Boletín de Problemas de Física 1 - 2020-21

Departamento de Física Aplicada - Universidade de Vigo
FÍSICA 1 (EE de Minas e Enerxía) 2020/2021

HOJA DE PROBLEMAS Nº 1
1. La velocidad angular de la escuadra ABC es 0.2rad/s C
en sentido antihorario. Para la posición de la figura
calcula las velocidades de A, B y C.
0.125m
50m
0 .2
SOL : 0.047iˆ;0.025iˆ − 0.013 ˆj;0.031 ˆj (m / s )
25m
0 .1
A
2. La velocidad del punto A de la escuadra AB es de

210mm/s en el sentido descendente de la ranura con
una deceleración de 2mm/s2. Calcula la velocidad y
aceleración de B.
SOL : 98 ˆj (mm / s );− 437.598 ˆj (mm / s 2 )
3. El triángulo ABC de la figura realiza un movimiento 0.24m

plano guiado. En la posición mostrada en la figura, la
B C
velocidad de C es de 0.84m/s hacia abajo. Calcula las
0.18m
velocidades de A y B.
SOL : −1.44iˆ + 1.08 ˆj;1.08 ˆj (m / s ) A
4
4. La varilla AB, de 750mm de longitud, tiene dos ruedas
que permiten el movimiento libre de los extremos
A
guiado sobre las superficies que se representan.
Sabiendo que el extremo A se mueve hacia la
izquierda con una velocidad de 1.5m/s, calcula la 60
velocidad angular de la varilla y la velocidad del
extremo B.
B
SOL : 2.30kˆ (rad / s); − 0.93iˆ + 1.62 ˆj (m / s)
5. El collarín B se mueve con una velocidad constante de 5cm/s
hacia arriba. El collarín está articulado a una barra AB de 4cm
de longitud. En el instante mostrado calcula la velocidad
angular de la barra AB y la velocidad del extremo A de la barra.
B
SOL : − 1.17 kˆ (rad / s );
− 3.33 cos(25º )iˆ + 3.33sen(25º ) ˆj (cm / s ) 50
A
25
6. La barra AB tiene 2m de longitud. Si el extremo A A y
desliza por la superficie hacia abajo con una x
velocidad de 3m/s ¿Cuál será la velocidad angular de
la barra en el instante mostrado?
2m z
30 10
SOL : 0.53kˆ (rad / s ) B 10
7. Dos varillas AB y DE se articulan en D como se

muestra. Si el punto B se mueve hacia abajo con
una velocidad de 1.2m/s, determina en el instante
indicado la velocidad angular de cada varilla y la
velocidad del punto E.
SOL : − 5kˆ (rad / s ); 0.48 ˆj (m / s )
8. En el instante mostrado, los extremos A y B de las barras de la

figura, ambas de longitud L, siguen movimientos guiados a lo
largo de las direcciones y sentidos indicados, con velocidades
de módulos vA y vB respectivamente. Determina: a) las
velocidades angulares de las dos barras indicando claramente el
sentido de rotación; b) el vector velocidad del punto C. Datos:
vA = 2 m/s, vB = 2 m/s, L = 1 m. (Enero 2019)
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 3.88𝑘𝑘�(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); 0.25𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠); −2.24𝚤𝚤̂ − 0.09𝚥𝚥̂(𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)

9. El rectángulo de 50m∙100m realiza un movimiento plano sobre
dos guías unidas a dos pasadores en sus vértices C y D. En la
posición mostrada en la figura, la velocidad del vértice D es de
2m/s hacia arriba. Calcula las velocidades de los puntos A y B.
SOL : −0.71iˆ + 0.53 ˆj (m / s );− 0.71iˆ + 0.53 ˆj (m / s )
10. En el instante mostrado, el bloque A desliza

horizontalmente hacia la derecha con una velocidad de
módulo vA. Determina: a) las velocidades angulares de las
dos barras (ambas de longitud L) indicando claramente el
sentido de rotación; b) el vector velocidad del extremo D.
Datos: vA = 3 m/s, L = 1 m. (Octubre 2018)
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 8.54𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); − 0.95𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); −5.10𝚤𝚤̂ − 2.70𝚥𝚥̂(𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)
11. El collarín C desliza sobre una guía fija vertical con C

una velocidad constante de 10m/s hacia arriba. Calcula
las velocidades angulares de las barras AB y BC.
m
10
50
SOL : 2.23kˆ (rad / s ); − 1.45 kˆ (rad / s )
m
10 B
A
30
12. En el instante mostrado el bloque A

desliza horizontalmente con una
velocidad de 4m/s y una deceleración de
2m/s2. Para la barra AB calcula su
aceleración angular y su velocidad
angular.
SOL : ( AB) − 2.36kˆ (rad / s 2 ); 0.80kˆ (rad / s );

( BC ) − 2.34kˆ (rad / s 2 ); − 0.69kˆ (rad / s )
13. La barra BC del mecanismo de la figura
se articula al cilindro AB que rueda sin
deslizar hacia la derecha, mientras el
bloque C realiza un movimiento guiado
horizontal. Sabiendo que en el instante
mostrado la velocidad angular del cilindro
es 3rad/s en sentido horario, calcula la
velocidad de C.
SOL : 0.675iˆ (m / s )
14. Si el collarín C de la figura se mueve hacia la derecha con velocidad constante v, obtén las expresiones
de la velocidad angular de las barras en la posición mostrada en la figura.
SOL : ±v /[2dsenθ ]kˆ(rad / s )
15. Dos ruedas dentadas A y B, con radios rA y rB

respectivamente, se mantienen en contacto mediante un
brazo AB. Determina la velocidad angular ωB de la rueda B B
cuando la rueda A gira con velocidad angular ωA en sentido
horario y el brazo AB con velocidad angular ωAB en sentido
antihorario, sabiendo que el punto A está en reposo.
A α
SOL : +[ω A rA + ω AB (rA + rB )]kˆ / rB (rad / s )
16. Dos ruedas A y B, con radios r y R, se D

mantienen en contacto mediante un brazo AB.
Determina la velocidad angular ωB de la rueda
B cuando el brazo AB y la rueda A giran R B
respectivamente con velocidades angulares ωAB
y ωA, ambas en sentido antihorario. Calcula las
velocidades de los puntos D y de contacto entre
ambas ruedas.
r A
SOL : [− ω A r + ω AB (R + r )]kˆ / R(rad / s );
[− 2ω AB (R + r ) + ω A r ]iˆ;−ω A riˆ
17. Calcula las velocidades de los puntos B, C y D,
sabiendo que en el instante mostrado en la figura
D
el punto medio de la barra BD realiza un
movimiento guiado sobre la superficie horizontal A L C θ
hacia la izquierda, mientras la barra AB gira con
velocidad angular ω.
B
SOL : −ωLsenθiˆ − ωL cos θˆj;−2ωLsenθiˆ;
− 3ωLsenθiˆ + ωL cos θˆj en m / s
18. Calcula la aceleración angular de la barra BC para B
que cuando C se mueva hacia arriba lo haga con
100mm
una velocidad constante de 700mm/s.
A 75mm
SOL : 13.71kˆ en rad/s 2
300mm
125mm
C
19. La velocidad del punto A es de 2m/s hacia
arriba en la dirección de la ranura. Calcula la
velocidad del punto C y la velocidad angular de
la barra BD. A 200mm
C
SOL : (1.6iˆ − 0.8 ˆj ) en m/s y − 6.67 kˆ en rad/s
B
240mm
300mm
3 D
4
C
20. Si la manivela AB tiene una velocidad
angular constante de 15rad/s en sentido
10cm
antihorario, determina la velocidad del 30
collarín C.
B
6cm
SOL : (−38.77iˆ + 22.39 ˆj ) en cm/s

m
3c
60
A
21. La rueda AB de la figura gira en sentido A

antihorario con una velocidad angular de m
20rad/s. Una biela conecta el punto A de la B 0.6
30
2m
rueda con la deslizadera D. Calcula la 20
velocidad angular de la biela AD y la
D
velocidad de la deslizadera D para la
posición indicada.
30
SOL : (−12.25iˆ − 7.08 ˆj ) en m/s y − 9.29kˆ en rad/s

