CINEMÁTICA NÁUTICA

1.- CONCEPTO.
Cinemática (proviene del griego)  significa “movimiento”.

La Cinemática Náutica estudia el movimiento de nuestro buque con

relación a otro cuando uno o los dos están en movimiento.

En el estudio de la Navegación Costera, hemos relacionado el

movimiento de nuestro barco con respecto a puntos fijos en la costa.
Por el contrario, en cinemática esta relación es con puntos que se
mueven.
Actualmente la herramienta básica para el trabajo en cinemática es el
Radar, en el que consideramos nuestro barco en el centro de la
pantalla y los demás móviles se mueven “relativamente” respecto a
nosotros.

Todo móvil representa su movimiento con una dirección

y una magnitud, en nuestro caso, es decir, el barco; la dirección se
da con el “rumbo” y la magnitud con la “velocidad”.

Antes de iniciar el estudio de la misma, debemos exponer las

siguientes premisas previas que facilitarán el estudio de la cinemática
y que emplearemos en lo sucesivo:

a) Las derrotas de los buques se considerarán rectilíneas y

uniformes.
b) Los cambios de rumbo se considerarán instantáneos,
producidos por un giro en torno a un eje vertical. No se tendrán
en cuenta la curva de evolución ni la consiguiente disminución
de velocidad.
c) Los cambios de velocidad se considerarán instantáneos.

2.- MOVIMIENTO ABSOLUTO Y MOVIMIENTO

RELATIVO.

Movimiento Absoluto: Es el movimiento que realiza el buque con

respecto al fondo. Los elementos que los caracterizan son el Rv
(Rumbo verdadero) y la Vv (Velocidad verdadera), así como la
distancia (d).
El rumbo se cuenta de 000º a 360º, y si existe viento o corriente, el
rumbo será el efectivo.
La velocidad se expresa en nudos, millas por hora, pero en alguna
ocasión puede surgir la necesidad de expresarla en kilómetros por
hora o metros por segundo. La equivalencia entre estas unidades de
velocidad es la siguiente:

1 nudo= 0,51 m/seg =1,85 Kms/ hora

La distancia se expresa en millas, aunque también puede darse la

circunstancia de tener que expresarla en metros, kilómetros o en
yardas, siendo la equivalencia la siguiente:

1 milla=1,852 Kms= 2000 yardas

Conocida la posición absoluta de un buque y los elementos de su

movimiento absoluto, podemos hallar fácilmente las sucesivas
“posiciones absolutas” que vaya ocupando sobre su derrota.

Movimiento Relativo: es aquel que nos aparenta un buque visto

con relación a otro, cuando ambos están en movimiento,
independientemente. Si uno no se moviese, el del otro no se
apreciaría igual que el movimiento absoluto. Sus elementos son la
dirección, la distancia y la velocidad relativa.

Es muy importante tener en cuenta que el movimiento relativo sirve

para conocer como se mueve un buque con respecto a otro, pero en
todos los problemas de navegación hay que trabajar con movimientos
absolutos (R y V) que son los que se trazan en la Carta.

TRIÁNGULO DE VELOCIDADES:
Se llama triángulo de velocidades al formado cuando desde un mismo
origen se trazan los vectores de los movimientos absolutos de los dos
buques, la unión de los extremos de estos vectores es otro vector
(Vr) que nos da la dirección y velocidad relativa con que se desplaza
un buque respecto al otro.

El sentido del vector Vr es siempre desde el extremo del vector del

buque que se considera parado al otro.
ROSA DE MANIOBRAS:

1.- El buque que se para se coloca en el centro, normalmente el

buque propio (A).
2.- El buque B se sitúa por demora y distancia respecto al nuestro.
3.- El triángulo de velocidades se toma desde el centro.
4.- Tomar las escalas lo mayor posible.

La resolución de los problemas que plantea la cinemática, se realiza

por métodos gráficos, que son verdaderamente prácticos, y cuyo
trabajo se facilita considerablemente con el uso de las denominadas
“rosas de maniobras”.

- CALCULAR RUMBO Y VELOCIDAD DE OTRO BUQUE

CONOCIDO SU MOVIMIENTO RELATIVO.
Dividiendo la distancia relativa entre el tiempo transcurrido (marcado
de los ecos), generalmente 6 minutos, obtendremos la velocidad
relativa.
Vr= Dr / Tiempo

Mínima Distancia (DMA): se medirá sobre la perpendicular al

rumbo relativo que pasa por “A”.
Tiempo de la Mínima Distancia (TMA): se obtiene dividiendo la
distancia relativa hasta el punto de la mínima distancia por la
velocidad relativa.

Ejemplo:
Nuestro buque A navega a un RA= 135º y VA= 10 nudos. Tenemos
un buque B en demora 180º y distancia 10 millas que navega a un
RB= 090º y VB= 15 nudos. Calcular la Vr, Rr y derrota relativa.
 - CALCULAR EL ESTUDIO DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE
OTRO BUQUE CON RESPECTO AL NUESTRO.
Dos casos generales:
a) A qué hora estaremos a una distancia determinada del otro
buque.
b) A qué hora estaremos o estará el otro buque sobre una demora
o marcación dada.

Tpo= BB´/ Vr
Tpo= BB´´ / Vr
Tpo= BB´´´/ Vr
Tpo= BB´´´´/ Vr

ALCANCES Y SITUACIONES
Alcances: Para dar alcance a un buque cuya situación, rumbo y
velocidad sean conocidos, se deberá mantener un rumbo y velocidad
sean conocidos, se deberá mantener un rumbo y velocidad, tales que,
la demora del otro buque permanezca invariable y la distancia vaya
disminuyendo progresivamente. En este caso, la demora del buque
coincide con el “movimiento relativo” y el rumbo al que debe navegar
nuestro buque se le conoce con el nombre de “Rumbo de Colisión”.
Situaciones:
a) Velocidad de A superior a la Velocidad de B.
b) Velocidad de A igual a Velocidad de B.
c) Velocidad de A inferior a Velocidad de B.