Taller #1 de DINÁMICA

Resolver los siguientes problemas y subirlos al drive

Cinemática de la partícula
Componentes tangencial, normal, radial y transversal de velocidad y aceleración

1. La bajada de la figura tiene forma de parábola, es decir, 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 −

6𝑥 + 9. Una bolita que rueda descendiendo esa bajada pasa por el punto
A (xo = 5 m) con una velocidad de 3 m/s que aumenta a razón de 5 m/s 2
a. Determinar las componentes normal y tangencial de la
aceleración de la bola cuando pasa por A.
b. Determinar el ángulo que forman en el punto A los vectores
velocidad y aceleración.

2. Un collar que se desliza por un alambre circular tiene un pasador

que está obligado a moverse por la ranura del brazo AB (ver figura). El
brazo gira en sentido antihorario con una velocidad angular constante de
2 rad/s. Cuando el brazo esté 30° por encima de la horizontal:
a. Determinar la distancia radial r(t)
b. Determinar las componentes radial y transversal de la velocidad
c. Determinar las componentes radial y transversal de la aceleración

3. Un automóvil recorre una curva según se indica en la figura.

En un instante, el auto lleva una velocidad de 72 km/h en una
dirección de 30° del este hacia el norte, aumentando su rapidez
a razón de 1.5 m/s2, siendo el radio de curvatura 135 m,
Determinar la aceleración (en módulo, dirección y sentido) del
automóvil.
4. Un punto sigue una trayectoria que viene dada por 𝑟(𝑡) = 5 sin 𝜃 cos 2 𝜃, donde 𝜃(𝑡) se expresa en radianes y r en
centímetros. Sabiendo que 𝜃̇ = 2 rad/s (constante) y que 𝜃 = 0 cuando t = 0,
a. Calcular la velocidad del punto 𝑣⃗(𝑡).
b. Calcular la aceleración del punto 𝑎⃗(𝑡).
c. Representar gráficamente la posición del punto para el caso 0 < t < 2 s.
d. Evaluar 𝑣⃗(𝑡) y 𝑎⃗(𝑡) cuando 𝜃 = 𝜋 rad e indicarla en la gráfica del apartado c.

5. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo que en cualquier

instante su posición angular es 𝜃 = 4𝑡 3⁄2 rad, donde t está en
segundos. Una bola rueda hacia afuera a lo largo de la ranura radial
de modo que su posición es 𝑟 = 0.1𝑡 3 m, donde t está en segundos.
Determinar las magnitudes de la velocidad y la aceleración de la
bola cuando 𝑡 = 1.5 s

Resp
|𝑣⃗ | = 2.57 m/s,
|𝑎⃗| = 20.4 m/s2

6. En el instante 𝜃 = 45° , el atleta está corriendo a una rapidez

constante de 2 m/s. Determine la velocidad angular a la cual la cámara debe
virar para seguir el movimiento.

Resp
𝜃̇ = 0.0333 rad/s

7. Se tiene el ángulo 𝜃 = 2𝑡 2 𝑟𝑎𝑑.

a. ¿Qué valores tiene la velocidad y la aceleración del punto P en
términos de las componentes normal y tangencial cuando t = 1 s?
b. ¿Qué distancia a lo largo de la trayectoria circular recorre P desde
t = 0 hasta t = 1 s?

Resp
a. 𝑣⃗ = 16𝑒̂𝑡 m/s, 𝑎⃗ = 16𝑒̂𝑡 + 64𝑒̂ 𝑛 m/s2
b. 𝑠 = 8 m
8. El automovil mostrado incrementa su
velocidad a una razon constante de 64 km/h
en A hasta 96 km/h en B. Determine la
magnitud de la aceleración cuando el
automovil se encuentra a una distancia
a. de 36 m desde A, y
b. de 48 m desde A

Resp
a. |𝑎⃗| = 13.81 m/s2
b. |𝑎⃗| = 18.3 m/s2

9. La sección curva de la autopista de intercambio está definida por

𝑟 = 𝑏 2 sin 2𝜃, donde 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 rad y r se mide en metros. Si un
2

automovil recorre la curva con rapidez constante 𝑣𝑜 m/s, determine su

aceleración en A.

Resp
𝑎⃗ = −3(𝑣𝑜2⁄𝑏)𝑒̂𝑟 m/s2

Movimiento relativo

10. El automóvil A viaja sobre un camino circular con una

rapidez constante de vA = 70 km/h. En el instante que se
muestra, la rapidez de B sobre el carril superior es vB = 90
km/h y decrece a razón de 1.8 m/s2. Encuentre el vector de
aceleración relativa 𝑎⃗𝐵/𝐴 en este instante.
11. Los rodillos A y B están unidos a los extremos de una barra
rígida de 1.5 m de longitud (ver figura). El rodillo B se mueve
por una guía horizontal con una rapidez constante de 0.3 m/s
y hacia la derecha, mientras que el rodillo A se mueve por
una guía vertical.
a. Determinar la posición 𝑟⃗𝐴 , la velocidad 𝑣⃗𝐴 y la
aceleración 𝑎⃗𝐴 del rodillo A en función de s; 0 ≤
𝑠 ≤ 1.5
b. Para s = 0.9 m, determinar la posición relativa
𝑟⃗𝐴/𝐵 , la velocidad relativa 𝑣⃗𝐴/𝐵 y la aceleración
relativa 𝑎⃗𝐴/𝐵 .
c. Demostrar que la posición relativa y la velocidad
relativa del apartado b son perpendiculares.

Movimiento dependiente

12. El elevador A se baja desde la posición x = 0 con un cable que se desliza por la
polea B. Si el cable se desenrolla del carrete C con velocidad constante v0:
a. Determinar la distancia x del elevador en términos del tiempo t.
b. Determinar la velocidad del elevador en términos del tiempo t.
c. Determinar la aceleración del elevador en términos del tiempo t.

13. Dos bloques se sueltan desde el reposo cuando r = 0.8 m

y θ = 30°. Ignore la masa de la polea y el efecto de fricción en
la polea y entre el bloque A de 20 kg y la superficie horizontal,
determine la aceleración inicial del bloque A sabiendo que el
bloque B de 25 kg inicia con una aceleración de 4 m/s2.