EFECTO ACUMULADO DE LA FUERZA EN UN INTERVALO DE TIEMPO

EXPERIMENTALMENTE EL IMPULSO DEPENDE DE:

• LA FUERZA APLICADA
• EL TIEMPO, EN EL CUAL SE APLIQUE LA FUERZA
SI AUMENTAMOS LA FUERZA O EL TIEMPO, MAYOR SERÁ EL
IMPULSO

𝑭 𝑰Ԧ𝑭 = 𝑭∆𝒕
∆𝒕
UNIDAD S.I. : N.s
 F (FUERZA)
COMO 𝐈 𝑭 = 𝑭𝚫𝐭
SI F ES CONSTANTE
𝑭
REPRESENTA
UNA IMPULSO
ORIENTACIÓN

REPRESENTA LA 𝒕𝑰 𝒕𝑭 t (TIEMPO)
ORIENTACIÓN
OPUESTA
𝚫𝒕 = 𝒕𝑭 − 𝒕𝑰
𝑭
AREA = (BASE)(ALTURA) = 𝑭𝚫𝒕 = 𝑰
HAY FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE CIERTOS CUERPOS CUYA
MAGNITUD VARIA MIENTRAS EL TIEMPO TRANSCURRE
F (FUERZA)
𝑰𝑭 ENTRE 𝒕𝑰 Y 𝒕𝑭 = A1 − A2

A1 𝒕𝑭
𝒕𝑰 A2 t (TIEMPO)
 𝑭
𝒂=
𝒎 𝒗 𝒗𝑭
𝑰
𝑭
∆𝒕

SI ES 𝑭 CTE, 𝒂 ES CTE ⇒ 𝑰Ԧ𝑭 = 𝑭∆𝒕 = 𝒎𝒂 ∆𝒕

POR CINEMÁTICA ⇒ 𝑰Ԧ𝑭 = 𝒎 𝒗𝑭 −𝒗𝑰

Ԧ𝑰𝑭 = 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰

EL EFECTO DEL IMPULSO DE UNA FUERZA ES
𝑰Ԧ𝑭 = 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰

EXPERIMENTALMENTE ESTA DIFERENCIA 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰 ES ÚNICA,

INDEPENDIENTE DEL NÚMERO DE FUERZAS QUE ACTUEN.

POR LO TANTO Y DE ACUERDO AL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN:

CADA FUERZA
𝑰ԦNETO = 𝑰Ԧ𝑭RESULTANTE = ෍ 𝑰Ԧ

= 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰
DE LA EXPRESIÓN ANTERIOR, EL PRODUCTO 𝒎𝒗 TIENE
INFORMACIÓN SOBRE EL ESTADO DE MOVIMIENTO:
LA MASA 𝒎 QUE ES LA MEDIDA DE LA OPOSICIÓN DE UN CUERPO
A CAMBIAR SU ESTADO DE MOVIMIENTO.

LA VELOCIDAD 𝒗 QUE INDICA LA RAPIDEZ Y ORIENTACIÓN DEL

MOVIMIENTO DEL CUERPO.

A ESTA CANTIDAD FÍSICA 𝒎𝒗 SE LE DENOMINA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO

𝒗 𝒑 = 𝒎𝒗
𝒎
UNIDAD S.I. : kg.m/s
 EN TÉRMINOS DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
𝑰ԦNETO = 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰 = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰
𝒗𝑭

∆𝒕
𝒑𝑭
𝑰ԦNETO = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰
𝒎
𝒗𝑰 𝒑𝑰
CALCULAREMOS UNA FUERZA, QUE PRODUZCA EL MISMO IMPULSO
QUE TODAS LAS FUERZAS PRODUCEN SOBRE UN CUERPO EN EL
MISMO ∆𝒕
𝑰ԦNETO 𝒎𝒗𝑭 − 𝒎𝒗𝑰
𝑭MEDIA = =
∆𝒕 ∆𝒕
MIENTRAS DESCIENDE, SOLO MIENTRAS ASCIENDE, SOLO
ACTÚA EL PESO, POR ELLO SE ACTÚA EL PESO, POR ELLO SE
CONSERVA LA ENERGÍA CONSERVA LA ENERGÍA
MECÁNICA MECÁNICA
𝑯:ALTURA DE DONDE 𝒉: ALTURA HASTA
SE SUELTA DONDE REBOTA

