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Universidad Nacional de Colombia. Espitia, Guepud, Ibarra, Mendieta. Informe V4, V5 y V6.

Grupo 2

Informe V4, V5 y V6: Pruebas para encontrar


el circuito equivalente de un motor de induccin
Espitia Silva, Erick Santiago - esespitias@unal.edu.co (223326)
Jorge Leonardo Guepud Bravo - jlguepudb@unal.edu.co (223151)
Camilo Andrs Ibarra Gonzlez caibarrag@unal.edu.co (221719)
Andrs Felipe Mendieta lvarez - afmendietaa@unal.edu.co (223319)
Universidad Nacional de Colombia, Bogot, Colombia.
Laboratorio de conversin electromagntica Grupo 2
ResumenEste informe describe las principales
caractersticas de un motor de induccin y las pruebas sin
carga, de rotor bloqueado y prueba DC realizadas en la
plataforma virtual Sakshat Virtual Labs.
Palabras claves Motor de induccin, prueba de rotor
bloqueado, prueba sin carga y prueba DC.

IV. TEORA VERIFICADA


A. Circuito equivalente de un motor de induccin:
Un circuito equivalente, por fase, de un motor de induccin
se puede representar a travs de un circuito equivalente del
transformador.

I. INTRODUCCIN

os motores de induccin se constituyen como una de


las mquinas rotativas ms importantes de la industria,
esto es debido a su gran gama de aplicaciones y
facilidad de instalacin, adems ya que no necesita de
escobillas para su operacin, las partes mecnicas que sufren
desgaste son menos y el mantenimiento es menos costoso que
con otras opciones.
Por lo tanto es indispensable conocer de forma certera cul
es el modelo elctrico de estos motores, para as conocer sus
caractersticas, es por eso que se realiza esta prctica virtual en
la cual haremos las pruebas necesarias para determinar ese
modelo y tener una aproximacin a lo que ser realizar estas
pruebas en la realidad.
II. OBJETIVO

Medir la resistencia de estator de un motor de


induccin.
Realizar la prueba sin carga del motor de induccin y
determinar las prdidas en el cobre.
Realizar la prueba de rotor bloqueado y obtener los
datos de las mediciones para determinar los
parmetros R1, X1, R2, X2.

III. ALCANCE
Este procedimiento aplica para determinar el circuito
equivalente de un motor de induccin mediante pruebas sin
carga, rotor bloqueado y prueba DC empleando la plataforma
virtual Sakshat Virtual Labs.

Figura 1. Modelo transformador de un motor de induccin.


B. Par mximo.
El par mximo que se puede encontrar en un motor de
induccin es:
=

2
3

2 ( + 2 + ( + 2 )2 )

C. Prueba DC para encontrar resistencia del estator:


La resistencia del rotor es importante para la operacin de
la mquina de induccin, ya que permite caracterizar o
determinar la curva par-velocidad que define la velocidad a la
que ocurre el par mximo. [1]
La prueba que permite conocer dicho valor es la prueba DC
que consiste bsicamente en aplicar un voltaje X en el
devanado del estator del motor de induccin, debido a que el
voltaje utilizado es DC no se presentara voltaje inducido en el
circuito del rotor y por el cual no fluir corriente, adems se
presenta que la reactancia es nula, por tanto la oposicin a la
corriente es la que se presenta en la resistencia del estator. [1]

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El montaje normalmente utilizado es:

corriente y esta se desprecia, por lo tanto en estas condiciones


el circuito es la combinacin en serie de 1 , 1 , 2 , 2 .
Ahora, debido a que el rotor en condiciones de operacin
normal el deslizamiento suele ser del orden de 2% o 4%, la
frecuencia en el rotor suele ser de 1 a 3 Hz, por lo tanto la
frecuencia de la red (60 Hz) no representa la condicin normal
de operacin. Con lo anterior se llega a que la prueba se debe
realizar con una frecuencia del 25% o menos de la frecuencia
nominal. La potencia de entrada del motor est dada por:
= 3 cos

Figura 2. Circuito para prueba de la resistencia DC.


Tomado de [1]
En la figura 2 se observa claramente que se utiliza una
fuente de tensin variable conectada entre dos terminal del
motor de induccin que se encuentra conectado en Y, adems
se ajusta la corriente del estator a un valor que sea el nominal
y se mide el voltaje. Por tanto la resistencia total se puede
calcular como:[1]
21 =
1 =

El ngulo de la impedancia es:


cos 1 (

D. Prueba de rotor bloqueado


En esta prueba se bloquea el rotor de tal manera que no se
pueda mover, se aplica un voltaje al motor y se mide la
corriente y la potencia resultante. En la figura 3 se puede
observar las conexiones que se deben realizar para realizar la
prueba de rotor bloqueado.

