1

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2

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3

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4

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5

 CONSIDEREMOS UN VECTOR TENSIÓN Y SU PLANO ASOCIADO. PROYECTANDO EL

VECTOR TENSIÓN EN LA DIRECCIÓN DE LA NORMAL Y DE LA TANGENTE AL PLANO SE
OBTIENEN SUS COMPONENTES INTRÍNSECAS.

𝝈 : COMPONENTE INTRÍNSECA NORMAL

𝝈=𝑻 ∙ 𝒏
𝝉 : COMPONENTE INTRÍNSECA TANGENCIAL
OBVIAMENTE, EL MÓDULO DEL VECTOR
Y SUS COMPONENTES INTRÍNSECAS
ESTÁN RELACIONADOS POR:

𝑻 = 𝝈𝟐 + 𝝉𝟐
𝝈 PROVOCA CAMBIOS DE VOLUMEN EN EL SÓLIDO
𝝉 PROVOCA CAMBIOS DE FORMA EN EL SÓLIDO
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6

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7

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8
 PARA ESTUDIAR EL ESTADO TENSIONAL EN UN PUNTO CUALQUIERA DEL SÓLIDO
ELÁSTICO, TOMAREMOS UN VOLUMEN DE DIMENSIONES INFINITESIMALMENTE
PEQUEÑAS, EL PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL
𝒛

Q(x+dx, y+dy, z+dz)

𝒅𝒛

P(x, y, z)

𝒅𝒙 𝒚
𝒅𝒚
𝒙
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9
 ASOCIADO A CADA UNO DE LOS PLANOS QUE DEFINEN CADA UNA DE LAS CARAS
DEL PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL TENDREMOS UN VECTOR TENSIÓN

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10
 PROYECTANDO CADA UNO DE ESOS VECTORES TENSIÓN SEGÚN LA DIRECCIÓN NORMAL AL PLANO
Y SEGÚN LAS DOS DIRECCIONES CONTENIDAS EN EL PROPIO PLANO PARALELAS A LOS EJES
COORDENADOS, SE OBTIENEN 18 COMPONENTES DE TENSIÓN

SENTIDOS POSITIVOS
SEGÚN EL CONVENIO DE SIGNOS PARA LAS TENSIONES
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11

𝝈𝒊𝒊 𝝉𝒊𝒋
TENSIONES NORMALES TENSIONES TANGENCIALES

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12
 EL NÚMERO DE 18 COMPONENTES DE TENSIÓN SE REDUCE A 9 COMPONENTES TENIENDO EN
CUENTA LA HIPÓTESIS FUNDAMENTAL, YA MENCIONADA ANTERIORMENTE, DE CONTINUIDAD DE LA
DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES EN EL SÓLIDO ELÁSTICO

 ESTA HIPÓTESIS CONSISTE EN SUPONER, EN DEFINITIVA, QUE LAS COMPONENTES DE TENSIÓN

SON FUNCIONES CONTINUAS Y DERIVABLES, CON PRIMERA DERIVADA TAMBIÉN CONTINUA.

 PODEMOS PONER, POR TANTO, LAS COMPONENTES DE TENSIÓN DE LAS CARAS VISIBLES EN
FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES DE LAS CARAS OCULTAS HACIENDO USO DEL DESARROLLO EN
SERIE DE TAYLOR

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13
 NUESTRO PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL QUEDARÁ, POR TANTO:

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14
 SI TODO EL SÓLIDO ESTÁ EN EQUILIBRIO ESTÁTICO, CADA PARTE DEL SÓLIDO TAMBIÉN DEBE
ESTARLO. IMPONEMOS, POR TANTO, LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO DEL
PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL

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 15  CONSIDERANDO LAS FUERZAS DE VOLUMEN CONCENTRADAS EN EL CENTRO DE GRAVEDAD DEL
PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL, DEL EQUILIBRIO DE MOMENTOS RESPECTO DE LOS TRES EJES PARALELOS
RESPECTIVAMENTE A LOS EJES COORDENADOS QUE PASAN POR EL CENTRO DE GRAVEDAD DEL
PARALELEPÍPEDO, SE OBTIENE:

