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INTEGRALES DOBLES

INTEGAAL DOBLE
Definicin
TEMA 1
INTEGRALES DOBLES
Sea A una regin cerrada y acotada del plano IA2.
Sea f: IA2 -7 lA una funcin definida sobre la regin B.
Los pasos que conducen a la definicin de integral doble son:
9
1. Consideramos una cuadrcula que contenga a A siendo A i =1, ... ,n rectn-
gulos de la cuadrcula, de reas respectivas totalmente contenidos en B.
2. Escogemos (x, y) punto arbitrario de A para i =1, ... ,n.
n
3. Calculamos la suma L f (x., y.) M.
. 1 I I I
1=
4. Consideramos cuadrculas cada vez ms finas que contengan a A, de modo
que las dimensiones de cada rectngulo tiendan a O, y el nmero de rectn-
gulos contenidos en A sea cada vez mayor. Entonces definimos:
n
JI f (x, y) dA : = lim L f (x., y.) M.
R
1 I I I
1=
y
Funciones integrables
La funcin escalar de dos variables f definida en la regin A cerrada y acotada
se dice que es integrable sobre A si y slo si verifica la existencia del lmite
anterior y su valor es finito. El valor del lmite recibe el nombre de integral doble
de f sobre B.
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INTEGRALES DOBLES 10
Condicin suficiente de integrabilidad
Si la funcin f es continua en la regin R cerrada y acotada entonces f es inte-
grable sobre R.
Interpretacin de la integral doble
{1} Si f {x, y} = 1 en R, entonces rea {R} = JI 1 dA
R
{2} Si f {x, y} O en R, entonces JI f (x, y) dA
R
representa el volumen del slido de paredes laterales rectas limitado arriba
por la superficie z = f (x, y) Y abajo por la regin R en el plano z = O.
X
z
z = f (x, y)
~ ~ - - - - - - - - - r - y
/
/
/
/
...../ z=O
(3) Si f (x, y) ~ g (x, y), entonces JI [f (x, y) - g (x, y) ] dA
R
representa el volumen del slido limitado entre las superficies z = f (x, y) Y
z = g (x, y), siendo R la regin del plano z = O cuya frontera es la proyeccin
de la curva interseccin de ambas superficies.
Propiedades de la integral doble
(1) JI k f (x, y) dA = k JI f (x, y) dA k E IR
R R
(2) JI [f (x, y) + g (x, y) ] dA = JI f(x, y) dA + JI g (x, y) dA
R R R
INTEGRALES DOBLES 11
(3) Si R = R
1
U R
2
donde R
1
) R
2
es a lo sumo una curva,
ff f (x, y) dA = ff f (x, y) dA + ff f (x, y) dA
R R
1
R
2
Clculo de integrales dobles sobre rectngulos
Si f (x, y) es una funcin continua sobre el rectngulo R = [a,b] x [c,d] entonces:
d b b d
JI f (x, y) dA = f f f (x, y) dx dy = f f f (x, y) dy dx
R e a a e
Regiones de tipo I y regiones de tipo 11 en el plano
La regin R es del tipo I en el plano si existen dos funciones continuas g1 (x) Y
g2(x) de manera que los puntos de R pueden expresarse en la forma:
y
a=S;x=s;b
R
b
La regin R es del tipo 11 en el plano si existen dos funciones continuas h
1
(y) Y
h
2
(y) de manera que los puntos de R pueden expresarse en la forma:
y
d
c - - L..-___ ...J
-+--------x
INTEGRALES DOBLES
Teorema
(a) Si R es una regin de tipo 1, y f (x, y) es continua en R:
b g2(x)
JI f (x, y) dA = J J f(x, y) dy dx
R a g1(x)
(b) Si R es una regin de tipo 11, y f (x, y) es continua en R:
d h
2
(y)
JI f (x, y) dA = J J f (x, y) dx dy
R e h (y)
1
Cambio de variable
En coordenadas rectangulares cartesianas dA = dx dy.
Sea ahora el cambio de coordenadas dado por la aplicacin:
x = X (u, v) }
y = y (u, v)
siendo T la regin del plano uv que se aplica en la regin R del plano xy.
Si se cumplen las condiciones siguientes:
- Las funciones X, Y, ax / au, ax / av, ay / au, ay / av son continuas en T.
- La aplicacin de T sobre R es biyectiva.
- El jacobiano de la aplicacin J (u, v) "# o.
entonces:
JI f (x, y) dx dy = JI f ( X (u, v), Y (u, v)) I J (u, v) I du dv
R T
Cambios de variable usuales.
1. Coordenadas polares
x = rcos 9 }
J (r,9) = r
y = rsen 9
(x, y)
y
x
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INTEGRALES DOBLES
2. Coordenadas polares descentradas
x = X
o
+ r cos e }
y = Yo + r sen e
J (r, e) = r
3. Coordenadas elpticas
x = arcos e }
J (r, e) = a b r
Y = b r sen e
4. Transformaciones lineales
X=AU+BV}
y=Cu+Dv
J (u, v) = AD - BC
Aplicaciones de la integral doble
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AD - BC;t:Q
Supongamos que tenemos un cuerpo plano acotado (lmina de grosor des-
preciable), de forma que su masa total est distribuida en forma conocida
siguiendo una funcin de densidad superficial ~ = ~ (x, y).
