CAPITULO VI

INTEGRALES MLTIPLES
I.

INTEGRALES DOBLES
INTRODUCCION
En el estudio de integrales ordinarias

f ( x )dx , la funcin f(x) es definida en

un intervalo cerrado [a, b] para el caso estudiaremos las integrales curvilneas

dc , la funcin F es definida sobre la curva C, ahora estudiaremos los

integrales dobles de la funcin f(x.y) definida sobre una regin R, el cual

denotaremos por

f ( x , y )dxdy

OBJETIVOS
Establecer los fundamentos necesarios para la interpretacin y aplicacin de la
integridad doble, al finalizar este captulo el alumno debe estar en capacidad de
utilizar la integral doble en el clculo de reas, volumen, centro de masa, etc., as
como tambin el clculo en coordenadas polares y emplear los Jacobianos.

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DOBLE

Si f : D R2 R, es una funcin integrable en la regin retinada D y f (x,y)
0, (x,y) D, entonces V(s) =

f ( x , y )dA es el volumen de salid S bajo la

superficie Z = f(x,y) y que tiene como base la regin cerrada D.

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRAL DOBLE

Si la funcin f : D R2 R es continua en la regin cerrada D,

entonces f es integrable en D.

Si la funcin f: D R2 R es integrable en la regin cerrada D y K R

entonces Kf es integrable en D y

kf ( x , y )dA = k

f ( x , y )dA

Si las funciones f g: D R2 R, son la integrable en la regin cerrada D,

entonces f g es integrables en D, y

( f ( x , y ) g( x , y )dA f ( x., y )dA g( x , y )dA

D

158

Las funciones f, g: D R2 R, son integrales en la regin cerrada D y

f(x,y) g (x, y), (x,y) D, entonces :

f ( x , y )dA g / x , y )dA

Si f(x,y) 0, (x,y) y D entonces:

f ( x , y )dA f ( x , y )dA

Si la funcin f : D R2 R es continua en la regin cerrada entonces:

f ( x , )dA
D
D

f ( x , y ) dA

CALCULO DE INTEGRALES DOBLES POR MEDIO DE INTEGRALES

ITERADAS
Consideramos tres casos para el clculo de las integrales dobles:
Caso.-Si f : D R2 R, es una funcin continua sobre D, donde

D = [ (x,y) R2 / a x h c y d ] es un rectngulo.
h

f ( x , y )dxdy
D

f ( x , y )dxdy

f ( x , y )dxdy

f ( x , y )dydx

f ( x , y )dy )dx .......(1)

f ( x , y )dx dy ..........(2)

a las integrales de (1) y (2) se llaman integrales iteradas de.

Caso.-Si f : D R2 R, es una funcin continua sobre D, donde

D = [ (x,y) R2 / a x b (x) y (x) ] es una regin cerrada c R2 y

[a,b] R son funciones cntinuas en [a,b], tal que (x) (x), x [ a,b ]

La integral iterada de f sobre D es:

f ( x , y )dxdy
D

( x )

( y )

f ( x , y )dy )dx .

159

Caso.-Si f : D R2 R, es una funcin continua sobre D, donde D = [

(x,y) R2 / c y d (y) x (y) ] es una regin cerrada en R2 y [c,d]

R son funciones continuas en [c,d], tal que (y) (y), x [ c,d ]
La integral iterada de f sobre D es:
b

( y)

( y)

f ( x , y )dxdy (
D

Ejemplo.- Calcular la integral doble

f ( x , y )dy )dx .

x 2 dxdy
donde D: 0 x l. 0 y 1
l y2

Solucin

x 2 dxdy
=
l y2

x2
3( l y 2 )

1
arctg y
3

=
D

x2
dx )dy
o l y2

Ejemplo.- Calcular la integral doble

dy

dy

3( l y
0

12

y cos xy2 dxdy donde D: 0 x

, 0 y 2.

Solucin
2
2
x y cos xy dx dy =
D

=
=

/2

/2

/2

( x 2 y cos xy2 dy(dx

0

x 2 senxy 2
2

dx

x 2 sen4 x

dx
2
16

EXPRESIN INTEGRAL DEL VOLUMEN DE UN CILINDRO

1

Consideramos la funcin f : D R2 R, continua sobre la regin

cerrada D. El volumen del salida S bajo la superficie Z = f (x,y), que
tiene como base la regin D es dada por la expresin;
V (s) =

f ( x , y )dA

160

Consideramos la funcin f : D R2 R, continua en la regin cerrada

D, tal que f(x,y) = 1; (x,y) = 0, entonces el rea de la regin plana D es
dado por:
A(D) =

f ( x , y )dA
D

dA

Estudiaremos la forma de expresar el volumen de un slido por medio de

una integral. Supongamos que C es una curva cerrada simple en el plano
xy, tal que ninguna paralela a los ejes la contamos dos veces.
V

lim
zdA
dA 0

donde designa la suma de todos los posibles elementos dA, dentro de

A. pasando al lmite, que designaremos.

V=

ZdA

f ( x , y )dA

Integral doble de f(x,y) sobre A, tenemos el volumen buscado.

CAMBIO DE ORDEN DE INTEGRACIN

Puede ocurrir que una integral doble dada sea prcticamente imposible de
integrar en el orden dado. En estos casos tenemos que cambiar el orden de
integracin, ilustraremos el mtodo de un ejemplo. Consideremos la integral I,
donde:
I=

dx

seg y

( a x )( x y )

dy

(a 0)

Segn viene dada, primero hay que integrar con respecto a y, el factor

a 1 ,

se toma como constante. Al intentar resolver la integral se comprueba que es

conveniente cambiar el orden e integrar primero con respecto a x, y, a que la
primera integracin ser:

dx

( a x )( a y )
Podemos obtener los lmites de integracin cuando el orden est invertido.

161

ye x
dxdy
x

1 y

Ejemplo.- Calcular la integral doble

0 y2

0y1
Sea D =

Graficando la

regin D
y2 x y

1
y
ye x
ye x
dxdy ( 2
dx )dy
0
y
x
x

1 y

0 y2

= (
0

ye x
dy )dx
x

y 2e x
2x

Ejemplo.- Evaluar la integral

4 2

dx

1 1 x
1
( e xe x )dx ( 2e x xe x )

0
2
2

e 2
2

y cos x5 dx dy

Solucin
0y4
Graficando la regin D
y x2

Sea D =

4 2

y cos x 5 dxdy (
0

= 2( x y cos x 5 dy )dx
0
0

1
2

x 4 cos x 5 dx

senx 5
10

2
y

y cos x 5 dx )dy

y2
cos x 5
2
2
0

x2

dx

sen32
10

TRANSFORMACION POLAR EN EL PLANO

De las transformaciones dada, una especialmente til es la transformacin polar x =
P cos , y = p sen . Aqu lls recientos A y D son idnticos, y J es igual a p ya que
J est dado por:
J=

dx dy dx dy

Cos , p cos - (-p sen ) sen

dp d d dp

= p (cos ~ + sen ~ )
= p
Por lo tanto, para

f ( x , y )dxdy f ( p, ) pdpd

162

Observaciones.- Para pasar de una integral doble en coordenados cartesianos a una

integral doble en coordenadas polares se tiene la relacin:

f ( x , y )dxdy f ( r cos ,rsen )rdrd

Ejemplo.Calcular la integral doble

1 x 2 y 2 do dy, donde D es la cuarta parte del

circulo x2 + y2 1, que se halla en el primer cuadrante.

