Beamer 6

CÁLCULO IV
CÁLCULO IV
Integrales de Superficie
Mg.Elfren Chávez Machado
Universidad Nacional Mayor de San Marcos

(Decana de América)
Facultad de Ciencias Matemáticas
Diciembre 2020
CÁLCULO IV
Este capítulo corresponde al estudio de las integrales de superficie y sus

aplicaciones . Podemos imaginarnos a una integral de superficie como el
equivalente en dos dimensiones a una integral de línea siendo la región de
integración una superficie en lugar de una curva. Por lo cual es importante
primero aclarar que es una superficie.Sin precisar podemos decir que una
superficie es el lugar geométrico de un punto que se mueve con dos grados de
libertad. En geometría analítica se vió dos métodos para expresar
analíticamente un tal lugar:.
CÁLCULO IV
Formas de representar una superficie
(1) Representación Implícita : En el que se considera una superficie como un

conjunto de puntos (x, y, z) que satisfacen una ecuación de la forma
F(x, y, z) = 0
. Ejemplo: Para x2 + y2 + z2 = a2 tenemos
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − a2 = 0
CÁLCULO IV

F(x, y, z) = 0
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − a2 = 0
(2) Representación Explícita: Cuando de la ecuación F(x, y, z) = 0 se puede

despejar una de las coordenadas en función de las otras dos.
Ejemplo: De x2 + y2 + z2 = a2 al despejar tenemos
CÁLCULO IV

F(x, y, z) = 0
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − a2 = 0

p
(a) z = a2 − x2 − y2 representación explícita de la semiesfera superior
CÁLCULO IV

F(x, y, z) = 0
F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 − a2 = 0

p
(a) z = a2 − x2 − y2 representación explícita de la semiesfera superior
p
(b) z = − a2 − x2 − y2 representación explícita de la semiesfera inferior
CÁLCULO IV
(3) Representación Paramétrica (o Vectorial): Por medio de tres ecuaciones

que expresan x, y, z en función de dos parámetros u y v es decir tenemos
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)
Otro modo de expresar la misma idea consiste en decir que una superficie
es la imagen de una región plana Ω por medio de la aplicación definida por
Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = (x, y, z)
Si introducimos el radio vector r que una el origen a un punto genérico

(x, y, z) ∈ S tenemos una ecuación vectorial de la superficie
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ Ω

CÁLCULO IV
Superficie Simple
Recordemos que una región Ω ⊆ R2 es del Tipo I o Tipo II si podemos escribir

del siguiente modo
(a) Tipo I: Ω = {(u, v) ∈ R2 : a ≤ u ≤ b, φ1 (u) ≤ v ≤ φ2 (u)}
(b) Tipo II: Ω = {(u, v) ∈ R2 : c ≤ v ≤ d, ψ1 (v) ≤ u ≤ ψ2 (v)}
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Definición:Superficie Simple
Sea Ω ⊆ R2 una región del tipo III ( cuando es una región del tipo I y tipo II) y
sea la función
Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ(u, v) = (ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v)) = (x, y, z)
una función inyectiva de clase C1 , de modo que los vectores

∂Φ ∂ϕ1 ∂ϕ2 ∂ϕ3
=( , , )
∂u ∂u ∂u ∂u
∂Φ ∂ϕ1 ∂ϕ2 ∂ϕ3
=( , , )
∂v ∂v ∂v ∂v
son linealmente independientes para todo punto (u, v) de Ω . A la imagen de la
función Φ; S = Φ(Ω) se le llama superficie simple.
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Definición: Parametrización de una Superficie
Si S = Φ(Ω) es una superficie simple , a la función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 se le

llama parametrización de la superficie S
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Pruebe que S es una superficie simple , dando una función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3

cuya imagen sea S.
1. S = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1, 1/2 ≤ z ≤ 1}
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Pruebe que S es una superficie simple , dando una función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3

cuya imagen sea S.
1. S = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1, 1/2 ≤ z ≤ 1}
2. S = {(x, y, z) : x2 + y2 = z, x2 + y2 ≤ 4x}
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Definición: Reparametrización
Sea S una superficie simple , imagen de la función
Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3
y sea
φ : Ω′ ⊂ R2 −→ Ω ⊂ R2
una función biyectiva definida en la región Ω′ ⊂ R2 la cual es del tipo III, de
clase C1 de modo que derivada φ′ (s, t) es siempre inversible , es decir
∂φ1 ∂φ1
∂(φ1 , φ2 ) ∂s ∂t
= ̸= 0, ∀(s, t) ∈ Ω′
∂(s, t) ∂φ2 ∂φ2
∂s ∂t
donde φ1 , φ2 : Ω′ ⊂ R2 −→ R
son las funciones coordenadas de φ. A la función compuesta
G = Φ ◦ φ : Ω′ ⊆ R2 −→ R3
se le llama Reparametrización de Φ ( o de S)
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Sea S = Φ(Ω) una superficie simple definida en la región
Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 1}
Determine con cuales de las funciones φ se puede obtener una

reparametrización g de S
(a) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−t, s)
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 1}

(a) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−t, s)
(b) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−s, −t)
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 1}

(a) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−t, s)
(b) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−s, −t)
s t
(c) φ : Ω′ = {(s, t) : 2s2 + 3t2 ≤ 6} −→ R2 , φ(s, t) = (− √ , − √ ).
3 2
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 1}

(a) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−t, s)
(b) φ : Ω′ = {(s, t) : s2 + t2 ≤ 1} −→ R2 , φ(s, t) = (−s, −t)
s t
(c) φ : Ω′ = {(s, t) : 2s2 + 3t2 ≤ 6} −→ R2 , φ(s, t) = (− √ , − √ ).
3 2
√
2
(d) φ : Ω −→ R , φ(s, t) =
2
(t + s, t − s)
2
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Superficie Simple
Espacio y Plano tangente
(1) Espacio Tangente: Sea S = Φ(Ω) una superficie simple parametrizada por
Φ; Ω ⊂ R2 −→ R3
sea p ∈ Int(Ω) = Ω̊ con q = Φ(p), entonces

∂Φ ∂Φ
Tq (S) = L (p), (p)
∂u ∂v
es el espacio tangente a la superficie S en el punto q = Φ(p)

CÁLCULO IV
Superficie Simple
Espacio y Plano tangente
(1) Espacio Tangente: Sea S = Φ(Ω) una superficie simple parametrizada por
Φ; Ω ⊂ R2 −→ R3
sea p ∈ Int(Ω) = Ω̊ con q = Φ(p), entonces

∂Φ ∂Φ
Tq (S) = L (p), (p)
∂u ∂v
es el espacio tangente a la superficie S en el punto q = Φ(p)

(2) Plano Tangente: La ecuación del plano tangente en Φ(p) está dado por
((x, y, z) − Φ(p)) · N(p) = 0

∂Φ ∂Φ
donde N(p) = (p) × (p) es el vector normal al plano tangente
∂u ∂v
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos
Determine el espacio tangente y el plano tangente a la superficie simple S en el

punto q indicado
(a) S = Φ(Ω), donde Φ : Ω = [−2, 2] × [−2, 2] −→ R3 ,
Φ(u, v) = (u, v, u2 + 4v2 ) en el punto q = Φ(1, 1)
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos

punto q indicado
(a) S = Φ(Ω), donde Φ : Ω = [−2, 2] × [−2, 2] −→ R3 ,
(b) S = Φ(Ω), donde Φ : Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 4} −→ R3 ,
Φ(u, v) = (3uv + v2 , v, 4u) en el punto q = Φ(−1, −1)
CÁLCULO IV
Superficie Simple
Ejemplos

punto q indicado
(a) S = Φ(Ω), donde Φ : Ω = [−2, 2] × [−2, 2] −→ R3 ,
(b) S = Φ(Ω), donde Φ : Ω = {(u, v) : u2 + v2 ≤ 4} −→ R3 ,
Φ(u, v) = (3uv + v2 , v, 4u) en el punto q = Φ(−1, −1)
(c) S = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 14, z ≥ 0}, en el punto q = (1, 2, 3)
CÁLCULO IV
Superficie mas Generales
Definición: Superficie mas Generales
Este tipo de objetos matemáticos se construyen pegando superficies simples.