𝑴𝒙 = 𝟎

EL EQUILIBRIO SIEMPRE
SE ESTABLECE A PARTIR
FUERZAS, NUNCA A
PARTIR DE TENSIONES

𝝏𝝉𝒚𝒛 𝒅𝒚 𝒅𝒚 𝝏𝝉𝒛𝒚 𝒅𝒛 𝒅𝒛
𝝉𝒚𝒛 + 𝒅𝒚 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒛 ∙ + (𝝉𝒚𝒛 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒛) ∙ = 𝝉𝒛𝒚 + 𝒅𝒛 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒚 ∙ + 𝝉𝒛𝒚 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒚 ∙
𝝏𝒚 𝟐 𝟐 𝝏𝒛 𝟐 𝟐

𝝉𝒚𝒛 = 𝝉𝒛𝒚
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16

 DEL EQUILIBRIO DE MOMENTOS RESPECTO DE LOS OTROS DOS EJES SE OBTENDRÁ UN

RESULTADO ANÁLOGO:

TEOREMA DE RECIPROCIDAD
DE LAS TENSIONES
TANGENCIALES

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17
 CONSIDERANDO LAS FUERZAS DE VOLUMEN CONCENTRADAS EN EL CENTRO DE GRAVEDAD DEL
PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL, DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS RESPECTO DE LOS TRES EJES
COORDENADOS SE OBTENDRÁN LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

𝑭𝒙 = 𝟎
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18
 DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS RESPECTO DE LOS OTROS DOS EJES SE OBTENDRÁ UN
RESULTADO ANÁLOGO:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
INTERNO

EL PROBLEMA ELÁSTICO

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19
 LAS 18 COMPONENTES DE TENSIÓN QUE TENÍAMOS DE PARTIDA SE HAN REDUCIDO A 6 COMPONENTES

 SE VA A DEMOSTRAR QUE CONOCIDAS ESAS 6 COMPONENTES DE TENSIÓN SE PUEDE CONOCER EL VECTOR

TENSIÓN ASOCIADO A CUALQUIERA DE LOS INFINITOS PLANOS QUE SECCIONAN AL SÓLIDO POR EL PUNTO
ARBITRARIO QUE ESTAMOS CONSIDERANDO, CON LO CUAL SE HABRÁ DETERMINADO EL ESTADO TENSIONAL
DE DICHO PUNTO DEL SÓLIDO ELÁSTICO

 SE VA A CONSIDERAR EN EL ENTORNO DEL PUNTO, POR TANTO, UN PLANO CON UNA INCLINACIÓN CUALQUIERA
RESPECTO DE LOS EJES COORDENADOS, DEFINIDO POR SU VECTOR NORMAL UNITARIO

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20
 A ESE PLANO CON UNA ORIENTACIÓN CUALQUIERA Y QUE ESTÁ DEFINIDO POR SU VECTOR NORMAL UNITARIO
ESTARÁ ASOCIADO UN VECTOR TENSIÓN

 DICHO PLANO CORTARÁ AL PARALELEPÍPEDO ELEMENTAL SEGÚN UNA SUPERFICIE dS DEFINIENDO UN

TETRAEDRO DENOMINADO TETRAEDRO DE CAUCHY

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21
 IMPONIENDO EL EQUILIBRIO DE FUERZAS RESPECTO, POR EJEMPLO, EL EJE x EN DICHO TETRAEDRO
INFINITESIMAL, SE OBTIENE:

𝑭𝒙 = 𝟎 𝑻𝒙 ∙ 𝒅𝑺 = 𝝈𝒙𝒙 ∙ (𝒅𝑺 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜶) + 𝝉𝒙𝒚 ∙ (𝒅𝑺 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜷) + 𝝉𝒙𝒛 ∙ (𝒅𝑺 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝜸)

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22  DEL EQUILIBRIO DE FUERZAS RESPECTO DE LOS TRES EJES SE OBTIENE, POR TANTO, EL SIGUIENTE SISTEMA
DE ECUACIONES:

 QUE PUESTO EN FORMA MATRICIAL QUEDA:

𝑇𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 cos 𝛼

𝑇𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 ∙ cos 𝛽
𝑇𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 cos 𝛾
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23
 MEDIANTE EL EQUILIBRIO DEL TETRAEDRO DE CAUCHY SE HA DEMOSTRADO, POR TANTO, QUE
CONOCIENDO LAS 6 COMPONENTES DE TENSIÓN INDEPENDIENTES QUE TENÍAMOS, PODEMOS
CONOCER LOS INFINITOS VECTORES TENSIÓN ASOCIADOS A LOS INFINITOS PLANOS QUE
SECCIONAN UN SÓLIDO POR UN PUNTO DETERMINADO

 ESAS SEIS COMPONENTES SE ORDENAN FORMANDO UN TENSOR DE ORDEN 2 (MATRIZ) QUE ES

SIMÉTRICO Y SE DENOMINA TENSOR DE TENSIONES:

𝑇𝑥 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 cos 𝛼 𝒏 ES

𝑇𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 ∙ cos 𝛽 UNITARIO

𝑇𝑧 𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 cos 𝛾

LEMA DE
𝑇 = 𝜎𝑖𝑗 ∙ 𝑛 CAUCHY

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24
 ES IMPORTANTE TENER PRESENTE LA HIPÓTESIS FUNDAMENTAL DE CONTINUIDAD DE LA
DISTRIBUCIÓN DE TENSIONES EN EL SÓLIDO ELÁSTICO DE LA QUE PARTÍAMOS

 ESTA HIPÓTESIS CONSISTÍA EN SUPONER QUE LAS COMPONENTES DE TENSIÓN SON FUNCIONES
CONTINUAS Y DERIVABLES, CON PRIMERA DERIVADA TAMBIÉN CONTINUA.

 NUESTRO TENSOR DE TENSIONES DEFINE ENTONCES UN CAMPO TENSORIAL QUE ES FUNCIÓN DE

LAS COORDENADAS DE CADA PUNTO DEL SÓLIDO ELÁSTICO

𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧

𝝈𝒊𝒋 𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝑠𝑖𝑚 𝜎𝑧𝑧

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25  DE ENTRE LOS INFINITOS PLANOS QUE SECCIONAN AL SÓLIDO ELÁSTICO POR UN PUNTO,
SE TRATA DE BUSCAR AHORA UN PLANO CUYO VECTOR TENSIÓN ASOCIADO SEA
NORMAL AL PLANO. DICHO VECTOR TENSIÓN TENDRÁ, POR TANTO, LA DIRECCIÓN DEL
VECTOR UNITARIO NORMAL AL PLANO 𝒏
SÓLO TIENE

𝑻 𝑇 = 𝑇 ∙𝑛 =𝜎∙𝑛 COMPONENTE
INTRÍNSECA
NORMAL

𝑇 = 𝜎𝑖𝑗 ∙ 𝑛 = 𝑇 ∙ 𝑛 = 𝜎 ∙ 𝑛
𝜎𝑖𝑗 ∙ 𝑛 − 𝜎 ∙ 𝑛 = 0 𝜎𝑖𝑗 − 𝜎𝐼 ∙ 𝑛 = 0
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑙
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎 𝜏𝑦𝑧 ∙ 𝑚 =0
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎 𝑛

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26  PARA QUE ESTE SISTEMA DE ECUACIONES LINEAL Y HOMOGÉNEO OBTENIDO TENGA SOLUCIÓN NO
NULA ES NECESARIO QUE SU DETERMINANTE SEA NULO:

 DESARROLLANDO EL DETERMINANTE SE OBTIENE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, QUE SERÁ DE

GRADO 3, Y CUYAS TRES RAÍCES DENOMINAREMOS TENSIONES PRINCIPALES, QUE SON
INDEPENDIENTES DEL SISTEMA DE REFERENCIA ADOPTADO, Y QUE, POR CONVENIO DE SIGNOS,
ORDENAREMOS DE MAYOR A MENOR :

𝜎 3 − 𝐼1 ∙ 𝜎 2 + 𝐼2 ∙ 𝜎 − 𝐼3 = 0 𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑
 LOS COEFICIENTES DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA TAMBIÉN SON INDEPENDIENTES DEL SISTEMA
DE REFERENCIA CONSIDERADO, POR LO QUE SE DENOMINAN INVARIANTES:

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27
 SUSTITUYENDO 𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 EN EL SISTEMA LINEAL HOMOGÉNEO, SE OBTIENE, PARA CADA
UNA DE LAS TENSIONES PRINCIPALES, LAS COORDENADAS DE LOS VECTORES UNITARIOS
NORMALES A CADA UNO DE LOS PLANOS CORRESPONDIENTES A DICHAS TENSIONES
PRINCIPALES. ESTOS VECTORES UNITARIOS SE DENOMINAN DIRECCIONES
PRINCIPALES:
𝜎𝑥𝑥 − 𝜎𝑖 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑙
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑦𝑦 − 𝜎𝑖 𝜏𝑦𝑧 ∙ 𝑚 =0
𝜏𝑥𝑧 𝜏𝑦𝑧 𝜎𝑧𝑧 − 𝜎𝑖 𝑛 𝒗𝟏 ,𝒗𝟐 , 𝒗𝟑
l 2  m2  n 2  1
 PUEDE DEMOSTRARSE QUE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES FORMAN UN TRIEDRO
TRIRRECTÁNGULO, POR LO QUE PUEDEN TOMARSE COMO SISTEMA DE REFERENCIA:

𝒗𝟏 = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 )
𝒗𝟐 = (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
𝒗𝟑 = (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 )
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28
 POR CONVENCIÓN, LAS TRES RAÍCES DE LA ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, ES DECIR, LAS
TENSIONES PRINCIPALES, SE ORDENAN DE MAYOR A MENOR:

𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑
 A CADA TENSIÓN PRINCIPAL CORREPONDERÁ UNA DIRECCIÓN PRINCIPAL:

𝝈𝟏 𝒗𝟏 = (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 )
𝝈𝟐 𝒗𝟐 = (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
𝝈𝟑 𝒗𝟑 = (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 , 𝒛𝟑 )
EN DEFINITIVA, HALLAR LAS TENSIONES PRINCIPALES Y SUS DIRECCIONES
PRINCIPALES CORRESPONDIENTES SE REDUCE A LA OPERACIÓN MATEMÁTICA DE
HALLAR LOS AUTOVALORES Y AUTOVECTORES DEL TENSOR DE TENSIONES
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 29
 DE TODO LO VISTO SE DEDUCE QUE EL TENSOR DE TENSIONES EN EL SISTEMA DE
REFERENCIA DE DIRECCIONES PRINCIPALES SERÁ DIAGONAL:

𝟑 𝝈𝟑

𝒗𝟑

𝒗𝟏
𝒗𝟐 𝝈𝟐 𝜎1 0 0
𝟏 𝟐 𝝈𝟏
0 𝜎2 0
0 0 𝜎3
𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑
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30

 EL LUGAR GEOMÉTRICO DE LOS EXTREMOS DE LOS VECTORES TENSIÓN EN UN

PUNTO CORRESPONDIENTES A LOS INFINITOS PLANOS QUE PASAN POR DICHO
PUNTO ES EL DENOMINADO ELIPSOIDE DE TENSIONES DE LAMÉ, CUYOS EJES
SON LAS TENSIONES PRINCIPALES:

𝟑 𝒏(cos 𝜶, cos 𝜷, cos 𝜸)

𝟐
𝟏
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31
SERÁ NECESARIO CAMBIAR DEL
SISTEMA DE REFERENCIA
ORIGINARIO AL SISTEMA DE
DIRECCIONES PRINCIPALES Y AL
REVÉS

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32
 SEA UN SISTEMA DE REFERENCIA Oxyz DE VECTORES UNITARIOS (u1, u2, u3) Y OTRO SISTEMA O123
QUE TIENE POR VECTORES UNITARIOS LAS DIRECCIONES PRINCIPALES (v1, v2, v3 )

v1  x1 u1  y1 u 2  z1 u3
v2  x2 u1  y2 u 2  z 2 u3
v3  x3 u1  y3 u 2  z3 u3
 x1 y1 z1 
 r 

