Curso Compass

Compass
Computerized
Planning
Analysis
Survey
System
Ing. Wilfredo R. Salas

1
Esquema de Actividades
Día 1
9 Teorías Básicas de Perforación Direccional orientado a la aplicación
9 Introducción a EDM
9 Introducción a COMPASS
Día 2
9 Ejercicio #1: Estructura de Datos
9 Ejercicio #2: Herramientas
9 Ejercicio #3: Surveys
Día 3
9 Ejercicio #4: Planificación
Día 4
9 Ejercicio #5: Anti-Colisión
9 Ejercicio #6: Wallplot Composer
9 Ejercicio #7: Interacción con otras Aplicaciones
Día 5
9 Taller con Casos Reales
9 Evaluación
Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 2

Un poco de Historia

Razones para Perforar Pozos Direcionales
Superficie
Sub-suelo
Necesidades Especiales

Superficie
Obstrucciones
9 Problemas con la Posición del Pozo
Restricciones
9 Salud, Seguridad y Ambiental
Económicas

Superficie - Consideraciones de la Locación
Terreno Inadecuado
9 Terreno Inclinado, Pantano, Bosque, Dunas de Arena, etc.
Proximidad a Otros Pozos, Tuberías, Instalaciones de Producción
Área Poblada
9 Ciudad o Área Rural, Facilidades Industriales, Granja, etc.
Proximidad a Líneas de Energía
Proximidad a Aeropuertos, Radares o Estaciones de Radio
Dificultades con la Accesibilidad y Preparación del Sitio
Regulaciones de Salud, Seguridad o Ambiente
Problemática con Colocación del Equipo

9 Terraplenes, Acceso a Carreteras, Problemas de Transportación

Obstrucciones Superficiales

Económicas – Drenaje del Reservorio
Mas Contacto del hoyo con la
formación productiva
Intervalos mas Productivos en una
Secuencia de Formación Dada

Económicas – Retorno de la Inversión
Múltiples Pozos desde una sola
locación en Superficie
Alcance Extendido (ERD) de 8 @
9 ½ km
Reentradas de Alcance
Extendido y Opciones de Re-
perforación

Sub-Suelo
Necesidad de Drenar Horizontalmente
9 Re-entrando en formaciones productivas
9 Perforar Pozos de Alcance Extendido (ERD)
Riesgo de Colisión
Múltiples Objetivos Asignados a un Pozo
Pozo de Alivio (Reventón)
Perforar a Través de Fallas, Bloques Flotantes, Domos de Sal
Perforar Zonas con Tendencias Naturales de Desviación
Perforar Formaciones con inclinaciones significativas
Desvios (Side Tracks)
Multilaterales

Re-entrando en Formaciones Productivas

Riesgo de Colisión

Múltiples Objetivos Asignados a un Pozo

Pozo de Alivio

Perforar a Través de Fallas

Efectos de la Inclinación de la Formación (DIP)
Formaciones Laminar con Inclinación

de 45° o menos
9 Cada Capa Fractura
Perpendicularmente a el plano del
Lecho
9 La Inclinación de la Barrena
Contribuye Significativamente
La Barrena es Forzada Ir Arriba de la
Inclinación (DIP)
La Formación Detiene o Para la
Penetración de la Barrena
Note : DIP ángulo se mide desde la Horizontal

Desvios (Side Track)

Pozos Horizontales
Proceso de dirigir la barrena durante la
perforación de un pozo en una dirección
y orientación aproximada de 90° con
respecto a la vertical.
Objetivos principales
9 Incrementar la producción primaria.
9 Incrementar la producción secundaria.
9 Recuperar la producción primaria y

secundaria.
9 Reducir el numero de pozos verticales

requeridos para el desarrollo del campo.

Características
Punto de Desvío Profundo

(KOP).
Mínimo Agujero Abierto.
Control Direccional Critico
Kickoff Point KOP Desplazamiento Horizontal

Corto.
Build Angle
Target Profundidad Medida Corta.

Ajuste Horizontal
Alcance Extendido.
Acercamiento Exacto al
Objetivo.
Asentamiento del Revestidor
Kickoff Point KOP dentro de la zona del Objetivo.
Profundidad Medida Total.
Adjustment Section
Evitando Zonas Inestables.
Secciones Horizontales
Build Angle Target
Largas.
Build Angle

Pozo Horizontal 3-D
“D e s ign e r”
W e ll 0
250
True Vertical Depth (m)

500
) E R D W e lls w ith 750
s ig n ific a n t 1000
a z im u th 1250
c h a n g e (s ) 1500
1750
) H ig h ly 2000
F in a l 2250
e n g in e e re d w e ll
-2 0
W e llb o re
-5
50
p la n re q u ire d
-7
0
-1
50
00
-1
25
0
-1
50
-1
0
75
0
-2
00
0
-2 5 0
50
12
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) 00
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25
-4
0
-7 5
5
S lid e 6 2 o f 7 0 © H allibu rto n

Pozos Multilaterales
Es el proceso de perforación
múltiple de varios agujeros
dentro de un pozo, con el fin de
incrementar el área de drene del
yacimiento, es decir perforar uno
o varios ramales (laterales) en
varias direcciones dentro de la
sección horizontal, vertical o
direccional y lograr el
incremento eficiente de la
producción de hidrocarburos
mientras se reducen los costos e
impactos ambientales de
contaminación en superficie.