Sean Ω1 , Ω2 , ..., Ωk regiones del tipo I y II en R2 tales que
Int(Ωi ∩ Int(Ωj ) = ∅, i ̸= j
Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ ... ∪ Ωk
F = ∂Ω1 ∪ ∂Ω2 ∪ ... ∪ ∂Ωk
U = Int(Ω1 ) ∪ Int(Ω2 ) ∪ ...Int(Ωk )
y sea Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ = (ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 ) una función de clase C1 tal que

(1) Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ = (ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 ) es inyectiva
CÁLCULO IV

Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ ... ∪ Ωk
F = ∂Ω1 ∪ ∂Ω2 ∪ ... ∪ ∂Ωk
U = Int(Ω1 ) ∪ Int(Ω2 ) ∪ ...Int(Ωk )

∂Φ ∂Φ
(2) Los vectores , son linealmente independientes ∀(u, v) ∈ U
∂u ∂v
CÁLCULO IV

Ω = Ω1 ∪ Ω2 ∪ ... ∪ Ωk
F = ∂Ω1 ∪ ∂Ω2 ∪ ... ∪ ∂Ωk
U = Int(Ω1 ) ∪ Int(Ω2 ) ∪ ...Int(Ωk )

∂Φ ∂Φ
(2) Los vectores , son linealmente independientes ∀(u, v) ∈ U
∂u ∂v
(3) Φ(U) ∩ Φ(F) = ∅
entonces a S = Φ(Ω) se le llama superficie y Φ se dice que es una

parametrización de S
CÁLCULO IV
Ejemplos
(1) Sean
S1 = {(x, y, z) : z = x2 + y2 − 1, z ≤ 0}
S2 = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0}
pruebe que S = S1 ∪ S2 es una superficie , dando una parametrización
Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de ella. Describa geometricamente S . Determine la
ecuación del plano tangente a S en los puntos q1 = (0, 0, −1) y
q2 = (0, 0, 1) . Es posible determinar un plano tangente a S en el punto
(1, 0, 0)?. Explique.
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
(1) Sean
S1 = {(x, y, z) : z = x2 + y2 − 1, z ≤ 0}
S2 = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0}
Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de ella. Describa geometricamente S . Determine la
ecuación del plano tangente a S en los puntos q1 = (0, 0, −1) y
q2 = (0, 0, 1) . Es posible determinar un plano tangente a S en el punto
(1, 0, 0)?. Explique.
Solución
(i) La gráfica de S
CÁLCULO IV
(ii) Consideremos la parametrización

pu + v − 1), (u, v) ∈ Ω1
2 2
φ1 (u, v) = (u, v,
Φ(u, v) =
φ2 (u, v) = (u − 2, v, 1 − (u − 2)2 − v2 ), (u, v) ∈ Ω2
CÁLCULO IV

pu + v − 1), (u, v) ∈ Ω1
2 2
φ1 (u, v) = (u, v,
Φ(u, v) =
φ2 (u, v) = (u − 2, v, 1 − (u − 2)2 − v2 ), (u, v) ∈ Ω2
(iii) Determinemos el plano tangente a la superficie en el punto q1 = (0, 0, −1)
, para este punto tenemos la función que parametriza S1
φ1 (u, v) = (u, v, u2 + v2 − 1), (u, v) ∈ Ω1
entonces el vector normal al plano para q1 = (0, 0, −1) = Φ(0, 0) es
∂Φ
= (1, 0, 2u) −→ (1, 0, 0)
∂u
∂Φ
= (0, 1, 2v) −→ (0, 1, 0)
∂v
i j k
N(q) = 1 0 0 = (0, 0, 1)
0 1 0
la ecuación del plano tangente
(0, 0, 1) · ((x, y, z) − (0, 0, −1) = 0 =⇒ z = −1
CÁLCULO IV
(iv) De manera similar para el punto q2 = (0, 0, 1) = Φ(2, 0) consideramos la

función que parametriza la superficie S2
p
φ2 (u, v) = (u − 2, v, 1 − (u − 2)2 − v2 ), (u, v) ∈ Ω2
entonces el vector normal al plano para q1 = (0, 0, −1) = Φ(2, 0) es
∂Φ −(u − 2)
= (1, 0, p ) −→ (1, 0, 0)
∂u 1 − (u − 2)2 − v2
∂Φ −v
= (0, 1, p ) −→ (0, 1, 0)
∂v 1 − (u − 2)2 − v2
i j k
N(q) = 1 0 0 = (0, 0, 1)
0 1 0
la ecuación del plano tangente
(0, 0, 1) · ((x, y, z) − (0, 0, 1) = 0 =⇒ z = 1

CÁLCULO IV
(v) Para el punto (1, 0, 0) = Φ(1, 0) = Φ(3, 0) no es posible determinar plano

tangente. Para (3, 0) no existen las derivadas parciales
CÁLCULO IV
(2) Sean
2
+y2 )
S1 = {(x, y, z) : z = e−(x , x2 + y2 ≤ 1}
S2 = {(x, y, z) : x + y = 1, −1 ≤ z ≤ e−1 }
2 2

Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de ella. Describa geométricamente S . Determine la
ecuación
√ del√plano tangente a S en los puntos q1 = (0, 0, 1) y
2 2
q2 = ( , , 0) . Es posible determinar un plano tangente a S en el
2 2
−1
punto (1, 0, e )?. Explique.
Solución
CÁLCULO IV
(2) Sean
2
+y2 )
S1 = {(x, y, z) : z = e−(x , x2 + y2 ≤ 1}
S2 = {(x, y, z) : x + y = 1, −1 ≤ z ≤ e−1 }
2 2

Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de ella. Describa geométricamente S . Determine la
ecuación
√ del√plano tangente a S en los puntos q1 = (0, 0, 1) y
2 2
q2 = ( , , 0) . Es posible determinar un plano tangente a S en el
2 2
−1
punto (1, 0, e )?. Explique.
Solución
(i) La gráfica de S
CÁLCULO IV

2 2
φ1 (u, v) = (u − (2π + 1), v, e−((u−(2π+1)) +v ) ), Ω1
Φ(u, v) =
φ2 (u, v) = (cosu, senu, v), 0 ≤ u ≤ 2π, −1 ≤ v ≤ e−1
CÁLCULO IV

2 2
φ1 (u, v) = (u − (2π + 1), v, e−((u−(2π+1)) +v ) ), Ω1
Φ(u, v) =
(iii) Determinemos los planos tangentes

CÁLCULO IV

2 2
φ1 (u, v) = (u − (2π + 1), v, e−((u−(2π+1)) +v ) ), Ω1
Φ(u, v) =
(iii) Determinemos los planos tangentes