𝟏 𝟐
𝟏 𝟐
𝒎𝒈𝑯 = 𝒎𝒗𝑰 𝒎𝒗𝑭 = 𝒎𝒈𝒉
𝟐 𝟐
𝒗𝑰 = 𝟐𝒈𝑯 𝒗𝑭 = 𝟐𝒈𝒉

N.R.

𝒗𝑰 :ANTES DE IMPACTAR 𝒗𝑭 : DESPUES DE

AL PISO IMPACTAR AL PISO
 EN EL EJEMPLO ANTERIOR, CONSIDEREMOS QUE LA BOLITA, CUYA
MASA ES 𝒎 = 0,1 kg, SE SUELTA DESDE 𝑯 = 5 m Y QUE REBOTA
HASTA 𝒉 = 3,2 m.
RAPIDEZ ANTES QUE IMPACTE AL PISO 𝒗𝑰 = 𝟐𝒈𝑯 = 10 m/s
RAPIDEZ DESPUÉS QUE IMPACTO AL PISO 𝒗𝑭 = 𝟐𝒈𝒉 = 8 m/s

𝒗𝑰 = 10 m/s (−𝒋)Ƹ 𝒀 𝒗𝑭 = 8 m/s (𝒋)Ƹ

𝒑𝑰 = 𝒎 𝒗𝑰 =1 kg. m/s (−𝒋)Ƹ 𝒑𝑭 = 𝒎𝒗𝑭 = 0,8 kg.m/s (𝒋)Ƹ

𝑰ԦNETO = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰 = 0,8 kg.m/s (𝒋)Ƹ −1 kg. m/s (−𝒋)Ƹ
𝑰ԦNETO = 1,8 kg.m/s (𝒋)Ƹ = 1,8 N.s (𝒋)Ƹ
PARA CALCULAR UNA FUERZA MEDIA, SE DEBE CONOCER EL ∆𝒕 EN EL
QUE OCURRE EL CAMBIO DE 𝒑 , EN ESTE CASO EL TIEMPO DE
CONTACTO CON EL PISO . PARA UN ∆𝒕 = 1 ms = 10-3 s
 𝑰ԦNETO 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰 1,8 N.s (𝒋)Ƹ
𝑭MEDIA = = = −3
= 1800 N (𝒋)Ƹ
∆𝒕 ∆𝒕 10 s

𝒎𝒈 = 1 N ( − 𝒋)Ƹ

𝑭MEDIA = 1800 N (𝒋)Ƹ 𝑵 = 1801 N (𝒋)Ƹ

VEMOS PUES QUE EL ∆𝒕 INFLUYE EN LA MAGNITUD DE LA FUERZA

MEDIA. DADO UN CAMBIO DE 𝒑, UN ∆𝒕 DE CONTACTO MUY
PEQUEÑO DA UN VALOR PROMEDIO DE LA MAGNITUD DE 𝑵
MUCHO MAYOR QUE LA MAGNITUD DEL PESO.
 A SISTEMA
FORMADO
𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 POR A Y B
𝑭𝑪 SOBRE 𝑨

𝑭𝑨 SOBRE 𝑩

C 𝑭𝑪 SOBRE 𝑩
B
LAS FUERZAS QUE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA SE APLICAN
MUTUAMENTE SE LLAMAN FUERZAS INTERNAS