Pozos Multilaterales
TAML Level 1
• Agujero descubierto/junta sin soporte
• Desvíos
TAML Level 2
• Agujero principal entubado y cementado (cemento
o equivalente) con funda or liner de terminación
• Agujero lateral abierto
TAML Level 3
• Agujero principal entubado y cementado (cemento
o equivalente)
• Agujero lateral entubado con liner y anclado en el
agujero principal sin cementar
TAML Level 4
• Agujeros principal y lateral entubados y
cementados (cemento o equivalente)
• Ambos agujeros cementados en la junta
TAML Level 5
• Integridad de presión en la junta (terminación
mecánica con aislamiento)
TAML Level 6
• Integridad de presión en la junta (complete acceso
al agujero principal y al lateral)

Multilateral

Pozos de Alcance Extendido
Perforación de un pozo en el cual la profundidad
medida final será mayor a dos veces su
profundidad vertical.
Utilizada principalmente para mejorar el desarrollo
de campos costa fuera.
La aplicación adecuada de esta tecnología se ha
traducido en
9 Radios de drene extendidos.
9 Incremento en los gastos de producción y en la
recuperación final de un campo.
9 Una administración de yacimientos mejorada.
9 Reducción en el numero de plataformas y pozos
MD > 2 TVD requeridos, reducción en gastos y en el logro de
record mundiales en materia de perforación y
terminación.

Perforación Direccional Controlada
Es la ciencia de desviar un pozo a lo largo de un curso planeado hasta un objetivo
en el subsuelo, cuya localización está en una distancia y una dirección lateral
desde la vertical y a una profundidad vertical especificada
Perforación de un pozo con la desviación planificada desde la vertical a un objetivo
predeterminado
Objetivo

Trayectoria
Para planear un pozo direccional se debe
tomar en cuenta:
9 Diseño inicial, proponer los diferentes tipos de
trayectoria que pueden ser perforados.
9 Diseño final, debe incluir los efectos de las
condiciones geológicas sobre los aparejos de
fondo que serán utilizados y otros factores que
pudieran influenciar la trayectoria final de
agujero.
La selección de la trayectoria dependerá

principalmente de los siguientes factores:
9 Características de la estructura geológica.
9 Especiamentro entre pozo.
9 Profundidad vertical.
9 Desplazamiento horizontal del objetivo.
9 Análisis de anticolisión.

Trayectoria
Tipos de trayectoria que pueden ser perforadas para
alcanzar el (los) objetivo(s)
9 Tipo “Vertical”.
9 Tipo “J”.
9 Tipo “B&H” – Construir y Mantener
9 Tipo “S”.
S
9 Tipo “S especial”.
9 Tipo “UC”. (Under Cut) / Socavado B&H
9 Horizontal. UC
J
9 Multilateral.
Condiciones para la selección de tipo de trayectoria
9 Localización del equipo (coordenadas de superficie).
9 Localización de objetivos (coordenadas de fondo de uno o
varios objetivos).
9 Características del objetivo (geometría, tolerancias).
9 Profundidad vertical del pozo.
9 Desplazamiento horizontal del objetivo.
9 Tasa de construcción y disminución de ángulo.
9 Tipo de formación.
9 Diámetros de agujeros.
9 Fluido de perforación.

Trayectoria
Instrumentos mas utilizados para
obtener la inclinación y el rumbo
de un pozo
9 Instrumentos giroscópicos.
9 Herramientas de orientación
direccional.
9 Sistema MWD.
Herramientas desviadoras
9 Desviador de pared.
9 Barrena de chorro.
9 Codos desviadores (Bent Sub).
9 Junta articulada.
9 Motores de fondo.

Los Instrumentos. Las Herramientas

Sistemas de Medición direccional en la industria petrolera
Sistemas de Medición
Magnético Giroscopico
Película Giro Giro ref.

Electrónico
Conv. Norte
Toma Toma FMI/ MWD/ Busca

Película Electrónico Inercial
Sencilla Multiple GPIT GEMS Norte

Giroscopios o Gyros

Midiendo y Registrando Mientras se Perfora / LWD y MWD. . .
Adquisición de información durante las operaciones de perforación, que puede ser

usada para tomar decisiones en tiempo real acerca del proceso de perforación.

Lecturas en Superficie
Lo que el Direccional ve: Toolfaces o

Valores de “Cara de la Herramienta”
Indicadores de la posición del Toolface
Lectura del Toolface, de la dirección e inclinación

Dirección del Toolface
Representa la orientación del bent sub o

el bent housing en un motor de lodo.
La dirección del TF puede ser
9 Referenciada al norte magnético
“Magnetic Toolface” (MTF)
9 Referenciado al lado alto
“Gravity Toolface” (GTF)

Dirección del Toolface Referido Norte Magnético
MTF (Magnetic Toolface)

Usado si la inclinación es < 5-8º
Menos exacto que el high-side TF
(GTF)

High-side Toolface
GTF (toolface gravitacional)

Referido al high-side del hoyo
Usado si la inclinación es >5-8º

Toolface
Una vez que la inclinación alcanza entre 5 a 8 grados, el toolface pasa de

magnético a gravitacional. Si el toolface magnético esta igual que la dirección del
hoyo, el toolface gravitacional equivalente es cero.
La curva esta ahora hacia el tope del hoyo (highside), así el toolface gravitacional
es referido a menudo al lado alto del hoyo (highside).
Importante, el toolface gravitacional esta expresado en grados a la derecha o a la
izquierda del lado alto, mientras que el toolface magnético esta expresado igual
que la dirección del hoyo.

Toolface Magnético
El toolface magnético es la dirección (en el plano horizontal) que el bent sub es

señalado con respecto a un norte de referencia (magnético, rejilla o verdadero). En
efecto la sarta de perforación actúa como un compás.
A las inclinaciones de 5 a 8 grados, el instrumento de survey no puede
exactamente determinar el toolface gravitacional del instrumento con el propósito
de orientarse.
El toolface magnético puede ser presentada en forma de azimuth o de cuadrante.
A bajas inclinaciones, el toolface magnético se puede apuntar hacia la dirección
deseada.