[ r ]Ov1v2 v3 x
 2 y 2 z 2 Ou1u 2 u3


 x3 y3 z 3  
 
[ r ]Ov1v2 v3  R  r Ou1u 2u3 PASA DEL SISTEMA Oxyz
AL DE DIRECCIONES
PRINCIPALES O123
EL CAMBIO DE O123 A Oxyz SERÁ:

r Ou u u
1 2 3
1 
 R  [ r ]Ov1v2 v3

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33
 LAS MATRICES DE CAMBIO DE BASE [R] QUE CONSERVAN EL MÓDULO DE LOS VECTORES EN LA
TRANSFORMACIÓN SE DENOMINAN ORTOGONALES. LA INVERSA DE UNA MATRIZ ORTOGONAL
ES IGUAL A SU TRASPUESTA: [R]-1=[R]T. POR TANTO:

𝒗𝟏
𝐑 = 𝒗𝟐
𝒗𝟑

Ou1u2u3 Ov1v2v3

𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
𝐓
𝐑 =
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 34

𝑻 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 = 𝝈𝒊𝒋 ∙ 𝒏 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 𝑻 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 = 𝝈𝒊𝒋 ∙ 𝒏 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

𝒏 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 = 𝑹 ∙ 𝒏 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
𝑻 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 = 𝑹 ∙ 𝑻 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑

𝑹 ∙ 𝑻 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 = 𝝈𝒊𝒋 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑

∙ 𝑹 ∙ 𝒏 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑

𝑹 ∙ 𝝈𝒊𝒋
𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
∙ 𝒏 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 = 𝝈𝒊𝒋 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
∙ 𝑹 ∙ 𝒏 𝑶𝒖𝟏𝒖𝟐𝒖𝟑
𝑹 ∙ 𝝈𝒊𝒋
𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
= 𝝈𝒊𝒋 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑
∙ 𝑹

𝝈𝒊𝒋 = 𝑹𝑻 ∙ 𝝈𝒊𝒋 ∙ 𝑹 𝝈𝒊𝒋 = 𝑹 ∙ 𝝈𝒊𝒋 ∙ 𝑹𝑻

𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝑶𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 𝑶𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
EL TENSOR DE TENSIONES ES
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35  POR UN PUNTO DEL SÓLIDO ELÁSTICO SE PUEDE SECCIONAR AL SÓLIDO POR INFINITOS PLANOS,
ASOCIADOS A CADA UNO DE LOS CUALES HABRÁ UN VECTOR TENSIÓN
 LA REPRESENTACIÓN DE ESOS INFINITOS VECTORES TENSIÓN EN UNA GRÁFICA EN 2D COMO PUNTOS
DE COORDENADAS SUS COMPONENTES INTRÍNSECAS, DA LUGAR A LA CONSTRUCCIÓN GEOMÉTRICA
DENOMINADA CIRCUNFERENCIAS DE MOHR O CÍRCULOS DE MOHR

EL CÍRCULO DE MOHR SE
CONSTRUYE A PARTIR DEL
SISTEMA DE REFERENCIA DE
DIRECCIONES PRINCIPALES

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36
 ES UNA REPRESENTACIÓN GRÁFICA PLANA DEL ESTADO TENSIONAL DE UN PUNTO DEL SÓLIDO EN FUNCIÓN DE LAS
COMPONENTES INTRÍNSECAS DE CADA UNO DE LOS INFINITOS VECTORES TENSIÓN ASOCIADOS A LOS INFINITOS PLANOS
QUE PASAN POR EL PUNTO
 LOS PUNTOS SOBRE LOS TRES CÍRCULOS Y LOS PUNTOS EN LAS ÁREAS COMPRENDIDAS ENTRE LOS TRES
REPRESENTAN UNÍVOCAMENTE LOS VECTORES TENSIÓN ASOCIADOS A LOS INFINITOS PLANOS QUE PASAN POR UN
PUNTO DE UN SÓLIDO ELÁSTICO, MEDIANTE SUS COMPONENTES INTRÍNSECAS.
 LOS ÁNGULOS QUE FORMA EL VECTOR NORMAL DEL PLANO CON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES SE PUEDEN
OBTENER TAMBIÉN DE LA REPRESENTACIÓN DE MOHR.
 PARA ELLO, SE TRAZAN LAS CIRCUNFERENCIAS CONCENTRICAS A LAS C1 Y C3 QUE PASAN POR M, HASTA QUE CORTEN A
LA C2. UNIENDO ESTOS PUNTOS CON LOS EXTREMOS DEL DIÁMETRO DE C2 QUEDAN DETERMINADOS LOS ÁNGULOS QUE
LA NORMAL DEL PLANO FORMA CON LAS DIRECCIONES PRINCIPALES 1 Y 3