22. El rodillo C de la figura se mueve a la derecha 200mm
m
con velocidad de 1.05m/s y ésta disminuye a 5m B
razón de 2,50m/s2. Calcula la velocidad y 12 3
aceleración angulares de la barra AB.
4
A
SOL : − 6kˆ (rad / s ); 9.14kˆ (rad / s 2 )
C
23. La barra AB del mecanismo posee una

velocidad angular de 3rad/s en sentido horario. 12
Calcula la velocidad del punto B y la velocidad 5
B
angular del disco OA.
SOL : 1.125iˆ + 0.465 ˆj en m/s;−6.197 kˆ en rad/s

375mm
100mm
A O
75mm
24. El collarín D desliza sobre una guía fija horizontal

con una velocidad constante de 4m/s hacia la derecha. D
Calcula las velocidades angulares de las barras AB y
m
10
BD.
45
SOL : −0.292kˆ en rad/s;−0.204kˆ en rad/s B
2,07m
m
10
A
25. En la posición mostrada, la barra AB tiene una

velocidad angular constante de 4rad/s en sentido y
A
horario. Determina la velocidad angular de las barras
300mm
BD y DE, así como la velocidad de C, punto medio
de la barra BD. z x
E
SOL : −5.2kˆ y − 6.4kˆ (rad / s)
500mm
− 3.20iˆ − 0.48 ˆj (m / s )
C D
B
400mm 400mm
26. En el instante mostrado en la figura la barra AC se mueve
con velocidad ωAC en sentido horario Calcula velocidad C
A
puntos C, D y E. Nota AB=CD=BD=L; ED=L/2. θ
E
SOL : Lω AC [ senθiˆ − cos θˆj ] en los tres puntos
D
B
θ
27. En la estructura que se muestra en la figura, la barra DC

rota en sentido antihorario con una velocidad angular de
5rad/s. Calcula la velocidad del punto intermedio F.
SOL : 1.1iˆ − 2.5 ˆj (m / s )
28. El collarín A se mueve hacia abajo con una

velocidad constante de 1.2m/s. En el instante
mostrado calcula la velocidad angular de la
varilla AB y la velocidad del punto medio
M.
SOL : 2.55kˆ en rad/s;−0.57iˆ − 0.93 ˆj en m/s

29. Calcula las velocidades angulares de las
barras y las velocidades de A y B. /s
ad 1.3m
2r
D 0.3m
SOL : 2kˆ en rad/s;−6.67 kˆ en rad/s;
B C
0.3m
2 ˆj en m/s;0.6iên m/s
A
30. La velocidad angular de la barra AB 20m

es 2rad/s en sentido antihorario.
Calcula la velocidad del punto C en C B
instante mostrado.
30
10
m
SOL : −17.32iˆ en m/s
D A
31. En el sistema articulado ABCD cada barra A

mide 50cm. Si en el instante que se muestra la
barra AB gira en sentido antihorario con una 60
velocidad angular constante de 4rad/s, calcula D
la velocidad del punto C.
40
SOL : 0.95iˆ − 1.14 ˆj en m/s B

70
C
32. La rueda representada en la figura gira sin deslizar en 180mm

el plano horizontal. En el instante mostrado, su
velocidad angular es 6 rad/s en sentido horario.
Calcula la velocidad de B.
m
0m
20
SOL : 720 ˆj en mm/s 4
3
60mm
80mm
33. La barra AB del mecanismo de la figura gira con

14cm
velocidad angular constante de 15rad/s en sentido 5cm
horario. Calcula la velocidad angular de la barra CD y la
velocidad del punto E, punto medio de la barra BC. D
10cm
SOL : (35.12iˆ + 17.78 ˆj ) en cm/s

y 2.53kˆ en rad/s C
5cm
B E
3cm
A
34. En el instante mostrado en la figura, la barra AB rota con una

velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido horario.
Calcula, en ese instante: a) las velocidades angulares de las
barras BC y CD; b) la velocidad del punto medio E de la barra
BC. Las longitudes de las barras son: AB = 0.8 m, BC = 1.3 m y
CD = 1.5 m.
�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 = 3.21 𝑘𝑘� (rad/s) anti horario, 𝜔𝜔
SOL: a) 𝜔𝜔 �⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 1.79 𝑘𝑘� (rad/s) anti
horario; b) 𝑣𝑣⃗𝐸𝐸 = (−0.345 𝚤𝚤̂ − 1.34𝚥𝚥̂) (m/s).
35. En el instante mostrado en la figura, la barra AB rota con una

velocidad angular constante de 4 rad/s en sentido horario.
Calcula, en ese instante: a) las velocidades angulares de las
barras BC y CD; b) la velocidad del punto medio E de la barra
BC.
SOL: a) 𝜔𝜔 �⃗𝐶𝐶𝐶𝐶 = 2.13 𝑘𝑘� (rad/s) anti horario; b) 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵 = −3.2 𝚥𝚥̂ (m/s).
�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0, 𝜔𝜔
36. El disco de radio R = 75 cm de la figura rota

en torno al eje fijo O con una velocidad
angular de 10 rad/s en sentido anti horario,
y lleva articuladas sendas barras, ambas de
longitud L = 1 m, en los puntos A y B de su
periferia. Las barras terminan en sendas
deslizaderas horizontales C y D. En el
momento mostrado, determina la velocidad
angular de las barras y la velocidad de las
deslizaderas. SOL: 𝜔𝜔
�⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0, 𝜔𝜔
�⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0, 𝑣𝑣⃗𝐷𝐷 = −7.5 𝚤𝚤̂ (m/s), 𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = 7.5 𝚤𝚤̂ (m/s)
37. En el instante mostrado en la figura, la rueda OA, de radio

R, rota con una velocidad angular constante ω en sentido
anti horario, mientras que el extremo B de la barra AB, de
longitud L, realiza un movimiento guiado horizontal.
Calcula, en ese instante: a) la velocidad angular de la barra
AB; b) la velocidad del punto B; c) la velocidad del punto
A. Datos: R = 40 cm, ω = 10 rad/s, L = 1 m, θ = 45º.
SOL: a) 𝜔𝜔 �⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = 2.95 𝑘𝑘� (rad/s); b) 𝑣𝑣⃗𝐵𝐵 = −1.99 𝚤𝚤̂ (m/s);
c) 𝑣𝑣⃗𝐴𝐴 = −2.83 (𝚤𝚤̂ + 𝚥𝚥̂) (m/s)
38. La barra AB del mecanismo de la figura rota en sentido

anti horario con una velocidad angular constante de 2
rad/s, mientras que el pasador C realiza un movimiento
guiado. Calcula la velocidad angular de la barra BC y las
velocidades lineales de los puntos B y C en el instante
indicado en la figura, sabiendo que la longitud de ambas
barras es de L = 1 m. Indica claramente los sentidos del
movimiento.
SOL: 𝜔𝜔 �⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 = 7.47 𝑘𝑘� (rad/s), antihorario;
𝑣𝑣⃗𝐶𝐶 = 7.73(cos 30° 𝚤𝚤̂ + sin 30° 𝚥𝚥̂) (m/s)
39. Un eje rota aceleradamente en sentido horario con una

posición angular de θ=0.315t2 (con t expresado en s)
mientras que una arandela P desliza sobre él hacia O con
una velocidad relativa de 0.6m/s y una aceleración
relativa de 0.5m/s2 ¿Cuáles son la velocidad y aceleración
de la arandela para el instante mostrado en el que t=2s y
d=2m?
d y
θ
z x
SOL : (2.22iˆ − 1.34 ˆj ) en m/s
y (−1.36iˆ − 3.44 ˆj ) en m/s 2
40. En el instante mostrado en la figura, la placa

cuadrada (de lado h = 1 m) rota en sentido
anti horario con una velocidad angular de
10 rad/s en torno al eje Z. Si la longitud de
la barra es L = 2 m, determina: a) la
velocidad angular de la barra indicando
claramente el sentido de rotación; b) el
vector velocidad del extremo A de la barra
que se desliza por la superficie de 60º de
pendiente. (Octubre 2019).
SOL: a) 𝜔𝜔�⃗ = −2.79𝑘𝑘� (rad⁄s) , horario;

