UNIVERSIDAD CATLICA DEL NORTE

FACULTAD DE ARQ., CONSTRUCCIN E INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL

Dinmica IC-422
Gua N 1

Profesor : Esther Norton.

Ayudantes : Elvis Malebrn, Javier Rojas, Francisco Surez.
Segundo semestre 2007
Problema 1:
El movimiento de la partcula P es controlado por las correderas A y B las cuales estn
conectadas mediante el pasador P. Si B tiene una velocidad de 3 (m/s) hacia la derecha
cuando A sube con una velocidad de 2 (m/s), determine la magnitud de la velocidad del
pasador.

R.
V = 2,72 (m/s)

Problema 2:
La manivela AB tiene una velocidad angular constante de = 2 ( rad/seg). El cursor
situado en B se desliza sobre la varilla telescpica OP, haciendo que oscile alrededor de la
articulacin O. A su vez la varilla OP desliza dentro del cursor P al mismo tiempo que lo
hace mover a lo largo de la ranura horizontal. De este modo el cursor P alcanza los
extremos de su recorrido horizontal cuando OP es tangente en M y N a la circunferencia
descrita por la manivela. Determine la velocidad y aceleracin del cursor P cuando vale
30o.

x
D P

OA = 5 cm
AB = 3 cm
OD = 15 cm
= 2 rad/seg

N M

o
Problema 3:
La rotacin del brazo OP est controlada por la gua ranurada A que se desliza
horizontalmente como se muestra en la figura. Si la velocidad con que A se desplaza a la
derecha es 1,2 (m/s) y con una aceleracin de 9 (m/s2), determine la velocidad angular
y aceleracin angular del brazo OP cuando x = 50 (mm).

R.
=13,86 rad/seg
=213,79 rad/s2

Problema 4:
Se descarga carbn desde la puerta trasera A de un camin de volteo, con una velocidad
inicial vA=1,83 m/s. Determine el radio de curvatura de la trayectoria descrita por el
carbn:
a) en el punto A.
b) en el punto de la trayectoria, que esta 3ft por debajo del punto A.

R.
a) 0,53 m
b) 8,5 m

Problema 5:
En la figura se observa un mecanismo que por medio de una cuerda inextensible tira de
un carro que se mueve por una superficie definida por la funcin y = x2 / 16 . El
mecanismo gira a razn de 120 rpm ( constante ) y tira del carro hacia arriba por la
superficie. Cuando el carro se encuentra a 1 m bajo el tope ( eje x), determine la
velocidad y aceleracin del carro expresando el resultado en coordenadas rectangulares.

R.
V = -4,21 i -2,1 j (m/s)
a= -0,88 i + 1,77 j (m/s)
Problema 6:
Un pequeo vehculo se deja caer por la duna de trayectoria parablica y=0,03x2 ,
desde una altura y=8 (m). Si la velocidad que desarrolla el vehculo est dada por
v=[2g(20-y)]1/2 con y en metros, determinar:
a) Las componentes normal y tangencial de su aceleracin cuando llega al fondo de la
duna.
b) Las componentes x e y de la aceleracin cuando y=2 (m) despus de haber pasado
por el fondo. y
y=0,03x2

20 m

R.
a) a = 23,52 (m/s2)
b) a = -10,62 + 11,62 (m/s2)

Problema 7:
Un punto P se mueve sobre la espiral de Arqumedes con rapidez constante de 2
(m/seg). La ecuacin de la espiral es r = 3. Encuentre la aceleracin de P cuando =
270o.

r

x

R. ap = 0.286 (m/seg2)
Problema 8:
En el instante mostrado, la longitud de la pluma AB se reduce a la velocidad constante de
0,2 m/s y la pluma desciende con una velocidad constante de 0,08 rad/s. Determine:
a) la velocidad del punto B.
b) la aceleracin del punto B.

Problema 9:
El collarn A se desliza a lo largo de la barra OB que gira en sentido contrario al de las
manecillas del reloj . Determinar la aceleracin angular del brazo OB en el instante en que
este est vertical considerando que el brazo OA gira a 5 (rad/seg) cte.

y B

100 mm

50 mm R. = 18.75 (rad/seg2)

O O x

30 mm
Problema 10:
Dos barras rotatorias estn conectadas por medio de un bloque corredizo P. La barra
conectada en B gira con una velocidad angular constante B en el sentido de las
manecillas del reloj. Con los datos determine para la posicin mostrada:
a) La velocidad angular de la varilla conectada en A.
b) La velocidad relativa del bloque corredizo P con respecto a la barra sobre la cual se
desliza. Datos b=25,4 cm, = 5 rad/s.