Toolface Gravitacional
100% construir 0% 50% construir 50% girar-

girar- 0% construir 100% girar-
girar- 50% tumbar 50% girar-
girar-
girar derecha derecha derecha
100% tumbar 0% girar 50% tumbar 50% girar 0% tumbar 100% girar 50% construir 50% girar-
girar-
izquierda izquierda izquierda

Evolución
Tendencias:
9 Sensores en la mecha
9 Rotary Steerable Tools
9 Gamma Ray Azimuthal de 3-Ejes
9 RTOC’s*

No, no es un montaje

EDM – Modelo de Datos de Ingeniería
Asignación de
Las aplicaciones de Ingeniería (Excepto
producción y
contabilidad Wellcat*) y OpenWells usan la misma
Ingeniería de
base de datos de EDM
Producción y
Supervisión El pozo solo se crea una vez!
Base de datos compartida
EDM permite el acceso a múltiples
usuarios mediante un sistema de
Monitoreo de Acceso Simultáneo (SAM)
Ingeniería de
perforación y
completación Engineers
Data
CDDM Model
(EDM) Visualización 3D
Captura de datos en
campo y monitoreo
de operaciones
Acceso abierto
Herramientas
de 3ros

Flujo de Trabajo en Ambiente Landmark
Tubular Via DEX & Transfer files
Design
StressCheck CasingSeat
Well site
Data WELLCAT
Management Visualize &
Analyze
Cost
Management
iWellFile
OpenWorks Profile
Data
Analyzer
Drilling & Database Well Costing
completions
operations
EDM
OpenWells
OpenWire Advanced Tubular

Design & Analysis
Well Planning & Design

Real-
Real-time WELLPLAN COMPASS
formation
evaluation Via DEX

Flujo de Trabajo con Compass
Organizar BDD Estudio del Área de Trabajo Pozos vecinos
EDM
MODULO DE SURVEY
Planificación de trayectoria
Estudio de colisión
MÓDULO DE ANTICOLISIÓN
MÓDULO DE PLANIFICACIÓN

COMPASS
COMPASS es una aplicación orientada a ejecutar
cálculos geométricos que permitan diseñar de forma
eficiente y eficaz las trayectorias direccionales de pozos.
Funciones de COMPASS
• Organización de la Información
• Análisis de Comportamiento Direccional
• Análisis de Colisión
• Generación de trayectorias planificadas
• Optimización de Trayectorias
• Proyecciones Direccional
• GEO navegación
• Monitoreo en tiempo real (COMPASS – OW)

¿Que es COMPASS?
Es un conjunto de herramientas computarizadas para:
Diseñar la forma de los agujeros del pozo – Módulo Planning
Calcular la forma de los agujeros del pozo – Módulo Survey
Calcular la incertidumbre de posición y la separación del agujero del pozo

– Módulo Anti-Collision
Crear copias de las gráficas – Módulo Wallplot Composer
Mostrar los resultados usando varios gráficos en línea y reportes en

copias
Construir un repositorio de datos para almacenar datos de desviación que

puedan ser enlazados a otros modelos de datos

Menú Principal - Compass
Ventana de Selección Actual Explorador de Pozo
Visor de Data Asociada
Barra de Status
SAM

Estructura de la Base de Datos
5 Compañía (Company) / General

5 Compañía (Company) / General
landmark lmk
2 landmark
2 lmk
3 1
1 3

5 Compañía (Company) / Anticollision
Survey Error Model CONE OF ERROR: Este modelo asume un error esférico alrededor de cada una de
las estaciones de surveys. El modelo es empírico y esta basado en la observación y
comparación de la posición del fondo del hoyo calculado de varios instrumentos.
Re=((RE Estación Anterior)+(MD Interv.)) x Coef. Error Her. de Survey/1000
ISCWSA (Industry Steering Committee for Wellbore Survey Accuracy): ha

construido un modelo de error para instrumentos magnéticos de estado sólido
(MWD, EMs). El modelo esta basado en el paper realizado por H.Williamson
"Accuracy Prediction for Directional MWD" con número SPE56702.
Es una Organización cuyo objetivo es disipar la confusión y el desconocimiento
relacionado con el registro de las trayectorias y así permitir a la industria producir
consistentemente estimados confiables del desempeño de las herramientas de
medición direccional en los pozos actuales. Esto se obtendrá a través de la
producción y mantenimiento de estándares que cubran la construcción y validación
de los modelos de error de las herramientas
SYSTEMATIC ELIPSE: Este modelo esta basa en "Borehole Position Uncertainty -

Analysis of Measuring Methods and Derivation of Systematic Error Model", SPE
9223 by C.J.M. Wolff and J.P. de Wardt. Este es un modelo el cual trata
estadísticamente la distribución de los errores y defien que son causados por
influencias internas. El documento demuestra que la mayoría de los errores son
ignorando los errores aleatorios ya que la fuente de los errores ya que se asumen
son muy pequeños y tiende a cancelarse con un número de. Este modelo de error
no es capaz de modelar herramientas de surveys modernas (i.e. MWD y Rate
Gyroscopes).
Output Errors are: Este es un valor el cual indica el nivel de confianza del error de
survey en un numero de desviación estándar. El valor de 1 indica que la
probabilidad de que el survey este en el área de incertidumbre es de 65% y un valor
de 2 indica el 95%. En nivel de confianza es usado para tomar decisiones basadas
en riesgo de colisión y de intercepción de objetivos

Î
Gráfico de Aproximación en 3D
Solo en caso de evaluar

Î
pozos verticales
Scan Method (Metodo de Rastreo): Método de

No se deba utilizar cuando los
búsqueda de la distancia mas cercana entre los
Í pozos tienen dirección
puntos de dos pozos.
perpendicular
Travelling Cylinder North: Este método utiliza el mismo plano perpendicular que el método de cilindro viajero, pero se le agrega la orientación del Tool
Face (cara de la herramienta) a la dirección del plan actual. El gráfico de cilindro viajero esta orientado al norte del mapa cuando la referencia del pozo se
encuentra en ángulos bajos. Este método evita las confusiones en el gráfico de cilindro viajero causado por los cambios en el ángulo del Tool Face cuando
nos desviamos de la vertical.