�⃗
b) 𝑉𝑉𝐴𝐴 = (−0.75𝚤𝚤̂ + 1.29𝚥𝚥̂) (m⁄s)
41. Determina las velocidades angulares de las barras

AB y BC en el instante mostrado, indicando
claramente el sentido de rotación (horario o
antihorario) si el pasador C sigue un movimiento
guiado con velocidad VC en el sentido indicado
en la figura. Datos: L = 1 m, θ = 30º, ϕ1 = 30º, ϕ2
= 20º, VC = 0.5 m s-1. (Julio 2020)
�⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = −0.48𝑘𝑘� (rad/s) horario; 𝜔𝜔

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 𝜔𝜔 �⃗𝐵𝐵𝐵𝐵 = 0.13𝑘𝑘� (rad/s)
antihorario
42. La puerta de la figura gira alrededor del eje mostrado con una
velocidad angular constante de 30rad/s. Sobre la puerta se mueve
unaa mosca describiendo una circunferencia de radio 10cm con una
velocidad angular constante de 5rad/s. Calcula la velocidad y
aceleración absoluta de la mosca cuando θ=45º.
SOL : −0.35iˆ + 0.35 ˆj + 9.60kˆ en m/s;

− 289.77iˆ − 1.77 ˆj − 21kˆ en m/s 2
43. El pasador P desliza en la ranura circular de la placa que se indica en

la figura con velocidad relativa constante u=16 in/s. Suponiendo que
en el instante mostrado, la velocidad ω de la placa es de 6rad/s y se
incrementa a razón de 20rad/s2, determínese la aceleración del
pasador si θ=120º.
SOL : 310.80iˆ − 484.15 ˆj en in/s 2
44. En el instante mostrado, el sistema rígido de la figura rota

deceleradamente entorno al eje y con velocidad angular 10rad/s y
y
aceleración angular 2rad/s2, mientras el anillo A respecto a él se
mueve como se indica con una velocidad angular constante de
5rad/s. Calcula la velocidad y aceleración de A.
O
z 45º x
[ ]
SOL : 5 2 − iˆ − ˆj - 2kˆ en m/s;
R=
2m
[ ]
2 − 125iˆ + 25 ˆj + 102kˆ en m/s 2
A
45. Sobre un aro de 5m de radio un anillo A desliza en sentido horario

con una velocidad angular constante de 15rad/s. Si el aro rota en
sentido antihorario con velocidad angular de 10rad/s y ésta última
disminuye a razón de 20rad/s2, determina la aceleración absoluta del O 5m
anillo en instante mostrado.
[
SOL : − 260.25iˆ + 503.00 ˆj en m/s 2 ] 40
A
46. Las dos barras giratorias de la figura están
enlazadas por un cursor C que desliza con un D
movimiento guiado sobre la barra BD. C
Sabiendo que esta barra gira en sentido horario
con una velocidad angular constante ωBD de
5rad/s, calcula la velocidad del cursor C en el
instante mostrado. A 20 B 50
[ ]
SOL : 0.35iˆ − 0.93 ˆj en m/s 0.240m
47. El disco de radio R de la figura está rotando en sentido horario en
torno al punto O con una velocidad angular ω y una deceleración
α. Sobre él está situado en el punto C otro disco de radio r que rota
en sentido anti horario con una velocidad angular constante Ω . Para
el instante mostrado, determina la velocidad y aceleración
absolutas del punto P. Datos: R = 100 cm, r = 50 cm, ω = 10 rad/s,
α = 2 rad/s2, Ω = 5 rad/s, θ = 45º.
SOL: 𝑣𝑣⃗𝑃𝑃 = (9.57 𝚤𝚤̂ − 7.07 𝚥𝚥̂)(m/s); 𝑎𝑎⃗𝑃𝑃 = (−214.5 𝚤𝚤̂ − 323.2 𝚥𝚥̂)(m/s2 )
48. En el instante mostrado, la barra OO’, de longitud L, forma un

ángulo θ con la horizontal y rota en sentido anti horario con una
velocidad angular constante Ω, mientras que la barra O’P rota en
sentido horario con una velocidad angular ω y una deceleración
α. En ese mismo instante, el pasador P se encuentra a una altura h
respecto del extremo O’ y se mueve en el sentido indicado con
una velocidad relativa v’ y una aceleración relativa a’ respecto de
la barra O’P. Determina la aceleración absoluta del pasador
respecto de un sistema de referencia centrado en O. Datos: L = 1
m, θ = 45º, Ω = 5 rad/s, ω = 10 rad/s, α = 0.5 rad/s2, h = 0.5 m, v’
= 0.2 m/s, a’ = 0.01 m/s2. (Junio 2019).
SOL: 𝑎𝑎⃗𝑃𝑃 = (−21.43𝚤𝚤̂ − 67.58𝚥𝚥̂) (m/s2)
49. El pasador P se desliza en sentido horario a lo largo de la

ranura circular (de radio r) de la placa con una velocidad
angular ωP y una deceleración angular αP. Al mismo tiempo,
la placa circular (de radio R) rota en torno a O en sentido anti
horario con una velocidad angular constante ω. Determina la
velocidad y aceleración absolutas del pasador P en el instante
mostrado. Datos: R = 50 cm, r = 40 cm, θ = 30º, ω = 5 rad/s,
ωP = 10 rad/s, αP = 2 rad/s2. (Enero 2020)
�⃗𝑃𝑃 = (−𝚤𝚤̂ + 1.73𝚥𝚥̂) (m/s), 𝑎𝑎⃗𝑃𝑃 = (9.06𝚤𝚤̂ − 5.69𝚥𝚥̂) (m/s2)

SOL: 𝑉𝑉
50. La barra homogénea AB de masa m y longitud L se A

mantiene inicialmente en reposo sostenida por la B
cuerda AC y unida a la articulación B. Calcula la
aceleración angular de la barra y las reacciones en 20
B cuando se corta la cuerda AC.
C
16.1 ˆ AB=0.25L
SOL : k en rad / s 2 si [ L] en metros
L
1.37 ⋅ mi + 6.22 ⋅ mˆj en N si [m] en kilogramos
ˆ
51. Una placa cuadrada de 10kg de masa está soportada por las 2m
articulaciones A y B. Calcula las reacciones en A cuando se
elimina B.
B
SOL : −37.5iˆ + 62.5 ˆj en N
A
52. Una barra delgada uniforme de masa m y

longitud L gira en sentido antihorario con
velocidad ω. Calcula las reacciones en A en el
instante mostrado.
3 L 
SOL : m  g cos θsenθ − ω 2 cos θ iˆ;
4 2 
 3 L 
m  g − g cos 2 θ − ω 2 senθ  ˆj en N
 4 2 
A
53. Una barra ligera y uniforme de longitud L y masa M gira en
sentido antihorario con velocidad ω cuando se le aplica una L/4
fuerza F. Para ese instante calcula la aceleración angular de la
barra y la reacción en la articulación B. B
ω 2
SOL : −0.285 Fiˆ + M ( g + L) ˆj en N
4
C
54. La barra AB de 0.5m de longitud y 10kg de masa está
articulada a un disco D que tiene una masa de 20kg y un A
diámetro de 0.3m. Estando inicialmente en reposo, se le
0.4m
aplica una fuerza de 30N como se muestra. Dibuja sus y
diagramas de sólido libre y las necesarias ecuaciones
30N
dinámicas y cinemáticas. 60 x
z
SOL : Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas
B
D
55. Una escuadra uniforme de masa M y momento de inercia

respecto de un eje perpendicular que pasa por A de valor I está
articulada en un extremo y sostenida en equilibrio por una y
cuerda en el otro. Dibuja el Diagrama de Sólido Libre y
z x
plantea las ecuaciones dinámicas y cinemáticas necesarias
cuando se rompe la cuerda. 2.0
m
m
0. 5
56. Un disco delgado circular, de masa m y radio r está

sustentado por una articulación en D y un cable inextensible y α B
sin masa como se muestra. Calcula las reacciones en la
articulación y la aceleración angular del disco
inmediatamente después de cortar la cuerda AB. C
A
mg ˆ 2g ˆ D
SOL : j en N ;− k en rad / s 2
3 3r
57. Una barra uniforme de masa M y longitud L tiene sus extremos,