(a) Punto q1 = (0, 0, 1) = Φ(2π + 1, 0)
∂Φ 2 2
= (1, 0, −2(u − (2π + 1))e−((u−(2π+1)) +v ) ) −→ (1, 0, 0)
∂u
∂Φ 2 2
= (0, 1, −2ve−((u−(2π+1) +v ) ) −→ (0, 1, 0)
∂v
i j k
N(q) = 1 0 0 = (0, 0, 1)
0 1 0
ecuación del plano tangente
(0, 0, 1) · ((x.y, z) − (0, 0, 1)) = 0 =⇒ z = 1
CÁLCULO IV
√ √
2 2 π
(b) Punto q2 = ( , , 0) = Φ( , 0)
2 2 4
√ √
∂Φ − 2 2
= (−senu, cosu, 0) −→ ( , , 0)
∂u 2 2
∂Φ
= (0, 0, 1) −→ (0, 0, 1)
∂v
i j k √ √
1 1 2 2
N(q) = − √ √ 0 =( , , 0)
2 2 2 2
0 0 1

√ √ √ √
2 2 2 2 √
( , , 0) · ((x.y, z) − ( , , 0)) = 0 =⇒ x + y = 2
2 2 2 2
CÁLCULO IV
√ √
2 2 π
(b) Punto q2 = ( , , 0) = Φ( , 0)
2 2 4
√ √
∂Φ − 2 2
= (−senu, cosu, 0) −→ ( , , 0)
∂u 2 2
∂Φ
= (0, 0, 1) −→ (0, 0, 1)
∂v
i j k √ √
1 1 2 2
N(q) = − √ √ 0 =( , , 0)
2 2 2 2
0 0 1

√ √ √ √
2 2 2 2 √
( , , 0) · ((x.y, z) − ( , , 0)) = 0 =⇒ x + y = 2
2 2 2 2
(c) Punto (1, 0, e−1 ) = Φ(2π + 2, 0) = Φ(0, e−1 ). No es posible determinar un
plano tangente en este punto.
CÁLCULO IV
Superficies Orientadas
De manera intuitiva , una superficie S ⊂ R3 se dirá orientable si es posible
decidir sin ninguna duda cual es cada uno de los lados de la superficie . Si la
superficie es simple , su frontera separará cada uno de los lados de la superficie
. Si la superficie es mas general , sus lados se identifican con su interior y su
exterior. Ejemplo de superficies orientables ( Esfera, Paraboloides,Planos, etc....
).En una superficie orientable , el vector gradiente proporciona una manera
adecuada de hallar vector unitario normal. Es decir en una superficie orientable
S dada por
z = f(x, y)
Consideramos
G(x, y, z) = z − f(x, y) = 0
CÁLCULO IV
Entonces S puede orientarse por el vector unitario normal ( hacia arriba)

∇G(x, y, z) (−fx (x, y), −fy (x, y), 1)
N(x, y, z) = = p
∥(∇G(x, y, z)∥ 1 + (fx (x, y))2 + (fy (x, y))2
o por el vector unitario normal ( hacia abajo )

∇G(x, y, z) (fx (x, y), fy (x, y), −1)
N(x, y, z) = − = p
∥(∇G(x, y, z)∥ 1 + (fx (x, y))2 + (fy (x, y))2
Si la superficie orientable S está dada en forma parametrizada por
Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
los vectores unitarios normales están dados por

Φu × Φv Φv × Φu
N= y N=
∥Φu × Φv ∥ ∥Φv × Φu ∥
CÁLCULO IV
Observación
(1) Si la superficie orientable está dada por y = f(x, z) se puede usar
∇G(x, y, z) = (−fx (x, z), 1, −fz (x, z))
con G(x, y, z) = y − f(x, z) para orientar la superficie

CÁLCULO IV
Observación
(1) Si la superficie orientable está dada por y = f(x, z) se puede usar
∇G(x, y, z) = (−fx (x, z), 1, −fz (x, z))
con G(x, y, z) = y − f(x, z) para orientar la superficie

(2) Si la superficie orientable está dada por x = f(y, z) se puede usar
∇G(x, y, z) = (1, −fy (y, z), 1, −fz (y, z))
con G(x, y, z) = x − f(y, z) para orientar la superficie.

CÁLCULO IV
Ejemplos
Obtenga en cada caso una parametrización Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de S , que

produce la orientación indicada . Es decir que el campo de vectores
Φu × Φv
N(x, y, z) =
∥Φu × Φv ∥
produzca la orientación indicada.
(1) S = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1}, con sus vectores normales apuntando
hacia afuera de la esfera S
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
Obtenga en cada caso una parametrización Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 de S , que

produce la orientación indicada . Es decir que el campo de vectores
Φu × Φv
N(x, y, z) =
∥Φu × Φv ∥
produzca la orientación indicada.
(1) S = {(x, y, z) : x2 + y2 + z2 = 1}, con sus vectores normales apuntando
hacia afuera de la esfera S
Solución
(i) Consideremos la parametrización en coordenadas esféricas
Φ(θ, ϕ) =(senϕcosθ, senϕsenθ, cosϕ), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π
∂Φ
=(−senϕsenθ, senϕcosθ, 0)
∂θ
∂Φ
=(cosϕcosθ, cosϕsenθ, −senϕ)
∂ϕ
∂Φ ∂Φ
× =(−sen2 ϕcosθ, −sen2 ϕsenθ, −senϕcosϕ)
∂θ ∂ϕ
∂Φ ∂Φ
× (0, π/2) = (−1, 0, 0)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
observamos que el vector normal apunta al interior de la esfera, cambiemos la

parametrización para que cumpla la condición
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) Consideremos la reparametrización

φ(s, t) = (s, −t), 0 ≤ s ≤ 2π, −π ≤ t ≤ 0
entonces
G(s, t) = Φ(φ) = Φ(s, −t) =(−sentcoss, −sentsens, cost)
∂Φ
= (sentsens, −sentcoss, 0)
∂s
∂Φ
= (−costcoss, −costsens, −sent)
∂t
∂Φ ∂Φ
× = (sen2 tcoss, sen2 tsens, −sentcost)
∂s ∂t
∂Φ ∂Φ
× (0, −π/2) = (1, 0, 0)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
(2) S = {(x, y, z) : x2 + y2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1}, con sus vectores normales

apuntando hacia adentro del cilindro S
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
(2) S = {(x, y, z) : x2 + y2 = 1, −1 ≤ z ≤ 1}, con sus vectores normales

apuntando hacia adentro del cilindro S
Solución
(i) Consideremos la parametrización
Φ(u, v) = (cosu, senu, v), 0 ≤ u ≤ 2π, −1 ≤ v ≤ 1

∂Φ
= (−senu, cosu, 0)
∂u
∂Φ
= (0, 0, 1)
∂v
∂Φ ∂Φ
× = (cosu, −senu, 0)
∂u ∂v
evaluando en Φ(0, 0) = (1, 0, 0)
∂Φ ∂Φ
× = (1, 0, 0)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
observamos que el vector normal apunta al exterior del cilindro , debemos

reparametrizar para cumplir con la condición sobre el vector normal
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) Consideremos la reparametrización

φ(s, t) = (−s, t), −2π ≤ s ≤ 0, −1 ≤ t ≤ 1
G(s, t) = Φ(φ(s, t)) = Φ(−s, t) = (coss, −sens, t)

∂Φ
= (sens, −coss, 0)
∂s
∂Φ
= (0, 0, 1)
∂t
∂Φ ∂Φ
× = (−coss, −sens, 0)
∂s ∂t
evaluando en Φ(0, 0) = (1, 0, 0)
∂Φ ∂Φ
× = (−1, 0, 0)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
el vector normal apunta al interior

