Etapa 2 - Obtener los modelos matemáticos de sistemas físicos en el dominio del tiempo

Sistemas dinámicos

Estudiante:
HAIBER DUSSÁN CANO
Código del Curso:
243005

Tutor:
JESUS OMAR VARGAS
Grupo:16

Universidad nacional abierta y a distancia – UNAD

Marzo 2021
 Objetivos

Objetivo general
• Desarrollar actividad denominada como etapa dos del curso sistemas dinámicos
solucionando con los parámetros de la guía de actividades.

Objetivos específicos
• Desarrollar un circuito RLC a partir de su definición de sus ecuaciones diferenciales que
lo representan.
• Desarrollar el circuito RLC por medio de la herramienta Simulink de Matlab para
determinar el comportamiento de las ecuaciones diferenciales calculadas.
 Desarrollo de la actividad

Modelamiento matemático
El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles en la
pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito presentado
en la figura 3, relacionada a continuación:

𝑉1 = 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑅1 = 5Ω
𝑅2 = 4Ω
𝑅3 = 2Ω
𝐿1 = 16
𝐶1 = 7
Para este sistema se tiene que la señal de alimentación 𝑉1 es una batería de 5𝑉 y la salida que se
analiza para obtener el modelo matemático que representa el circuito eléctrico es el voltaje
almacenado en el condensador 𝑉𝑐1.

Primeramente, identificamos las direcciones de las corrientes en cada malla del circuito RLC por
lo tanto se tiene que debe desarrollarse por medio de las leyes de Kirchhoff
Se define la dirección de las corrientes dentro del circuito correspondiente.

I1 I2

Fig. 1 Dirección de corriente en circuito, fuente: El Autor.

Desarrollamos a partir de la ley de Kirchhoff

Por lo tanto, teniendo en cuenta las mallas.
𝑣𝑐 (𝑡) = 𝑥1 (𝑡)
𝑖𝑙 (𝑡) = 𝑥3 (𝑡)

Malla 1
A partir de la ley de Ohm donde
𝑉 = 𝐼𝑅
Por lo tanto, representamos la ecuación de la Malla 1
 𝑣(𝑡) = 𝑣𝑅1 + 𝑣𝐿1 +𝑣𝑅2

Entonces

𝑣𝑅1 = 𝐼1 𝑅1

Donde 𝐼1 = 𝐼𝐿1 por lo tanto:

𝑣𝑅1 = 𝑅1 𝐼𝐿1

A partir de los valores proporcionados se reemplaza de 𝑅1 = 5Ω por lo tanto

𝑣𝑅1 = 5𝐼𝐿1
Ahora para 𝑅2 a partir de 𝐼𝐿1 y 𝑉𝑐 entonces:
𝑣𝑅2 = 𝐼1 𝑅1

Partiendo de las corrientes que es igual a 𝐼1 = 𝐼𝐿1 − 𝐼𝐶1 por lo tanto reemplazamos

𝑣𝑅2 = (𝐼𝐿1 − 𝐼𝐶1 ) ∗ 𝑅2

𝑣𝑅2 = 𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 𝐼𝐶1
Desarrollamos reemplazando los valores correspondientes.

𝑣𝑅2 = 𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 𝐼𝐶1

𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅2 = 4𝐼𝐿1 − 𝑅2 (𝐶 )
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅2 = 4𝐼𝐿1 − 4 (7 )
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅2 = 4𝐼𝐿1 − 28
𝑑𝑡

Voltaje del inductor 𝐼𝐿1

 𝑑𝐼𝐿 𝑑𝐼𝐿1
𝑣𝐿1 = 𝐿 = 16
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Finalmente se tiene la ecuación diferencial de la Malla 1

𝑑𝐼𝐿 (𝑡) 1
= (𝑣 (𝑡) − 5𝐼𝐿 (𝑡) − 𝑣𝑐 (𝑡))
𝑑𝑡 16 1
𝒅𝑰𝑳 (𝒕) 𝟏 𝟓 𝟏
= 𝒗𝟏 (𝒕) − 𝑰𝑳 (𝒕) − 𝒗 (𝒕), (𝟏)
𝒅𝒕 𝟏𝟔 𝟏𝟔 𝟏𝟔 𝒄