Entonces:
Masa de R = M (R) = JI ~ (x, y) dx dy
R
(1) Centro de masas de un cuerpo plano
Si denotamos por (X, Y) las coordenadas del centro de masas:
x = M R JI x ~ (x, y) dx dy
R
(2) Momentos de inercia de un cuerpo plano
y = M \R) JI y ~ (x, y) dx dy
R
Sea r una recta Y denotemos por d (x, y) la distancia de la recta r al punto
(x, y) de la regin R. El momento de inercia del cuerpo plano respecto a la
recta r resulta ser:
Ir = JI d
2
(x, y) ~ (x, y) dx dy
R
En particular, los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados son:
INTEGRALES DOBLES
IX = JI y2 Jl (x, y) dx dy
R
Iy = JI X2 Jl (x, y) dx dy
R
El momento polar de inercia o momento respecto al origen es:
lO = JI (X
2
+ y2) Jl (x, y) dx dy = Iy + Ix
R
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INTEGRALES DOBLES 15
TEMA 1. PROBLEMAS
1.1 Calcular las siguientes integrales dobles, sobre el rectngulo R que se
indica.
1.2
(a) JI x y (x + y) dA R = [0,1] x [0,1]
R
(b) JJ (y + x - 3xy2) dA R = [0,1] x [1,3]
R
(c) JJ sen
2
x sen2y dA R = [O,1t] X [O,1t]
R
(d) JI (xseny-yex)dA R= [-1,1] x [O,7tl2]
R
Dibujar la regin de integracin y calcular las siguientes integrales dobles:
(a) JJ x cos (x + y) dA R tringulo de vrtices (0,0), (1t,O) y (1t,1t)
R
(b)
JI eX+Y dA
2
R = { (x, y) E IR / Ixl + Iyl ::;; 1 }
R
(c)
JJ
(x
2
+ y2) dA R regin limitada por la recta y = x
R
y por la parbola y = x2
(d)
JJ 2xy dA R regin limitada por las rectas
R
y = O, Y = x, x + y = 2
(e) JJ x2y2 dA R regin limitada por las rectas
R
y = 1, Y = 2, x = O, Y = x
(f) JI (x
2
- y2) dA R regin limitada por la grfica de
R
y = sen x y el segmento [O,1t] en y = O
INTEGRALES DOBLES 16
1.3 Calcular la integral doble
R = [-1,1] x [0,2]
1.4 Calcular las integrales dobles JJ f (x, y) dA para las funciones f y los rec-
R
tngulos R que se indican.
{ x+y
x2 5: y 5: 2x
2
(a)
f (x, y) = O R = [0,1] x [0,1]
en caso contrario
{ x
2
+l
x2+ y2 5: 1
(b)
f(x, y) = O
x2+ y2 > 1
R = [-1,1] x [-1,1]
{ -2
(c)
(x + y) x 5: y 5: 2x
f(x, y) = O R = [1 ,2] x [1,4]
en caso contrario
1.5 Una pirmide est delimitada por los tres planos de coordenadas y el
plano x + 2y + 3z = 6. Representar el slido y calcular su volumen.
1.6 Calcular el volumen del slido limitado por la superficie z = x2 - y2 Y los
planos z = O, x = 1, x = 3.
1.7 Calcular el volumen del slido comprendido entre los cilindros x2 + y2 = 25
Y x2 + z2 = 25.
1.8 Calcular el volumen del slido comprendido entre los cilindros parablicos
z = x2 y z = 4 - y2.
1.9 Calcular el volumen del slido comprendido entre las superficies z = xy,
x2 + y2 = 1, (x - 1)2 + (y - 1)2 = 1 Y z = O.
INTEGRALES DOBLES 17
1.10 Calcular el volumen del slido comprendido entre las superficies
z = x2 + y2, Y = x, y = - x, x - y = 2, x + y = 2 Y z = O.
1.11 Calcular el volumen del slido de paredes laterales rectas limitado arriba
por la grfica de z = f (x, y) y abajo por la regin R en el plano z = O, en
cada uno de los siguientes casos:
(a)
(b)
(c)
f (x, y) = x2 + y2
f (x, y) = 3x + y
f (x, y) = y + 2x + 20
R = { (x, y) / Ixl 1, Iyl 1 }
R = { (x, y) / 4x
2
+ 9y2 36, x > O, Y > O }
R = { (x, y) / x2 + y2 16 }
1.12 Calcular por integracin doble el rea de los recintos limitados por:
(a) circunferencia de centro (O,a) y radio a.
(b) elipse de semiejes 5 y 4.
(c) tringulo de lados y = x, y = - x, x = 2.
1.13 Calcular el rea de la regin del plano xy encerrada por la lemniscata
cuya ecuacin en coordenadas polares es r
2
= a
2
cos 28.
1.14 Calcular la integral doble ff x2 dx dy donde R es la regin del plano xy
R
interior a la cardioide r = 1 - cos 8.
1.15 En cada uno de los siguientes casos describir la regin de integracin en
coordenadas cartesianas, describirla luego en coordenadas polares y
calcular cada integral mediante ese cambio:
2a .j 2ax _ x2
(a) f f (x
2
+ y2) dy dx
o o
a x
(b) f f J x2 + y2 dy dx
O O
1 x
(c)
f f
O x2
-1/2
2 2
(x + y) dy dx
INTEGRALES DOBLES
a J a
2
_''
(d) J J (x
2
+ y2) dx dy
O O
1.16 Calcular las siguientes integrales dobles:
(a)
(b)
(c)
(d)
JJ
(x
2
+ y2) dx dy
R
J J (x
3
y + y - x) dx dy
R
J J J 1 + x2 + y2 dx dy
R
R regin acotada de frontera
dxdy
r
2
= 2a
2
cos 29
R semicrculo derecho de
centro (0,0) y radio 1
R primer cuadrante
del crculo x2 + y2 9
R regin acotada de frontera
= cos 29
18
1.17 Utilizar una transformacin lineal conveniente para calcular las siguien-
tes integrales:
(a) JJ (x - y)2 sen
2
(x + y) dx dy
R
R paralelogramo de vrtices (1t,O), (21t,1t), (1t,21t), (O,1t)
y-x
(b) JJ e
Y
+
x
dx dy
R
R tringulo formado por los ejes coordenados y la recta x + y = 1
x=u+v}
1.18 Dada la transformacin: y = v - u
2
calcular el rea de la regin R del
plano xy cuya imagen en el plano uves el tringulo de vrtices (0,0),
(2,0), (0,2). Cmo viene descrita la regin R en el plano xy ?