Scan Method (Método de Rastreo)
Pozo Vecino Pozo Actual

Travelling Cylinder Scan calculated closest point
from E4-S0 scan point to A2-S0:
• C-C Separation = 4967.40 ft
• Ratio Factor = 47.57
3D Closest Approach
E4-S0 Reference Well

Travelling Cylinder
Horizontal Plane
Scanning Point
A2-S0 Offset Well

Circular Conic: Se forma circulo (Cono a lo largo del pozo) perpendicular a
la dirección del hoyo. El hecho de generar un área de incertidumbre mayor
que la Elíptica lo hace mas conservador.
Conservador
Combined Covariance: Este método combina los errores del pozo de
referencia y el pozo cercano por la adición de co-varianza antes de calcular
cualquier distancia. El error de la distancia es calculado por el método de
“elliptical conic” resultando un elipsoide. Donde son incluidos los casings le
radio de estos son sustraidos de la distancia C_to_C. El factor de separation
derivado de la tecnica de la convarianza convinada puede ser directamente
correlacionado al riesgo de colision.
Elliptical Conic: Se forma una elipse perpendicular a la dirección del hoyo.

Optimista Este método interpola el error de superficie en cada hoyo asumiendo que la
superficie es una elipse con un eje mayor y otro menor perpendicular al pozo.
Error Surface: determina la forma de los errores al relacionar una Projected Vector: El vector proyectado evita los resultados antes y después
trayectoria con otra en el calculo del factor de separación. del punto mas cercano mostrando una evaluación mas constante de los
- El error de inclinación crea la dimensión de lado alto del hoyo. errores.
- El error de azimuth crea una dimensión lateral u = R x O.
- El error de profundidad medida crea un tercer componente a lo R = Vector dirección (Inclinación y Dirección) del pozo referencia
largo del eje de la trayectoria O = Vector dirección (Inclinación y Dirección) del pozo comparación

Depth Ratio: Este compara la distancia entre dos pozos con un cono que se
expande. El error eliptico se sustrae de la distancia centro a centro. Si al
comparar el resultado con el nivel de alerta este es menor que el nivel
descrito se producira una mensaje.
Depth Ratio = (Center to Center distance-R1-R2 ) / (Measured Depth)
Si Depth Ratio > 0 Existe separación

Si Depth Ratio = 0 Se están tocando
Si Depth Ratio < 0 Se están solapando la elipses
Error Ratio: El alerta dependerá de la razón de la distancia de la separación

centro a centro entre el radio del error combinado del pozos referencia y el
pozo vecino e una profundidad.
Risk Ratio: Se utiliza cuando las consecuencia de una colision son consideradas menores.
Indica la probabilidad de que un pozo colisione cuando se han perforado 100 pozos (0.01)

Add Casing
9-5/8” Casing 7” Liner
S.F. = C_to_C Distance / (Reference Error Radius + Offset Error Radius +

Offset Casing Radius + Reference Hole Radius )
Subtract Casing
Without Casing Radio
12-1/4” OH 8-1/2” OH
Este representa la distancia centro a centro entre los dos hoyos.

S.F. = (Center-to-Center Distance - Offset Casing Radius - Reference Hole
Radius) / (Reference Error Radius + Offset Error Radius)

Introducir los valores correspondientes a el nombre del

alerta y el factor de separación

5 Compañía (Company) / Calc Defaults
Para los cálculos de survey se utilizara Minimum Curvature o Radius of
Curvature ya que son los mas precisos tomando en consideración el modelo
matemático que los describe.
Balanced Tangential
El método de balanced tangential es similar al de Minimum Curvature ya que
usa el vector inicial y final del survey es utilizado. Sin embargo; este método
no compensa el vector a la longitud del arco. Como resultado la posición cae
un poco mas corta que los resultados actuales. Este método es el menos
preciso de los 4 disponibles.
Average Angle
Este método es simple y efectivo para los cálculos a mano. Este usa la
diferencia de las profundidades y el average de dos azimut e inclinación. Es
el menos preciso de los métodos de calculo soportado por COMPASS.
Minimum Curvature
Este método esta fundamentado en que el hoyo sigue un arco sobre la
superficie de una esfera entre la estacion de survey de inicio y el vector final.
Este tiene un radio constante en el especio 3D desde el centro de la esfera..
Radius of Curvature
Este método esta basado en que el hoyo sigue la curvatura de la superficie
de un cilindro.

MD -Turn rate = longitud base dogleg x Cambio en la dirección / Cambio

en la profundidad medida (por defecto)
HDL -Turn rate = longitud base dogleg x cambio de la dirección x seno( (I1
+ I2) / 2 ) / cambio en la profundidad medida
Donde I1 es la profundidad donde empieza la inclinación

I2 es donde termina la inclinación

Pulse este botón para reportar sobre todas las coordenadas superficie y de
fondo de los pozos a un archivo de salida en excel llamado
“WellCoordinates.log”
Este archivo puede ser utilizado para validar la base de datos de Compass
antes y después de cualquier modificación significativa de datos.
Las últimas seis columnas del archivo “WellCoordinates.log” son
acrónicos.
Esos acrónicos son:
BHEH: Error en el fondo del hoyo lado alto (high-side)
BHEL: Error en el fondo del hoyo lateral (lateral)
BHEA: Error en el fondo del hoyo a lo largo del hoyo (along-hole)
BHBH/BHBL/BHBA: Fondo del Hoyo Sesgo del vector (bias vector)

5 Compañía (Company) / Wellbore Types
Introduzca un nombre que represente una clasificación de un tipo

de pozo y seleccione el color. Es de utilidad para crear criterios

5 Project (Proyecto) / General

System Datum Description
Define la referencia vertical común para todas las profundidades medidas en este proyecto.
Seleccione un nombre de la lista o escriba un nuevo nombre

Security
Esta es la designación de seguridad para este proyecto, basado en los derechos de acceso del
actual usuario. UNRESTRICTED es el valor por defecto. Sea cuidadoso, si restringe este
ámbito, algunos usuarios no podrán ver a este Proyecto. Tight Group son creados por el
Administrador de EDM a través de la Seguridad de EDM. Se puede asignar en el Explorador
de Pozos, en el proyecto, sitio o nivel de pozo.

