Proyecto Automatización II

Sistema Electro-Neumático – Producción platos biodegradables

Tatiana Poveda Cortes - 83504

Juan Carlos González - 81676
Laura Gabriela Sánchez - 77094
Tania Yineth Chaparro Tovar - 83778
Jesús Daniel Montenegro Figueroa - 61109
Johan Stiven Rojas Rodriguez - 84355
Edgar Fernando Prieto Suarez - 29181
Brandon González - 79200

Universidad ECCI. Ingeniería Industrial

Automatización II
Bogotá D.C 2022 - 2
Contenido

Contexto Proceso Elegido 4

Factores que afectan el proceso 4
Diagrama de Flujo de la máquina o Proceso 5
Identificación de los elementos del sistema Electro - neumático 6

Diagrama de diseño Mecánico y Eléctrico 10

Identificación de actuadores neumáticos 11

Identificación de Válvulas de control 11

Sistema de control PLC 12
Referencias 13
Tabla de Ilustraciones

Ilustración 1 Plato Biodegradable 4

Ilustración 2 Factores que afectan el proceso 4
Ilustración 3 Diagrama de Flujo - Sistema Electro-Neumático 5
 Contexto Proceso Elegido

La propuesta en la cual se basa el proyecto consiste en la realización de productos de uso desechable

Biodegradable y la mejora de su sistema de producción, surgiendo como una alternativa a los utensilios o productos
comúnmente usados fabricados con plástico, identificando la necesidad que se tiene en este momento de mitigar el
impacto ambiental, considerando que existe una alternativa para reemplazar los productos fabricados con
materiales plásticos y de aprovechando la ubicación geográfica de Colombia para brindar grandes
cantidades de materia prima natural para la creación de
nuevos productos.
Dentro del contexto del sistema neumático con el cual se
busca llevar a cabo la transformación de tareas manuales a
un proceso que agilice la producción de la misma tarea con
mucho menos esfuerzo implementando diferentes
herramientas como (Compresor, pulsadores, válvulas de aire
….. ) teniendo como fuente principal de funcionamiento la
utilización de sistemas de aire comprimido que permitirán el
desplazamiento y prensado del plato biodegradable.

Factores que afectan el proceso

La base con la que se inicia la adaptación del proyecto de

automatización es la de facilitar la ejecución de platos biodegradables
con el objetivo de combatir el plástico ya que durante muchos años la
contaminación
ambiental por residuos sólidos plásticos ha sido una problemática a
nivel mundial, la cual en los últimos años
ha tomado fuerza y conciencia en la población en cuanto a los efectos
que puede causar a corto y mediano plazo.

En Colombia hay empresas que decidieron cambiar su sistema de producción, haciendo sus productos
sostenibles y amigables con el medio ambiente, estos productos particularmente se encuentran en almacenes de
cadena son productos a base de biopolímeros o fibras naturales envases, cubertería, platos, etc. pero la falta de
conocimiento y apropiación por este tipo de productos es alta por parte del usuario, incluso con los productos de
polímero sintético no hay apreciación en el uso de estos productos, generando mayor impacto ambiental,
aumentando la huella de carbono (García, 2019)

Colombia tiene una tierra muy fértil para sembrar la mayoría de los productos de la canasta familiar, según el
DANE Las cifras provisionales de la ENA para el primer semestre de 2019, indican que el área total cosechada
o en edad productiva fueron 2.859.861 hectáreas. Los grupos de cultivos que mayor participación registraron
fueron los agroindustriales (59,1%) con 1.690.861 hectáreas donde se encuentra la caña de azúcar, seguido de
los tubérculos (yuca, papa) y plátano (13,6%). (DANE, 2020)

Dentro de la producción es más común ver que estos tipos de platos son diseñados y armados manualmente creando
esto demora en tiempos y esfuerzo de la persona a realizarlo

