Laboratorio VI: Prueba en Vacı́o y Prueba de Rotor

Bloqueado
1o Jordan Felipe Cortés Garzón
2304114
Estudiante de Ingenierı́a Electrónica
Universidad Santo Tomás
Bogotá, Colombia
jordancortes@usantotomas.edu.co
2o Heyder Stiven Largo González
2281610
Estudiante de Ingenierı́a Electrónica
Universidad Santo Tomás
Bogotá, Colombia
heyderlargo@usantotomas.edu.co
3o Juan David Becerra Pulido
2283133
Estudiante de Ingenierı́a Electrónica
Universidad Santo Tomás
Bogotá, Colombia
juan.becerrap@usantotomas.edu.co

I. O BJETIVOS |ZV C | = XE + XM (2)

A. Objetivo general
B. Prueba de rotor bloqueado
Hallar el circuito equivalente de un motor de inducción
trifásico. En esta prueba, como su nombre lo dice, se bloquea el giro
del rotor del motor.
B. Objetivos especı́ficos El objetivo de la prueba de rotor bloqueado es hallar la
• Conectar el motor de manera adecuada para las pruebas magnitud de la impedancia de rotor bloqueado (3) para hallar
de vacı́o, rotor bloqueado y prueba DC. la resistencia de rotor bloqueado y la reactancia de rotor
• Medir los parámetros del motor en la prueba de vacı́o, bloqueado (4), a su vez, la resistencia de rotor bloqueado
rotor bloqueado y prueba DC. permitirá hallar la resistencia del estator y la resistencia del
• Calcular el circuito equivalente de acuerdo a las medi- rotor (5), mientras que la reactancia del rotor bloqueado
ciones realizadas. permitirá hallar la reactancia del estator y la reactancia del
rotor (6).
II. E LEMENTOS UTILIZADOS
|VRB |
• Motor trifásico. √
Cortacircuitos trifásico. 3
• |ZRB | = (3)
• Clavija trifásica. |IRB |
• Clavija monofásica. ZRB = RRB + jXRB (4)
• Destornillador.
• Claves para conexión. RRB = RE + RR (5)
• Analizador de redes eléctricas Circutor CVM-C10.
XRB = XE + XR (6)
III. M ARCO TE ÓRICO
A. Prueba de vacı́o En caso de que la prueba de rotor bloqueado se hallar
En la prueba de vacı́o de un motor de inducción, no se pone realizado con una frecuencia distinta (frecuencia de prueba),
carga en el motor, simplemente se alimenta, se deja girar y se la reactancia de rotor bloqueado se corrige, como se observa
toman las medidas correspondientes. en la ecuación (7).
Con esta prueba se halla la impedancia de prueba de vacı́o fnominal
que permitirá hallar la inductancia del estator y la inductancia XRB/Corregida = XRB (7)
fprueba
de magnetización.
|VV C | Para hallar la reactancia del estator y la reactancia del rotor
√ se debe tener en cuenta el diseño del motor. Esto se puede
3
|ZV C | = (1) encontrar en las especificaciones del motor usado.
|IV C |
 TABLE I TABLE II
R EACTANCIA DEL ESTATOR Y DEL ROTOR DE ACUERDO AL DISE ÑO DEL P RUEBA DE VAC ÍO ( MEDICIONES )
MOTOR
Parámetro Medición Parámetro Medición
Diseño XE XR
Vph−N 1 124,7 V I1 346 mA
Rotor bobinado 0, 5 · XRB 0, 5 · XRB
Vph−N 2 120,5 V I2 348 mA
Diseño A 0, 5 · XRB 0, 5 · XRB
Vph−N 3 120 V I3 346 mA
Diseño B 0, 4 · XRB 0, 6 · XRB
f 60 Hz IN 11 mA
Diseño C 0, 3 · XRB 0, 7 · XRB
P1 6W S1 43 VA
Diseño D 0, 5 · XRB 0, 5 · XRB
P2 4W S2 41 VA
P3 6W S3 41 VA
C. Prueba DC P3ϕ 17 W S3ϕ 125 VA
En la prueba DC se alimenta el motor con una tensión QL1 42 VAr QC1 0 VAr
baja DC para hallar la resistencia del estator. Como se está QL2 41 VAr QC2 0 VAr
alimentando con corriente continua, no hay reactancias en el QL3 40 VAr QC3 0 VAr
motor. Las mediciones que se hacen en este caso son la de Q3ϕL 124 VAr Q3ϕC 0 VAr
tensión y la de corriente.
VT HD1 3,3 % IT HD1 10,4 %
VT HD2 3,4 % IT HD1 10,7 %
VT HD3 2,4 % IT HD1 10,7 %
PF1 0,13 cos(ϕ)1 0,14
PF2 0,09 cos(ϕ)2 0,09
PF3 0,14 cos(ϕ)3 0,14
P F3ϕ 0,13 cos(ϕ)3ϕ 0,13
Voltajes de lı́nea