Malla 2

Para la malla dos desarrollamos, donde 𝑣𝑅2 = 𝑣𝑅3 + 𝑉𝐶1 calculamos a partir de los valores 𝐼𝐿1 y
𝑉𝑐 por lo tanto:
𝑣𝑅2 = 𝑣𝑅3 + 𝑉𝑐

𝑣𝑅2 = 𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 𝐼𝐶1

𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅2 = 𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 (𝐶 )
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐
𝑣𝑅2 = 𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 𝐶
𝑑𝑡
Entonces:
𝑣𝑅3 = 𝑅3 𝐼𝑅3
 𝑑𝑉𝑐
𝐼𝑅3 = 𝐼𝑐 = 𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑐
𝑣𝑅3 = 𝑅3 𝐶
𝑑𝑡

De la misma manera se tiene que:

𝑑𝑣𝑐 𝑑𝑉𝑐
𝑅2 𝐼𝐿1 − 𝑅2 𝐶 = 𝑅3 𝐶 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐
Despejamos
𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑐
−𝑅2 𝑅3 2𝐶 = −𝑅2 𝐼𝐿1 + 𝑉𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑣𝑐 𝑅2 𝐼𝐿1 𝑉𝑐
= +
𝑑𝑡 𝑅2 𝑅3 2𝐶 𝑅2 𝑅3 2𝐶
𝑑𝑣𝑐 𝐼𝐿1 𝑉𝑐
= +
𝑑𝑡 𝑅3 2𝐶 𝑅2 𝑅3 2𝐶

Se reemplaza los valores correspondientes

𝑑𝑣𝑐 𝐼𝐿1 𝑉𝑐
= +
𝑑𝑡 2 ∗ 2𝐶 4 ∗ 2 ∗ 2𝐶
𝑑𝑣𝑐 𝐼𝐿1 𝑉𝑐
= +
𝑑𝑡 4𝐶 16𝐶
Por lo tanto, se tiene que:
𝑑𝑣𝑐 4𝐼𝐿1 𝑉𝑐
= +
𝑑𝑡 16𝐶 16𝐶

Finalmente se tiene que sus ecuaciones diferenciales están dadas por

𝒅𝑰𝑳 (𝒕) 𝟏 𝟓 𝟏
= 𝒗𝟏 (𝒕) − 𝑰𝑳 (𝒕) − 𝒗 (𝒕), (𝟏)
𝒅𝒕 𝟏𝟔 𝟏𝟔 𝟏𝟔 𝒄
𝒅𝒗𝒄 𝟒𝑰𝑳𝟏 𝑽𝑪𝟏 (𝒕)
= − , (𝟐)
𝒅𝒕 𝟏𝟔 𝟏𝟔
Diagrama de bloques

Fig. 2 Diagrama de bloques representación ecuaciones diferenciales

Fig. 3 Diagrama de bloques representación ecuaciones diferenciales

Video: https://www.youtube.com/watch?v=V1IQB3x2kzo
 Conclusiones

Finalmente se desarrollar el circuito a partir de definición de sus dos mallas para el calculo de sus
respectivas ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del sistemas a partir de sus
parámetros, por lo que se logra obtener sus respectivas ecuaciones e implementar alas por medio
de la herramienta de Simulink de Matlab, dentro de este se evidencia el comportamiento del
sistema de ecuaciones diferenciales a partir de aplicar una entrada escalón a partir de transcurrido
cinco segundos.
 Bibliografía

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de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
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Basu, S.,& Ahmad, R. (2017). Control System: Vol. First edition. Laxmi Publications Pvt Ltd (pp.
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Noguera, A. (2018). Modelado de sistemas en el dominio del tiempo. [Archivo de video].
Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22255
Zill, D. G., Hernández, A. E. G., & López, E. F. (2002). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones
de modelado (No. 970-686-487-3.). México: Thomson Learning.