CÁLCULO IV
Ejemplos
(3) S = {(x, y, z) : z = 1 − x2 − y2 , z ≥ 0}, con sus vectores normales

apuntando hacia adentro de la porción de paraboloide S ( hacia donde está
el origen de coordenadas)
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
(3) S = {(x, y, z) : z = 1 − x2 − y2 , z ≥ 0}, con sus vectores normales

apuntando hacia adentro de la porción de paraboloide S ( hacia donde está
el origen de coordenadas)
Solución
(i) consideramos la parametrización
Φ(u, v) = (vcosu, vsenu, 1 − v2 ), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 1

∂Φ
= (−vsenu, vcosu, 0)
∂u
∂Φ
= (cosu, senu, −2v)
∂v
∂Φ ∂Φ
× = (−2v2 cosu, −2v2 senu, −vsen2 u − vcos2 u)
∂u ∂v
= (−2v2 cosu, −2v2 senu, −v)
evaluando en Φ(0, 1/2) = (1/2, 0, 3/4)
∂Φ ∂Φ
× = (−1/2, 0, −1/2)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) El vector normal apunta al interior

CÁLCULO IV
Ejemplos
(4) S = {(x, y, z) : x + y + z = 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0}, con sus vectores

normales apuntando hacia el origen de coordenadas.
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
(4) S = {(x, y, z) : x + y + z = 1, x ≥ 0, y ≥ 0, z ≥ 0}, con sus vectores

normales apuntando hacia el origen de coordenadas.
Solución
(i) Considerando la parametrización
Φ(u, v) = (u, −v, 1 − u + v),0 ≤ u ≤ 1, u − 1 ≤ v ≤ 0

∂Φ
= (1, 0, −1)
∂u
∂Φ
= (0, −1, 1)
∂v
∂Φ ∂Φ
× = (1, −1, −1)
∂u ∂v
Φ(1/3, −1/3) = (1/3, 1/3, 1/3)
∂Φ ∂Φ
× ((1/3, −1/3) = (1, −1, −1)
∂θ ∂ϕ
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) El vector apunta en dirección al origen

CÁLCULO IV
Ejemplos
2 2
(5) S = {(x, y, z) : z = e−(x +y ) , x2 + y2 ≤ 1}, con sus vectores normales
apuntando hacia la parte negativa del eje Z.
Solución
(i) Consideramos la parametrización
2
Φ(u, v) = (vcosu, vsenu, e−v ), 0 ≤ v ≤ 1, 0 ≤ u ≤ 2π
∂Φ
= (−vsenu, vcosu, 0)
∂u
∂Φ 2
= (cosu, senu, −2ve−v )
∂v
∂Φ ∂Φ 2 2
× = (−2v2 cosue−v , −2v2 senue−v , −v)
∂u ∂v
evaluando en Φ(π/2, 1/2) = (0, 1/2, e−1/4 )
∂Φ ∂Φ e−1/4 1
× = (0, − ,− )
∂θ ∂ϕ 2 2
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) El vector normal apunta a la parte negativa del eje Z

CÁLCULO IV
Parametrización de Superficies
En el caso de las curvas bidimensionales C ,estas se pueden definir por medio

de una función y = f(x) , por medio de la ecuación F(x, y) = 0 , o por medio de
un parámetro como indicamos en el siguiente ejemplo, veamos distintas formas
de representar una parábola en el plano:
C : y = x2
C : F(x, y) = x2 − y = 0
C : α(t) = (t, t2 )
En el caso tridimensional , se requiere dos variables para representar en forma

paramétrica una superficie definida por una función de dos variables z = f(x, y)
Por ejemplo: Si
x = u, y = v, z = f(u, v)
tenemos la representación parámetrica
Φ(u, v) = (u, v, f(u, v))

CÁLCULO IV
Superficie Paramétrica
En general un conjunto de tres funciones de dos variables
x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v) (1)
se llaman ecuaciones parámetricas . Las variables u, v se llaman parámetros y el

conjunto de puntos (x, y, z) en el espacio tridimensional definidos por (1) se
llama superficie parámetrica.La cual también puede describirse por medio de la
función a valores vectoriales de dos variables
Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

CÁLCULO IV
Ejemplos
(1) Encuentre las ecuaciones Paramétricas

CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
(ii) y2 + z2 = 1, 3 ≤ x ≤ 8
CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
(ii) y2 + z2 = 1, 3 ≤ x ≤ 8
(2) Identifique la superficie , eliminando el parámetro
CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
(ii) y2 + z2 = 1, 3 ≤ x ≤ 8
(i) Φ(u, v) = (2u − v, u + v + 1, u)
CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
(ii) y2 + z2 = 1, 3 ≤ x ≤ 8
(i) Φ(u, v) = (2u − v, u + v + 1, u)
(ii) Φ(u, v) = (senu, senucosv, senusenv)
CÁLCULO IV
Ejemplos

p
(i) z = x2 + y2
(ii) y2 + z2 = 1, 3 ≤ x ≤ 8
(i) Φ(u, v) = (2u − v, u + v + 1, u)
(ii) Φ(u, v) = (senu, senucosv, senusenv)
(iii) Φ(u, v) = (2senucosv, 3senusenv, 4cosu)
CÁLCULO IV
Representación Parámetrica de algunas Superficies : Esfera

En coordenadas esféricas esfera de radio r
Φ(u, v) = (rsenvcosu, rsenvsenu, rcosv), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ π
Al eliminar los parámetros se obtiene
x2 + y2 + z2 = r2
CÁLCULO IV
Cono
De ecuación ϕ = α ,con 0 ≤ α ≤ π/2, como no dependen de r = u ni θ = v
,toman todo su valor posible.
Φ(u, v) = (usenαcosv, usenαsenv, ucosα), u ≥ 0, 0 ≤ v ≤ 2π
1 p 2
z= x + y2 , 0 < α < π/2
tgα
CÁLCULO IV
Toro
Superficie que tiene la forma de una dona , o de una cámara de llanta
Φ(u, v) = ((a + bcosv)cosu, (a + bcosv)senu, bsenv)
donde 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 2π, a > b > 0
CÁLCULO IV
Elipsoide
Φ(u, v) = (asenvcosu, bsenvsenu, ccosu), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ π, a, b, c > 0

x2 y2 z2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
CÁLCULO IV
Hiperboloide de una Hoja
Φ(u, v) = (acoshvcosu, bcoshvsenu, csenhv), 0 ≤ u2π, v ∈ R
x2 y2 z2
+ 2 − 2 =1
a2 b c
CÁLCULO IV
Paraboloide Elíptico
Φ(u, v) = (avcosu, bvsenu, v2 ), 0 ≤ u ≤ 2π, v ≥ 0

x2 y2
z= + 2
a 2 b
CÁLCULO IV
Área de una Superficie

Sea S = Φ(Ω) una superficie simple en R3 , parametrizada por la función
Φ : Ω ⊂ R2 −→ R3 . Entonces el área de la superficie S se define como la
integral doble ZZ
Área de S = ∥Φu × Φv ∥dudv
Ω
Expresiones equivalentes:
(1) Si S viene dada explícitamente por una ecuación de la forma
z = f(x, y)
podemos usar x e y como parámetros y entonces tenemos la

parametrización siguiente
Φ(x, y) = (x, y, f(x, y))
derivando obtenemos
∂Φ ∂Φ
= (1, 0, fx (x, y)) y = (0, 1, fy (x, y))
∂x ∂y
CÁLCULO IV
Por lo cual tenemos

i j k
Φx × Φy = 1 0 fx = (−fx , −fy , 1)
0 1 fy
Entonces la integral para calcular el área de la superficie toma la forma

ZZ p
Área de S = 1 + (fx )2 + (fy )2 dxdy
Ω
Donde la región Ω es la proyección de S en el plano XY.