1.19 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide z = 2 - x2 - y2 Y
el plano 2z = 1.
INTEGRALES DOBLES
1.20 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 Y la
esfera x2 + y2 + z2 = 2.
19
1.21 Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = a
2
y el
semicono z2 = x2 + y2, Z O.
1.22 Calcular el volumen del slido limitado por la esfera (x - a)2 + y2 + z2 = a
2
yel semicono z2 = x2 + y2, z O.
1.23 Calcular el volumen del slido interior al cilindro x2 + y2 = 2ax y a la
esfera x2 + y2 + z2 = 4a
2
.
1.24 Calcular el volumen del slido interior a las esferas x2 + y2 + z2 = a
2
y
x2 + y2 + (z - a)2 = a
2
.
1.25 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide
y el plano x = a.
1.26 (a) Calcular el valor del rea de la superficie plana exterior a la
circunferencia x2 + y2 = 1 e interior a la cardioide r = 1 + cos 8.
(b) Encontrar la masa de esta superficie si su densidad superficial es
proporcional a la distancia al origen.
1.27 Calcular las coordenadas del centro de masas de un ptalo de la rosa
r = a sen 28 si su densidad superficial es constante.
1.28 Calcular los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados del
cuerpo delgado plano de contorno x2 + y2 = 1 para y O e y = 0, si su
funcin de densidad superficial es Jl (x, y) = 1 + y.
INTEGRALES DOBLES 20
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DEL TEMA 1
1.1 Calcular las siguientes integrales dobles, sobre el rectngulo R que se
indica.
(a)
(b)
(e)
3
1
JI x y (x + y) dA
R
y
x
R = [0,1] x [0,1]
R = [0,1] x [0,1]
1 1
Recinto:
OSxS1
OsyS1
SS X Y (x + y) dA = S S x y (x + y) dy dx =
R O O
y
R
R = [0,1] x [1,3]
R = [0,1] x [1,3] Recinto:
OSxS1
1syS3
-t--I---X
1
1 3
JI (y + x - 3xy2) dA = S S (y + x - 3xy2) dy dx = -8
R O 1
R = [O,n] x [O,n]
INTEGRALES DOBLES
(d)
y
R = [0,1t] X [0,1t]
x
1t1t
Recinto:


JI sen
2
x sen2y dA = J J sen
2
x sen2y dy dx =
R o O
1t 1t 1t 1t 1- cos 2y 2
= J sen
2
x dx J sen2y dy = J 1- dx J 2 dy = 1t
4
O O O O
J J (x sen y - y eX) dA
R
y
x
R = [-1,1] x [0,1t/2]
R = [-1,1] x [0,1tI2]
Recinto: -1 x 1
y 1t/2
1t
12
2
JI (x sen y - y eX) dA = J J (x sen y - y eX) dy dx = (! -e)
R -1 O
1.2 Dibujar la regin de integracin y calcular las siguientes integrales dobles:
(a) J J x cos (x + y) dA
R
R tringulo de vrtices (0,0), (1t,0) Y (1t,1t)
21
INTEGRALES DOBLES 22
y
(1t,1t)
Recinto:
R
o
1t
1t x
ff x cos (x + y) dA = f f x cos (x + y) dy dx = -i 1t
R 00
(b)
2
R = { (x, y) E IR / Ixl + Iyl ~ 1 }
y
-1 ~ x O
-1 - x y 1 + x
x Recinto:
O ~ x ~
-1 + x y ~ 1 - x
y = -1 - x y = -1 + x
o 1 +x 1 1-x
JI e x+y dA = f f e
X
+
Y
dy dx + f f e x+y dy dx = e - !
R -1 -1-x o -1+x
(e) R regin limitada por la recta y = x
y por la parbola y = x2
INTEGRALES DOBLES
y
Recinto:
1 x
JI (X
2
+ y2) dA = J J (x
2
+ y2) dy dx = ;5
R o x2
(d)
JJ 2xy dA
R regin limitada por las rectas
R
y
(e)
y = 0, y = x, x + y = 2
Recinto:
x
0:s:y:S:1
y:s:x:S:2-y
1 2-y
JI 2 xy dA = J J 2 xy dx dy =
R o y
R regin limitada por las rectas
y = 1, Y = 2, x = 0, y = x
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INTEGRALES DOBLES
y

:...---- y=1
Recinto:


--..,,lC--------x
(f) R regin limitada por la grfica de
y = sen x y el segmento [0,1t] en y = O
y
y = sen x
Recinto:

O Y sen x
x
O
1t
24
1t sen x 1t
J J (x
2
- y2) dA = J J (x
2
- y2) dy dx = J (x
2
sen x - sen
3
x) dx =
R o o o
2 40
= 1t --
9
1.3 Calcular la integral doble
R = [-1,1] x [0,2]
INTEGRALES DOBLES
y
Recinto R
1
Recinto R
2
x
1 2 1 x2
-1 =::: x=:::1
x2=:::y =:::2
-1 =::: x=:::1
0=:::y=:::x2
fJ I y - x
2
1 dA = J J (y - x2) dy dx + J J (- y + x2) dy dx =
R -1 x 2 -1 O
1
J
4 2 46
= (x - 2x + 2) dx = -
15
-1
25
1.4 Calcular las integrales dobles fJ f (x, y) dA para las funciones f y los rec-
tngulos R que se indican.