Survey References
Cuando esta casilla se marca, usted puede entrar un punto de

referencia del pozo en el diálogo de propiedades del pozo. Un
punto de referencia del pozo punto fijo, recuperable y permanente
en el pozo y puede ser usado como un punto de enlace para el
primer punto de survey y el plan en este pozo.

Active Unit System
Seleccione la tabla de unidades para el proyecto y los pozos asociados con este proyecto. Si la
tabla de unidades es seleccionada en este tab, usted no podrá seleccionarla en el tab General
del dialogo de propiedades del pozo.

5 Project (Proyecto) / Map Info

5 Project (Proyecto) / Map Info

5 Site (Sitio) / General

5 Site (Sitio) / Location
Ahora, si notamos en el mapa, veremos que la ubicación del
Polo Norte Geográfico no coincide con la del Polo Norte
Magnético. (El polo norte magnético se sitúa hoy cerca de la
costa oeste de la isla Bathurst en los Territorios del Noroeste
en Canadá). En realidad distan bastante uno del otro.
Recordemos que a pesar de que a ambos se les llame "polo
norte", uno está indicado por el eje de rotación y el otro por
el campo magnético.

TN
MN
EAST
¿Qué
Qué es la DECLINACIÓ
DECLINACIÓN MAGNÉ
MAGNÉTICA?
La declinación Magnética es la diferencia angular entre el POLO NORTE GEOGRÁFICO o Verdadero (generalmente utilizado
en la confección de los mapas) y el POLO NORTE MAGNÉTICO (al cual señala la aguja de la brújula) en un determinado
lugar.
La declinación en los distintos puntos de la Tierra varía a través del tiempo ya que el polo norte magnético se desplaza unos
25 km hacia el norte y unos 5 km hacia el oeste cada año. Esta variación describe, según unos, una órbita alrededor de los
polos geográficos, y según otros un movimiento en forma de espiral. En todo caso el proceso es lo suficientemente lento para
que no resulte fácil su comprobación.
Ya que ambos polos (geográfico y magnético) distan entre sí varios kilómetros, dependiendo de nuestra ubicación, puede
representar una considerable diferencia al tratar de coincidir la lectura de nuestra brújula con el mapa.

TN
GN
EAST
Convergencia
Norte de Cuadrícula (Grid North): es la dirección en que
apuntan las líneas verticales (igual Easting) en la cuadrícula
de un mapa UTM.
Convergencia es la diferencia angular que existe entre el Norte
de Cuadrícula y el Norte Geográfico o Verdadero.

Compass – Signo de la Declinacion Magnetica

True
North Magnetic
North
+ Magnetic
Declination
True
Magnetic North
North - Magnetic
Declination

Convensión de Signos para la Convergencia de Grillas
Meridiano
Grilla= Verd – (-Conv) Grilla= Verd – (+Conv)
Central
G N N G
- +
Ecuador
N G G N
+ -
Grilla= Verd – (+Conv) Grilla= Verd – (-Conv)
500,000 m
NG Uso de la Declinación Magnética y

Convergencia de Rejilla o Grilla
NV
NM
M<T
M<G
G>T
Dirección Medida
G
φ T AZG=AZMAG + (DM) - (CG)
M

Corrección Total
TN
También llamada Declinación
MA Local o Declinación de Grilla
MN
Los surveys son corregidos del
-10°
Norte Magnético al Norte de
GN Grilla
+6° -4°
Magnetic Declination - Grid Convergence = Total Correction

Corrección Total
TN
MA
MN
- EJEMPLO:
GN 10° -4° Declinación Magnética
-10° Convergencia de Grilla
+6 -
° (- 4°) - (-10°) = 6°
4°
6° Declinación de Grilla se añade a cada survey magnético
Azimuth Magnético + Correción Total = AZIMUTH Corregido

Tres Nortes
Direcciones horizontales (de la referencia)
• Norte Verdadero: Dirección al polo Norte Geográfico
• Norte Magnético: Dirección al polo Norte Magnético
• Norte de Grilla : Dirección del meridiano central en los mapas

5 Site (Sitio) / Audit Information

5 Well (Pozo) / General

5 Well (Pozo) / Depth Reference
Plataforma Equipo Flotante
Equipo Tierra



5 Wellbore (Hoyo) / General

5 Wellbore (Hoyo) / General

5 Wellbore (Hoyo)

5 Wellbore (Hoyo)

5 Plan Design (Plan) / General

5 Plan Design (Plan) / General

5 Plan Design (Plan)

5 Plan Design (Plan) / Vert Section



5 Plan Design (Plan)

Métodos y Sub-métodos de Planificación

Objetivo
Que es un Objetivo?
9 Un área definida o un volumen
que se penetrara por un pozo en
una localización fija dentro de la
corteza terrestre.
Que Importa?
9 Tolerancia
9 Forma (circulo, rectángulo,
polígono)
9 Inclinación
9 Dirección

Editor de Target

Métodos de 2-D
0
2250
4500
6750
True Vertical Depth (4500 ft/in)
9000
Azimuths to Grid North