 LA CIRCUNFERENCIA C1 ENTRE σ2 y σ3
 LA CIRCUNFERENCIA C2 ENTRE σ1 y σ3
 LA CIRCUNFERENCIA C3 ENTRE σ1 y σ2

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37

 LOS PUNTOS DE LA CIRCUNFERENCIA C1 ENTRE σ2 y σ3 REPRESENTAN VECTORES

TENSIÓN CORRESPONDIENTES A PLANOS QUE CONTIENEN A LA DIRECCIÓN PRINCIPAL 1
 LOS PUNTOS DE LA CIRCUNFERENCIA C2 ENTRE σ1 y σ3 REPRESENTAN VECTORES
TENSIÓN CORRESPONDIENTES A PLANOS QUE CONTIENEN A LA DIRECCIÓN PRINCIPAL 2
 LOS PUNTOS DE LA CIRCUNFERENCIA C3 ENTRE σ1 y σ2 REPRESENTAN VECTORES
TENSIÓN CORRESPONDIENTES A PLANOS QUE CONTIENEN A LA DIRECCIÓN PRINCIPAL 3
SE PUEDE DEMOSTRAR QUE LOS VECTORES TENSIÓN ASOCIADOS AL RESTO DE LOS
PLANOS, ES DECIR, A PLANOS QUE NO CONTIENEN A NINGUNA DE LAS DIRECCIONES
PRINCIPALES, ESTARÁN REPRESENTADOS POR PUNTOS PERTENECIENTES AL ÁREA
SOMBREADA ENTRE LOS TRES CÍRCULOS
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38
 LOS PUNTOS REPRESENTATIVOS DEL HAZ DE PLANOS QUE CONTIENEN AL EJE
PRINCIPAL 2, PERTENECEN AL CÍRCULO C2. SI DENOMINAMOS θ AL ÁNGULO
QUE FORMA LA NORMAL EXTERIOR CON EL SEMIEJE PRINCIPAL 1:

u𝑛  (cos ,0, cos(90   ))  (cos ,0, sen )

 1 0 0  cos   1 cos 
  0   0    0 

𝑇  2 0    
3 1  0 0  3   sen   3 sen 

III   1   3 1   3
𝜎n  𝑇∙ u𝑛   1 . cos2    3 sen2    cos 2
θ 2 2
 3
   1 . cossen    3 sen  cos  1 sen2
I

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39
III
x
 𝝈𝟏 + 𝝈𝟑 𝝈 𝟏 − 𝝈𝟑  xy
𝝈=
𝟐
+
𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 x 𝜽
 ,  
𝟐𝜽
x xy I
II
𝜎1 − 𝜎3 𝝈 𝟏 − 𝝈𝟑
𝝉= sin 𝟐𝜽
2 𝟐
  yx y
𝝈𝟑 𝝈𝟏
y
𝜎1 + 𝜎3
2
  ,  
y xy

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40
y

( x  x0 ) 2  ( y  y0 ) 2  R 2
R 1
y0
𝜎1I +𝜎III3   𝜎1I −𝜎III3 
2 2


 x     2
xy    (cos 2

2θ
2  sen 2
)
22θ)
 2   2 
x
x0


𝝈𝟏 + 𝝈𝟑 𝝈𝟏 − 𝝈𝟑 𝜎1 − 𝜎3
𝝈= + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 2
𝟐 𝟐