Solucin
Sea x = r csc , y 0 r sen
r2 = 1 r = 1

x2 + y2 = 1

1 x 2 y 2 dxdy

1 x 2 y 2 dxdy

1 r 2 drdo

/2

/2

1
(1 r 2 ) 3 / 2
3

( ( 1 r 2 rdr )do
0

1
3

/2

( 0 1)

1
3

/2

JACOBIANO DE UNA FUNCIN DE VARIABLES

Sea f : S R2 D R2 una funcin continuamente diferenciable dado por F(u,v) =
(x,y) donde x = x(u,v), y = y(u,v)
El Jacobiano de F es dado por:
dx
du
J(u,v) = d( x , y )

d( u ,v )
dy

du

dx
du

dy

dv

Ejemplo
La funcin 1 : R2 R que transforma coordenadas polares en cartesianas esta dado
por F (r,) ) (x,n) donde x = r cos , y = r Sen , entonces d Jacobico de F es:
dx
dr
J (r,) = d( x .N )

d( r , )
dy

dr

dx

cos rSen
r
Sen
rCos

dy

163

CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRADOS DOBLES

No permite calcular integrales aplicando en integrales sencillas, es decir
b

f ( x )dx

( fg ( 1) g' ( )dt

Ejemplos.Sea R la regin triangular del plano xy limitado por:

x = 0, y= 0, x + y = 1, encontrar el valor de

x y
x y

dydx

Solucin
Transformaremos la regin R: x = 0 , y = 0, x + y = 1

Sea

pero x = 0 =

u x y
v x y

u v
2

v u
2

u v
u v
v u ; y = 0 =
v=u
2
2

D = [ (u,v) / v = -u. V = i; v = 1 ]

Se definimos con una ecuacin de una funcin vectorial de dos variables:

Esto definimos con una ecuacin de un funcin vectorial de dos variables:
r (u,v) = x (i,v)i + y (u,v)j

si (u,v) S

Esta ecuacin se llama ecuacin vectorial de la aplicacin C (i,v) recorre puntos

de S, el vector r (u,v) describe puntos de D

f ( x , y )dxdy
D

f ( x( u ,v ), y( u ,v ) J ( u ,v ) dudv

Donde el factor J (u,v) es el Jacobiano de la aplicacin

CALCULO DEL REA DE UNA SUPERFICIE

Si la funcin z = f(x,y) y sus derivadas parciales :

f ( x , y ) f ( x , y )
son
y
x
y

continuas en una regin cerrada D del plano XY, entonces el rea de la superficie S :
z = f(x,y) sobre D viene dado por:

164

rea de la superficie S = A(S) =

ds
D

1(

f ( x , y ) 2 f ( x , y ) 2
) (
) dx dy
x
y

donde D es la proyeccin de la superficie dada por el plano XY.

Si la superficie est definida por la ecuacin x = f(y,z), entonces:
A(S) =

1(

x 2
x
) ( ) 2 dydz
y
z

Donde D es la proyeccin de la superficie sobre el plano YZ.

Si la ecuacin de la superficie est definida por y = f(x,z), entonces:

A(S) =

1(

x 2
x
) ( ) 2 dydz
y
z

Donde D es la proyeccin de la superficie sobre el plano XZ.

Ejemplo.- Calcular el rea de la parte superior del paraboloide x = 1 = y2 z2
cortada por el cilindro y2 + z2 = 1.

Solucin
La regin de integracin es la circunferencia y2 + z2 = 1 situada en el plano YZ,
ahora de la del paraboloide se tiene.

x
x
2 y ,
2 x
y
y

x = 1 y2 z2

A(s) =

1(

x 2
x 2
) (
) dxdy
y
y

1 4y 2 4 z 2 dydz .

Pasando a coordenadas polares se tiene:

A(s) =

1 4r 2 rdr d

1
12

( 5 5 1)d

1 4r 2 rdr )d

5 5 1 2
.
6

165

INTEGRALES DE SUPERFICIE
Consideremos primero el clculo de reas de superficies alabeadas en e espacio
y despus integrales en las que el campo de integracin es una superficie. El
rea de una superficie es uno de los conceptos matemticos de ms dificultad, y
definiciones satisfactorias del mismo no se han dado hasta 1920. Seguiremos
aqu el tratado de DE LA VALLEE POUSIN; Curso de anlisis infitesimal, Ed.
Dover, sin intentar justificarlo.
Una superficie en tres dimensiones viene dada en funcin de dos parmetros u,
v, por tres ecuaciones de la forma:
x = f(u,v),

y = g (u,v)

z = h(u,v)..................

(1)

Por ejemplo, x = a se n u cos v, y = a sen u sen v, z = cos u, son las ecuaciones

paramtricas de la esfera x2 + y2 + z2 = a2.

Usando sufijos para denotar

diferenciacin; llamamos:
E f U2 g u2 h u2 ,

G f U2 g u2 h u2

F f u f v g u gv h uhv ..... (2)

Entonces definimos el elemento de rea, DS, de superficie alabeada por:
dS=

( EG F 2 )dydv

...........................................(3)

Y el rea S de la superficie alabeada por

S=

( EG F 2 )dudv

..................................... (4)

Donde A es el rea correspondiente a la superficie S en el plano uv y tomamos la

solucin positiva de la raz cuadrada.
Con ciertas restricciones en las funciones f, g, h, este concepto nos da un tratado
general conveniente.
En lo sucesivo nos ocuparemos de superficies que puedan venir dadas por una
ecuacin de la forma z = (x,y), donde para cualquier par de valores de x, y
corresponde un solo valor de z. Por ejemplo, z = +

( a 2 x 2 y 2 ) es la

ecuacin del hemisferio de radio d, centro el origen de coordenadas, para el cual

z 0. Una ecuacin de este tipo surge cuando es posible sustituir, en la
ecuacin z = h(u,v) y v por funciones de x, y. En el ejemplo de la esfera,
z2 = a2 cos2 u = a2 (1 sen2 u)

O bien,

z2 = a2 x2 y2
166

de donde resulta la ecuacin z = . En este caso, S, dS toman los valores:

dS =
S=

(1 z x2 z y2 )dxdy .................................................... [ 5 ]

(1 z x2 z y2 )dxdy .............................................. [ 6 ]