CÁLCULO IV
(2) Si S está en un plano paralelo al plano XY , la función f es constante , de

modo que fx = fy = 0 entonces la expresión anterior toma la forma
ZZ
Área de S = 1dxdy
Ω
Que coincide con la formula para el cálculo de áreas de regiones planas

(3) Si en cada punto de S , el ángulo formado por el vector normal
N = Φx × Φy y el vector unitario coordenado k es igual a α tenemos
N·k 1 1
cosα = = =
∥N∥∥k∥ ∥N∥ ∥Φx × Φy ∥
CÁLCULO IV
Por lo tanto la formula toma la forma

ZZ
1
Área de S = dxdy
cosα
Ω
Ademas si S está en un plano no perpendicular a XY, en este caso α es

constante por lo cual
Área de(Ω)
Área de S =
cosα
CÁLCULO IV
(4) Si S está dado implícitamente por la ecuación F(x, y, z) = 0 , y S puede

proyectarse en forma uno a uno sobre el plano XY , la ecuación
F(x, y, z) = 0
define a z como función de x e y , sea z = f(x, y) entonces tenemos
∂f ∂F/∂x ∂f ∂F/∂y
=− y =−
∂x ∂F/∂z ∂y ∂F/∂z
en los puntos donde ∂F/∂z ̸= 0, por lo cual la formula para el cálculo de
área toma la forma
ZZ p
(∂F/∂x)2 + (∂F/∂y)2 + (∂F/∂z)2
Área de S = dxdy
|∂F/∂z|
Ω
CÁLCULO IV
(5) Finalmente supongamos que la curva C : z = f(x), a ≤ x ≤ b, a ≥ 0,

inicialmente en el plano XZ, gira alrededor del eje Z, la supeficie asi
generada puede representarse por la ecuación
Φ(u, v) = (ucosv, usenv, f(u)), (u, v) ∈ [a, b] × [0, 2π]
De aquí tenemos
i j k
Φu × Φv = cosv senv f ′ (u) = (−uf ′ (u)cosv, −uf ′ (u)senv, u)
−usenv ucosv 0
CÁLCULO IV
Por lo tanto p
∥Φv × Φv ∥ = u 1 + (f ′ (u))2
Entonces la formula para el cálculo de área de la superficie generada es
Z 2π Z b p Z b p
Área de S = u 1 + (f ′ (u))2 dudv = 2π u 1 + (f ′ (u))2 du
0 a a
Z
La integral que resulta puede expresarse como xds que es una integral de
C
línea respecto a longitud de arco tomado a lo largo de C . Como tal vale xL
x es la coordenada del centro de gravedad de C y L la longitud de C. Luego el
área de S es 2πLx. Esto demuestra el teorema de Pappus para el caso
considerado.
CÁLCULO IV
Ejemplos
(1) Halle el área de la esfera unitaria dada por
Φ(u, v) = (senucosv, senusenv, cosu)
donde el dominio es
Ω : 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ 2π
Solución
CÁLCULO IV
Ejemplos
(1) Halle el área de la esfera unitaria dada por
Φ(u, v) = (senucosv, senusenv, cosu)
donde el dominio es
Ω : 0 ≤ u ≤ π, 0 ≤ v ≤ 2π
Solución
(i) Tenemos
i j k
∂Φ ∂Φ
× = cosucosv cosusenv −senu
∂u ∂v
−senusenv senucosv 0
= (sen2 ucosv, sen2 usenv, senucosucos2 v + senucosusen2 v)
= (sen2 ucosv, sen2 usenv, senucosu)
CÁLCULO IV
(ii) entonces
∂Φ ∂Φ
∥ × ∥ = senu
∂u ∂v
calculamos el rea
Z 2π Z π
A= senududv = 2π(−cosu)π0 = 4π
0 0
CÁLCULO IV
(2) Halle el área de la superficie dado por
Φ(u, v) = ((2 + cosu)cosv, (2 + cosu)senv, senu)
donde el dominio es Ω : 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 2π

CÁLCULO IV

(i) Tenemos
i j k
∂Φ ∂Φ
× = −senucosv −senusenv cosu
∂u ∂v
−(2 + cosu)senv (2 + cosu)cosv 0
= (2 + cosu)(cosucosv, cosusenv, −senu)
entonces
∂Φ ∂Φ
∥ × ∥ = 2 + cosu
∂u ∂v
CÁLCULO IV

(i) Tenemos
i j k
∂Φ ∂Φ
× = −senucosv −senusenv cosu
∂u ∂v
−(2 + cosu)senv (2 + cosu)cosv 0
= (2 + cosu)(cosucosv, cosusenv, −senu)
entonces
∂Φ ∂Φ
∥ × ∥ = 2 + cosu
∂u ∂v
(ii) Calculamos el área
Z 2π Z 2π
A= (2 + cosu)dudv = 2π(2u + senu)2π
0 = 8π
2
0 0
CÁLCULO IV
(3) Halle el área de la porción del paraboloide z = x2 + y2 debajo del plano

z=1
Solución
CÁLCULO IV

z=1
Solución
(i) La proyección derl sólido al plano XY tiene la ecuación x2 + y2 = 1, la
superficie que se encuentra sobre este dominio se puede parametrizar por
Φ(u, v) = (vcosu, vsenu, v2 ), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 1
por tanto
i j k
∂Φ ∂Φ
× = −vsenu vcosu 0
∂u ∂v
cosu senu 2v
= (2v2 cosu, 2v2 senu, −v)
entonces
∂Φ ∂Φ p
∥ × ∥ = v 1 + 4v2
∂u ∂v
CÁLCULO IV

z=1
Solución
(i) La proyección derl sólido al plano XY tiene la ecuación x2 + y2 = 1, la
superficie que se encuentra sobre este dominio se puede parametrizar por
Φ(u, v) = (vcosu, vsenu, v2 ), 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ 1
por tanto
i j k
∂Φ ∂Φ
× = −vsenu vcosu 0
∂u ∂v
cosu senu 2v
= (2v2 cosu, 2v2 senu, −v)
entonces
∂Φ ∂Φ p
∥ × ∥ = v 1 + 4v2
∂u ∂v
(ii) Calculemos el área
Z 2π Z 1 p
(1 + 4v2 )3/2 1 π
A= v 1 + 4v2 dvdu = 2π( )0 = (53/2 − 1)
0 0 12 6
CÁLCULO IV
(4) Calcule el área de la porción de superficie cilíndrica x2 + y2 = 9 limitada

por los planos
z = 2y, z = 4y, z ≥ 0
Solución
CÁLCULO IV
(4) Calcule el área de la porción de superficie cilíndrica x2 + y2 = 9 limitada

por los planos
z = 2y, z = 4y, z ≥ 0
Solución
(i) En Paramétricas:
Consideramos la parametrización
Φ(u, v) = (3cosu, 3senu, v), 0 ≤ u ≤ π, 6senu ≤ v ≤ 12senu
por lo cual
Φu × Φv = (−3senu, 3cosu, 0) × (0, 0, 1) = (3cosu, 3senu, 0)
entonces
∥Φu × Φv ∥ = 3
calculamos el área de la superficie
Z πZ 12senu
Área(S) = 3dvdu = 36
0 6senu
CÁLCULO IV
(ii) En Implícitas: Sea la función
F(x, y, z) = x2 + y2 − 9 = 0
y proyectamos la superficie sobre el plano YZ,por lo cual el área es