{
X + y
(a) f (x, y) =
O
y
1
O
R
en caso contrario
Recinto:
1
R = [0,1] x [0,1]
0=:::y=:::1
+Jy/2 =:::x=:::+.JY
INTEGRALES DOBLES
(b)
1 +IY
J J f (X, y) dA = J J (x + y) dx dy = 21 s j 2
R O +.Jy/2
{
x2+ y2
f(x, y) = O
R = [-1,1] x [-1,1]
y
Recinto:
-1 ~ x 1
-J 1 - x2 ~ y ~ + J 1 - x2
1t
2
= J ~ + ~ sen
2
t ) J 1 - sen
2
t cost dt =
1t
2
1t
2
J(
1 1 2 2 4
= 4 - + - sen t - - sen t) dt =
333
O
1t
2
= 4 J [1. + 1. 1- cos 2 t _1. (1. cos 4 t .1. cos 2 t + -- ) ] dt = JI.
33 2 38 2 8 2
O
26
Nota: Esta integral puede efectuarse de forma muy simple mediante un
cambio a coordenadas polares.
INTEGRALES DOBLES
(e)
{
-2
(x + y)
f (x, y) = O
en caso contrario
y
y= 2x
4
-r
y=x
Recinto:
1
-F-----'------'''-- X
2 1
2 2x
R = [1,2] x [1,4]
~ x ~ 2
x ~ y ~ 2x
JI f (x, y) dA = J J 1 2 dy dx = ~ In 2
R 1 x (x + y)
27
1.5 Una pirmide est delimitada por los tres planos de coordenadas y el
plano x + 2y + 3z = 6. Representar el slido y calcular su volumen.
y
z
Recinto:
3-..1x
---x
1
O<y<3--x
- - 2
6 2 2 1
Vol = ff z (x, y) dx dy = J J (2 - 3" y - 3" x) dy dx = 6
R o o
INTEGRALES DOBLES 28
1 .6 Calcular el volumen del slido limitado por la superficie z = x2 - y2 Y los
planos z = O, x = 1 , x = 3.
La superficie z = x2 - y2 es un paraboloide hiperblico (reglado); z toma
valores positivos y negativos. La interseccin de esta superficie con el
plano z = O,
z = x2_ y2 }
z=O
son las rectas : y = x
y x=1
1:::;x:::;3
x Recinto:
En el recinto de integracin R la funcin z = f (x, y) = x2 - y2 es positiva.
Su integral doble ser el volumen bajo la superficie.
3 x
Vol = JI (x
2
- y2) dx dy = J J (x
2
- y2) dy dx = ~
R 1 ~
1.7 Calcular el volumen del slido comprendido entre los cilindros x2 + y2 = 25
Y x2 + z2 = 25.
INTEGRALES DOBLES
x
z
rJ-+----r- y
/
/
/
=--------' X2 + Z2 = 25
~ x ~ 5
Recinto de integracin para el primer octante:
O Y + J 25 - x2
5 +J 25 - x2
Vol = 8 JI +J 25 - x2 dx dy = 8 J J +J 25 - x2 dy dx =
R o o
2000
3
29
1 .8 Calcular el volumen del slido comprendido entre los cilindros parablicos
Z = x2 y Z = 4 - y2.
Proyeccin sobre el plano xy de la curva interseccin de ambos cilindros
parbolicos:
INTEGRALES DOBLES
Z
y
x
OSxS2
Para el primer octante; recinto de integracin:
O S Y S .jr-
4
-_-
X
-2
2 14-1-
Vol = 4 JI (Zsup - Zinf ) dx dy = 4 f f [ (4 - y2) - x2] dy dx =
R O O
1t
2 2
= -- f (4-X2).j4-X2 dx = -- f (4-4sen
2
t) 4cos
2
t dt =
3 O 3 O
_ 128
- 3
1t 1t
2 2
f cos
4
t dt = 1 f ( cos 4 t - ~ cos 2 t + ~ ) dt = 8 1t
O O
30
1 .9 Calcular el volumen del slido comprendido entre las superficies Z = xy,
x2 + y2 = 1, (x - 1)2 + (y - 1)2 = 1 Y Z = O.
La interseccin de los cilindros x2 + y2 = 1 Y (x - 1)2 + (y - 1)2 = 1 con el
plano Z = O son sendas circunferencias de igual ecuacin.