Donde A es la proyeccin de S en el plano sy**

CALCULO DE REAS DE SUPERFICIES

(1 z x2 z y2 )

Al aplicar [6], es necesario conocer A y

para

la

superficie particular en cuestin; y entonces el problema queda reducido a hallar

una integral doble ordinaria. Veamos dos ejemplos:
EJEMPLO.- Hllese el rea de la superficie de la esfera x 2 + y2 + z2 = a2 en el
octante positivo.
El rea A se halla haciendo z = 0 en la ecuacin de la esfera, por tanto, A es la
regin interior al crculo x2 + y2 = a2 en el primer cuadrante como se puede ver
en la figura.
Por ser z2 = a2 - x2 - y2, al diferenciar parcialmente tendremos:
2zzx = -2x1

2zzy = -2y

Por lo tanto,
Zx = x/z

Zy = y/z

(1 z x2 z y2 (1 x 2 / z 2 y 2 / z 2 )
=

( z

x 2 y2 ) /z 2

Por lo tanto:

(1 z x2 z y2 a / z

siendo z positiva en la parte de esfera considerada. As,

( a / z )dxdy

= a 1 ( a 2 x 2 y 2 ) dxdy
A

167

INTEGRALES TRIPLES
Si F(x, y, z) es una funcin definida sobre una regin D cerrada en el espacio, por
ejemplo, la regin ocupada por una bola slida o una masa de arcilla, entonces la
integral de F sobre D puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una regin
rectangular que contenga a D en celdas rectangulares por planos paralelos a los planos
coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de D de 1 a n en cierto orden; una
celda tpica tendrn entonces dimensiones xk por yk por zk y volumen xxk.
Escogemos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma

Sn

F ( xk , yk , zk )vk.

(1)

k 1

Si F es continua y la superficie que limita a D est hecha de superficies suaves unidas a

lo largo de curvas continas, entonces cuando xk, yk, zk tienden a cero
independientemente, las sumas Sn tendern a un lmite

lm S n

F ( x, y, z )dV .

(2)

Llamamos a este lmite integral triple de F sobre D. El lmite tambin existe par algunas
funciones discontinuas.
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES.
Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales
simples y dobles. Si F=F(x, y, z) y G=G(x, y, z) son continuas, entonces
1.

kF dV k

2.

( F G)dV

3.

FdV (cualquier nmero k )

FdV

Fdv 0

GdV

si F 0 sobre D

4.

FdV

si F G sobre D.

GdV

Si el dominio D de una funcin continua F se subdivide por medio de superficies suaves

en nmeros finito de celda sin traslapes D1, D2,..Dn, entonces
5. FdV FdV FdV ..... FdV .
D

D1

D2

Dn

EJEMPLO. Establezca los lmites de integracin para evaluar la integral triple de una
funcin F(x, y, z) sobre un tetraedro D con vrtices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1,
0).

168

Solucin.
Paso 1: La superficie superior que limita a D se encuentra en el plano y=1. La
superficie inferior se encuentra en el plano y=x+z. La frontera superior de R es la recta
z=1-x.
La frontera inferior es la recta z=0.
Paso 2: Los lmites y de integracin. La recta que pasa por un punto tpico (x, y) en R
paralela al eje y entra a D en y=x+z y sale en y=1.
Paso 3: Los lmites z de integracin. La recta L que pasa por (x, y) paralela al eje z entra
a R en z=0 y sale en z=1-x.
Paso 4: Los lmites x de integracin. Conforme L barre a travs de R, es el valor de x
vara de x=0 a x=1. La integral es
1

1 x

0 0

x z

F ( x, y, z )dy dz dx.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS.

COORDENADAS CILNDRICAS.
Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden
con el eje x y planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el.
r=4

Cilindro, radio 4, eje el eje z

Plano que contiene al eje z

z= 2

Plano perpendicular al eje z

El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas

dV dz r dr d
cilndricas es

Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como integrales
iteradas, como el siguiente ejemplo.

EJEMPLO. Encuentre los lmites de integracin en coordenadas cilndricas para

integrar una funcin F(r, , z) sobre la regin D limitada abajo por el plano z=0,
lateralmente por el cilindro circular x ( y 1) 1 y arriba por el paraboloide
2

z x2 y2.
Solucin

169

Paso 1: La base de D tambin es la proyeccin de la regin R sobre el plano xy. La

frontera de R es el crculo x ( y 1) 1. Su ecuacin en coordenadas polares es
2

x 2 ( y 1) 2 1
x 2 y 2 2 y1 1
r 2 2r sen 0
r 2 sen .
Paso 2: Los lmites z de integracin. Una recta M, que pasa por un punto tpico (r, )
en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en z x y r
2

2.

Paso 3: Los lmites r de integracin. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen,
entra a
R en r =0 y sale en r 2 sen .
Paso 4: Los lmites de integracin. Al barrer L a travs de R, el ngulo que forma
con el eje x positivo vara de 0 a . La integral es

f (r , , z )dV

2 sen

0 0

r2

f (r , , z )dz r dr d .

COORDENADAS ESFRICAS.
Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios
planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vrtices se encuentran en el
origen, y con ejes a lo largo del eje z.

Las superficies como sas tienen ecuaciones de valor coordenado constante:

Esfera, radio 4, centro en el rigen.

Se abre desde el origen y forma un ngulo de py3 radianes con el eje z

positivo.

Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma un ngulo de

/3

radianes
con el eje x positivo.
El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de una cua esfrica
definida por los diferenciales d , d y d . La cua es aproximadamente una caja
rectangular con un arco circular de longitud

d en un lado y un arco circular de

longitud sen d y espesor de d en otro lado. Por consiguiente, el elemento

de volumen en coordenadas esfricas es

dV 2 sen d d d .
170

Y las integrales triples adoptan la forma

F ( , , )dV

F ( , , ) 2 sen d d d .

EJEMPLO. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera slida

1 por el cono / 3.
Solucin El volumen es V

de f ( , , ) 1 sobre D.

sen d d d , que es la integral,

Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyeccin R sobre el plano xy.

Paso 2: Los lmites de integracin. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme
un ngulo con el eje z positivo. Tambin dibujamos L, o sea la proyeccin de M
sobre el plano xy, junto con el ngulo , que L forma con el eje x positivo. El rayo M
entra a D en =0 y sale en =1.
Paso 3: Los lmites de integracin. El cono / 3 forma un ngulo de / 3 con
el eje z positivo. Para cualquier , el ngulo vara entre =0 y = / 3 .
Paso 4: Los lmites
2 .
El volumen es

de integracin. El rayo L barre sobre R cuando vara de 0 a

2
/3 1
2
2
sen d d d 0 0 0 sen d d d
D
1

3 cos d
0

0
0

/3

3
sen d d
3 0

/3

/3

0 0

1
sen d d
3

1 1
d (2 )
6
3.
6 3

LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS RECTANGULARES.