2400 G
11250 T
True North: 0.07°
M Magnetic North: 3.51°
2000
13500 Magnetic Field
Strength: 40652.7snT
Dip Angle: 46.61°
South(-)/North(+) (800 ft/in)
1600
15750 Date: 1/10/2007
KS
Model: IGRF200510
JSK
1200
18000
KI KI
KM
800 KS
20250
JSK
400
-11250 -9000 -6750 -4500 -2250 0 2250 4500 6750 9000 11250 13500 15750
Vertical Section at 292.48° (4500 ft/in)
-400
-4800 -4400 -4000 -3600 -3200 -2800 -2400 -2000 -1600 -1200 -800 -400 0
West(-)/East(+) (800 ft/in)

Diseño 2D – Pozo “Slant” o Tipo “J”
Inicio de L1 4 Parámetros
Construcción
KOP B1 2 para definir
Sección de
Construcción 2 para calcular
Se
cc
ió
n
Ta
ng
en
I1 L2 cia
l
Objetivo
L1 Profundidad Medida de KOP

B1 Tasa de Construcción Inicial
I1 Angulo Máximo
L2 Longitud de Sección de Mantenimiento

Diseño 2D – Pozo Tipo “S”
Inicio de L1
Construcción L1 Profundidad Medida de KOP
KOP B1 B1 Tasa de Construcción Inicial
Sección de
Construcción
Inicial
I1 Angulo Máximo
L2 Longitud de Sección de
Mantenimiento
Se
cc
ió
n
Ta
ng
B2 Tasa de Construcción/Caida
en
I1 L2 cia
l
Final
In
ic
ia l I2 Inclinación Final
Sección de L3 Longitud Sección de
Construcción/Caída
Final Mantenimiento Final
B2 Se
cc
ión
Ta
7 Parámetros L3
ng
en
cia
5 para definir
l
I2
Fin
al
2 para calcular
Objetivo

Diseño 2D – Pozo Tipo “S”
Perfil de Construir-
KOP Mantener-Construir-
Tasa de Construcción Inicial Mantener
Segunda Tasa de Construcción o Caída
Angulo
Máximo
Inclinación
Longitud de Final
Sección de
Mantenimiento

Métodos de 3-D

Curvas de Construir / Girar
Por MD Por TVD Por Inclinación
Por Azimuth A un Punto especifico

Tangente a
un Punto

Curvas de Dogleg / Toolface
Por TVD Por

Por MD
Inclinación
Por Azimuth Tangente

a un Punto A un Punto Especifico

Alineación Optima
Después de la aplicación de este método se

debe estar en una inclinación y dirección
especifica . . .
(Curva \ Mantener \ Curva)
Objetivo

Alineación Optima
... Ingresando dos tasas de construcción
o...
(Curva \ Mantener \ Curva)
Objetivo

Alineación Optima
... Ingresando la TVD de inicio y

final de una sección tangencial o . . .
(Curva \ Mantener \
Curva) Objetivo

Alineación Optima
... Ingresando la longitud de la seccion tangencial
(Curva \ Mantener \
Objetivo
Curva)

Unir Objetivos (Thread Targets)
Use este método para hilar una serie de objetivos por medio de un trayectoria.
Los Objetivos se pueden ordenar por ...
Desplazamiento TVD Descendente TVD Ascendente
O O OR
Nombre* Glory - A2
Glory - A1
Lista de
Glory - B1 Objetivos
Glory - A1
Glory - A2
Glory - B2 Glory - B1
Glory - B2
Glory - C1
Glory - C2 Glory - C1 Glory - C2

“Unir” Objetivos (Thread Targets)
Use los siguientes sub-métodos para hilar ...
Curva Solamente Curva-Mantener Alineación Optima
O O O
Línea Recta Mínimo Giro

Curvaturas de pozos para mejorar la separación
entre trayectorias
El Nudge
o Toque

Compensación de la Caminata
Rotando el ensamblaje de perforación con una barrena tricónica tiene una tendencia a caminar a
la derecha.
Con mechas PDC la tendencia es hacia la izquierda.
Camina a la Derecha
Sin guiar a la izquierda
Guiar a la izquierda

Sección de Mantenimiento (Hold Section)
Esta herramienta es útil para definir KOP’s, o para extender

trayectorias mas allá de un objetivo. Se puede agregar una proyección
lineal en MD, TVD o Sección Vertical.
Profundidad Medida

Profundidad Real Vertical

Sección Vertical

Anti-Colision

Flujo de Trabajo
Ingresar Survey Revisar Calidad de Datos
Proyectar Hacia….. Comparar Survey vs Plan

Fundamentos del Análisis
Un Análisis de Error System (Sistema de Error)

Anti-Colisión se 9 Como la incertidumbre posicional es calculada?
Fundamenta en 4 Scan Method (Método de Rastreo)
Conceptos Principales 9 Como se calcula la separación entre trayectorias?
Warning Method (Método de Advertencia)
9 Que criterio usa el programa para reportar riesgos de
Colisión?
Error Surface (Superficie de Error)
9 Como se calcula el factor de separación

Gráficas de Análisis / Grafico de Araña

Gráficas de Análisis / Cilindro Viajero

Gráficas de Análisis / Factor de Separación

Gráficas de Análisis / 3D Vista de Proximidad

Gráficas de Análisis / Vista de Escalera
Plan: A1-S2P1 (A1/A1-S2)
8000
Centre to Centre Separation [ft]
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000 A2-S0 E4-S0
0
4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000 6200 6400 6600 6800 7000 7200 7400 7600 7800 8000
Measured Depth [ft]

Reporte de Anti-Colisión

Compass
Muchas Gracias
Ing. Wilfredo R. Salas

125
HALLIBURTON | Drilling and Evaluation
Barra de Herramientas
Herramientas de Vista de
Survey Formaciones Reportes
Propiedades de Planta Vinculo con
Proyecto OpenWorks
Propiedades de Configuración
de Gráficos Vista
Sitio
Propiedades de 3D
Pozo
Propiedades
de Compañía Calculador
Geodésico
Propiedades de Revestidores Selección de
Trayectoria Wallplot
Diseños a Composer Calculador
Objetivos
comparar Magnético
Propiedades de
Plantillas para Diseño
Localización Vista de
Sección