INTEGRALES DOBLES 31
y
2 2
(x-1) +(y-1) =1

Recinto: ,----
1-(X-1)2
Sobre R la funcin z = xy es positiva, as pues:
1 +,f 1-x
2
1 .J 2
Vol = JI xydxdy = J J xydydx = J [-x2+x 1-(x-1) ] dx =
R O J 2 O
1 - 1- (x-1)
= .:1. + J1 X J 1- (X_1)2 dx = { x -1 = sen t } = .:.1 + JO (1 + sen t) cos
2
t dt =
3 dx = cos t dt 3 1t
O --
2
1.10 Calcular el volumen del slido comprendido entre las superficies
z=x
2
+y2, y=x, y=-x, x-y=2, x+y=2 y z=O.
y
y=x
w:--- X
y = 2 - x
y =-x
Recinto R
1
Recinto R
2


INTEGRALES DOBLES 32
1 x 2 2-x
SS f (X, y) dx dy = S S (X
2
+ y2) dy dx + S S (X
2
+ y2) dy dx =
R O -x 1 x-2
1 .11 Calcular el volumen del slido de paredes laterales rectas limitado arriba
por la grfica de z = f (x, y) y abajo por la regin R en el plano z = O, en
cada uno de los siguientes casos:
(a) f (x, y) = x2 + y2 R = { (x, y) / Ixl 1, IYI 1 }
y
Ixl 1 -1 x 1
x Recinto:
-1
1 1
JI f (x, y) dx dy = S S (x
2
+ y2) dy dx =
R -1 -1
(b) f (x, y) = 3x + y R = { (x, y) / 4x
2
+ 9y2 36, x > O, Y > O }
y

Recinto:
O Y J 36 - 4x
2
3
SS f (x, y) dx dy = S 3 S (3x + y) dy dx = 22
R O O
( c) f (x, y) = y + 2x + 20 R = { (x, y) / X2 + y2 :5 16 }
INTEGRALES DOBLES 33
y
4 ~ x ~ 4
Recinto:
-J 16 _x2 ~ y ~ +J 16 _x
2
4 +J16-x
2
JI f (x, y) dx dy = f f (y + 2x + 20) dy dx = 320 1t
R -4 ~
-, 1 6-x'"
1.12 Calcular por integracin doble el rea de los recintos limitados por:
(a) circunferencia de centro (O,a) y radio a.
y
R
Recinto:
~ x
{
X = r cos e} 21t a
Area = JI 1 dx dy = Y - a = r sen e = f f r dr de = 1t a
2
R J (r, e) = r o o
(b) elipse de semiejes 5 y 4.
y
x
Recinto:
INTEGRALES DOBLES 34
{
X = 5 r cos 9} 21t 1
Area = JI 1 dx dy = Y = 4 r sen 9 = f f 20 r dr d9 = 20 1t
R J (r, 9) = 20 r O O
(e) tringulo de lados y = x, y = - x, x = 2
y
~ x ~ 2
x Recinto:
2 x
Area = JI 1 dx dy = f J dy dx = 4
R O-x
1.13 Calcular el rea de la regin del plano xy encerrada por la lemniscata
cuya ecuacin en coordenadas polares es r
2
= a
2
cos 29.
En [0,21t] la lemniscata est definida en los intervalos [O, 7tl4], [37t14, 51t/4]
Y [71t/4, 21t], es decir, all donde cos 29 ~ O
-a
,
,
/
/ ,
9=1t
/ 4
/ ,
1t
Descripcin de R:
0
<9<1t
- -4
--
O r ~ a cos 29
{
X = r cos 9 } "4 a J cos 2 e
Area = 4 Jf 1 dx dy = Y = r sen 9 = 4 f f r dr d9 = a
2
R J (r, 6) = r O O
INTEGRALES DOBLES 35
1.14 Calcular la integral doble ff x2 dx dy donde R es la regin del plano xy
R
interior a la cardioide r = 1 - cos e.
y
Descripcin de R:
--x


R
{
X = r cos e} 21t 1- cos e
JI x2 dx dy = Y = r sen e = f f cos
2
e r dr de =
R J (r, e ) = r o o
21t 4 21t
= ! f cos
2
e (1 - cos e) de = ! f (- 4 cos
3
e - 4 cos
5
e ) de +
o o
1 .15 En cada uno de los siguientes casos describir la regin de integracin en
coordenadas cartesianas, describirla luego en coordenadas polares y
calcular cada integral mediante ese cambio:
2a J 2ax -..
(a) f f (x
2
+y2)dydx
o o
o x 2a
Recinto en cartesianas
O Y J 2ax - x2
INTEGRALES DOBLES
Frontera:
y
'--x
Transformacin de las fronteras:
X2 + y2 - 2ax = O ~ r = 2 a cos e
y=O ~ e=o
x = O ~ e = 7tl2
2 2 2
(x - a) + y = a
Coordenadas polares:
x=rcose}
y = rsen e
J (r, e) = r
(1 ero cuadrante)
(1 ero cuadrante)
Recinto en polares:
o s e s ~
O s; r s; 2 a cos e
2a J 2ax -l 1t/2
J J (x
2
+ y2) dy dx = J
o o o
a x
(b) J J J x2 + y2 dy dx
O O
Recinto en cartesianas:
y
x
Transformacin de las fronteras:
2acos e
J ~ r dr de = ~ 1t a
4
o
Coordenadas polares:
x = rcos e}
y = rsen e
J (r, e) = r
36
INTEGRALES DOBLES
y = x ~ r sen e = r cos e; e = : (1 ero cuadrante)
y = O ~ e = O (1er. cuadrante)
x=a ~ rcos e = a ;
Recinto en polares:
1L
a x 4
J J J x2 + y2 dy dx = J
O O O
1t
r= a
cos e
O
<e<li.