Se llama integral triple de una funcin f (x,y,s), sobre un recinto V, al lmite de la
correspondiente suma triple
lim
mx xi 0
(V) f ( x, y, z)dx dy dz mx y j 0i j k ( xi , y i , sk )xi y j zk
mx zk 0

171

El clculo de la integral triple se reduce a calcular sucesivamente tres integrales

ordinarias (simples) o a calcular una doble y una simple.

EJEMPLO 1. Calcular

x y
3

(V )

z dx dy dz;

donde el recinto V se determina por las desigualdades

0 x 1,

0 y x,

0 z xy.

SOLUCION. Tenemos:
1

xy

z2
I dx dy x y z dz dx x y
2
0
0
0
0
0
3

x5y 4
x5
dx
dy
2
0
0
0 2

y5
5

xy

dy
0

dx
0

x10
1
dx
.
10
110

CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL TRIPLE. Si en la integral triple

f ( x, y, z)dx

dy dz

(V )

hay que pasar de las variables x,y,z, a las variables u,v,w, relacionadas con las primeras
por las igualdades x = (u,v,w), y = (u,v,w), z = (u,v,w), donde las funciones , , :
1) son continuas, junto con sus derivadas parciales de 1er orden
2) establecen una correspondencia biunvoca continua en ambos sentidos, entre los
puntos del recinto de integracin. V del espacio OXYZ y los puntos de un recinto
determinado V del espacio OUVW y
3) el determinante funcional (jacobiano) de estas funciones

x
u
D( x, y , z ) y
I

D(u, v , w ) u
z
u

x
v
y
v
z
v

x
w
y
w
z
w

conserva invariables su signo en el recinto V, entonces, ser vlido la frmula

172

 f ( x, y, z)dx

dy dz

(V )

f [ (u, v, w ),

(V ' )

(u, v, w ), (u, v, w ) I du dv dw.

En particular,
1) para las coordenadas cilndricas, r, , h, donde
x = r cos , y = r sen , x = h,
Obtenemos que, I = r,
2) para las coordenadas esfricas , ,r ( es la longitud; , la latitud y r el radio
vector), donde
x = r cos cos , y = r cos sen , x = r sen ,
Tenemos I = r2 cos .

EJEMPLO. Calcular la siguiente integral, pasndola a las coordenadas esfricas.

x 2 y 2 z 2 dx dy dz,

(V )

donde V es una esfera de radio R.

SOLUCIN. Para la esfera, los lmites de variacin de las coordenadas esfricas
(longitud) (latitud) y r (radio vector), sern:
0 2 ,

0 r R.

Por esto, tendremos:

x y z dx dy dz
2

(V )

d d rr
0

cosdr R 4 .

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES. El volumen de un recinto del

espacio tridimensional OXYZ es igual a
V =

(V )

dx

dy dz.

La masa de un cuerpo que ocupa el recinto V,

173

M=

( x, y, z)dx

dy dz,

(V )

donde (x, y, z) es la densidad del cuerpo en el punto (x, y, z).

Los momentos estticos de un cuerpo, con respecto a los planos coordenados son:
MXY =

( x, y, z)z

dx dy dz,

( x, y, z)x

dx dy dz,

( x, y, z)y

dx dy dz,

(V )

MYZ =

(V )

MZX =

(V )

Las coordenadas del centro de gravedad

x

MYZ
,
M

MZX
,
M

M XY
.
M

Si el cuerpo es homogneo, en las frmulas para determinar las coordenadas del centro
de gravedad se puede poner (x, y, z) = 1.

Los momentos de inercia, con respecto a los ejes coordenados son:

IX =

(y

z 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz;

(z

x 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz;

(x

y 2 ) ( x, y , z ) dx dy dz.

(V )

IY =

(V )

IZ =

(V )

Poniendo en estas frmulas (x, y, z) = 1, obtenemos los momentos geomtricos de

inercia del cuerpo.
Calculo de Volmenes:
Vol (v) = V dx dy dz
Calculo de Masas: Masa (V) = V (x, y, z) dx dy dz
Centro de masa: ( V x (x, y, z) dx dy dz) /M Momento de inercia: I0 = Vd (x,
y, z) dx dy dz
174

Extensin del teorema de Fubini a regiones generales:

V F (x, y, z) dx dy dz =

F (x, y, z) dx dy dz

Teorema: Cambio de variables:

Dada f: k R R, F continua, G: r* R R, G C, inyectiva con G (k*), tal que
det (DG (u, v, w) 0," (u, v, w) k*): entonces: kF(x, y, z) dx dy dz = kF(g(u, v,
w)) .|det (DG)|du dv dw
F(x, y, z) = dv
F(g(x, y, z)).|det(DG)| = dv
Obs: el teorema sigue siendo valido si det DG (u, v, w) = 0 sobre un conjunto de
puntos de medida 0 en k*.
Aplicacin: Coordenadas Cilndricas :

X = r cos
Y = r sen
Z=z

r = (x + y ) (distancia al eje z)
dv =

G (r.cos ,r.sen , z)
kF(x, y, z) dx dy dz = k*F(r.cos , r.sen , z).r.dz.dr.d
Mtodo de trabajo:

Ejemplo: Calcular el volumen de limitado por (x + y ) z R

175

Vol =
r dz dr d =
(Rr-r ) dr d =
Rr /2-r/3 |
d = R/6
= R/3
Integrales de Superficie:
en superficie (reemplazar Z por su valor en la superficie)
Area (s) = Axy |F|/|Fz|dx dy; (flujo) = Axy F .F /|Fz| dx dy
Ejemplo: s: z = (x + y ) Limites: x + y R

F (x, y, z) = (x + y )-z
F x = x/ ( (x + y
))
F = (x/ ( (x + y )), y/ ( (x + y
F y = y/ ( (x + y
)), -1)
))
F z = -1
|F| = 2
Area Lateral = Axy |F|/|Fz| dx dy = Axy 2.dx dy
2 Axy dx dy
=

= 2 R

Area del
circulo
Teorema de Gauss (o de la divergencia):
Obs: Con este mtodo se calcula el vector normal exterior a la superficie.

F ds = V .F dx dy dz
F : Divergencia

176

Te dan el flujo de una determinada funcin F (x, y, z). Delimitan una superficie
con planos o superficies y piden calcular el flujo a travs de la superficie
frontera.
Divergencia: F1/x + F2/y + F3/z (derivadas de las componentes de la
funcin del flujo)
Obs: Si me queda el flujo neto negativo, significa que tiene sentido opuesto al
normal exterior.
Puntos: Fuente: origina campo (campo positivo). Sumidero: recibe campo.
Pasante: Lo que entra = lo que sale.
PROBLEMAS RESUELTOS DE REAS
1.