Z 3 Z 4y p 2
Fx + F2y + F2z
Área(S) = 2 dzdy
0 2y |Fx |
Z 3 Z 4y p
(2x)2 + (2y)2
=2 dzdy
0 2y |(2x)|
Z 3 Z 4y
6
=2 p dzdy
0 2y 2 9 − y2
Z 3
12y
= p dy = 36
0 9 − y2
CÁLCULO IV
(3) Por formula del coseno: La superficie

F(x, y, z) = x2 + y2 − 9 = 0
determinamos su vector normal
∇F (2x, 2y, 0) (x, y, 0)
N= = =
∥∇F∥ ∥(2x, 2y, 0)∥ 3
Como integramos sobre el plano YZ el vector unitario normal es
i = (1, 0, 0) por lo tanto
−
→ x
Cosα = N · i =
3
entonces el área de la superficie es
Z 3Z 4y
1
Área(S) = 2 dzdy
0 2y |cosα|
Z 3 Z 4y
3
=2 dzdy
0 2y x
Z 3 Z 4y
3
=2 p dzdy = 36
0 2y 9 − y2
CÁLCULO IV
Integral de Campos Escalares sobre Superficies

En muchos aspectos , las integrales de superficie son análogas a las integrales
de línea. Las integrales de línea se definen mediante una representación
paramétrica de la curva. Analogamente , definiremos las integrales de superficie
en función de una representación paramétrica de la superficie.
Definición
Sea S = Φ(Ω) una superficie paramétrica descrita por una función diferenciable
Φ definida en una región Ω del plano UV , y sea f un campo escalar definido y
acotado ZenZ S . La integral
Z Z de superficie de f sobre S se representa con el
símbolo fdS(o por f(x, y, z)dS) y está definida por la ecuación
Φ(Ω) S
ZZ ZZ
f(x, y, z)dS = f(Φ(u, v))∥Φu × Φv ∥dudv
S Ω
ZZ ZZ
fdA = f(Φ(u, v))∥Φu × Φv ∥dudv
S Ω
Siempre que exista la integral doble del segundo miembro.

CÁLCULO IV
Ejemplo
ZZ
(1) Calcule la integral x2 zdS siendo S la superficie externa de x2 + y2 = a2
S
comprendida entre z = 2 y z = −2.
Solución: Consideremos la parametrización Φ(u, v) = (acosu, asenu, v)
donde
Ω : 0 ≤ u ≤ 2π, −2 ≤ v ≤ 2
entonces Φu = (−asenu, acosu, 0) y Φv = (0, 0, 1) entonces
Φu × Φv = (acosu, asenu, 0) por lo tanto ∥Φu × Φv ∥ = a. Calculamos la
integral ZZ Z Z 2π 2
x2 zdS = (acosu)2 vadvdu = 0
0 −2
S
CÁLCULO IV
(2) El cilindro x2 + y2 = 2x recorta una porción de superficie S en la hoja

superior del cono x2 + y2 = z2 . Calcule la integral de superficie
ZZ
(x4 − y4 + y2 z2 − z2 x2 + 1)dS
S
Solución:
p
(i) Consideremos la parametrización Φ(x, y) = (x, y, x2 + y2 ), con lo cual
tenemos
x y
Φx = (1, 0, p ), Φy = (0, 1, p )
x2 + y2 x2 + y2
de donde obtenemos
x y
Φx × Φy = (− p ,−p , 1)
x +y
2 2 x + y2
2
tomando modulo √
∥Φx × Φy ∥ = 2
CÁLCULO IV
(ii) reemplazando en la integral

ZZ
I= (x4 − y4 + y2 z2 − z2 x2 + 1)dS
S
ZZ √
= (x4 − y4 + y2 (x2 + y2 ) − (x2 + y2 )x2 + 1) 2dxdy
Ω
Z π/2 Z 2cosθ √
= 2rdrdθ
−π/2 0
√ Z π/2
1 + cos2θ
= 2 2( )
−π/2 2
√
= 2π
CÁLCULO IV
Integral de Campos Vectoriales sobre Superficies
La definición siguiente es una extensión natural de la dada para funciones

escalares
Definición
Sea F un campo vectorial definido en S , donde S =ZΦ(Ω).La
Z integralZde
Z
superficie de F sobre Φ(Ω) o sobre S, denotada por F · dS o por F · dS
Φ(Ω) S
se define como ZZ ZZ
F · dS = F · (Φu × Φv )dudv
Φ(Ω) Ω
ZZ ZZ
FdA = F · (Φu × Φv )dudv
SΦ Ω
CÁLCULO IV
ZZ
Para extender la definición de F · dS a superficies orientadas recordemos que
Φ(Ω)
Definición
(Superficie Orientada) Una superficie es orientada si tiene dos lados , uno de
ellos el lado exterior o positivo ; y el otro lado interior o negativo . En cada
punto (x, y, z) ∈ S hay dos vectores unitarios n1 y n2 donde n1 = −n2 . Cada
una de estas normales se puede asociar con un lado de la superficie .
Observación
(Superficie no Orientable) Superficie con un solo lado , la Cinta o banda de
Mobius es una superficie parametrizada por
x = (1 + tcos(s/2))coss
y = (1 + tcos(s/2))sens, 0 ≤ s ≤ 2π, 1/2 ≤ t ≤ 1/2
z = tsen(s/2)
es una superficie no orientable

CÁLCULO IV
CÁLCULO IV
Observación
Sea Φ : Ω −→ R3 una parametrización de la superficie S , y supongamos que

en el punto Φ(u, v) está definido el vector normal unitario n(Φ(u, v)) entonces
(a) Φ preserva la orientación si
Φu × Φv
n(Φ(u, v)) =
∥Φu × Φv ∥
CÁLCULO IV
Observación
Sea Φ : Ω −→ R3 una parametrización de la superficie S , y supongamos que

en el punto Φ(u, v) está definido el vector normal unitario n(Φ(u, v)) entonces
(a) Φ preserva la orientación si
Φu × Φv
n(Φ(u, v)) =
∥Φu × Φv ∥
(b) Φ invierte la orientación si

Φu × Φv
n(Φ(u, v)) = −
∥Φu × Φv ∥
CÁLCULO IV
Ejemplos
(a) Para la esfera x2 + y2 + z2 = 1 en R3 indicamos una orientación

n = (x, y, z)/∥(x, y, z)∥ que apunta hacia el exterior de la superficie .
Sabemos que una parametrización de la esfera es
Φ(θ, ϕ) = (senϕcosθ, senϕsenθ, cosϕ) = n(Φ(θ, ϕ))
determinamos su vector normal
Φθ = (−senϕsenθ, senϕcosθ, 0)
Φϕ = (cosϕcosθ, cosϕsenθ, −senϕ)
Φθ × Φϕ = (−sen2 ϕcosθ, −sen2 ϕsenθ, −senϕcosϕ)
∥Φθ × Φϕ ∥ = senϕ
Entonces
Φθ × Φϕ (−sen2 ϕcosθ, −sen2 ϕsenθ, −senϕcosϕ)
=
∥Φθ × Φϕ ∥ senϕ
= (−senϕcosθ, −senϕsenθ, −cosϕ)
= −(senϕcosθ, senϕsenθ, cosϕ) = −n(Φ(θ, ϕ))
Por lo tanto la parametrización Φ invierte la orientación