- -4
O ~ r ~ a
cos e
a 1L
cose 4
J r rdr de = J
O O
f2
cos e de = a
3
J2 dt
2 2 3 22
(1 - sen e) O (1 - t )
f2
3 2
_ -- J [ 1/4 + 1/4 + 1/4 + 1/4]
- 3 (1 + t )2 1 + t (1- t )2 1- t
O
1 x
(e)
J J
O x2
Recinto en cartesianas:
y
=
Coordenadas polares:
~ - - - - - x
Transformacin de las fronteras:
x = rcos e }
y = rsen e
J (r, e) = r
37
INTEGRALES DOBLES
y=x r sen 8 = r cos 8 ;
r sen 8 = ? cos
2
8
8 = 1l. (1 ero cuadrante)
4
r = sen 8
cos
2
8
Recinto en polares:
~ 8 ~ ~
O r ~ sen 8
cos
2
8
1t sen e
1 x _ .1 cos
2
e
J J (x
2
+ y2) 2 dy dx = J J ~ r dr d8 = .f2 - 1
o x2 o o
a J a
2
-l
(d) J J (x
2
+ y2) dx dy
O O
O ~ y ~ a
Recinto en cartesianas:
O x Jr-
a
-2 _-y-2
Frontera:
y
'---- x
Coordenadas polares:
x = rcos 8 }
Y = rsen 8
J (r, 8) = r
Transformacin de las fronteras:
X2 + y2 = a
2
y=O
x=O
Recinto en polares:
r= a
8 = O (1 ero cuadrante)
8 = ~ (1 ero cuadrante)
0
<8<1l.
- - 2
O ~ r ~ a
38
INTEGRALES DOBLES
r drd8 = a
4
8
1.16 Calcular las siguientes integrales dobles:
(a) R regin acotada de frontera
r
2
= 2a
2
cos 28
39
En [O, 21t], la lemniscata r
2
= 2a
2
cos 28 est definida en los intervalos
[O, 1t/4] , [31t/4, 57t14], [71t/4, 21t], es decir, all donde cos 28 O.
-12 a
"
"
8=1t
/ 4
/ Descripcin de R':
12a
8=0 0::;;8::;;1t
4
O::;; r::;;12 a./ cos 28
Dada la simetra de la funcin sobre el dominio y por la simetria del domi-
nio consideraremos slo la integral sobre R':
(b)
1t
"4 f2 aJ coS29 4
= 4 f f r dr d8 = 1t;
o o
f f (x
3
y + y - x) dx dy
R
R semicrculo derecho de
centro (0,0) y radio 1
INTEGRALES DOBLES
(e)
(d)
Recinto en polares:
x
o r ~ 1
1t 1t
-- < e <-
2 - - 2
JI (x
3
y + y - x) dx dy =
R
1!.
1 2
= J J ~ c o s e r sen e + r sen e - r cos e) r de dr = -i
o _1!.
2
dxdy
y
x
R primer cuadrante
del crculo x2 + y2 ~ 9
Recinto en polares:
O
<e<1t
- - 2
O r ~ 3
2 2 2
JI
(x - y ) x - 2y x
dxdy =
R x2+ y2
J J J 1 + x2 + y2 dx dy
R
R regin acotada de frontera
~ = cos 2e
40
INTEGRALES DOBLES
,
,
/
1t
0=-
/ 4
t---O=o
1
1t
Descripcin de R':
os. rS. J cos 20
"4 JCOS2 e
JI J 1 + x2 + y2 dx dy = 4 J J [1;;2 r dr dO =
R o o
1t 1t
4 4 3/2 4 4 2 3/2 2 1t
= - J [(1 + cos 28) -1] d8 = - J [(2 cos 8) -1] d8 = - --
3
0
3
0
9 3
41
1.17 Utilizar una transformacin lineal conveniente para calcular las siguien-
tes integrales:
(a) JJ (x - y)2 sen
2
(x + y) dx dy
R
R paralelogramo de vrtices (1t,O), (21t,1t), (1t,21t), (O,1t)
Consideremos la transformacin
y
21t
1t
1 1
x=2"u+2"V}
-1 1
y=-u +- V
2 2
- - ~ - - - - - - : - - X
1t
u=x-
y
}
v=x+y
1
J (u, v) ="2
de donde:
T
1t
-+---+---t- U
-1[
1t
INTEGRALES DOBLES
Transformacin de las fronteras:
y=x-1t H U=1t
y = -x + 31t H V = 31t
y=x+1t H U=-1t
y = -x + 1t H V = 1t
-1t S U S 1t
Descripcin del dominio T en el plano uv: 1t S v S 31t
2 7t 37t 4
ff (x - y) sen
2
(x + y) dx dy = f f u
2
sen
2
v ~ dv du = 1t3
R -7t 7t
y-x
(b) f f e
Y
+
X
dx dy
R
42
R tringulo formado por los ejes coordenados y la recta x + y = 1
Consideremos la transformacin
y
~ x
Transformacin de las fronteras:
x=o H v=u
y=O H V =-u
x+y=1 H v=1
u=y-X}
v=y+x
-1
J (u, v) =2
de donde:
v
~ u
Descripcin del dominio T en el plano uv:
OSvS1
-v ~ U ~ V
INTEGRALES DOBLES 43
y-x u 1 v u
ff e y+x dx dy = JI e v ~ du dv = ~ f f e v du dv =
R T o -v
1 [ IV
1 u 1 1
= "2 f v e v dv = "4 (e - e)
o v
x=u+v }
1.18 Dada la transformacin: y = v - u
2
calcular el rea de la regin R del
plano xy cuya imagen en el plano uves el tringulo de vrtices (0,0),
(2,0), (0,2). Cmo viene descrita la regin R en el plano xy ?