Sea R una regin de rea S sobre la superficie z = f(x, y). Por el contorno de R
pasa un cilindro vertical que corta al plano xOy segn la regin R. Se divide R en
subregiones A1 (de reas A1) y sea S1 el rea de la proyeccin de Ai, sobre
R. Se elige un punto Oi en cada subregin S1 y se traza en l, el plano tangente a
la superficie, siendo T1 el rea de la proyeccin de A1 sobre este plano tangente.
El valor T1 es una aproximacin del rea S1. El ngulo formado por el plano
xOy y el plano tangente en P1 es igual al ngulo y1 formado por el eje z, [0, 0, 1] y
la normal

f f z z
, ,1 , ,1
x y x y

A la superficie en P1. es decir, cos 1 =

z z
1
x y
2

Por tanto
T1 cos i = Ai y Ti = sec i . Ai, y

S lim

i 1

i 1

Ti sec yi. At, y

Luego, una aproximacin de s es

n

sec
i 1

yi. Ai sec y .dA

R
2

z z
1 dA
x y
2

177

2.

Hallar el rea de la porcin del cono X2 + y2 = 3z2 situada por encima del plano
xOy e interior al cilindro x2 + y2 = 4y.

Solucin1. La proyeccin del rea pedida sobre el plano xOy es la regin R

limitada por el crculo x2 + y2 = 4y. Para el cono,

z 1 x z 1 y
. ,
. ,
x 3 z y 3 z

9 z 2 x 2 y 2 12 z 2 4
z z
1

3
9z 2
9x 2
x y
2

y
2

8 3
z z
1 dA

3
x y
2

S
R

unidades de superficie

Solucin2. La proyeccin de la mitad del rea pedida, sobre el plano yOz, es la

3 z y la parbola y =

regin R limitada por la recta y =

3 2
z ; esta ecuacin se
4

obtiene eliminando x en las ecuaciones de las dos superficies. Para el cono,

2

y x 3z
x
,
,
y
x z
x

x x
x 2 y 2 9 z 2 12 z 2
12 z 2
1
2 2
x2
x
3z y 2
y z

Luego :
S 2

2 3z

2 y/ 3

3z y

y/ 3

dz dy

4 3
3

3z 2 y 2

2 y/ 3
y/ 3

dy

4 3
3

4 y y 2 dy

Solucin 3. Empleando coordenadas cilndricas en la Solucin 1, hemos de

z z
1
x y
2

integrar la funcin

a lo largo de la regin R limitada

por la circunferencia e = 4 sen . As pues,

3.

16

dA

4 sen

sen 2 d

2
3

d d

2 0

4 sen

8 3
unidades de superficie
3

Hallar el rea de la porcin del cilindro x2 + z2 = 16 situada dentro del cilindro

x2 + y2 = 16. En la figura, se representa la octava parte del rea pedida, y su
proyeccin sobre el plano xOy constituida por un cuadrante del crculo x2 + y2 =
16. Para el cilindro x2 + z2 = 16.
178

z
x z
,
0,
x
z y

x2 z2
16
z z
1

2
z
16 x 2
x y
2

Luego :
S 8

4.

16 x 2

dy dx 32 dx 128 unidades de superficie

4

16 x 2

Hallar el rea de la porcin de la esfera x2 + y2 + z2 = 16 exterior al paraboloide

x2 + y2 + z = 16. En la figura, se representa la cuarta parte del rea pedida, y su
proyeccin sobre el plano yOz constituida por la regin R limitada por la
circunferencia y2 + z2 = 16, los ejes y y z la recta z = 1. Para la esfera,
y x
x
z
, ,
y
x z
x

x x
x2 y2 z2
16
1

z
x
16

y2 z2

Luego :
2

S 4
R

5.

1 16 x 2
11
x x
1 d A 4
dz 16 dz 8
0 0
02
y z
2

unidades de superficie

Hallar el rea de la porcin del cilindro x2 + y2 = 6y situada dentro de la esfera

x2 + y2 + z2 = 36.
En la figura, se representa la cuarta parte del rea pedida, su proyeccin sobre el
plano yOz constituida por la regin R limitada por los ejes z e y y la parbola z 2 +
6y = 36. Esta ltima ecuacin resulta de eliminar x en las ecuaciones de las dos
superficies. Para el cilindro.

x 3 y x

, 0
y
x z
2

x x
x2 9 6y y2
9
1

2
x
6y y2
y z
2

Luego
S 4

36 6 y

12

3
6y y2

dz dy

dy 144 unidades de superficie

179

Encuentre el rea de la regin R limitada por las grficas de x 2y + 8 = 0 y x2

6.

= 8y.
Solucin. De la igualdad (7) tenemos A =

dA donde R es la regin que aparece

R

en la figura. Vemos que R es del tipo T1 y que est limitada superiormente por la
grfica de =

1
( x 8) , inferiormente por la grfica de y = x2/8 a la izquierda por
2

la grfica de x = -4 y a la derecha por x = 8.

Entonces:
3

dA

( x 8) / 2

4 x2 / 8

dy dx

y por lo tanto:

( x 8) / 2

4 x / 8
2

3 x 8
x2
dy dx

-4
8
2

dx

esto es
8

x2
x3
512 16
64
64
A 4 x 32
16 36
24 4 4
24 4
24
4

7.

Calcule
a)

x y

R x, y : x y 1

dx dy

b)

yx
yx

R x 0 y 0 x y 2.

dx dy

Solucin

u x y
a) T 1
v x y

det

(x, y)

(u, v)

(x, y) 1
1
1
1

log o

(a, u) 1 1
2
(u, v) 2
det
(x, y) 1 - 1

x+1=1u=1
x + y = -1 u = -1
x- y = 1 v = 1
x y = 1 v = -1

e
R

x y

xv

1
1 1
1
dx dy e du dv e u du x dv e u

1
1
2
2
Y
u

1
1

e 2 1

180

b)

y x u
T 1
y x v

det

(x, y)

(u, v)

(x, y) 1 rea R
1
1
log o det

(u, v)
2
(u, v) 2 rea Y
det
(x, y)

Transformamos:
y u
x -u
x0
u v, y 0
u v
y v
x v

yx
y x

dx dy e

1
du dv
2

Observacin:
Para eu/v podemos calcular Pu eu/v ms Pv eu/v luego una orden de intercambio
indicada o conveniente.
2

1 2 1
1 e 2 1 v 2
e 2 1
v
e

dv

v dv

2 0 e
2 e 2 0
e

U
1 2
1 2
V
du dv v e u / v
V

0
U

V
2
2 0

La medida para coordenadas polares es a travs de transformaciones.

x cos
T
y sen

IR0 e 0,2 .O jacobiano e

f ( x, y)dx dy f( cos , sen )

R

cos - sen

sen cos

d d g( , ) d d
Y

Las coordenadas polares son particularmente ventajosas para dominio limitados

por rectas que pasa por el origen, o circunferencias que pasan por el origen y por
circunferencias centradas en el origen

o para funciones integradas que

envuelvan la expresin x2 + y2.