Diagrama de Flujo de la máquina o Proceso

Ilustración 3 Diagrama de Flujo - Sistema Electro -Neumático

 Identificación de los elementos del sistema Electro - Neumático
ELEMENTO FUNCIÓN
1. Compresor
Compresor 3 HP 50Lt 116 PSI: es
el encargado de conseguir que el
aire que aspira de la atmósfera
tenga la presión suficiente para que
se pueda completar el circuito.
2. Fuente de energía
Suministra energía y masa por
medio de 10 conexiones.
3. Sistema de mantenimiento
Su función se centra en obtener un
aire limpio para que no ocurra
ningún tipo de fallo en el circuito.
Las unidades de mantenimiento
realizan tres funciones básicas
como son: regular la presión, filtrar
y lubricar el aire. El objetivo es
conseguir un aire de calidad.
SISTEMA ELECTRO
-NEUMÁTICO
Vital para la ejecución de
nuestro proceso neumático
ya que sin este no podríamos
ejecutar ninguna función.
Nos permite la utilización de
sus orificios 5 positivos que
nos brinda energía de 24
voltios por medio del cable
rojo y los 5 negativos que
nos brindara masa por medio
de un cable negro cuando se
oprima el boton rojo.
Lo utilizamos como
regulador de presión para
nuestro circuito, ya que, si
conectamos la salida de aire
directamente del compresor,
podría salir con presiones
altas las cuales pueden
conllevar un accidente.

4. Distribuidor de aire Festo:
Permite alimentar aire comprimido
al control a través de ocho
conexiones individuales.
5. válvula de control de flujo
eléctrico
La válvula de control eléctrico se
utiliza para accionar la energía
eléctrica y, por tanto, accionar el
actuador de la válvula para
controlar el flujo, que es la
automatización industrial y el
control de procesos es un
instrumento importante de las
unidades de ejecución.
6. Cables eléctricos
Conectores banana macho con
cubierta de seguridad CAT‐III 32A
con rigidez dieléctrica de 600V y
con capacidad de conexión en
cascada, que impiden que el
estudiante surja cualquier tipo de
lesión ocasionado por descarga
eléctrica.
7. Relé
Interruptor de accionamiento
electromagnético.
Dispositivo eléctrico utilizado para
el procesamiento de señales. Los
relés están diseñados para soportar
fuertes subidas de tensión y
condiciones ambientales adversas.
Nos permite la utilización de
sus orificios como conector
de aire para el circuito, la
facilidad de uso y
aseguramiento que brinda,
no sería igual que al conectar
las mangueras al sistema de
mantenimiento.
La señal de la válvula de
control eléctrica recibida por
los sistemas de control y
automatización industrial
(por ejemplo: 4 ~ 20mA)
para impulsar el cambio en el
área transversal el tamaño
del tapón de la válvula y la
tubería del asiento entre el
flujo de control medio,
temperatura, presión, etc.
Realizarán el transporte de la
corriente hacia los diferentes
dispositivos que se vayan a
utilizar, con un especial
cuidado en que sus puntas no
se crucen.
Se utilizará como una
herramienta para el montaje
del proyecto, permitiéndonos
controlar el paso de corriente
de manera automática y sin
botones ni accionamientos.
8. Electroválvula neumática 5/2
Las electroválvulas neumáticas 5/2
tienen como función principal
controlar el flujo de aire
comprimido en posición
completamente abierta o cerrada, a
partir de un pulso eléctrico.
9. Temporizador eléctrico
Los relés de retardo de tiempo
pueden construirse para retrasar el
movimiento del inducido en la
activación o desactivación de la
bobina, o ambas.
10. Final de carrera eléctrico:
Un final de carrera o interruptor de
posición, es un sensor
electromecánico que detecta la
posición de un elemento móvil
mediante accionamiento mecánico.
Permite la circulación de
corriente, a partir de un
campo eléctrico que causa un
efecto resorte en el sistema,
lo cual nos ayuda a controlar
el flujo de aire que circula
por los conductos.
Los contactos de los relés de
retardo de tiempo deben
especificarse no sólo como
normalmente abiertos o
normalmente cerrados, sino
también si el retardo opera
en la dirección del cierre o
en la dirección de la
apertura.
La salida de los finales de
carrera es binaria y la única
información que nos da, es si
el objeto está en una posición
determinada o no. Hablando
en términos tecnológicos, los
finales de carrera son
sensores electromecánicos y
por lo tanto, disponen de
partes mecánicas enlazadas a
partes eléctricas.
 11. cilindro doble efecto
Sirve para la amortiguación
neumático:
en las dos posiciones finales
y evita que el émbolo choque
El vástago del cilindro de doble
con fuerza en los extremos.
efecto ejecuta movimientos
La amortiguación puede
alternos, cambiando de sentido
ajustarse mediante dos
cuando se aplica aire comprimido
tornillos.
en uno de los dos lados.

12. Cilindro simple efecto:

Un cilindro de acción simple en un
motor alternativo es un cilindro en
el que el fluido de trabajo actúa solo
en un lado del pistón
Utilizado en el circuito como
un transportador de piezas, al
ser de simple efecto nos
permite la retracción de este.