A y B, apoyados en dos superficies lisas perpendiculares entre si
y forma un ángulo β con la horizontal. Si se suelta desde el B
reposo, calcula: a) la aceleración angular de la barra; b) la
aceleración del centro de gravedad; y c) las reacciones en A y B.
 3   3 3g 
SOL :  g cos β  kˆ ; − g cos βsenβiˆ + cos 2 βˆj ;
 2L   4 4 
 3  3 
M 1 − g cos 2 β  ˆj ; M  g cos βsenβ iên N β A
 4  4 
58. La varilla uniforme AB de 10kg de masa y 4m de longitud

se suelta desde el reposo cuando forma un ángulo β de 60º
con la horizontal. Si el rozamiento entre A y la superficie
B
es suficiente para evitar el deslizamiento, determinar: (a)
la aceleración angular de la varilla en el instante inicial;
(b) la reacción en A; (c) el mínimo valor del coeficiente de
rozamiento µ compatible con el movimiento descrito.
SOL : −1.86kˆ en rad / s 2 ;

A β
− 32.2iˆ − 81.4 ˆj en N ;0.395
59. Los extremos de una barra de 4m y 50kg B

pueden moverse libremente y sin rozamiento a
lo largo de dos superficies como se muestra. Si 4m
la barra se suelta desde el reposo inicial,
calcula a) la aceleración angular de la barra, b)
las reacciones en A y B.
30
A
SOL : 0.70kˆ en rad / s ;283.35 ˆj en N ;
2
45
156.21iˆ + 156.21 ˆj en N
60. Un tambor de 60mm de radio está unido a un disco de 100mm

de radio. El disco y el tambor tienen una masa total de
m=6,0kg y un momento de inercia respecto a un eje
perpendicular al plano del movimiento que pasa por el centro
de masas C de ICz=0,04kgm2. Se une una cuerda al tambor
como indica la figura y se tira de ella con una fuerza
horizontal de 15N. El disco rueda sin deslizar. Calcula: a) la
aceleración del centro de masas; b) la aceleración angular del
disco; y c) la fuerza de rozamiento entre el disco y el suelo.
SOL : 2.4iˆ en m / s 2 ;−24kˆ en rad / s 2 ;−0.6iˆ en N

61. Un cilindro y macizo de masa m, radio r y altura h descansa

sobre una placa de masa M. Ambos se encuentran
inicialmente en reposo cuando se aplica una fuerza
horizontal F a la placa. Si el coeficiente de rozamiento
dinámico entre todas las superficies de contacto es µd y el
cilindro rueda sin deslizar respecto a la placa, calcula la
aceleración angular inicial del cilindro.
F − µ d ( M + m) ˆ
SOL : − k en rad / s 2
( 1 2 ( M + m) + M ) r
62. Una placa rectangular de 10kg de masa está colgada
de las articulaciones A y B. Si la articulación B se A B
rompe al aplicar una fuerza horizontal de 100N,
calcula en ese instante (a) la aceleración angular de 100N
5.0m
la placa y (b) la reacción en A.
SOL : −1.80kˆ en rad / s 2 ;55iˆ + 10 ˆj en N

10.0m
63. Una placa rectangular de 10kg de masa se
sostiene mediante un cable y una
articulación. Calcula el vector reacción en A 30
en el instante en que se rompe el cable en B
cuando actúa la fuerza de 50N que se B A
muestra.
SOL : 48iˆ + 33.80 ˆj en N 30

4.0m
C
50N
1.0m
6.0m
64. Una placa rectangular de 10 kg de masa está colgada de las
articulaciones A y B. Si al aplicar una fuerza de 50 N orientada A B
como se indica en la figura, la articulación A se rompe, calcula,
en ese instante: a) la aceleración angular de la placa; b) la y
5.0m
reacción en B.
x
SOL : 2.28kˆ en rad / s 2 ; [34.5iˆ + 116 ˆj ] en N z
2.5m 50N
65. Dos barras delgadas uniformes de la misma masa m se unen

para formar una estructura en forma de T que se puede
balancear en un plano vertical unida al techo mediante una
articulación A. El momento de inercia de la estructura respecto
a un eje perpendicular a la T que pasa por A es 4/3mL2. Si en el
instante mostrado la T rota en sentido horario con velocidad ω
y se le aplica una fuerza F como se indica, calcula: a) la
aceleración angular de la T; b) la reacción en la articulación A.
SOL : [0.769 F / mL]kˆ; [0.52iˆ + (0.766 F + 2mg + 1.5mLω 2 ) ˆj ]

66. Dos discos delgados circulares están unidos formando el
conjunto de la figura que gira en torno a un eje fijo que pasa por
C. Sus masas son m1=2kg y m2=0.5kg y sus radios R1=24cm y
R2=8cm. De los hilos inextensibles arrollados en ellos cuelgan R2
R1
las masas M1=2kg y M2= 4kg. Si el sistema parte del reposo
inicial calcula: a) la aceleración angular del conjunto α; b) las O
aceleraciones a1 y a2 de las masas M1 y M2; y c) las tensiones en
los hilos RAy=T1 y RBy=T2.
SOL : 39.24kˆ en rad / s 2 ;−9.42 ˆj y − 3.14 ˆj en m / s 2 ; M1

0.78 ˆj y 26.68 ˆj en N M2
67. La barra delgada uniforme de longitud L y masa M está unida al

suelo mediante una articulación mientras se sujeta con un cable
B
a la pared. Calcula su aceleración angular y la reacción en A en
el instante en que se rompe el cable.
3 cos θ ˆ
SOL : − g k en rad / s 2
2 L
3  3 
Mg cos θsenθiˆ + Mg 1 − cos 2 θ  ˆj en N
4  4  θ
A
68. Un mecanismo está formado por dos barras homogéneas FG y

GH de longitud L y masa m articuladas entre si en G. En el
instante en el que se corta el hilo en G: a) dibuja el diagrama de 30 F
sólido libre de cada barra; y b) escribe las correspondientes L
ecuaciones dinámicas y cinemáticas. G
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas L
H
69. Dos barras idénticas, con una masa de 9kg cada una, cuelgan
libremente en vertical. Se aplica una fuerza de 45N en el centro de la
barra superior AB ¿Cuáles serán las aceleraciones angulares de las
barras si inicialmente estaban en reposo?
SOL : −6.43kˆ en rad / s 2 ;4.29kˆ en rad / s 2
70. Los dos discos articulados de la figura de radios R y R/2 tienen

masas M y M/2 respectivamente. Estando ambos inicialmente en
reposo se le aplica una fuerza F como se indica. Para cada uno de
los discos dibuja su diagrama de sólido libre y plantea las
necesarias ecuaciones dinámicas y cinemáticas.
SOL: Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas
71. Dos barras uniformes de 5kg se sostienen por medio de una cuerda
vertical en C. Escribe las ecuaciones dinámicas y cinemáticas de A
los elementos correspondientes inmediatamente después de que se
10
rompa la cuerda.
m
30
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas

B 10
m
50
72. Escribe las ecuaciones dinámicas y cinemáticas necesarias para describir el

movimiento del sistema de sólidos de la figura en el instante en el que se
rompe la cuerda que lo mantiene en equilibrio. Las barras son uniformes de
longitudes L y L/2 y masas m y m/2. Datos: L = 2 m, m = 1 kg, θ = 45º, ϕ =
120º. Toma g = 10 m/s2. (Junio 2019).
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑑𝑑𝑑𝑑 10 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑥𝑥 10 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖ó𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔

73. Una viga homogénea BC de masa M forma un ángulo θ con

la horizontal suspendida de un hilo en C. Dicha viga está
unida por medio de una articulación B a una barra B
horizontal AB de masa 2M que está unida a una pared
θ 2L A
mediante una articulación en A. Si al aplicar una fuerza
horizontal F en C se rompe el hilo, en ese instante calcula la F L
aceleración angular de la viga BC. C
(5F tan θ + 4Mg )20 cos θ ˆ
SOL : − k en rad / s 2
5ML(20 − cos 2 θ )
74. En el sistema de la figura, la barra de masa M y longitud L está
articulada en punto fijo A. En su extremo inferior está unida a
una cuerda que pasa por una polea con rozamiento despreciable
de masa 5M y radio R y de la que pende un bloque C de masa m
como se muestra. El eje de rotación de la polea está sujeto
mediante un cojinete B que lo mantiene fijo en su posición. Si
en el instante inicial el sistema se encuentra en reposo y el
bloque C comienza a descender con una aceleración a,
determina: a) las reacciones en las articulaciones A y B; b) las
tensiones de la cuerda a ambos lados de la polea; c) las
aceleraciones angulares de la barra y de la polea. Datos: M = 1
kg, m = 1 kg, L = 1 m, R = 0.5 m, a = 2 m·s-2. Toma g = 10 m·s-
2
. (Enero 2019)
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 1,5(𝑁𝑁); 10(𝑁𝑁); 3(𝑁𝑁); 58(𝑁𝑁); 3(𝑁𝑁); 8(𝑁𝑁); 9𝑘𝑘�(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠 2 );

− 4𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠 2 )
75. La barra BD de masa 10kg está articulada a un disco AB que

tiene masa 20kg. Estando inicialmente en reposo, se le aplica una
fuerza horizontal de 10N como se muestra. Para cada uno de los
elementos, dibuja su diagrama de sólido libre y las necesarias
ecuaciones dinámicas y cinemáticas.
76. Las dos placas cuadradas articuladas de la figura tienen un lado de longitud
L y una masa M. Estando inicialmente en reposo, se le aplica una fuerza A
horizontal de F como se muestra. Para cada uno de las placas, dibuja su
diagrama de sólido libre y plantea las necesarias ecuaciones dinámicas y
cinemáticas.
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas B
C
F
77. Dos barras idénticas (AB y BD), cada una con un masa m y una longitud
L, cuelgan libremente en vertical y en reposo inicial. Se le aplica una
fuerza F de valor conocido en el centro de la barra superior AB. Plantea
las ecuaciones necesarias para poder calcular las reacciones en las
articulaciones A y B.
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas
78. El sistema de la figura está formado por dos barras

articuladas iguales de masa M. Las dos barras tienen igual D
longitud L. Si se corta el hilo BD, que mantiene el

sistema en reposo, determina la reacción en la L
B
articulación A en ese instante. A
5 L
SOL : RAx = 0; RAy = Mg (en N )
16
C
79. La placa circular delgada uniforme de masa 5kg de la

figura se sostiene a dos paredes por medio de dos barras A y
articuladas uniformes AB y DE de 2kg de masa. Para la
150cm
placa y la barra DE escribe las necesarias ecuaciones

dinámicas y cinemáticas inmediatamente después de que z x
se rompa la articulación B. B
E D
150cm
100cm
80. Una placa cuadrada uniforme de 5kg se sostiene por

medio de dos barras uniformes AB y CD de 1.5kg.
10
Escribe las ecuaciones dinámicas y cinemáticas de los A

0m
elementos correspondientes inmediatamente después de

m
45
que se rompa la barra CD.
B 100mm
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas C
D
240mm
81. Dos barras delgadas uniformes de la misma masa m se unen

mediante una estructura en forma de T que se balancea en un
plano vertical unida a una pared mediante una articulación A.
a
El momento de inercia de la estructura respecto a un eje
perpendicular a la T que pasa por A es 4/3ma2 . Si en el
instante mostrado la T rota en sentido antihorario con
velocidad angular ω calcula: a) la aceleración angular de la
A
T; b) la reacción en la articulación A.
9g ˆ 3  27 
SOL : − k en rad / s 2 ; − maω 2iˆ + 2mg 1 −  ˆj en N
8a 2  32 
82. La escuadra de la figura, de masa M y lados iguales de longitud L, está

articulada en el extremo A y sostenida en equilibrio por un cable en el otro
5
extremo B. Su momento de inercia respecto al extremo A es 𝐼𝐼𝐴𝐴 = 6 𝑀𝑀𝐿𝐿2 . Si al
aplicar una fuerza F hacia abajo en el punto medio del lado horizontal (D) el
cable se rompe, determina, en ese instante: a) la aceleración angular de la
escuadra; y b) la reacción en A. Datos: M = 2 kg, L = 1 m, F = 10 N.
(Noviembre 2018).
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 12𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠 2 ); − 6𝚤𝚤̂ + 12𝚥𝚥̂(𝑁𝑁)
83. En la posición de la figura, la barra GH de masa mGH gira en

sentido horario con aceleración angular αGH, la barra FG de
masa mFG gira en sentido antihorario con aceleración
angular αFG y el extremo H se mueve hacia la izquierda con
aceleración aH. Sabiendo que en el instante previo las barras
estaban en reposo y que la superficie en H es lisa, plantea
las ecuaciones dinámicas y cinemáticas necesarias para
calcular las reacciones en F, G y H.
SOL : Sistema de 10 ec. y 9 incóg.
84. Dos barras idénticas están articuladas como se muestra. Cada B

barra tiene una longitud de 2.3m y una masa de 9kg. Las barras
están inicialmente en reposo cuando se sueltan y se ejerce una
fuerza horizontal de 450N. Para cada barra, dibuja el diagrama
de sólido libre y escribe las ecuaciones dinámicas y
cinématicas.
SOL:Sistema de 10 ecuaciones y 10 incógnitas A

60º 60º 450N
C
85. Las barras AB y BC (de masa m) se mueven en sentido

0.5m
antihorario con velocidades y aceleraciones respectivas ωAB,
ωBC, αAB y αBC. Sabiendo que la placa CDEF tiene masa M y B A
0.5m
velocidad ωCD, plantea para cada uno de los elementos las
ecuaciones dinámicas y cinemáticas necesarias. 1.0m
C D
0.5m
F E
86. Un cilindro macizo, homogéneo, de masa M y radio R
descansa sobre un plano horizontal. El cilindro lleva enrollada
una cuerda inextensible y de masa despreciable. La cuerda,
después de pasar por una pequeña polea de masa y
rozamiento despreciables, está unida por un extremo a un
bloque de masa m, como muestra la figura. Suponiendo que el
cilindro rueda sin deslizar sobre el plano horizontal, calcula:
a) la aceleración angular del cilindro, a; y b) la fuerza de
rozamiento que impide el deslizamiento del cilindro.
kˆ en rad / s 2 ; Mmg /[8m + 3M ] iên N

4mg
SOL : −
8mR + 3MR
87. La barra delgada uniforme de la figura, de 1 m de longitud y 2
kg de masa, está sujeta al techo mediante una articulación A.
En el instante mostrado forma un ángulo de 45º con la
vertical y lleva una velocidad angular de rotación de 5 rad·s-1
en sentido horario. Determina la aceleración angular de la
barra y las componentes de la reacción en la articulación A en
ese instante. Toma g = 10 m·s-2.
SOL: 𝛼𝛼⃗ = −10.61 𝑘𝑘� (rad/s2 ), horario;

𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = (−25.18 𝚤𝚤̂ + 30.15 𝚥𝚥̂) (N)
88. En la figura se muestra una barra homogénea de masa m = 5

kg y longitud l = 1 m, apoyada sobre el suelo en un extremo
(B) formando un ángulo θ = 30º, y sostenida por un cable en
el otro (A). El coeficiente de rozamiento dinámico entre la
barra y el suelo es µd = 0.5. Determina: a) la reacción en el
punto B, b) la aceleración angular de la barra y c) la
aceleración del punto de contacto de la barra con el suelo (B)
justo después de romperse el cable en A. Toma g = 10 m·s-2.
SOL: a) 𝑅𝑅�⃗𝐵𝐵 = (1094 𝚤𝚤̂ + 21.88 𝚥𝚥̂) (N); b) 𝛼𝛼⃗ = −12.99 𝑘𝑘� (rad/s2 ) anti horario; 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵 = −1.06 𝚤𝚤̂ (m/s2 )
89. La placa cuadrada uniforme de la figura, de lado L y masa m, está
sujeta a la pared mediante una articulación A. En el instante
mostrado lleva una velocidad angular de rotación ω en sentido
anti horario. Determina la aceleración angular de la barra y las
componentes de la reacción en la articulación A en ese instante.
Datos: L = 1 m, m = 2 kg, ω = 5 rad·s-1, g = 10 m·s-2.
SOL: 𝛼𝛼⃗ = −10.61 𝑘𝑘� (rad/s2 ), horario; 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = (−5.36 𝚤𝚤̂ + 5 𝚥𝚥̂) (N)
90. En la figura se muestra una barra homogénea de masa m y

longitud L unida a una deslizadera en el extremo B y apoyada
sobre una superficie lisa en el extremo A. Si en el instante
mostrado la barra se encuentra en reposo formando un ángulo θ
con la dirección horizontal, determina: a) su aceleración
angular; b) las reacciones en sus extremos A y B; c) las
aceleraciones de sus extremos A y B; d) la aceleración de su
centro de masa. Datos: L = 50 cm, m = 10 kg, θ = 30º; toma g
= 10 m s-2.
SOL: a) 𝛼𝛼⃗ = −25.98 𝑘𝑘� (rad/s2 ); b) 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = 43.75 𝚥𝚥̂ (N), 𝑅𝑅�⃗𝐵𝐵 = −32.46 𝚤𝚤̂ (N); c)
𝑎𝑎⃗𝐴𝐴 = −6.50 𝚤𝚤̂ (m/s2), 𝑎𝑎⃗𝐵𝐵 = −11.25 𝚥𝚥̂ (m/s2); d) 𝑎𝑎⃗𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = (−3.25 𝚤𝚤̂ − 5.63 𝚥𝚥̂) (m/s2)
91. El mecanismo de la figura está formado por una rueda

de masa M y radio r articulada en A a una biela de
masa m y longitud L cuyo extremo B está unido a una
deslizadera sobre la que se aplica una fuerza F en el
sentido indicado. Si en el instante mostrado el sistema
está en reposo, a) obtén las ecuaciones dinámicas y
cinemáticas necesarias para conocer el movimiento; b)
determina las aceleraciones angulares de la rueda y de
la biela, así como las reacciones en los puntos O, A y SOL: a) 𝛼𝛼⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = 18.18 𝑘𝑘� (rad/s2 ), 𝛼𝛼⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0;
B. Datos: M = 100 kg, m = 5 kg, r = 0.50 m, L = 1 m, b) 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = (−454.55 𝚤𝚤̂ + 801.66 𝚥𝚥̂) (N),
F = 500 N. Toma g = 10 m·s-2. 𝑅𝑅�⃗𝑂𝑂 = (454.55 𝚤𝚤̂ + 198.34 𝚥𝚥̂) (N),
𝑅𝑅�⃗𝐵𝐵 = 851.66 𝚥𝚥̂ (N)
92. El anillo de la figura, de radio R y masa m, está
sustentado por una articulación A. En el punto B
del anillo se aplica una fuerza F que le hace rotar
partiendo del reposo. Si su momento de inercia
respecto de un eje que pasa por su centro de
masa (C) es IzC = mR2, determina en el instante
inicial: a) la aceleración angular del anillo; b) la
reacción en la articulación A. Datos: m = 10 kg,
R = 0.50 m, F = 80 N. Toma g = 10 m/s2.
(Noviembre 2019)
93. Escribe las ecuaciones dinámicas y cinemáticas necesarias

para describir el movimiento del sistema de barras de la
figura en el instante en que se rompe la cuerda en A que lo
mantiene en equilibrio. Ambas barras son homogéneas de
longitud L y masa m. Datos: m = 10 kg, L = 1 m, θ = 30º;
toma g = 10 m/s2. (Enero 2020)
94. En la figura se muestra una placa elíptica homogénea de masa

m y radios mayor y menor a y b respectivamente, sostenida
en equilibrio por un cable en B. Al aplicar una fuerza F en el
punto D de la placa, con la orientación indicada en la figura, el
cable se rompe. Determina justo en ese instante la reacción en A
y la aceleración angular de la placa. Datos: m = 10 kg, a = 2 m,
b = 1 m, F = 100 N, θ = 30º, ϕ = 20º. El momento de inercia de
1
la placa elíptica respecto de su CDM es 𝐼𝐼𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝑚𝑚(𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏2 ).
4
Toma g = 10 m s-2. (Julio 2020)
95. La barra en equilibrio AC de masa despreciable 100 mm

300 mm
100 mm
soporta dos cargas de 400N como se muestra en
la figura. Los rodillos en A y C descansan sobre C
superficies sin rozamiento y el cable BD está
250 mm
400 N
unido en B. Calcula la tensión en el cable y las B
400 N
reacciones en los rodillos.
D A
SOL(en N ) : 1432; 1100; 1400
150 mm
96. Determina las reacciones en la articulación A y en el rodillo B de la

escuadra en equilibrio de 10kg de masa.
A
10m 10m
SOL(en N ) : RBx = 248sen30;

RBy = 237.86 cos 30; 50N
RAx = 68.93; RAy = 104.56 10m B
30
97. Una rueda de 2m de diámetro y 50kg de masa está en contacto

con un plano rugoso como se indica ¿Qué fuerza de rozamiento
en A es necesaria para mantener el equilibrio en esa
configuración? ¿Cuál es entonces la fuerza de tracción en B del
cable inextensible y sin masa? ¿Y la normal en A?
SOL : 125[cos(30º )iˆ + sen (30º ) ˆj ] ( N )

125[cos(30º )iˆ + sen (30º ) ˆj ] ( N )
433[−sen (30º )iˆ + cos(30º ) ˆj ] ( N )
98. Para el sistema en equilibrio de la figura C

calcula las reacciones en A, B y C sabiendo 3m
10º
que cada barra tiene una masa de 10kg. B
SOL(en N ) : RAx = 64.23; RAy = 161.25;

RBx = 64.23; RBy = 61.25;
2m
RCx = 64.23; RCy = 38.75

60º
A
99. Una varilla homogénea de 20kg de masa se apoya sobre dos

superficies lisas como se muestra. Calcula la fuerza F que
debe aplicarse en el extremo M para que se mantenga en
equilibrio, así como las reacciones en los contactos M y N.
SOL(en N ) : Fx = 173.21sen30º ; Fy = −173.21 cos 30º ;

RMy = 300; RNx = −100 cos 30º ; RNy = 100sen30º
100. La barra en equilibrio ABCD de la figura tiene masa

despreciable y se suspende de un cable BE. Calcula las
reacciones en A, B y D si del punto C cuelga un bloque de
40kg y las paredes son lisas.
SOL(en N ) : RA = 113.70; RB = 340.35;

RD = 118.44
101. Para la escuadra ABC y la barra CDE, ambas en

equilibrio y de masa despreciable, calcula las
0.6m 0.6m
componentes de las reacciones en las articulaciones A
B
0.4m
y E si se aplica una fuerza de 160N dirigida A
verticalmente hacia abajo en a) B o en b) D.
SOL(en N ) : a) RAx = 96; RAy = 112; C