8. Resuelva usando coordenadas polares

Solucin
a)

4 x

y 2 dx dy

4 - d d 4 4 - d
2

/2

181

 /2

b)

6 x

4
x 2 2
2 x 4 8
4 0

d x 4 - d 4 0
2

/2

/2

y 2 x 2 y 2 dx dy 4

6 -
2

d d

/2

d x

3 4
32
6 - d 2x 3 2

3
4 0
3

9. Calcule la masa de una placa limitada por la circunferencias x 2 4x + y2 = 0 y x2

2x + y2 = 0, suponiendo que la densidades a cada punto es directamente proporcional a
la distancia del punto de origen.

Solucin
= k. ,

k IR+.

X2 4x + y2 = 0 (x - 2)2 + y2 = 4
X2 2x + y2 = 0 (x - 1)2 + y2 = 1

X2 4x + y2 = 0 2 - 4 cos = 0 = 0 = 4cos, com ,
2 2

X2 2x + y2 = 0 2 - 2 cos = 0 = 0 = 2cos, com ,
2 2

M k x y
2

4 cos

3
dx dy
k

k
/ 2 3 d
/ 2 2 cos
2 cos
/2

4 cos

/2

/2

1 /2
56
1
56
4 224

k 56 cos 3 d
k sen sen 3

kx
k
3 / 2
3
3
3
3
9
/ 2

10. Calcule el volumen de slido limitado por las superficies:

x2 + z2 = 9, y = 0 e y =

25 x 2 z 2

Lnea de Interseccin

182

 x 2 z 2 9
2
y 25 x 2 z 2 y 0

x 2 z 2 9
2
y 25 9 y 0

x 2 z 2 9

y 4
En este caso el slido proyecta un circulo no plano xOz, luego las coordenadas
polares se van a transformar (x, z) en (, ):

x cos
T
z sen

El slido puede dividirse en cuatro partes iguales.

25 x

z 2 0 dx dz

/2

25 - 2 d d 4 d x 25 - 2 d

4.

25
2 3

2 3/ 2

2
122

3 (64 125) 3
0
3

11.Resuelva usando coordenadas definidas por:

xy u
T 1
y / x v
Solucin
Este cambio pertenece evidentemente a dos tipos estudiados. Vamos por tanto aplicar
la teora general y comenzar por calcular el jacobiano de la transformacin.

det

( x, y )

(u, v)

1
1
1
1
1

(u, v)
y y
y 2v
y
x
det

2
( x, y ) - y/x 2 1/x
x x
x

Aplicando T-1 hacemos:

xy 1
de
xy 2
y x
de
y 4x

u 1
para
e
u 2
v 1
para
v 4
2

1
1 u 3
1
7
4
x
2
y
2
dx
dy

u
dv
du

xln v1 .7.2. ln 2 ln 2
D
u 1 v 1 2v
2 3 1
6
3
2

183

PROBLEMAS DE REAS, VOLMENES Y COORDENADAS

POLARES
1.

Del dominio limitado por la lnea (x2 + y2)2 = 2ax3

Solucin
Pasando a coordenadas polares se tiene:
4 = 2ar3 cos3 r = 2a cos3

2 a cos r dr d 2a 2 / 2 cos 6 d

/ 2
/ 2 0

a2 /2 5 3

cos 4 3 cos 2 1 sen 2 2 cos 2 d

4 / 2 2 2

A( D)

/2

a2
4

50 3sen4 3sen2 sen2 sen 3 2

8
2
2
6
2

A( D)
2.

/2
/ / 2

5a 2
8

El dominio limitado por la lnea (x2 + y2)3 = x4 + y4

Solucin
Pasando a coordenadas polares se tiene:

r 6 r 4 sen 4 cos 4 r sen 4 cos 4

0 r sen 4 cos 4 ,
A( D)

sen 4 cos4

0 2

2
2 r

r dr d
0
2

sen 4 cos4
0

2
2
1 2
1 2 1 cos 2 1 cos 2
4
4
sen cos d

d
2 0
2 0
2
2


1 2
1 2 1 cos 4
2 2 cos 2 2 d 1
d
8 0
4 0
2

1 2 3 cos 4
1
3

d 6 0
0
4
2
8
4
2

3.

Del dominio limitado por la lnea

(x2 + y2)2 = 2a2(x2 y2) (Lemniscata de Bernoulli)
Solucin
Pasando a coordenadas polares se tiene x = rcos , y = rsen r4 = 2a2r2 (cos2 sen2)
r = 0, r =

2a cos 2

184

A( D) 4

/4

2a
0

/4

cos 2

r dr d 2
0

/4

2a 2 cos 2 d 2a 2

2a 2 sen

r2

sen2

2 a cos 2
0

/4
0

0 2a 2

A( D) 2a 2
4.

Del dominio limitado por la lnea (x + y)5 = x2y2 situada en el primer cuadrante
(lazo)
Solucin
Pasando a coordenadas polares se tiene:
X = r cos , y = r sen de donde
r5 (sen + cos ) = r4 sen2 cos2 = r =

A( D)

/2

sen cos

sen cos r dr d
0

1 /2 2

r
2 0

5.

sen 2 cos 2
sen cos

sen 2 cos2
sen cos
0

1 / 2 sen 4 cos 4 d
1

2
2 0 ( sen cos )
1260

Del dominio limitado por la lnea

2

x 2 y 2 xy
1) 2 2 2
b c
a

x2 y2
x2 y2

2)

9
25
4

Solucin
1) Pasando a coordenadas polares se tiene:
x = r cos , y = r sen de donde

cos 2 sen 2
r

2
b2
a
4

r2

sen cos
r 2
c2

a 4 b 4 sen cos
a 2b 2
sen cos

2
2
2
2
2
2
2
c a sen 2 b 2 cos 2
c (a sen b cos )
/2

A( D)

/2

ab
c
0

2 2

sen cos
a 2 sen 2 b 2 cos2

rdr d

a 4b 4
sen cos d
d
2
2
2c (a sen 2 b 2 cos 2 ) 2
185

a 4b 4
2c 2

9 cos 2 4sen 2
2) r
36

/2

sen cos d
a 2b 2

(b 2 (a 2 b 2 ) sen 2 ) 2
2c 4

r2

25

36
6

1
r
r

2
2
2
5 9 cos 4sen 2
9 cos 4sen 25
2

A(D) 59 cos2 4 sen 2 rdr d

0
0

1 2
36

2 0 25 9 cos 2 4sen 2

6.