Fig. 1. Circuito en prueba DC. Vph−ph(1−2) 210,9 V
Vph−ph(2−3) 210,2 V
La expresión de la resistencia del estator (8).
Vph−ph(3−1) 209,8 V
VDC
RE = (8)
2 · IDC
IV. R ESULTADOS EXPERIMENTALES
A. Prueba de vacı́o
Ver Tabla II.
En la prueba de vacı́o el objetivo es hallar la magnitud de
la impedancia de vacı́o, que permitirá hallar la reactancia del
estator y la reactancia de magnetización.
B. Prueba de rotor bloqueado
Ver Tabla III.
C. Prueba DC
Ver Figura 2 y la Tabla IV.
V. A N ÁLISIS DE LA INFORMACI ÓN
Con la prueba DC se halla la resistencia del estador (9).
Fig. 2. Medición DC.
VDC 44, 9 V
RE = = = 20, 787 Ω (9)
2 · IDC 2 · 1, 08 A
Se halla la magnitud de la impedancia de rotor bloqueado VRB/P romedio = 45, 133 V (10)
(12). Como se está usando el valor de tensión de fase, no se IRB/P romedio = 0, 579 A (11)
divide entre raı́z de 3.
Dado que los tres valores de tensión y los tres de corri- 45, 133 V
|ZRB | = = 77, 949 Ω (12)
ente difieren, se hará un promedio de ellos para calcular la 0, 579 A
magnitud de la impedancia de rotor bloqueado. Se halla el ángulo de la impedancia de rotor bloqueado (13).
 TABLE III Para hallar entonces la reactancia del estator (18) y la reac-
P RUEBA DE ROTOR BLOQUEADO ( MEDICIONES ) tancia del rotor (19) usando la reactancia de rotor bloqueado,
se debe tener en cuenta el diseño del motor, tal que. Los
Parámetro Medición Parámetro Medición
motores usados en la práctica de laboratorio son diseño A,
Vph−N 1 43,7 V I1 448 mA por tanto, se usarán los respectivos valores consignados en la
Vph−N 2 43,8 V I2 639 mA Tabla I.
Vph−N 3 47,9 V I3 650 mA
XE = 0, 5 · XRB/Corregida = 0, 5 · 66, 902 Ω = 33, 451 Ω
f 60 Hz IN 14 mA
(18)
P1 11 W S1 19 VA
P2 8W S2 27 VA XR = 0, 5 · XRB/Corregida = 0, 5 · 66, 902 Ω = 33, 451 Ω
(19)
P3 19 W S3 30 VA
Para hallar la reactancia del estator y la reactancia del rotor
P3ϕ 39 W S3ϕ 76 VA
se necesita saber la magnitud impedancia de vacı́o (20).
QL1 15 VAr QC1 0 VAr
210, 9 V
QL2 26 VAr QC2 0 VAr √
3
|ZV C | = = 351, 916 Ω (20)
QL3 23 VAr QC3 0 VAr 0, 346 A
Q3ϕL 64 VAr Q3ϕC 0 VAr Una vez hallada la reactancia del estator y la reactancia
VT HD1 5,4 % IT HD1 9,9 % del rotor, se usa la magnitud de la impedancia de vacı́o para
VT HD2 7,0 % IT HD1 9,8 % hallar la resistencia de magnetización. Para la ecuación, ver
VT HD3 5,9 % IT HD1 7,9 % (2). Como la impedancia de vacı́o y la reactancia del estator
PF1 0,57 cos(ϕ)1 0,55
ya se conocen, se despeja la reactancia de magnetización.
PF2 0,28 cos(ϕ)2 0,29 XM = |ZV C | − XE = 351, 916 Ω − 33, 451 Ω = 318, 465 Ω
PF3 0,65 cos(ϕ)3 0,67 (21)
P F3ϕ 0,51 cos(ϕ)3ϕ 0,52 En la Tabla V se ven consignados los valores de resistencias
y reactancias halladas para el circuito equivalente del motor.
TABLE IV
P RUEBA DC ( MEDICIONES ) TABLE V
PAR ÁMETROS HALLADOS PARA EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR
Parámetro Medición
Parámetro Valor
VDC 44,9 V
XE 33, 451 Ω
IDC 1,08 A
RE 20, 787 Ω
    XR 33, 451 Ω
P3ϕ 39 W
θ = arccos = arccos = 59, 125° (13) RR 19, 213 Ω
S3ϕ 76 V A
XM 318, 465 Ω
Con la magnitud de la impedancia de rotor bloqueado y su
respectivo ángulo, se halla la resistencia de rotor bloqueado
(14) y la reactancia de rotor bloqueado (15). Para la ecuación
de la impedancia de rotor bloqueado, ver (4).
RRB = |ZRB | · cos(θ) = 77, 949 Ω · cos(59, 125°) = 40 Ω
(14)
XRB = |ZRB |·sen(θ) = 77, 949 Ω·sen(59, 125°) = 66, 902 Ω
(15)
Una vez hallada la resistencia de rotor bloqueado, se puede
hallar la resistencia del rotor (16). Para la ecuación de la
resistencia del rotor bloqueado, ver (5). Fig. 3. Circuito equivalente del motor.