CÁLCULO IV
Ejemplos
(b) Sea S una superficie descrita por z = f(x, y). si parametrizamos la

superficie por
Φ(u, v) = (u, v, f(u, v))
el lado positivo de la superficie esta determinado por la normal unitaria
(−fu , −fv , 1)
n= p
(fu )2 + (fv )2 + 1
−
→
con componente positiva k , entonces Φ preserva la orientación
CÁLCULO IV
Ejemplos
Teorema
ZZ
F · dS, La integral de superficie de F sobre S, es igual a la integral de la
S
componente normal de F sobre la superficie . Es decir
ZZ ZZ
F · dS = F · ndS
S S
Observación
De acuerdo a las propiedades del producto escalar como
ZZ ZZ
Φu × Φv
F · (Φu × Φv )dudv = (F · ( )∥Φu × Φv ∥dudv (2)
∥Φu × Φv ∥
Ω Ω
ZZ
= (F · n)∥Φu × Φv ∥dudv (3)
Ω
ZZ
= (F · n)dS (4)
S
CÁLCULO IV
Ejemplos
Φu × Φv
siendo n = el vector unitario normal a la superficie en el punto
∥Φu × Φv ∥
correspondiente. Luego
ZZ ZZ
F · dS = (F · n)dS
S S
(1) Observando la ultima integral podemos afirmar que la integral del campo
vectorial F sobre la superficie S coincide con la integral del campo escalar
F · n sobre la superficie S , siendo F · n la componente del campo que es
normal a la superficie en el punto . Con esta observación podemos escribir
la igualdad ZZ ZZ
F · dS = F · ndS
Φ(Ω) Φ(Ω)
CÁLCULO IV
Ejemplos
(2) Supongamos que F es el campo de velocidades de un fluido que atraviesa

una supeficie S parametrizada por Φ . Consideremos en cada punto de S
un sistema de referencia cuyos vectores básicos son
Φu Φv
{ , , n}
∥Φu ∥ ∥Φv ∥
y donde Φu y Φv son los vectores directores del plano tangente y n es el
vector unitario normal , descomponiendo el campo en sus componentes ,en
la dirección de los vectores básicos elegidos , se verifica que las dos
componentes tangenciales
Φu Φv
F· yF ·
∥Φu ∥ ∥Φv ∥
no contribuyen al flujo del campo a través de la superficie ,siendo el flujo
total del campo el aportado por la componente normal F · n . En conclusión
ZZ
F · ndS
Φ(Ω)
es el flujo total del liquido o caudal que atraviesa la superficie S.

CÁLCULO IV
Ejemplos
CÁLCULO IV
Ejemplos
Independencia de la Parametrización de Integrales de Superficie

Teorema
Sea S una superficie orientada y sean Φ1 y Φ2 dos parametrizaciones
diferenciables que conserven la orientación , con un campo vectorial continuo F
definida en S . entonces
ZZ ZZ
F · dS = F · dS
Φ1 Φ2
Si Φ1 preserva la orientación y Φ2 invierte la orientación , entonces

ZZ ZZ
F · dS = − F · dS
Φ1 Φ2
Si f es una funcióncontinua con valores reales definida en S , y si Φ1 y Φ2 dos

parametrizaciones de S , entonces
ZZ ZZ
f · dS = f · dS
Φ1 Φ2
CÁLCULO IV
Ejemplos
Ejemplos
(1) Considere que F(x, y, z) = (0, z, z) representa el flujo de un liquido .

Determine el flujo de F a través de la superficie S dada por la parte del
plano z = 6 − 3x − 2y en el primer octante orientado hacia arriba.
Solucion: Definimos el plano por G(x, y, z) = 3x + 2y + z − 6 = 0, de aqui
tenemos el vector normal
(3, 2, 1) (3, 2, 1)
n= = √
∥(3, 2, 1)∥ 14
3z
entonces F · n = √ por lo cual se tiene
14
ZZ ZZ
1
Flujo = F · nds = √ 3zds
14
S S
Z 2 Z (6−3x)/2 √
1
= √ 3(6 − 3x − 2y) 14dydx = 18
14 0 0
CÁLCULO IV
Ejemplos
(2) Si la funcion de temperatura esta dada por T(x, y, z) = x2 + y2 + z2 , S la

esfera unitaria x2 + y2 + z2 = 1 orientada con normal exterior y campo
vectorial F = −k∇T . Halle el flujo de calor a través de la superficie S , si
k=1
Solución
Tenemos el campo vectorial
F(x, y, z) = −∇T = −(2x, 2y, 2z)
podemos tomar como vector normal unitario n = (x, y, z) por lo tanto

obtenemos del producto escalar
F · n = −2x2 − 2y2 − 2z2 = −2
Luego
ZZ ZZ ZZ
F · dS = F · nds = −2ds = −2(4π) = −8π
S S S
CÁLCULO IV
Ejemplos
(3) Sea S la superficie cerrada formada por el hemisferio

x2 + y2 + z2 = 1, z ≥ 0, y su base, x2 + y2 ≤ 1, z = 0
Sea el campo eléctrico definido por E(x, y, z) = (2x, 2y, 2z) . Halle el flujo
eléctrico a través de S
Como S = S1 ∪ S2 , realizamos los cálculos para cada superficie

Para S1
Como antes tomamos como vector normal n1 = (x, y, z) entonces del
producto escalar tenemos
E · n1 = 2x2 + 2y2 + 2z2 = 2
Por lo tanto
ZZ ZZ ZZ
E · dS = E · n1 ds = 2ds = 2(2π) = 4π
S S S
CÁLCULO IV
Ejemplos
Para S2
Consideremos la parametrización
Φ(r, θ) = (rcosθ, rsenθ, 0), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1, de aqui sus derivadas
Φr = (cosθ, senθ, 0)yΦθ = (−rsenθ, rcosθ, 0) −→ Φr × Φθ = (0, 0, r)
(0, 0, r)
n2 = = (0, 0, 1) −→ E · (−n2 ) = 2z
∥(0, 0, r)∥
ZZ ZZ Z 2π Z 1
E · dS = 2zds = 2(0)ds = 0
0 0
S S
En conclusión ZZ
E · dS = 4π + 0 = 4π
S
CÁLCULO IV
Ejemplos
p
p = (x, y, x + y − 1) a través del lado
(4) Halle el flujo del campo F(x, y) 2 2
exterior del√hiperboloide z = x2 + y2 − 1 limitado por los planos

z = 0, z = 3
(i) Consideremos la parametrización
p
Φ(x, y) = (x, y, x2 + y2 − 1), (x, y) ∈ Ω
entonces
x y
Φx = (1, 0, p ) y Φy = (0, 1, p )
x2 + y2 − 1 x2 + y2 − 1
x y
Φx × Φy = (− p ,−p , 1)
x2 + y2 − 1 x2 + y2 − 1
CÁLCULO IV
Ejemplos
√ 2
En Φ(2, 0) = (2, 0, 3) graficamos el vector normal Φx × Φy = (− √ , 0, 1)
3
observamos que esta parametrización genera vector normal que apunta al