18 2
d
39

2
2
2
0
25
25
(9 cos 4sen )

Por la esfera x2+y2+z2 = 4 y el paraboloide x2 + y2 = 3z

Solucin
Pasando a coordenadas polares
x = r cos , y = r sen , z = z entonces

r2 + z2 = 4 z2 = 4 r2 , z =

r2
4r =
r=
3
2

r2
3

3 0r

adems

z 4r2 , z

r2
r2

z 4r2
3
3

r2
D r , o, z /
z 4 r 2 ,0 r 3 ,0 2
3

2
2
3
4r
2
3
r3

2

V 2
rdz dr d 4 r r
0
0
0
3

0 r /3

2
4r2 3/ 2 r4
V

0
3
12

19
V u 3
6

3
0

dr d

19
d
12

186

7.

Por la esfera x2 + y2 + z2 = R2 y el paraboloide x2 + y2 R(R 2z), (z 0)

Solucin
Pasando a coordenadas cilndricas se tiene:
r2 + z2 = R2 z =

R2 r 2

R2 r 2
r = R 2Rz z =
2R
2

Intersectando ambas superficies se tiene:

R2 r 2 =

R2 r 2
r4 + 2r2 R2 3R4 = 0
2R

(r2 + 3R2)(r2 R2) = 0 r = R 0 r R

R2 r 2
z R 2 r 2 ,0 r R,0 2
D = r , o, z /
2R

2 R
R2 r 2
2

R2 r 2
V R 2 r 2 rdz dr d R 2 r 2 r r
0
0
0
2R

2R

2
R3 R3 R3
V

0
8
4
4

8.

dr d

5R 3
5R 3 3
d
/ 02
u
24
12

Por el paraboloide z = x2 + y2 y el cono z2 = xy

Solucin:
Z = r2, z = r
Or

sen cos

luego

sen cos , r2 z r sen cos , 0 2

2
sen cos
r
V
r 2
0

sen cos

rdz dr d

2
sen cos
V
r 2 sen cos r 3 dr d
0 0

3
2 r
V
0
3

sen cos

r4
4

sen cos
/ 0
d

1 2
1 2 1 cos 4
sen 2 cos 2 d

12 0
96 0
2

1 sen4 2 3
u

/0
96 2
4
96

187

DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
INTEGRALES DOBLES
CONCEPTOS BSICOS
La divergencia y rotacional son conceptos aplicables a campos vectoriales del tipo
F(x; y; z) = (F1(x; y; z); F2(x; y; z); F3(x; y; z))
Las expresiones y notaciones son:
div F = F

F1 F2 F3

x
y
z

i
j k

F3 F2 F1 F3 F2 F1

rot F = F
x y z y
z z
x x
y
F1 F2 F3
El principio de Cavalieri sostiene que si en un slido se conoce el rea transversal de un
slido entre dos extremos, basta integrarla para obtener el volumen.
Es posible, bajo condiciones adecuadas (funciones acotadas y continuas por partes)
integrar una funcin de dos variables sobre un rectngulo R = [a; b][c; d]. Segn el
teorema de Fubini, esto es equivalente a hacer una integral iterada:
b

f ( x; y)dA

a c

f ( x; y)dydx

f ( x; y)dxdy

De una manera ms general, es posible integrar una funcin de dos variables en

cualquier regin en que x est acotada entre dos valores numricos y y entre dos
funciones de x (regin tipo 1); o bien en la cual y est entre dos valores numricos y x
entre dos funciones de y (regin tipo 2); o bien en una regin que sea simultneamente
de tipo 1 y de tipo 2 (regin tipo 3). Tenemos as las siguientes posibilidades para
integrar en una regin R:
b 2 ( x )

x (a; b) 1 ( x) y 2 ( x) f ( x; y )dA

f ( x; y)dydx

(Tipo1)

a 1 ( x )

d 2 ( y)

y (c; d ) 1 ( y ) x 2 ( y ) f ( x; y )dA
R

f ( x; y)dxdy

(Tipo 2)

c 1 ( y )

siendo ambas posibles en una regin tipo 3, en la cual queda habilitado el cambio en el
orden de integracin.

PROBLEMAS:

188

1.) Divergencia y rotacional. Sea F un campo vectorial diferenciable y r el vector

posicin. Demostrar que la divergencia del campo vectorial Fr es igual al producto
interno de r y el rotacional de F.
SOLUCIN
Sea:
F(x; y; z) = (F1(x; y; z); F2(x; y; z); F3(x; y; z))
r(x; y; z) = (x; y; z)
Tenemos:

i
F r F1
x

j
F2
y

k
F3 zF2 yF3 ; xF3 zF1 ; yF1 xF2
z

zF2 yF3 xF3 zF1 yF1 xF2

x
y
z
F
F
F
F
F
F
z 2 y 3 x 3 z 1 y 1 x 2
x
x
y
y
z
z

F r

F F
F F F F
x 3 2 y 1 3 z 2 1
z
x x
y
z
y
F F F F F F
( x; y; z ) 3 2 ; 1 3 ; 2 1 r F QED
z z
x x
y
y

2.) Principio de Cavalieri. Determinar por el principio de Cavalieri el volumen de un

toro de revolucin caracterizado por los radios r y R.

SOLUCIN
Expresado en trminos ms pedestres, un toro es una argolla que se obtiene
haciendo rotar un disco de radio r alrededor de un punto situado a una distancia R
del centro del disco. En la figura apreciamos las vistas transversal y superior del
toro. Si cortamos transversalmente el toro a una cierta altura z, la seccin ser una
corona circular de los siguientes radios mayor y menor:
radio mayor: R r 2 z 2
radio menor: R r 2 z 2
(Dejamos al alumno demostrar esto usando el teorema de Pitgoras y el hecho de
que el radio del disco que rotando genera el toro es r.)

189

z
r
z

El rea de la corona circular

vendr dada entonces por:

R-r

r
R

R
2

2
r 2 z 2 y 4R r 2 z 2

Y sta es el rea transversal que

se obtiene seccionando el toro
con un plano a una altura z. Por el
principio de Cavalieri, para
obtener el volumen del toro
tenemos que integrar estas reas
transversales entre el mnimo z y
el mximo z, los cuales valores se
puede ver en la figura que son -r
y r:

R-r

3.) Calcular

R r2 z2

R+r

R r2 z2

tabla

z
r2
V 4R r z dz 4R r 2 z 2 sen 1
2
2
r
r

R r2 z2

-r
2
2
A Rmayor
Rmenor
R r 2 z 2

R+r

z
2
2
2 Rr
r r

R r2 z2

e x e 2 y dxdy , donde D es la regin limitada por el cuadrado x y 1 .