D
0.6m
REx = 96; REy = 48
b) RAx = 96; RAy = 32;
E
REx = 96; REy = 128
102. Para el sistema en equilibrio de la figura calcula D

las reacciones en las articulaciones suponiendo 4m 200N
que las barras tienen masa despreciable.
SOL(en N ) : RAx = 171.64; RAy = 28.36; C
8m
RBx = 171.64; RBy = 171.64;
RCx = 171.64; RCy = 171.64 A 30 45 B
15.45m
103. La superficie sobre la que se apoya la barra AE es
lisa. Si el sistema está en equilibrio, calcula las
reacciones en G sabiendo que el disco D tiene una
masa de 14kg y un radio de 0.6m. Barras y cuerda
inextensible tienen masa despreciable.
SOL : 279.52[cos(26.57 º )iˆ + sen (26.57 º ) ˆj ] − 250 ˆj ( N )
104. En el sistema en equilibrio de la figura, las barras AC y BD tienen

longitudes L y 2L respectivamente. Por la polea con rozamiento
despreciable de radio r pasa una cuerda inextensible que se sujeta a
la pared por un extremo y de la que pende un bloque de masa m por
el otro. La distancia entre las articulaciones A y B es también L.
Despreciando la masa de las barras y de la polea, determina las
reacciones en todas las articulaciones A, B, C y D, así como la
tensión de la cuerda a ambos lados de la polea. (Enero 2019)
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 0(𝑁𝑁); 0(𝑁𝑁); 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁); 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁); 0(𝑁𝑁);
0(𝑁𝑁); −𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁); −𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁); 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁); 𝑚𝑚𝑚𝑚(𝑁𝑁)
105. Escribe las ecuaciones de equilibrio para cada D

elemento de la estructura, sabiendo que: a) la
superficie horizontal sobre la que descansa es lisa;
2.4m
b) barras, polea y cuerda inextensible no tienen
masa; y c) actúan dos fuerzas horizontales F1 y F2 F 1 F 2
como se muestra. 1.2m
I
1.2m
Sol :13 Ecuaciones de equilibrio
F
B 0.6
m
G
E
C 1.2m
1.2m
A 500kg
H
106. Para la estructura en equilibrio de la figura,

calcula las fuerzas de enlace en A y H, E 100
c m
sabiendo que la cuerda inextensible y las
cm
D
10
barras AE y HE tienen masa despreciable 50c
F m
50cm
comparada con la de la polea (mC=10kg). B

C
SOL(en N ) : RAx = 15; RAy = 79.19
RHx = 15; RHy = 70.11 H A
5kg
107. Determina las reacciones en la articulación A y en el

rodillo B de la estructura en equilibrio de 10kg para a) 20m
h=0 y b) h=8m.
12m
SOL(en N ) : a) RAx = 28.87; RAy = 50.00;

RBx = 57.74 sen30; RBy = 57.74 cos 30
A h
b) RAx = 37.54; RAy = 34.98;
B
RBx = 75.08sen30; RBy = 75.08 cos 30 30
108. Para el sistema en equilibrio de la figura, calcula las

reacciones en A, B, C y D, sabiendo que el disco D tiene 10m
de masa 500kg y que barras y cuerda inextensible tienen
masa despreciable. C
30º
B 4m
1m
SOL(en kN ) : RAx = 3.9; RAy = 7.8;
RBx = 3.9; RBy = 4.8; RCx = 3.9; RCy = 3.2; D
RDx = 0; RDy = 11 F=8kN
A
109. La fuerza de 48N que actúa en la estructura en

equilibrio puede moverse a lo largo de su recta de
acción y, por tanto, puede estar aplicada en A, D y E.
Calcula las reacciones en B y F si esa fuerza se aplica
sucesivamente a) en A, b) en D y c) en E.
SOL(en kN ) : a) y c) RBx = 32; RBy = 10;
RFx = −32; RFy = 38
b) RBx = 32; RBy = 34;
RFx = −32; RFy = 14
110. En la estructura en equilibrio de la figura la polea

tiene una masa de 200kg. Calcula las reacciones en
C despreciando las masas de las barras y de las
cuerdas.
SOL(en kN ) : RCx = 23.68; RCy = 11.38
111. Para el sistema en equilibrio de la figura calcula las reacciones

en A y B sabiendo que cada escuadra tiene una masa de 10kg y
que se le aplica una fuerza vertical de 200N en C. ¿Y si se le A D
2m
aplica en E? 200N
SOL(en N ) : en C) R Ax = 16.67; R Ay = 183.34; 2m B
C
RBx = 16.67; RBy = 483.34
2m
en E) R Ax = 216.67; R Ay = 183.33;
2m
RBx = 216.67; RBy = 283.34 E
112. Determina la fuerza que soporta el pasador C del entramado 300N

F
sin masa en equilibrio de la figura, si en F está sometido a la
fuerza horizontal que se indica y el rodillo en E no tiene
25cm
25cm
rozamiento con la superficie horizontal.
C
25 cm
SOL(en N ) : RCx = 600; RCy = 900 25cm

B D E
25cm
A
113. La estructura de la figura está en equilibrio.

Determina las reacciones en A, B y C, sabiendo que D
AB=L, BC= L, CE= L/2 y que la masa de la polea de
radio L/2 es m. Despréciese las masas de barras y
cuerda.
B C
SOL(en N ) : RAx = 2.5Mg + 2mg ; RAy = 0.5Mg + 2mg ; E

M
RBx = 2.5Mg + 2mg ; RBy = 0.5Mg ;
RCx = 2.5Mg + 2mg ; RCy = 1.5Mg A
114. ¿Cuáles son las fuerzas de soporte en A y B para el 0.3m

entramado en equilibrio de la figura? Omitir todos C
los pesos excepto el de 10.0kN. E y
x
2.0m z
SOL(en kN ) : RAx = 8.06; RAy = 12.48; 30 D
RBx = 8.06; RBy = 22.48
3.0m A
1.0m
10.0kN B
115. En la estructura en equilibrio de la figura tanto las

escuadras ACE y BCD como la cuerda inextensible
tienen masa despreciable. Sabiendo que la polea D tiene
una masa de 30kg, calcula las componentes de la
reacción en C.
SOL(en N ) : RCx = 3666.7; RCy = 3400
116. Calcula las reacciones de la estructura

sabiendo que la polea tiene un peso de 100N,
2m
45º
mientras que barras e hilo inextensible tienen
masa despreciable.
1m
SOL(en N ) : RA = 412.48; 5m 5m
500N
RBx = 500; RBy = 600; RCx = 292;
RCy = 308; RDx = 500; REy = 500
117. Para el sistema en equilibrio de la figura calcula las reacciones sabiendo que la viga tiene un peso de
20kN, la polea de 1kN y el hilo una masa despreciable.
D SOL(en kN ) : R = 0; R = 3.83;
Ax Ay
5m
RBx = 5; RBy = 6; RCx = 0; RCy = 22.17;
10m 5m
2.
2.5m
CC B
A RDx = 5; REy = 5
10m
E
5kN
118. Las barras AB y BD, cada una de 4kg de masa, están
articuladas entre sí y a la barra CDE de 8kg de masa.
Calcula las reacciones en la estructura sabiendo que se
0.5m
mantiene en equilibrio con la ayuda de un hilo
m
inextensible y sin masa en E. 0.5
SOL(en kN ) : R Ax = 0; R Ay = 20;
RBx = 0; RBy = 20; RCx = 122.09; RCy = 69.51;
y
RDx = 0; RDy = 60; REx = 140.98 sen 60; REy = 140.98 cos 60 m
0.5 z x
119. Calcula el ángulo θ para que el sistema se encuentre en

equilibrio bajo la acción de la fuerza horizontal F, sabiendo
que la barra homogénea AB tiene masa m, mientras que la
A
cuerda inextensible y la polea no tienen masa.
θ 2R
 mg 
SOL : θ = arctan 
 2F  L m
B F
120. Determina las reacciones en los puntos A, B y C del
sistema en equilibrio de la figura. El disco de radio r
y la barra de longitud L tienen masas M y m
respectivamente. La barra forma un ángulo θ con la
horizontal y es tangente al disco en el punto de
contacto C. Datos: θ = 45º, m = 1 kg, M = 2 kg.
Toma g = 10 m/s2. (Junio 2019).
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 1.46(𝑁𝑁); 23.54(𝑁𝑁); −1.46(𝑁𝑁); 6.46(𝑁𝑁); −1.46(𝑁𝑁); 3.54(𝑁𝑁)