R.
a) 2,58 rad/s
b) 50,17 cm/s

Problema 11:
En la figura se aprecia un cabrestante en C que enrolla un cable (inextensible) que a su
vez tira horizontalmente hacia la derecha una caja B gracias a la polea A. El cabrestante,
firmemente pivoteado al piso, gira en sentido antihorario a 1,592 RPM. Encuentre la
velocidad de la caja cuando = 60o.

0,2 m
B
Problema 12:
Una partcula se desplaza con una velocidad de 10 cm/seg hacia la derecha por una
ranura horizontal hecha en un bloque. Se pide determinar la velocidad con que cambia
el ngulo en el instante mostrado en la figura.

3 cm

4 cm

30

Problema 13:
El cilindro hidrulico mostrado le imprime al punto y tope A una velocidad constante v =
2 m/s lo que provoca la rotacin del brazo ranurado en torno a O. Para el instante en
que = 30o , encuentre el valor de la aceleracin radial y la aceleracin angular del
brazo ranurado.

R.
.. 2
r= 3,33 (m/s )
.. 2
= -38,41 (rad/s )
Problema 14:
En la figura la velocidad y aceleracin del bote respecto al sistema coordenado fijo a la
tierra es de 15 (m/s) y 10 (m/s2) respectivamente. La longitud de la cuerda de
remolque es de 20 (m) . El ngulo es de 30o y aumenta en forma constante a razn
de 10 (rad/s).
Determinar la velocidad y aceleracin absolutas del esquiador.

450

R.
V = 183,8 + 110,6 (m/s)
a = -992,9 + 1739,1 (m/s2)

Problema 15:
El bloque parablico B que se desplaza hacia la izquierda, fuerza a la barra R a moverse
por la gua inclinada. Si la velocidad relativa del punto de contacto D de la barra con
respecto B es de 2 cm/seg y constante, encuentre la aceleracin de R en el instante que
x es igual a 6 cm.

2 gua
5 x2 = 20 y

R
VB
y

D
B
x
Problema 16:
Un hombre camina hacia el exterior de una plataforma giratoria a lo largo de una
trayectoria senoidal fija a la plataforma; esta tiene 12,19 (m) de dimetro y gira a 10
rpm. Si la rapidez del hombre relativa a la plataforma es constante e igual a 0,61
(m/s), cul es la magnitud de su aceleracin cuando l se encuentra a 3,04 (m) del
centro?

3,04 m

R.
a = 4,42 (m/s2)

Problema 17:
Un inteligente insecto P camina con velocidad constante de 0,5 (mm/s) por un
contador de segundos de un reloj cronmetro, que se encuentra en funcionamiento. El
insecto sabe que caminando hacia el centro quedar menos mareado debido a que a
su vez el reloj gira en torno a la horizontal con velocidad angular constante 1 = 0,3
(rad/s), como se ve en la figura. Para el instante en que le restan 15 (mm) para
llegar al centro y el cronmetro marca 35 segundos, determine la velocidad y
aceleracin absolutas que lleva el insecto P.

00:35

1
1

P
Problema 18:
La partcula P se est moviendo en el sentido antihorario dentro de la ranura elptica
con una velocidad relativa de 0,2 m/s constante, mientras la placa A se desplaza
linealmente hacia la derecha a 5 m/s con una aceleracin de 2 m/s2. Si =30o ,
hallar la velocidad y aceleracin absoluta de P. La ecuacin para la elipse es:
x2 y2
+ = 1 ; donde:a=1 m y b=0,5 m.
a2 b2

b
P
5 m/s

o 2 m/s2

Problema 19:
En el mecanismo mostrado en la figura, l=160mm y b=60mm. Si la manivela AB gira
con una velocidad angular constante de 1000 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la velocidad del pistn P y la velocidad angular de la biela, cuando:
a) = 0.
b) = 90.

R.
a) vp=0 mm/s BD= 39,6 rad/s
b) vp=6,28 m/s BD= 0 rad/s
Problema 20:
Una canica M rueda hacia abajo dentro de un tubo hueco de 3 (m) de largo. En el
instante dado en la figura, tiene una velocidad de 1,8 (m/s) y una aceleracin de 0,9
(m/s2), ambas con respecto al tubo y dirigidas hacia A. En el mismo instante, el extremo
A del tubo tiene una velocidad hacia la izquierda de 2,4 (m/s) y una aceleracin hacia la
derecha de 3 (m/s2). Calcule la aceleracin absoluta de la canica en ese momento.