𝝈𝟏 − 𝝈𝟑
𝝈𝟑 𝝈𝟏
𝝉= sin 𝟐𝜽
𝟐
𝜎1 + 𝜎3
2
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41
 LOS PUNTOS REPRESENTATIVOS DEL HAZ DE PLANOS QUE CONTIENEN AL EJE
PRINCIPAL 1, PERTENECEN AL CÍRCULO C1. SI DENOMINAMOS θ AL ÁNGULO
QUE FORMA LA NORMAL EXTERIOR CON EL SEMIEJE PRINCIPAL 2:

u  (0, cos , cos(90   ))  (0, cos , sen )

𝑛

 1 0 0   0   0 
3 𝑇   0  2 0  cos    2 cos 
 0 0  3   sen    3 sen 
III 2

θ
  2 3  2 3
II
𝜎n  𝑇 ∙ u𝑛T   2 . cos2    3 sen2    cos 2
2 2
 2 3
   2 . cossen    3 sen  cos  sen2
2
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42
 LOS PUNTOS REPRESENTATIVOS DEL HAZ DE PLANOS QUE CONTIENEN AL EJE
PRINCIPAL 3, PERTENECEN AL CÍRCULO C3. SI DENOMINAMOS θ AL ÁNGULO
QUE FORMA LA NORMAL EXTERIOR CON EL SEMIEJE PRINCIPAL 1:

𝑛u= (cos , sen ,0)

23 1

 1 0 0  cos   1 cos 
  0    sen    sen 
𝑇  2 0    2 
 0 0  3   0   0 

  1   2 1   2
II
𝜎n  𝑇 ∙ 𝑛
u   1 . cos    2 sen  
2 2
 cos 2
2 2
I θ   2
   1 . cossen    2 sen  cos  1 sen2
2

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43

 max

Máxima
tensión
tangencial
𝜎1 − 𝜎3
 𝜏𝑀𝐴𝑋 =
𝝈𝟑 𝝈𝟐 𝝈𝟏 2

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44
 1
1    I 0 0   1  I 
η 
O
 1
3  1     1  
T 
O
 0  II 0   1    II 
 1 3   
 III   1
3 
0 0   III 
III

 I   II   III I1
  (T
O O
) T
·η 
O

3 3

O 2 2 2 2
P II  
O
T  O 2  I1  I 2
9 3

I
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INVARIANTES
!!! UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
45
I1 / 3
1 0 0
TENSOR ESFÉRICO O I1  
σ  0 1 0
3  
O HIDROSTÁTICO

0 0 1 I1 / 3
I1 / 3
I1
 
O
O  0
3
PROVOCA VARIACIÓN DE VOLUMEN
σ  O I  (σ  O I)
PROVOCA VARIACIÓN DE FORMA PERO NO DE VOLUMEN
 I1 
 
 xx 3  xy  xz 
  2 2 2
O  I1  I 2
TENSOR DESVIADOR σ    xy  yz 
I1
D
 yy  9 3
 3 
 I1  O  0
  xz  yz  zz  
ENRIQUE PRADOS  3 UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
46

z   xx  xy 0
y σ    xy  yy 0 
x  0
 0 0 
 yy
 xx  xy

a,b,c Dimensiones
a,b >>> c
Lajas
y

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47
z   xx  xy 0  yy

y σ    xy  yy 0   xy
x  0 y
 0 0 
 xx
 yy
 xx  xy x

TENSIONES PRINCIPALES
Analíticamente
DIRECCIONES PRINCIPALES

 II
I
y 
 I 0 0
σ   0  II 0 
0 0 
ENRIQUE PRADOS  0 x UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
48
II
y
x
y  yx  xy x
 𝝈𝟏 + 𝝈𝟐 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝜽
𝝈= + 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
 ,  
𝟐𝜽 I
x xy

𝜎1 − 𝜎2 𝝈𝟏 − 𝝈𝟐
𝝉= sin 𝟐𝜽
2 𝟐

𝝈𝟑 = 𝟎 𝝈𝟐 𝝈𝟏
𝜎1 + 𝜎2
2
  y , xy  EN PROBLEMAS BIDIMENSIONALES
LAS TENSIONES TANGENCIALES SE CONSIDERAN POSITIVAS
CUANDO GIRAN EN SENTIDO HORARIO ALREDEDOR DEL
SÓLIDO
ENRIQUE PRADOS UNIVERSIDAD DE MÁLAGA