Es un ejemplo de transformacin no lineal; J (u, v) = 1 + 2u
v
Recinto en el plano uv:
0 ~ u ~ 2
~ u
0 ~ v ~ 2 u
2 2-u
Area (R) = JI 1 dx dy = JI 1 (1 + 2u) du dv = f f (1 + 2u) dv du = ~
4
R T 00
Descripcin de la regin R en el plano xy; transformacin de las fronteras:
x=u } 2
v=O H
Y = - u
2 Y = - x
u=O H
x=V}
y=v
y=x
u+v=2 H x=2
es decir:
INTEGRALES DOBLES 44
y
v
~ u
(2,-4)
El clculo directo del rea de R en el plano xy sera:
2 x
Area (R) = f f 1 dy dx = ~
4
o _x2
1 .1 9 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide z = 2 - x2 - y2 Y
el plano 2z = 1
z
y
1
z=-
2
x
y
x
Proyeccin de la curva interseccin:
2 2} = ~ x -y
z=-
2
Descripcin de R en polares:
o::;; e::;; 21t
o s; r s; j 3/2
INTEGRALES DOBLES 45
1.20 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide z = x2 + y2 Y la
esfera x2 + y2 + z2 = 2.
z
y
x
Proyeccin de la curva interseccin:
2
z +z-2=O
Solucin vlida: z = 1
La curva interseccin est contenida en el plano z = 1; su proyeccin en
el plano xy es:
X2 + y2 = 1
Descripcin de R en polares:
21t 1
Vol(D) = ff [J2-x2_y2 _(x
2
+y2)]dxdy = J J [J2-r
2
_r2] rdrd8 =
R o o
INTEGRALES DOBLES
812 -7
6 1t
46
1 .21 Calcular el volumen del slido limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = a
2
y el
semicono z2 = x2 + y2, z o.
z
a--+--y
a
x
Proyeccin de la curva interseccin:
Descripcin de R en polares:
o:::; e:::; 21t
o:::;r:::;!fa
y
Vol (D) = JJ [ J a
2
_ x2_ y2 - J x2 + y2 ] dx dy =
R
.f2 a/2
[
2 3/2 3 ]
r dr de = 21t - (a - 3 ) - =
O
1.22 Calcular el volumen del slido limitado por la esfera (x - a)2 + y2 + z2 = a
2
y el semicono z2 = x2 + y21 z o.
INTEGRALES DOBLES 47
Proyeccin sobre el plano xy de la curva interseccin de ambas
superficies:
x2+ y2 = z2 } 2
(x - a) + y2 + x2 + y2 = a
2
(x - a)2 + y2 + z2 = a
2
z
. . J . o o ~ ~ - - y
x
a 2 2 a 2
(x --) +y = (-)
2 2
y
It--- X
a
Por la simetra de la figura consideraremos R como el semicrculo supe-
rior de centro (a/2, O) Y radio a/2. Su descripcin en cartesianas es:
entonces:
Vol(D) = 2JI(Ja
2
-(x-a)2-y2 _Jx2+y2 )dxdy
R
Separando en dos integrales:
1
1
= JI J a
2
_ (x - a)2 - y2 dx dy
R
Tomando polares descentradas:
x - a = r cos 8 }
y = r sen e
J (r, e) = r
r = - a cos 8
luego R se describe como :
~ <8<1t
2 - -
O r ~ - a cos e
INTEGRALES DOBLES
[
J
-acose
1t - a cos e 1t 2 3/2
1
1
= f f J a
2
- ~ r dr de = .:.1 f (a - ~ de =
~ o 2 ~ 3/2 o
2 2
=
-
-1 f1t [ 2 2 3/2 3 - a
3
f1t 3
(a sen e) - a ] de = 3 (sen e - 1) de =
3 ~ ~
2 2
1t
a
3
f1t 2 a
3
[ cos
3
e]
= --- [(1-cos e)sene-1]de = --- cose- +e =
3 ~ 3 3 ~
2 2
Con el cambio a polares:
a
3
-2 1t
="3 (3+"2)
1
2
= JI J x2 + y2 dx dy
R
x = r cos e }
e
J (r, e) = r
y = r sen
r= a cos e
luego R se describe como:
O
<e<K
- -2
O S; r S; a cos e
Por lo tanto:
48
1.23 Calcular el volumen del slido interior al cilindro x2 + y2 = 2ax y a la
esfera x2 + y2 + z2 = 4a
2
.
Cilindro x2 + y2 = 2ax ; (x - a)2 + y2 = a
2
La proyeccin de la curva interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = (2a)2 y
INTEGRALES DOBLES
el cilindro x2 + y2 = 2ax es la circunferencia (x - a)2 + y2 = a
2
z
y
R
- - ? l d - - - - - - - l ~ Y
2a
f---X
2a
49
Por la simetria del dominio de integracin y del integrando y dado que en
el dibujo se considera slo z ~ O quedar:
Vol (O) = 4 J J J (2a)2_ x2_ y2 dx dy
R
En coordenadas polares
x = r cos e }
J (r, e) = r
y= r sen e
r= 2a cos e
O::;; e::;; 1tI2
luego R se describe como :
O::;; r ::;; 2a cose
1t/2 2a cos e
Vol (O) = 4 J J J 4a
2
- ~ r dr de =
o o
[ ]
2aCOS e
1t/2 ( 4a2 _ r2) 3/2
= -2 J de =
o 3/2 o
1t
3 2
- 3 ~ a J (sen
3
e - 1) de =
o
1tI2
= - 3 ~ a
3
J [(1 - cos
2
e) sen e - 1 1 de = 33
2
a
3
[cos e _ co;3
e
+ e] =
o o
1t
INTEGRALES DOBLES 50
1.24 Calcular el volumen del slido interior a las esferas x2 + y2 + z2 = a
2
y
x2 + y2 + (z - a)2 = a
2
.