M 2,4 m
1,8 m

1,8 m

Problema 21:
El collarn A se desplaza hacia arriba a una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante
mostrado, cuando = 25 o , determine:
a) La velocidad angular de la varilla AB.
b) La velocidad del collarn B.

R.
a) AB=2,54 rad/s
b) vc= 1,328 m/s
Problema 22:
El engranaje A gira con una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas
del reloj. Si la velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm, en el sentido horario,
determine la velocidad angular correspondiente del engranaje B.

R.
B = 70 rpm

Problema 23:
El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en sentido contrario a las
manecillas del reloj. Si el engranaje externo C es estacionario, determine:
a) la velocidad angular del engranaje B.
b) la velocidad del diente del engranaje, localizado en el punto D.

R.
a) B = 48 rpm
b) v = 3,39 m/s
Problema 24:
La rueda de 80 mm de radio mostrada, rueda hacia la izquierda con una velocidad de 900
mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la velocidad del collarn y la velocidad
angular de la varilla AB, cuando
a) = 0 .
b) = 90 o .

R.
a) 338 mm/s ; 0.
b) 710 mm/s; 2,37 rad/s

Problema 25:
Una cadena se enrolla alrededor de dos engranes de 40 mm de radio que giran
libremente con respecto al brazo AB de 320 mm. La cadena se mueve con respecto al
brazo AB en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la velocidad constante de
80 mm/s. Si en la posicin mostrada el brazo AB gira en el sentido de las manecillas
del reloj alrededor de A, a la velocidad constante =0,75 rad/s, determine la
aceleracin de cada uno de los eslabones de la cadena indicados. Eslabones 3 y 4.

R.
3: 482,5 mm/s2
4: 168,5 mm/s2
Problema 26:
El rotor de un motor elctrico gira a la velocidad constante 1 = 1800 rpm. Determine la
aceleracin angular del rotor en el momento en que el motor se hace girar alrededor del
eje y con una velocidad angular constante 2 de 6rpm, en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, visto desde el eje positivo.

R.
= (118,4 rad/s2)

Problema 27:
En el sistema mostrado, el disco A gira libremente alrededor de la barra horizontal OA. Si
se supone que el disco B es estacionario ( 2 =0) y que la flecha OC gira con una
velocidad angular constante 1 , determine
a) La velocidad angular del disco A.
b) La aceleracin angular del disco A.

R.
a) 1 +(R1/r) k
b) (R 12/r)
Problema 28:
En el brazo BCD en forma de L gira alrededor del eje z con una velocidad angular
constante 1 de 5 rad/s. Si el disco, de 150 mm de radio, gira alrededor de BC con
una velocidad angular constante 2 de 4 rad/s, determine la aceleracin angular del
disco.

Problema 29:
En el sistema de engranes planetarios mostrado, los engranes A y B estn rgidamente
conectados entre si, y giran como una unidad alrededor de la flecha FG. Los engranes
C y D giran con velocidades angulares constantes de 15 rad/s y 30 rad/s,
respectivamente, ambos en sentido contrario al de las manecillas del reloj, vistos
desde el lado derecho. Si el eje z apunta hacia afuera del plano de la figura, determine
a) la velocidad angular comn de los engranes A y B, b) la aceleracin angular comn
de los engranes A y B, c) la aceleracin del diente del engrane B, que esta en contacto
con el engrane D en el punto 2.

R.
a) 20 i 7,5 j rad/s
b) -150 k rad/s2
Problema 30:
En las vistas superior y frontal del conjunto de piezas mostradas en la figura, el brazo OA
est girando, en sentido contrario al de las manecillas del reloj, a una velocidad constante
de 3 (rad/s). El brazo lleva una rueda en A que gira alrededor del brazo a una velocidad
constante en sentido contrario de 5 (rad/s). En la rueda hay una ranura a lo largo de la
cual se mueve una partcula B hacia fuera, a partir de A, a una velocidad de 1,8 (m/s)
con respecto a la rueda y se est desacelerando a razn de 3 (m/s2). En el instante
dado, B se encuentra a 0,6 (m) de A. Determine la aceleracin absoluta de B en ese
instante.

R.
aB = -9 + 5,4 k (m/s2)
aB = 10, 5 (m/s2)