121. Dos barras homogéneas de igual longitud (l = 1 m) e igual masa (m =

10 kg) están articuladas en su centro como se indica en la figura,
sujetas entre sí por un cable inextensible y sin masa en sus extremos
superiores, y apoyadas sobre una superficie lisa. Si el ángulo
formado por ambas barras es θ = 30º, determina la tensión del cable
y las reacciones en la articulación (C) y en los puntos de apoyo (B y
E). Toma g = 10 m·s-2.
SOL: T = 26.79 N; RC = 26.79 N
122. Las poleas de la figura tienen ambas la misma masa M y el mismo

radio r, mientras que el bloque que pende de la polea derecha tiene
una masa m. Considerando las cuerdas inextensibles y sin masa,
determina: a) la fuerza F que hay que aplicar en la polea de la
izquierda para mantener el sistema en equilibrio; b) las tensiones de
todas las cuerdas. Datos: r = 50 cm, M = 1 kg, m = 50 kg. Toma g =
10 m·s-2.
SOL: a) F = 255 N; b) cuerda que pasa por las dos poleas:

255 N, cuerda de la que pende la polea izquierda: 520 N,
cuerda de la que pende la masa m: 500 N
123. La estructura homogénea en equilibrio de la figura, de masa M, se

apoya sobre el suelo en el punto A, mientras que del punto D pende un
bloque de masa m. Determina: a) la fuerza F que hay que aplicar en B
para mantener el equilibrio; b) la reacción en A. Datos: M = 10 kg, m
= 5 kg, L = 1 m.
SOL: a) F = 200 N; b) 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = 350 𝚥𝚥̂ (N)
124. En el sistema en equilibrio de la figura, la barra de longitud L y la polea

de radio r tienen la misma masa M, mientras que el bloque que pende de
la polea tiene masa m. Suponiendo las cuerdas inextensibles y de masa
despreciable, determina: a) las reacciones en A; b) la tensión de la cuerda
en los puntos de contacto con la barra y la polea. Datos: L = 1 m, r = 25
cm, M = 1 kg, m = 0.50 kg, θ = 60º. Toma g = 10 m·s-2.
SOL: a) 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = (7.25 𝚤𝚤̂ + 17.5 𝚥𝚥̂) (N); b) cuerda que une la
pared con la barra: 7.22 N, cuerda que une la barra con la
polea (izquierda): 7.5 N, cuerda que une la polea con el techo
(derecha): 7.5 N, cuerda de la que pende la masa m: 5 N
125. Una rueda de masa m y diámetro d está en reposo

sobre un plano de superficie rugosa e inclinado un
ángulo θ y sostenido en el punto B por un cable
inextensible y sin masa que forma un ángulo φ con
dicho plano, como se indica en la figura. Determina la
tensión del cable y la reacción en el punto de contacto
A. Datos: m = 10 kg, d = 1 m, θ = 30º, φ = 60º; toma
g = 10 m/s2. (Enero 2020)
SOL: RAx = 33.33 N, RAy = 115.47 N, RB = 33.33 N
126. Determina las reacciones en A, B y C para el sistema en

equilibrio de la figura. La barra tiene longitud l y el disco radio r,
teniendo ambos la misma masa m. La superficie sobre la que se
apoya el disco es lisa. Datos: m = 10 kg, θ = 20º, ϕ = 30º. Toma
g = 10 m s-2. (Julio 2020)
SOL: 𝑅𝑅�⃗𝐴𝐴 = (−45.12𝚤𝚤̂ + 123.95𝚥𝚥̂) N,

𝑅𝑅�⃗𝐵𝐵 = (45.12𝚤𝚤̂ − 23.95𝚥𝚥̂) N,
𝑅𝑅�⃗𝐶𝐶 = (45.12𝚤𝚤̂ + 76.05𝚥𝚥̂) N

Boletín de Problemas de Física 1 - 2020-21

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Departamento de Física Aplicada - Universidade de Vigo

FÍSICA 1 (EE de Minas e Enerxía) 2020/2021

2. La velocidad del punto A de la escuadra AB es de

SOL : 98 ˆj (mm / s );− 437.598 ˆj (mm / s 2 )

3. El triángulo ABC de la figura realiza un movimiento 0.24m

SOL : −1.44iˆ + 1.08 ˆj;1.08 ˆj (m / s ) A

7. Dos varillas AB y DE se articulan en D como se

SOL : − 5kˆ (rad / s ); 0.48 ˆj (m / s )

8. En el instante mostrado, los extremos A y B de las barras de la

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 3.88𝑘𝑘�(𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); 0.25𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ⁄𝑠𝑠); −2.24𝚤𝚤̂ − 0.09𝚥𝚥̂(𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)

SOL : −0.71iˆ + 0.53 ˆj (m / s );− 0.71iˆ + 0.53 ˆj (m / s )

10. En el instante mostrado, el bloque A desliza

𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆: 8.54𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); − 0.95𝑘𝑘� (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠); −5.10𝚤𝚤̂ − 2.70𝚥𝚥̂(𝑚𝑚⁄𝑠𝑠)

11. El collarín C desliza sobre una guía fija vertical con C

12. En el instante mostrado el bloque A

SOL : ( AB) − 2.36kˆ (rad / s 2 ); 0.80kˆ (rad / s );

SOL : ±v /[2dsenθ ]kˆ(rad / s )

15. Dos ruedas dentadas A y B, con radios rA y rB

16. Dos ruedas A y B, con radios r y R, se D

18. Calcula la aceleración angular de la barra BC para B

que cuando C se mueva hacia arriba lo haga con

SOL : (−38.77iˆ + 22.39 ˆj ) en cm/s

21. La rueda AB de la figura gira en sentido A

SOL : (−12.25iˆ − 7.08 ˆj ) en m/s y − 9.29kˆ en rad/s

23. La barra AB del mecanismo posee una

SOL : 1.125iˆ + 0.465 ˆj en m/s;−6.197 kˆ en rad/s

24. El collarín D desliza sobre una guía fija horizontal

25. En la posición mostrada, la barra AB tiene una

27. En la estructura que se muestra en la figura, la barra DC

SOL : 1.1iˆ − 2.5 ˆj (m / s )

28. El collarín A se mueve hacia abajo con una

SOL : 2.55kˆ en rad/s;−0.57iˆ − 0.93 ˆj en m/s

30. La velocidad angular de la barra AB 20m

31. En el sistema articulado ABCD cada barra A

SOL : 0.95iˆ − 1.14 ˆj en m/s B

32. La rueda representada en la figura gira sin deslizar en 180mm

SOL : 720 ˆj en mm/s 4

33. La barra AB del mecanismo de la figura gira con

SOL : (35.12iˆ + 17.78 ˆj ) en cm/s

34. En el instante mostrado en la figura, la barra AB rota con una

35. En el instante mostrado en la figura, la barra AB rota con una

36. El disco de radio R = 75 cm de la figura rota

37. En el instante mostrado en la figura, la rueda OA, de radio

38. La barra AB del mecanismo de la figura rota en sentido

39. Un eje rota aceleradamente en sentido horario con una

40. En el instante mostrado en la figura, la placa

SOL: a) 𝜔𝜔�⃗ = −2.79𝑘𝑘� (rad⁄s) , horario;

41. Determina las velocidades angulares de las barras

�⃗𝐴𝐴𝐴𝐴 = −0.48𝑘𝑘� (rad/s) horario; 𝜔𝜔

SOL : −0.35iˆ + 0.35 ˆj + 9.60kˆ en m/s;

43. El pasador P desliza en la ranura circular de la placa que se indica en

44. En el instante mostrado, el sistema rígido de la figura rota

45. Sobre un aro de 5m de radio un anillo A desliza en sentido horario

48. En el instante mostrado, la barra OO’, de longitud L, forma un

49. El pasador P se desliza en sentido horario a lo largo de la

�⃗𝑃𝑃 = (−𝚤𝚤̂ + 1.73𝚥𝚥̂) (m/s), 𝑎𝑎⃗𝑃𝑃 = (9.06𝚤𝚤̂ − 5.69𝚥𝚥̂) (m/s2)

50. La barra homogénea AB de masa m y longitud L se A

52. Una barra delgada uniforme de masa m y

55. Una escuadra uniforme de masa M y momento de inercia

56. Un disco delgado circular, de masa m y radio r está

57. Una barra uniforme de masa M y longitud L tiene sus extremos,

58. La varilla uniforme AB de 10kg de masa y 4m de longitud

SOL : −1.86kˆ en rad / s 2 ;