interior , es decir no cumple la condición pedida para la orientación . Podemos
continuar el cálculo teniendo cuidado al final de cambiar el signo del resultado
obtenido con esta parametrización.
CÁLCULO IV
Ejemplos
ZZ
I= F · dS
Z ZS p x y
= x2 + y2 − 1) · (− p
(x, y, ,−p , 1)dxdy
x2 + y2 − 1 x2 + y2 − 1
Ω
ZZ Z 2 Z 2π √
1 r
= −p dxdy = −√ dθdr = −2π 3
Ω x2 + y2 − 1 1 0 r2 − 1
ZZ √
por lo tanto la respuesta correcta cambiando el signo es : F · dS = 2π 3
S
(ii) Podemos parametrizar de modo que se respete la orientación indicada ,
aprovechando la simetria del dominio respecto alos ejes coordenados , del
siguiente modo
p
Φ(x, y) = (y, x, y2 + x2 − 1), (x, y) ∈ Ω
entonces
x y
Φx = (0, 1, p ) y Φy = (1, 0, p )
x +y −1
2 2 x + y2 − 1
2
y x
Φx × Φy = ( p ,p , −1)
x +y −1
2 2 x + y2 − 1
2
CÁLCULO IV
Ejemplos
√ 2
En Φ(2, 0) = (0, 2, 3) graficamos el vector normal Φx × Φy = (0, √ , −1)
3
esta parametrización genera vectores normales apuntando hacia el exterior

como se pide . Entonces calculemos la integral
ZZ ZZ p y x
F · dS = (y, x, x2 + y2 − 1) · ( p ,p , −1)
S Ω x2 + y2 − 1 x2 + y2 − 1
ZZ Z 2 Z 2π √
1 r
= p dxdy = √ dθdr = 2π 3
Ω x +y −1
2 2
1 0 r −1
2
CÁLCULO IV
Ejemplos
(5) Calcule el flujo del campo F(x, y, z) = (y, z, x) a través de la superficie

cerrada limitada por el cilindro x2 + y2 = R2 y los planos z = 0, z = x con
z≥0
Solución
(i) Parametrizamos S1 : Φ(x, y) = (x, y, 0) el vector normal que genera tiene
la dirección Φx × Φy = (0, 0, 1) , no se cumple con la orientación pedida ,
por lo tanto cambiamos por la parametrización siguiente
Φ(x, y) = (−x, y, 0), (x, y) ∈ Ω1

CÁLCULO IV
Ejemplos
entonces
Φx = (−1, 0, 0) y Φy = (0, 1, 0)
Φx × Φy = (0, 0, −1)
Calculamos la integral
ZZ ZZ
F · dS = (y, 0, −x) · (0, 0, −1)dxdy
S1 Ω1
ZZ Z 3π/2 Z 0
2R3
= xdxdy = rcosθ.rdθdr = −
Ω1 π/2 −R 3
CÁLCULO IV
Ejemplos
(ii) Parametrizamos S2 : Φ(x, y) = (x, y, x) el vector normal que genera tiene la

dirección Φx × Φy = (−1, 0, 1) cumple con la orientación pedida
Calculamos la integral
ZZ ZZ
F · dS = (y, x, x) · (−1, 0, −1)dxdy
S2 Ω2
ZZ Z π/2 Z R
2R3
= (x − y)dxdy = rcosθ − rsenθ)rdθdr =
Ω2 −π/2 0 3
(iii) Parametrizamos S3 : Φ(u, v) = (Rcosu, Rsenu, v) el vector normal que
genera tiene la dirección Φu × Φv = (Rcosu, Rsenu, 0) cumple con la
orientación pedida Calculamos la integral
ZZ ZZ
F · dS = (Rsenu, v, Rcosu) · (Rcosu, Rsenu, 0)dudv
S3 Ω
ZZ 3
= (R2 senucosu + Rvsenu)dudv
Ω3
Z π/2 Z Rcosu
= (R2 senucosu + Rvsenu)dudv = 0
−π/2 0
2R3 2R3
Luego : Flujo sobre S= − + +0=0
3 3

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CÁLCULO IV

Mg.Elfren Chávez Machado

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Este capítulo corresponde al estudio de las integrales de superficie y sus

Formas de representar una superficie

(1) Representación Implícita : En el que se considera una superficie como un

. Ejemplo: Para x2 + y2 + z2 = a2 tenemos

Formas de representar una superficie

(1) Representación Implícita : En el que se considera una superficie como un

. Ejemplo: Para x2 + y2 + z2 = a2 tenemos

(2) Representación Explícita: Cuando de la ecuación F(x, y, z) = 0 se puede

Formas de representar una superficie

(1) Representación Implícita : En el que se considera una superficie como un

. Ejemplo: Para x2 + y2 + z2 = a2 tenemos

(2) Representación Explícita: Cuando de la ecuación F(x, y, z) = 0 se puede

Formas de representar una superficie

(1) Representación Implícita : En el que se considera una superficie como un

. Ejemplo: Para x2 + y2 + z2 = a2 tenemos

(2) Representación Explícita: Cuando de la ecuación F(x, y, z) = 0 se puede

(3) Representación Paramétrica (o Vectorial): Por medio de tres ecuaciones

x = x(u, v), y = y(u, v), z = z(u, v)

Φ(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) = (x, y, z)

Si introducimos el radio vector r que una el origen a un punto genérico

r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) ∈ Ω

Recordemos que una región Ω ⊆ R2 es del Tipo I o Tipo II si podemos escribir

Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ(u, v) = (ϕ1 (u, v), ϕ2 (u, v), ϕ3 (u, v)) = (x, y, z)

una función inyectiva de clase C1 , de modo que los vectores

Definición: Parametrización de una Superficie

Si S = Φ(Ω) es una superficie simple , a la función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 se le

Pruebe que S es una superficie simple , dando una función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3

Pruebe que S es una superficie simple , dando una función Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3

Sea S = Φ(Ω) una superficie simple definida en la región

Determine con cuales de las funciones φ se puede obtener una

Sea S = Φ(Ω) una superficie simple definida en la región

Determine con cuales de las funciones φ se puede obtener una

Sea S = Φ(Ω) una superficie simple definida en la región

Determine con cuales de las funciones φ se puede obtener una

Sea S = Φ(Ω) una superficie simple definida en la región

Determine con cuales de las funciones φ se puede obtener una

Espacio y Plano tangente

sea p ∈ Int(Ω) = Ω̊ con q = Φ(p), entonces

es el espacio tangente a la superficie S en el punto q = Φ(p)

Espacio y Plano tangente

sea p ∈ Int(Ω) = Ω̊ con q = Φ(p), entonces

es el espacio tangente a la superficie S en el punto q = Φ(p)

((x, y, z) − Φ(p)) · N(p) = 0

Determine el espacio tangente y el plano tangente a la superficie simple S en el

Determine el espacio tangente y el plano tangente a la superficie simple S en el

Determine el espacio tangente y el plano tangente a la superficie simple S en el

Definición: Superficie mas Generales

Este tipo de objetos matemáticos se construyen pegando superficies simples.

y sea Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ = (ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 ) una función de clase C1 tal que

Definición: Superficie mas Generales

Este tipo de objetos matemáticos se construyen pegando superficies simples.

y sea Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ = (ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 ) una función de clase C1 tal que

Definición: Superficie mas Generales

Este tipo de objetos matemáticos se construyen pegando superficies simples.

y sea Φ : Ω ⊆ R2 −→ R3 , Φ = (ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 ) una función de clase C1 tal que

entonces a S = Φ(Ω) se le llama superficie y Φ se dice que es una

(ii) Consideremos la parametrización

(ii) Consideremos la parametrización

(iv) De manera similar para el punto q2 = (0, 0, 1) = Φ(2, 0) consideramos la

entonces el vector normal al plano para q1 = (0, 0, −1) = Φ(2, 0) es