Ventana de Selección Actual
Caja de Status mostrando que Compañía,

Proyecto, Sitio, Pozo y Trayectoria esta
abierta.
Dibujo del Datum de Referencia Vertical con

información de elevación para la trayectoria
del pozo actual.
Dibujo de la posición del pozo en

coordenadas locales y referencia del
norte

Estructura de Datos – Explorador de Pozo
Base de Datos
Compañía
Proyecto
Localización
Pozo
Trayectoria
Diseño
Diseño (Design)
Prototipo (Prototype)
Escenarios probables para el diseño de una trayectoria
Pueden existir múltiples diseños prototipos para una trayectoria
Planificado (Planned)
Diseño planificado definitivo para una trayectoria
Solo un diseño planeado para cada trayectoria
Real (Actual)
Representa lo real, la trayectoria construida basada en la información
introducida en OpenWells u otras aplicaciones que accedan la base de
datos de EDM
Solo puede haber un diseño real para cada trayectoria

SAM (Simultaneous Activity Monitor)
SAM (Monitor de Actividad Simultanea)
9 Soporta concurrencia completa para múltiples aplicaciones usando el mismo

set de datos
Messaging Server (Servicio de Mensajes)
9 Notifica al usuario de todos los datos abiertos actualmente por otras

aplicaciones compartiendo la misma base de datos

Sam (Iconos)
Un icono verde del SAM en la barra

de estado indica que el servicio esta
activo
Un icono azul del SAM con un X

rojo en él indica que el servicio no
esta activo
Un icono rojo del SAM indica que el

servicio del SAM está permitido y
conectado, perdió la conectividad
Cuando ningún icono aparece en la

barra de estado del uso, éste indica
Un icono rojo del SAM indica que Sin Figura que el monitor simultáneo de la
uno o más usuarios tienen el caso actividad no se ha configurado para
abierto y restringen al usuario actual el uso
al acceso de lectura solamente
Un icono azul del SAM indica que

uno o más usuarios en la base de
datos actual tienen el caso abierto,
pero el usuario actual tiene acceso
de lectura/Escritura completo

SAM en el Explorador de Pozo
Al “flotar” encima de una trayectoria se despliega el nombre de usuario (Cuenta

Windows), Aplicación EDM, nombre de computadora, y las banderas indican el
nivel de acceso disponible para el usuario actual
9 RW = Acceso de Lectura y Escritura
9 RO = Acceso de Solo Lectura

Origen del Campo Magnético
Se origina en este océano de hierro, el cual es un fluido conductor de electricidad en constante movimiento. Aposentado sobre el
caliente núcleo interior, el núcleo externo líquido se agita drásticamente. El núcleo exterior sufre también “huracanes” – remolinos
generados por las fuerzas de Coriolis producidas por la rotación terrestre. Estos complejos movimientos generan el magnetismo
de nuestro planeta a través de un proceso llamado efecto dinamo.
El campo magnético de la
Tierra también está sufriendo
otro tipo de cambios: las
agujas de las brújulas en
África, por ejemplo, oscilan
casi un grado por década. Y
globalmente el campo
magnético se ha debilitado un
10% desde el siglo XIX
Diagrama esquemático del interior de la El movimiento del Polo Norte Magnético de

Tierra. la Tierra a través del ártico canadiense
El núcleo externo es la fuente del campo desde 1831 hasta el 2001. Crédito:
magnético. Geological Survey de Canadá.

Ubicación

Meridianos y Paralelos
Líneas de igual Latitud se Líneas de igual Longitud

llaman "Paralelos "Meridianos"
Meridianos y paralelos, sistema de referencia fijo de la Tierra basado en líneas imaginarias infinitas que se pueden representar
en un mapa y permiten posicionar un lugar cualquiera de la superficie terrestre. Estas líneas imaginarias, que se pueden
cartografiar curvas o rectas, se extienden de un polo a otro en el caso de los meridianos, y de este a oeste en el caso de los
paralelos. El número de meridianos y paralelos es infinito, pero en los mapas se seleccionan unos pocos, siempre separados por
distancias iguales

Ejemplo de Ubicación Referenciada
Así, una posición está determinada por su Latitud, Longitud y Altitud. Por
ejemplo:
Latitud : N 17° 54' 7.792”
Longitud : O 93° 13' 33.388”
Altitud : 30 m.s.n.m.m.
Donde m.s.n.m.m. significa "metros sobre el nivel medio del mar".

Coordenadas UTM
Una de las razones es el hecho de que al
mirar las coordenadas geográficas de un
punto sobre un mapa, las distancias no
resultan nada intuitivas, es decir ¿cuánto es
un minuto y tres segundos en distancia? la
respuesta, además de ser un número
complicado, es variable, pues a medida que
nos acercamos a los polos, los meridianos
están cada vez más juntos.
La aparente falta de naturalidad de las

coordenadas geográficas, se da porque la
forma de la Tierra nos forzó, por simplicidad,
a distribuir nuestras coordenadas en una
esfera. A pesar de que sabemos que la Tierra
es ovalada, comúnmente nuestra cerebro
trabaja con una Tierra plana, debido a que
ambas concepciones vienen a ser
equivalentes cuando nos restringimos a una
porción no muy grande de terreno, UTM
engloba estos aspectos.