La magnitud de la impedancia total en el circuito es

| | =
3
As tenemos qu:

= +
= | | cos + | | sin

Sabemos qu es la suma de las resistencias de estator y

rotor y
es la suma de las reactancias del estator y el rotor a
la frecuencia de prueba. As que debemos hallar 2 , esto se
realiza a partir de las mediciones DC del motor donde se haya
1 , por lo tanto.
2 = 1
Ahora, para llevar la reactancia a la frecuencia nominal se
hace lo siguiente:

=
= 1 + 2

La dificultad se encuentra en separar las contribuciones de


las reactancias recprocas de estator y rotor, pero se ha
demostrado que las reactancias son proporcionales en ciertos
tipos de diseo del rotor. As para seleccionar 1 y 2 se tiene
la tabla I
TABLA I
PROPORCIN DE X1 Y X2 EN FUNCIN DE XL-R (TOMADO DE [1])

Figura 3. Circuito para prueba rotor bloqueado. Tomado de


[1]
Primero, se aplica una corriente AC en el estator de tal
manera que la corriente est en el valor nominal. Ya que el
rotor se encuentra quieto, el deslizamiento = 1 y por lo
tanto la resistencia de rotor 2 / es exactamente 2 . Teniendo
2 y 2 son de valores muy pequeos casi toda la corriente
fluir a travs de ellas mientras que la reactancia de
magnetizacin al ser muy grande, no permite un flujo alto de

Diseo del rotor

X1

X2

Rotor devanado

0,5 *XL-R

0,5 *XL-R

Clase A

0,5 *XL-R

0,5 *XL-R

Clase B

0,4 *XL-R

0,6 *XL-R

Clase C

0,3 *XL-R

0,7 *XL-R

Clase D

0,5 *XL-R

0,5 *XL-R

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La seccin transversal del rotor de induccin se puede
observar en la figura 4

V. ANLISIS Y RESULTADOS
A. Prueba DC
Para la prueba DC se emple la siguiente plataforma:

Figura 4. Seccin transversal del rotor. a) Clase A, b) Clase


b, c) Clase C, d) Clase D
Figura 6. Circuito para prueba sin carga.
E. Prueba sin carga
En esta prueba se puede medir las prdidas rotacionales del
motor y suministra informacin sobre la corriente de
magnetizacin del mismo. En este caso el deslizamiento del
motor es muy pequeo, del orden de 0,001 o menos, el
circuito de conexin para la prueba sin carga se observa en la
figura 5.

En la figura 6 se puede observar claramente los dispositivos


virtuales principales, un ampermetro y voltmetro que
arrojaran los valores con el cual se calculara la resistencia DC.
La conexin realizada fue:

Figura 5. Circuito para prueba sin carga. Tomado de [1]


Figura 7. Conexin realizada.
El circuito equivalente en la condicin descrita
anteriormente se reduce aproximadamente a la rama 1 , 1 en
serie con el paralelo entre y . Adems en estas
condiciones la potencia de entrada medida debe corresponder
a las prdidas del motor. Las prdidas en el cobre del estator
estn dadas por:

Los valores encontrados con diferentes valores de tensin y


corriente son:
TABLA II
INFORMACIN OBTENIDA DE LA PRUEBA DC

Corriente IDC
(A)

43.43

197.4

0.1100

87.46

397.5

0.1100

133.40

606.5

0.1099

175.40

797.3

0.1099

220.00

1000.0

0.11

= 312 1
Adems debido a que el factor de potencia es muy pequeo
la impedancia equivalente es aproximadamente:
| | 1 +
Ya que 1 se encuentra mediante la prueba de rotor
bloqueado, una vez se tenga ese valor se puede hallar .

Resistencia R1
()

Tensin VDC (V)

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Para encontrar el valor de la resistencia R1 se emple la


siguiente expresin:

1 =
2

TABLA IV
VALORES DE R2, X1 Y X2 DE LA PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

De la tabla II se puede concluir que la resistencia R1 tiene un


valor de 0.11 .
B. Prueba de rotor bloqueado
La prueba de rotor bloqueado se realiz en la plataforma
virtual y se siguieron las indicaciones para realizar la prueba y
se efectuaron las conexiones tal como muestra la figura 8.

R2

X1

X2

-0,1055

1,2124

1,2124

-0,1054

1,2126

1,2126

-0,1054

1,2124

1,2124

-0,1054

1,2131

1,2131

-0,1054

1,2130

1,2130

-0,1054

1,2130

1,2130

-0,1054

1,2127

1,2127

-0,1054

1,2128

1,2128

-0,1054

1,2123

1,2123

-0,1054

1,2128

1,2128

De la tabla 4 se puede decir que el valor de R2=-0,1054 y


X1=X2=1,2127 .
C. Prueba de vaco:
La prueba de vaci se realiz de la siguiente forma:

Figura 8.Conexin para la prueba de rotor bloqueado.