LAS FUERZAS QUE LOS CUERPOS QUE NO PERTENECEN AL

SISTEMA APLICAN SOBRE ELEMENTOS DEL SISTEMA SE LLAMAN
FUERZAS EXTERNAS
LAS CANTIDADES FÍSICAS DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS SON LA
SUMA DE LAS CANTIDADES FÍSICAS DE LAS PARTÍCULAS DEL
SISTEMA, POR EJEMPLO PARA UN SISTEMA FORMADO POR LAS
PARTÍCULAS A Y B:
𝑰ԦNETO𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝑰ԦNETO𝑨 + 𝑰ԦNETO𝑩

𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒑𝑨 + 𝒑𝑩

𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝐄𝒌 𝑨 + 𝐄𝒌 𝑩
ANALIZAREMOS EL IMPULSO DE LAS FUERZAS, TANTO INTERNAS
COMO EXTERNAS, SOBRE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA, Y COMO
ESTOS IMPULSOS AFECTAN AL SISTEMA.
EN EL CASO DE LAS FUERZAS INTERNAS, POR 3° LEY DE NEWTON,
𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 = −𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 EN TODO ∆𝒕
Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 = −𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩
POR LO TANTO 𝑰

𝑰Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 = 𝟎

ԦNETO
COMO 𝑰 = σ 𝑰ԦCADA FUERZA = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰
𝑰ԦNETO𝑨 = 𝑰Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑨 = 𝒑𝑨 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰
+
𝑰ԦNETO
𝑩 =𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑩
+𝑰 = 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑩 𝑰
𝑰ԦNETO𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑩
= 𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 − 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
EL IMPULSO DE LAS FUERZAS EXTERNAS
𝑰Ԧ𝑭EXTERNAS = 𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑩
PRODUCE EL CAMBIO DE LA CANTIDAD DEL MOVIMIENTO DEL
SISTEMA.

Ԧ𝑭EXTERNAS = 𝟎, ENTONCES SE CONSERVA LA CANTIDAD DE

SI 𝑰
MOVIMIENTO DEL SISTEMA.

SI SÓLO ACTÚAN FUERZAS INTERNAS, SUS IMPULSOS CAMBIAN

LAS CANTIDADES DE MOVIMIENTO DE LAS PARTÍCULAS PERO SE
CONSERVA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA.

𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰

𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰
 SI SOBRE UNA PARTÍCULA 𝑰 Ԧ𝑭INTERNA ≫ 𝑰Ԧ𝑭EXTERNA ,
ENTONCES AL HALLAR EL IMPULSO NETO :
𝑰Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 +𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑨 = 𝒑𝑨 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰 ↝ 𝑰Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 = 𝒑𝑨 − 𝒑𝑨
𝑭 𝑰

𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 +𝑰Ԧ𝑭𝑪 SOBRE 𝑩 = 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑩 𝑰 ↝ 𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 = 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑩 𝑰

AL SUMAR Y RECORDANDO QUE 𝑰Ԧ𝑭𝑩 SOBRE 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑨 SOBRE 𝑩 = 𝟎

𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰

𝑰Ԧ𝑭INTERNA ≫ 𝑰Ԧ𝑭EXTERNA OCURRE EN:

• EXPLOSIONES
• CHOQUES O COLISIONES
 CAÑON
BALA SI AL INICIO EL SISTEMA ESTÁ EN
REPOSO, 𝒑CAÑON𝑰 = 𝒑BALA𝑰 = 𝟎

𝒑CAÑON𝑭 = 𝒎CAÑON 𝒗CAÑON𝑭

𝒑BALA𝑭 = 𝒎BALA 𝒗BALA𝑭

𝒑BALA𝑭 + 𝒑CAÑON𝑭 = 𝒑CAÑON𝑰 + 𝒑BALA𝑰 = 𝟎

EVENTO DONDE LAS FUERZAS INTERNAS SON DE UNA MAGNITUD
MUCHO MAYOR QUE LAS FUERZAS EXTERNAS. POR ENDE UN
INSTANTE ANTES Y UN INSTANTE DESPUÉS DEL CHOQUE, LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO DEL SISTEMA ES EL MISMO.