RR = RRB − RE = 40 Ω − 20, 787 Ω = 19, 213 Ω (16)

Dado que en la prueba de rotor bloqueado la frecuencia de
prueba es igual a la frecuencia nominal (ver Tabla III), no
se necesita hallar una reactancia de rotor bloqueado corregida
(17).
XRB/Corregida = XRB
VI. I NVESTIGACI ÓN
El circuito equivalente de un motor de inducción se refiere
a un modelo eléctrico que representa el comportamiento
eléctrico del motor. Este modelo se utiliza para analizar y
comprender el comportamiento del motor en diferentes condi-
(17) ciones de carga, ası́ como para diseñar y controlar el motor.
 Las ventajas de obtener el circuito equivalente de un motor eléctricos del motor, como la resistencia del devanado, la
de inducción incluyen: inductancia y la capacitancia.
Análisis más detallado del comportamiento del motor: El
IX. B IBLIOGRAF ÍA
circuito equivalente permite una comprensión más profunda
del comportamiento eléctrico del motor. Por ejemplo, se puede [1] S. J. Chapman, Máquinas eléctricas, 5ta edición. México: McGRAW
HILL/INTERAMERICANA EDITORES, 2012.
utilizar para determinar la corriente de arranque del motor, la [2] Jain, A. (2015). Performance analysis of three-phase induction motor
corriente nominal y la eficiencia en diferentes condiciones de using circuit model. International Journal of Innovative Research in
carga. Science, Engineering and Technology, 4(5), 3070-3075.
[3] Fitzgerald, A. E., Kingsley Jr, C., Umans, S. D. (2003). Máquinas
Determinación de parámetros eléctricos del motor: El cir- eléctricas. McGraw Hill..
cuito equivalente se utiliza para determinar los parámetros
eléctricos del motor, como la resistencia del devanado, la
inductancia y la capacitancia. Estos parámetros son esenciales
para el diseño de sistemas de control y la selección de
componentes.
Simulación y modelado del motor: El circuito equivalente
también se utiliza para simular y modelar el comportamiento
del motor en sistemas de control. Esta simulación y modelado
se utilizan para optimizar el funcionamiento del motor y prever
su comportamiento en diferentes situaciones.
Comprensión de la relación entre variables eléctricas y
mecánicas: El circuito equivalente permite entender la relación
entre las variables eléctricas del motor, como la corriente y
el voltaje, y las variables mecánicas, como la velocidad y el
par. Esta comprensión es esencial para la comprensión del
comportamiento del motor en diferentes condiciones de carga
y su optimización.
Sin embargo, si las fuentes utilizadas para obtener el circuito
equivalente no son completamente senoidales, su precisión
puede verse afectada. Las fuentes no senoidales, como las on-
das cuadradas o triangulares, contienen armónicos que pueden
alterar la forma de onda de la corriente y el voltaje del motor.
Esto puede resultar en un circuito equivalente inexacto.
Por lo tanto, es importante utilizar fuentes senoidales y
sinusoidales para obtener un circuito equivalente preciso y
confiable. En caso de que no sea posible utilizar fuentes
senoidales, es necesario hacer ajustes o correcciones al circuito
equivalente para reflejar con precisión el comportamiento del
motor en esas condiciones.
VII. C ONCLUSIONES
• Con el circuito equivalente del motor se pueden hallar
las corrientes y potencias (entrada, salida) del motor sin
necesidad de medirlas experimentalmente, lo que permite
hallar la eficiencia del mismo.
• El conocimiento de los parámetros internos del circuito
equivalente es esencial para el diseño y control del motor.
Con la determinación de los parámetros internos, se
puede simular y modelar el comportamiento del motor en
diferentes condiciones de carga, lo que es esencial para
su optimización y mejor rendimiento. Además, también
se pueden seleccionar los componentes adecuados para el
diseño de sistemas de control que aseguren su operación
óptima.
• El circuito equivalente es una herramienta útil para el
análisis del comportamiento eléctrico del motor de in-
ducción. Se pudo determinar con éxito los parámetros