13. Mangueras Neumáticas

Esencial para nuestro
Las mangueras neumáticas
circuito, deja fluir en su
CHELIC son fabricadas en
interior el aire utilizado en el
poliuretano y se utilizan para
proceso, llevado por cada
realizar la comunicación entre los
elemento.
diferentes elementos de un sistema
neumático

14. Botonera de entrada de

Sirve como estación de
señales eléctricas
mando para el encendido o
apagado de sistemas
Es un dispositivo que permite
eléctricos y como acceso a
desviar o interrumpir el curso de
un control remoto.
una corriente eléctrica
Diagrama de diseño Mecánico y Eléctrico
 Identificación de actuadores neumáticos

Un actuador neumático convierte la energía del aire comprimido en energía mecánica, que puede ser en forma de
movimiento rotativo o lineal, según el tipo de actuador. Para nuestro proyecto utilizaremos actuadores lineales:

Actuadores Lineales

Los cilindros neumáticos independientemente, representan los actuadores más comunes que se utilizan en los
circuitos neumáticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales:

• Cilindros de simple efecto: Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se
hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos,
etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente fuera”. En nuestro proyecto estos cilindros tienen la
función de empujar y expulsar el molde

• Cilindros de doble efecto: Con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso. En
nuestro proyecto cumplirán la función de darle la salida al molde de la prensa, como podemos observar en el
diagrama neumático.

Identificación de Válvulas de control

Las válvulas eléctricas son unos elementos muy importantes dentro de nuestro circuito debido a que nos permite
distribuir el aire hacia un elemento u otro, controlar la presión o regular el caudal.

• Válvula de control de flujo eléctrico: Estás válvulas permitirán controlar el caudal de aire en unos procesos
específicos, como lo puede llegar a ser el prensado, se realizará con las válvulas reguladoras de caudal eléctricas
GRO, Y-PK3 con un caudal nominal entre 85…350 l/min.

• Válvula 5/2: Se utilizarán válvulas neumáticas VUWG de accionamiento Electro -neumático biestables de 5/2 vías
de caudal nominal normal de 80…1380 l/min, las cuales son las encargadas de dar el direccionamiento al flujo de
aire y de señales eléctricas hacia los accionadores, teniendo como fuente de abastecimiento el compresor de aire y la
fuente de energía.

• Final de carrera eléctrico: Se implementaran válvulas eléctricas con rodillo R-3, R-5, R0-3 monoestables de 5/2
vías con un caudal nominal de 80…600 l/min, las cuales tendrán la función de censar en el momento que la pieza
debe tener un traslado o el prensado de la misma.

• Temporizador eléctrico: En el proceso se utilizaremos los temporizadores eléctricos los cuales tendrán la función
de dar tiempos de espera entre cada proceso, ya sea un traslado o el prensado de la pieza

• Interruptor eléctrico: Es el encargado que puede iniciar el flujo en el circuito o hacer el corto del mismo con su
accionamiento, en este utilizaremos una electroválvula con pulsador de botón K/0-3 3/2 vías abierta/cerrada
SISTEMA DE CONTROL PLC

● Para finalizar la aplicaión de lo visto en la asignatura se presenta el sistema PLC para la elaboración de
platos biodegradables.
Referencias
Automatización Industrial. (30 de 08 de 2010). Obtenido de
http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/08/compresores-neumaticos.html

Bosque, A. D. (15 de 07 de 2021). GSL Industrias. Obtenido de

https://www.industriasgsl.com/blog/post/valvulas_neumaticas#:~:text=Las%20v%C3%A1lvulas%20neum
%C3%A1ticas%20son%20equipos,espec%C3%ADficas%20dentro%20del%20proceso%20industrial.

DISTRITEC. (09 de 2014). Obtenido de https://www.distritec.com.ar/para-que-sirven-los-cilindros-neumaticos/

INNOVATION & KNOWLEDGE. (08 de 2020). Obtenido de https://innk.cl/por-que-innovar/

Mecafenix, I. (26 de 15 de 2021). Obtenido de https://www.ingmecafenix.com/electronica/final-de-carrera/

Sistemas Neumáticos. (12 de 2016). Obtenido de

https://sistemasneumaticos.wordpress.com/estudio-funcional-de-las-valvulas-distribuidoras/temporizadores-
neumaticos/