𝒑 A𝐅
𝒑A 𝑰

A
𝒑 B𝑰 = 𝟎 B
𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑 𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰 𝒑 B𝑭
𝒑 A𝑰
𝒑B 𝑭 𝒑 A𝐅
ANALIZAREMOS EL CASO DE LAS COLISIONES UNIDIMENSIONALES

A B
𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰
QUITANDO LOS VECTORES UNITARIOS, LA ECUACIÓN QUEDA:

𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰

DE MANERA QUE SI EL CUERPO SE MUEVE A LA DERECHA: 𝒗 (+)

Y SI EL CUERPO SE MUEVE A LA IZQUIERDA: 𝒗 (−)
SIN EMBARGO, EN LAS COLISIONES NO NECESARIAMENTE LA
ENERGÍA CINÉTICA DEL SISTEMA SE CONSERVA.
 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
A B

𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 < 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰

A B
EXISTE UN CASO PARTICULAR, DONDE LOS CUERPOS LUEGO DE LA
COLISIÓN VIAJAN JUNTOS 𝒗𝑨 𝑭 = 𝒗𝑩 𝑭 DENOMINADO
COMPLETAMENTE INELÁSTICO

A B
EN GENERAL, EN TODA COLISIÓN 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 ≤ 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 ≤ 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 − 𝒗𝑩 𝑭𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
EN TODA COLISIÓN 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰
𝒎 𝑨 𝒗 𝑨 𝑭 − 𝒗 𝑨 𝑰 = 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑰 − 𝒗 𝑩 𝑭
𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 − 𝒗𝑩 𝑭𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
𝒎𝑨 𝒗 𝑨 𝑭 − 𝒗 𝑨 𝑰 = 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑰 − 𝒗 𝑩 𝑭
𝒗𝑨 𝑭 + 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒗𝑩 𝑰 + 𝒗𝑩 𝑭
 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒗𝑩 𝑰 + 𝒗𝑩 𝑭

PASANDO LOS TÉRMINOS FINALES A LA IZQUIERDA Y LOS

INICIALES A LA DERECHA:
𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗 𝑩 𝑭 ≤ 𝒗𝑩 𝑰 − 𝒗 𝑨 𝑰
𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
≤1
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰

A ESTE TÉRMINO SE LLAMA COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN Y SE

SIMBOLIZA POR e
e = 1, CHOQUE ELÁSTICO
𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
e= ≤1 0 < e < 1, CHOQUE INELÁSTICO
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰
e = 0, CHOQUE COMPLETAMENTE
INELÁSTICO
UN SISTEMA SE PUEDE REPRESENTAR POR UNA SOLA PARTÍCULA,
DE MANERA QUE LAS CANTIDADES FÍSICAS DEL SISTEMA SEAN LAS
MISMAS PARA ESTA PARTÍCULA.
SISTEMA COMO ESTA PARTÍCULA TIENE
FORMADO A TODA LA MASA DEL SISTEMA,
POR A Y B A SU POSICIÓN SE LE
DENOMINA CENTRO DE MASA.
𝒓𝑨
𝒓𝑪𝑴
𝒓𝑩
B 𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩

SISTEMA DE REFERENCIA MISMO SISTEMA DE

REFERENCIA
 A
𝒑𝑨 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒗𝑪𝑴
∆𝒓𝑨
∆𝒓𝑩 𝒓𝑪𝑴
𝒑𝑩 = 𝒎𝑩 𝒗𝑩 ∆𝒓𝑪𝑴

B 𝒗𝑪𝑴

𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒎𝑨 𝒗𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 MULTIPLICANDO
𝒗𝑪𝑴 = =
𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒎𝑨 + 𝒎 𝑩 POR ∆𝐭 PEQUEÑO

𝒎𝑨 ∆𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 ∆𝒓𝑩 𝒎𝑨 𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 𝒓𝑩
∆𝒓𝑪𝑴 = ⇒ 𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