Ventajas / Desventajas de las Coordenadas UTM
Ventajas Desventajas
Provee una relación de distancia Por ser una aproximación a la
constante en cualquier parte del mapa realidad, las coordenadas UTM tiene
No existencia de números negativos o errores, los cuales son cada vez
designaciones Este-Oeste mayores a medida que nos
acercamos a los polos. Por esto, en
Coordenadas basada en decimales, las zonas polares no se aplican las
no más minutos y segundos a coordenadas UTM y son
convertir reemplazadas por las coordenadas
Coordenadas medidas en metros. La UPS (Universal Polar Stereographic)
mayoría del mundo ya ha adoptado el
sistema métrico

Datum
Definir exactamente donde se encuentra el eje de la Tierra, el ecuador y
modelar la superficie, no son cosas triviales, por lo que distintos países lo
han hecho de distinta forma y han impreso sus mapas con distintos
Datums.
El Datum describe el modelo que fue usado para igualar la ubicación de

características de la tierra con las coordenadas y localidades en un mapa.
Cada vez que entregamos una coordenada es imprescindible señalar a

que datum está referida, pues si alguien la toma asignándole un datum
erróneo, generará errores en la posición que pueden llegar a ser bastante
superiores a 700 m.

Contexto Geodésico
GEODESIA:
Ciencia que tiene por objeto el estudio y la determinación de la forma, dimensiones y campo
de gravedad de la Tierra. Previamente a la realización del mapa topográfico de un país, son
necesarios los trabajos de Geodesia. Esto permite obtener datos para fijar con exactitud los
puntos de control de la triangulación y la nivelación

MUNDO UTM
La UTM es una proyección cilíndrica conforme. El factor de escala en la dirección del paralelo y en la dirección del meridiano son iguales (h = k). Las líneas
loxodrómicas se representan como líneas rectas sobre el plano (mapa). Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separación proporcional a la
del modelo, así hay equidistancia entre ellos. Sin embargo los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar al
polo las deformaciones serán infinitas. Es por ello que solo se representa la region entre los paralelos 84ºN y 80ºS. Además es una proyección compuesta;
la esfera se representa en trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra en husos de 6º de longitud cada uno (Ver Husos UTM)

Local Coordinate System

Local Coordinate System
Cuando se convierten distancias en un mapa a distancias

sobre el terreno, hay una pequeña diferencia causada por
la curvatura de la tierra. Un sistema de mapa está
diseñado para minimizar la distorsión.
En un sistema UTM, la diferencia será de 4 m lo largo de

un 10000 m de este a oeste al atravesar el meridiano
central. Sin esta opción, las distancia terrestres pueden
convertirse directamente a distancias de mapa. Con esta
opción, un factor de escala se aplica.
El valor de una ubicación puede verse en la Calculadora

Geodésica

Risk Based Collision Avoidance
Basado en el riesgo para evitar colisiones
Esta sección del tab Map Info estará disponible solo si se ha
seleccionado “Risk Ratio” como nivel de advertencia in el Tab de
Anticollision (Dialogo propiedades de la Compañia)
Vertical Depth for Analysis

Especifica la profundidad vertical en el hoyo abierto donde
usted desea empezar calcular el riesgo. Por encima de
esta profundidad, la advertencia “Error Ratio” se usara.
Level of Acceptable Risk 1
Especifica la probabilidad de riesgo de colisión con la que
se siente comodo. Por ejemplo, si usted coloca 200, usted
acepta que 1 en 200 colisionara con otro pozo.
Minimum Distance
Al activar esta casilla, debe especificar la mínima
distancia centro a centro como factor de separación.
Check this box to specify the minimum wellbore center-
center distance for the separation factor. En
intercepciones profundas, es probable que la distancia
generada puede ser cero debido al tamaño del error de
survey y el nivel de riego aceptable 1 elegido. Cuando
usted especifica una distancia mínima mayor a cero, este
limite no puede reducirse a cero.

Survey Tool Program Optimise

Survey Tools

Índice de Dificultad Direccional
Donde :
DDI = log10 MD x AHD x TOR MD profundidad medida , ft

TVD AHD desplazamiento a lo largo del agujero, ft
TOR tortuosidad , (adm)
TVD profundidad vertical verdadera , ft
Rangos
DDI < 6.0 Pozos relativamente cortos, perfiles simples con tortuosidad baja
6.0 < DDI < 6.4 Pozos cortos con alta tortuosidad, o pozos más largos con una
tortuosidad baja
6 .4 < DDI < 6.8 Pozos más largos con trayectorias relativamente tortuosas
6.8 < DDI Pozos largos con Perfiles tortuosos con un alto grado de la dificultad
Fuente : IADC/SPE 59196

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Ing. Wilfredo R. Salas

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 2

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 3

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 4

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 5

Proximidad a Otros Pozos, Tuberías, Instalaciones de Producción

Proximidad a Líneas de Energía

Proximidad a Aeropuertos, Radares o Estaciones de Radio

Dificultades con la Accesibilidad y Preparación del Sitio

Regulaciones de Salud, Seguridad o Ambiente

Problemática con Colocación del Equipo

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 6

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 7

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 8

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Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 10

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Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 12

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 13

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 14

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 15

Formaciones Laminar con Inclinación

Note : DIP ángulo se mide desde la Horizontal

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 16

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 17

9 Incrementar la producción secundaria.

9 Recuperar la producción primaria y

9 Reducir el numero de pozos verticales

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 18

Punto de Desvío Profundo

Mínimo Agujero Abierto.

Control Direccional Critico

Kickoff Point KOP Desplazamiento Horizontal

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 19

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 20

True Vertical Depth (m)

S lid e 6 2 o f 7 0 © H allibu rto n

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 21

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 22

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 23

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 24

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 25

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 26

La selección de la trayectoria dependerá

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 27

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 28

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 29

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 30

Película Giro Giro ref.

Toma Toma FMI/ MWD/ Busca

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 31

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 32

Adquisición de información durante las operaciones de perforación, que puede ser

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 33

Lo que el Direccional ve: Toolfaces o

Indicadores de la posición del Toolface

Lectura del Toolface, de la dirección e inclinación

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 34

Representa la orientación del bent sub o

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 35

MTF (Magnetic Toolface)

Curso Compass // Ing. Wilfredo Salas 36