Al no conocer el valor de corriente nominal del motor, se
procedi a realizar una tabla de valores variando en pasos de
aproximadamente 10% de la tensin mxima. Los valores que
se observan al cambiar la tensin aplicada son los mostrados
en la tabla III.
TABLA III
DATOS PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO

Voltmetro

Ampermetro

Vatmetro 1

Vatmetro 2

12,57

2,993

0,058

0,064

24,48

5,828

0,243

0,222

36,9

8,786

0,553

0,506

49,63

11,81

1,004

0,915

60,51

14,4

1,488

1,366

73,03

17,38

2,167

87,76

20,89

98,14
115,7
127

Figura 9.Conexin para la prueba de vaco.


TABLA V
INFORMACIN OBTENIDA DE LA PRUEBA DE VACO

Corriente
IDC (A)

Vatmetro 1
()

Vatmetro
2 (W)

23.77

0.263

0.004

0.009

1,984

51.26

0.567

0.021

0.044

3,129

2,861

76.51

0.847

0.048

0.098

23,36

3,913

3,578

102.10

1.131

0.086

0.175

27,55

5,445

4,978

127.00

1.406

0.133

0.270

30,23

6,555

5,993

Con estos valores y aplicando las ecuaciones de la seccin


IV.D y adems asumiendo X1 y X2 iguales se tiene los
valores de la tabla IV

Tensin
VDC (V)

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Figura 10.Lneas de campo debido a la corriente en el estator y


rotor.

Figura 13. Densidad total de corriente de Eddy.

Figura 14. Densidad de flujo magntico total.


Figura 11.Lneas de campo debido a la corriente en el estator.

TABLA VI
PERDIDAS EN EL HIERRO

RFE (K)

XFE ()

130.39

90.4

121.27

90.4

120.28

90.3

119.82

90.3

120.07

90.3

De lo anterior se puede encontrar que RFE es 120.1 K


aproximadamente y XFE es 90.35 .
El circuito equivalente es entonces el mostrado en la figura
15:
Figura 12.Lneas de campo debido a la corriente en el rotor.

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2.

3.

4.
Figura 15. Circuito equivalente.
VI. TEST
A. Test prueba DC
Se tenan dos preguntas:
1. Si RAC es la resistencia medida aplicando voltaje AC y
RDC es la resistencia medida aplicando voltaje DC.
Entonces de lo mostrado es verdad:
RAC >RDC.

5.

A medida que se aumenta el deslizamiento,


manteniendo todos los parmetros de la maquina
constante, la corriente de entrada y la impedancia:
Incrementa, decrece.

B. Quiz prueba rotor bloqueado


1. En un motor de induccin con rotor bobinado, se
pone una fuente trifsica balanceada en el rotor y los
devanados del rotor se cortocircuitan. El rotor
debera:
Girar en sentido contrario al campo rotativo.
2. Un motor de induccin trifsico con rotor de jaula de
ardilla, a 50 Hz y 4 Polos ha sido rebobinado a 6
polos sin alteraciones en el rotor. Ahora el motor
debera girar a una velocidad:
<1500 rpm
3. Un motor de induccin est girando con un
deslizamiento s. Si dos conductores de la fuente se
intercambian, entonces el deslizamiento en ese
momento es:
2
4. El estator de un motor de induccin trifsico y 6
polos con rotor devanado est conectado a 50 Hz,
pero su rotor est energizado a 20 Hz. El rotor
debera girar a una velocidad:
600 rpm
5. El mximo torque producido por un motor trifsico:
Decrece cuando la resistencia de estator se
incrementa.
C. Prueba de vaco
1. Considere lo siguiente: Como un motor de induccin
de 3 fases se carga desde sin carga a carga nominal 1)
Hay una mejora en el factor de potencia. 2) El torque
incrementa casi linealmente con respecto al
deslizamiento. 3) El gap de aire cae bruscamente.
1 y 3 son correctos.

Con un deslizamiento del 4%, la velocidad mxima


posible de un motor de induccin jaula de ardilla de 3
fases es:
2880 rpm.
Mediante el aumento de la resistencia en el circuito del
rotor de un motor de induccin de anillo deslizante:
La corriente de arranque y el torque se
incrementan.
Un cambio del 5% en la frecuencia de alimentacin
aumentara la velocidad sncrona del motor de
induccin en:
5%.
La fem inducida en el rotor de un motor de induccin
de 3 fases es proporcional a:
Velocidad relativa entre el campo del estator y
conductores del rotor.
VII. CONCLUSIONES

A partir del test prueba DC es claro que al trabajar con


corriente alterna las resistencias tendrn un valor ms
alto debido un fenmeno concreto como es el efecto
Skin-

Es evidente que aunque el valor de las pruebas de rotor


bloqueado nos dan una resistencia negativa este caso en
la realidad no es posible, pero matemticamente surgi
esta respuesta.
Por otro lado la prueba de rotor bloqueado se debe
realizar con la corriente nominal que, para este caso
excepcional no se conoca ese valor.
La prueba de vaco realizada a valores nominales permite
una correcta aproximacin de clculos de las perdidas en
el ncleo de la maquina

La respuesta es la a.
2.

VIII. BIBLIOGRAFA
[1] S. J. Chapman, Mquinas elctricas tercera edicin,
Australia.
[2] Sakshat Virtual Labs.