Proyeccin sobre el plano xy de la curva interseccin de ambas esferas:
x
z
y
~ i I H y
J 2 2 2
z=+ a-x-y
J 2 2 2
z=a- a-x-y
Vol (D) = JI [J a
2
- x2 - y2 - (a - J a
2
- x2 - y2 )] dx dy
R
En coordenadas polares
x = r cos e}
J (r, e) = r
y = r sen e
INTEGRALES DOBLES
R se describe como:
o :s; e :s; 21t
O:s; r:s;If a
/3a
21t 2
Vol (D) = f f (2 J a
2
_ - a )
O O
r dr de =
]
/3 a
2 3/2 2 5
= 21t [ _ (a -) _ -- = - 1t a
3
3/2 2 O 12
1.25 Calcular el volumen del slido limitado por el paraboloide
y el plano x = a.
51
y2 z2 2x
-+-=-
4 9 a
Efectuaremos la integracin sobre el plano yz considerando las funcio-
nes en la forma x = f (y, z).
x
y
I y2 + z2 = 2x
4 9 a
5---Z
z
Proyeccin sobre el plano yz de la curva interseccin de ambas superfi-
cies:
y2 + z2 = 2 x }
4 9 a
x=a
es una elipse de semiejes ./8 y f18
Consideramos coordenadas elpticas:
y = 212 r cos e } J (r e) = 12 r
z = 3f2. r sen e '
INTEGRALES DOBLES 52
El recinto de integracin R se describir en la forma
entonces:
y2 2
Vol (D) - JI [a - -- (-+.L) ] dy dz =
- 2 4 9
R
21t 1 1
= J J (a - a ~ 12 r dr de = 21t J 12 a (r - ~ dr =
O O O
[
r2 r4 ]1
= 24 a 1t - - - = 6 a 1t
24
0
1.26 (a) Calcular el valor del rea de la superficie plana exterior a la
circunferencia x2 + y2 = 1 e interior a la cardioide r = 1 + cos e.
r=1+cose
Descripcin de las fronteras en polares: r = 1; r = 1 + cos e
Interseccin: cos e = o ;
1t -1t
e = -,-
2 2
1t 1t
Recinto en polares:
-- < e < -
2 - - 2
1 !S'; r !S'; 1 + cos e
Area (R) = JI
R
1t
2
1 dx dy = 2 J
o
1+cos o
J
r dr de =
1
INTEGRALES DOBLES
1t
2
J
2 8+7t
= [ (1 + cos e) - 1 ] de = -4-
o
53
(b) Encontrar la masa de esta superficie si su densidad superficial es
proporcional a la distancia al origen.
1t
2
M (R) = 2 J
o
M (R) = Masa de R = JI J.1 (x, y) dx dy
R
k e IR; en polares: J.1 (r, e) = k r
1t
~ s e 2
ke IR
J k r r dr de = 23
k
J
3
[ (1 + cos e) - 1 ] de =
1 o
1.27 Calcular las coordenadas del centro de masas de un ptalo de la rosa
r = a sen 2e si su densidad superficial es constante.
r = a sen 2e est definida para sen 2e ~ O si a > O, es decir:
Consideraremos el ptalo del primer cuadrante; R ser en polares:
O e 7t/2
O ~ r ~ asen 2e
INTEGRALES DOBLES
Masa de R = M (R) = JI J.1 (x, y) dx dy = JI k dx dy
R R
1t/2 a sen 29 2
M (R) = J J k r dr de = k ~ J sen
2
2e de =
o o o
2 1t/2 2
= ka J 1- cos 4e de = ka 1t
2 2 8
o
Denotando por (X, y ) las coordenadas del centro de masas:
x = M R JI x J.1 (x, y) dx dy
R
1t/2 a sen 29
JJ x J.1 (x, y) dx dy = J J ( r cos e) k r dr de =
R o o
3 1t/2 8 k a3 7tf
J
2 4 3
= k; J cos e sen
3
2e de = 3 cos e sen e de =
o o
54
3 1t/2 8 ka3
= 8 ~ a J (cos
6
e - cos
4
e) (- sen e) de = 3 [-; + ~ ] = 1 1 ~ 5 k a
3
o
de donde
x = _1 _ ~ ka
3
= 128 --
ka21t 105 105 1t
8
y por simetra
- - 128 a
y = x = 105 1t
1.28 Calcular los momentos de inercia respecto a los ejes coordenados del
cuerpo delgado plano de contorno x2 + y2 = 1 para y ~ O e y = O, si su
funcin de densidad superficial es J.1 (x, y) = 1 + y.
INTEGRALES DOBLES
y
Descripcin de R en polares:
x
Iy = fJ x2 11 (x, y) dx dy = fJ x2 (1 + y) dx dy =
R R
1t 1
= J J cos
2
e (1 + r sen e) r dr de =
o o
1t 1
= J J ~ c o s 2 e + r
4
cos
2
e sen e ) dr de =
o o
1t
= J [ ! cos
2
e + ~ cos
2
e sen e ] de =
o
]
1t
1 1 1 3 1t 2
= [ "8 e + 1 6 sen 2e - 1 5 cos e = - + -
o 8 15
1t 1
Ix = fJ y2 (1 + y) dx dy = J J r
2
sen
2
e ( 1 + r sen e) r dr de =
R o o
1t 1 1t
= J J (r
3
sen
2
e + r
4
sen
3
e ) de = J [! sen
2
e + ~ sen
3
e ] de =
o o o
]
1t
1 1 1 1 3 1t 4
= [-e - - sen 2e - - cos e + - cos e = - +-
8 16 5 15 o 8 15
55