SOLUCIN
Desarrollando la expresin x y 1 para los cuatro cuadrantes (esto es,
reemplazando los valores absolutos de x y y por x, -x, y o -y segn corresponda)
llegamos a que la regin de integracin es el cuadrado de la figura. Por lo tanto
podemos expresar la integral de la siguiente manera:
y
1
x - y = -1

x+y=1

-1

x + y = -1

x-y=1
-1
190

e x e 2 y dxdy

x 1

1 x 1

1 x 1

0 x 1

x 1

e e

x 1

2y
1
e2y

x e
e e dydx e
dx

e
dx

1
0
2 x 1
2 x 1

0
x
1
2 1

0
1
2 1

e x e 2 y dydx

3x2

2y

2 x2

e 2 x 2 dx 12 e x e 2 x 2 e 2 x 2 dx

x2

dx e
1
1
2 0

x2

3 x 2

e 3x2

e 3 x2
dx
e x 2 e x 2

3 0
3
1

1
2

e2

e 1
e 2
e
12 e 2
e 3 12 e 2
e 23 e 2 23 e 16 e 1 23 e 2 12 e 3
3
3
3
3

4.) Cambio en el orden de integracin. Calcular

y/2

e x dxdy

SOLUCIN
El integrando no reconoce una primitiva de
sencilla formulacin, sino que la misma debe
expresarse mediante series.
Para evitar esto, podemos intentar cambiar el
orden de integracin. Proponemos as:
4

y/2

e x dxdy
2

2x

y
x
y = 2x
x = y/2

4
x

e x dydx

2
2x
2
2
2
2
e x dy dx e x 2 xdx e x
0

0
0

e4 1

2
1
x

191

PROBLEMAS DE INTEGRALES TRIPLES

INTEGRAL DE SUPERFICIE
1) Sea una superficie esfrica de radio 1 interior y tangente a otra superficie
esfrica de radio 2. Determinar el valor promedio de la distancia al punto de
tangencia de todos los puntos comprendidos entre ambas superficies esfricas.
SUGERENCIA: USAR COORDENADAS ESFRICAS.
SOLUCIN
Los puntos aludidos en el
enunciado son los de la
z
regin rayada en gris de la

figura. Puesto que la

B
uncin que promediaremos
ser la distancia al punto
B
de tangencia, aparece como

lgico que este ltimo se

A
site en el origen del
A
sistema de coordenadas

que utilizaremos.
Al
usar
coordenadas
y
O
esfricas, esta distancia
ser sencillamente .
Recordemos por otra parte
x
el concepto de valor
promedio de una funcin
en un dominio. Podemos expresarlo como el cociente entre la integral de esa
funcin sobre el dominio dado y la integral de la funcin 1 en dicho dominio.
En nuestro caso se trata de cuerpos tridimensionales y por lo tanto las integrales
sern volumtricas. Esto es:

fdV
V

dV

(1)

Nuestro problema se reducir a expresar estas integrales en coordenadas

esfricas, lo cual en trminos prcticos implica encontrar los lmites de cada una
de las variables.
, el ngulo azimutal, variar entre 0 y /2 (nuestro dominio abarca todo el
semiespacio situado por encima del plano xy).
, el ngulo ecuatorial, variar entre 0 y 2 (ambas esferas son cuerpos de
revolucin completa alrededor del eje z).
Los nicos extremos que ofrecen alguna dificultad son los de , la distancia al
origen. Para determinar correctamente su variacin, observemos que esta ltima
es dependiente del ngulo azimutal. En efecto, vemos en la figura que para cada
valor de los valores de estarn comprendidos en el rango indicado por la
192

lnea ms gruesa. El valor mnimo ser la longitud del segmento OA, y el valor
mximo ser la longitud del segmento OB. Ambas longitudes, repetimos, son
funciones de . Pero, qu funciones?
Para determinar esto observemos, de los radios dados en los datos, que el
segmento
OA tiene longitud 2, y el segmento OB tiene longitud 4.
Por otro lado recordemos de geometra elemental que un ngulo inscripto en una
esfera (esto es, el formado uniendo un punto cualquiera de la misma con los
extremos de cualquier dimetro que no lo incluya) es siempre recto. Por lo tanto,
los ngulos OAA y OBB son ambos rectos.
Entonces, los tringulos OAA y OBB son los dos rectngulos y podemos
aplicar funciones trigonomtricas. Tenemos as:
OA = OAcos = 2cos
OB = OBcos = 4cos
Por ende la variacin de vendr dada por:
2cos 4cos
Expresando ahora las integrales triples en (1) con sus correspondientes extremos
tendremos lo siguiente, donde es la funcin a promediar y 2sen es el
jacobiano en esfricas:
2

/2

4 cos

2 sen ddd

0
2 cos
2 / 2 4 cos

2 cos

2 sen ddd

/2

180
56

/2

0
0
2 / 2
0

sen cos dd
4

sen cos 3 dd

180

56

/2

sen

4
4

dd

2 cos
3 4 cos

sen
3

dd

2 cos

/2

/2

sen 60 cos 4 dd

sen

56
cos 3 dd
3

/2

cos
d
5 0
5

/2

4 cos

cos 4
d
4 0

18
7

Esto da una distancia promedio de, aproximadamente, 2,57. En la primera figura

de este ejercicio se ha indicado en lnea de puntos el lugar geomtrico de los
puntos ubicados a esta distancia del origen.

193

2) Hallar el momento de inercia respecto al eje x de un alambre semicircular que

tiene la forma x2 + y2 = 1, y 0 si la densidad es f(x; y) = x + y.
SOLUCIN
Se trata de una semicircunferencia centrada en el origen y que abarca el primero
y el segundo cuadrantes.
La parametrizacin natural para esta curva es:

x cos
, 0 (1)

y sen
La funcin, por otro lado, tendr dos leyes: una en el primer cuadrante, donde
ambos valores son positivos, y otra en el segundo cuadrante, donde x es negativo
y y es positivo. Esto es:
x y, ( x; y ) Ic
f ( x; y )
(2)
x y, ( x; y ) IIc
Reemplazando (1) en (2) se puede obtener una expresin para la funcin
densidad expresada en trminos del parmetro :

cos sen , 0 2
f ( x(); y ())

cos sen ,
2

(3)
Ahora debemos calcular el momento de inercia del alambre descrito por la
parametrizacin (1) y con una densidad representada por (3), con respecto al eje
x. Recordemos que el momento de inercia es la integral del diferencial de masa
por el cuadrado de la distancia al eje de rotacin. En nuestro caso, la distancia al
eje x es y para cualquier punto del plano y podemos expresar Ix como:

I x d x dm d x f ( x; y)ds y 2 f ( x; y)ds y 2 () f ( x(); y()) x' 2 () y' 2 ()d

2

Es fcil comprobar que la raz cuadrada en esta ltima integral da, para la
parametrizacin de nuestro problema, 1. Por lo tanto:

Ix

/ 2

sen 2 (cos sen )d sen 2 ( cos sen )d

/ 2

donde hemos separado el dominio en dos intervalos, puesto que la ley de la

funcin cambia de uno a otro.
Ejecutando la integral se obtiene:
Ix = 8/3
194

3) Calcular el centro de gravedad de la superficie cerrada compuesta por la porcin

de paraboloide z = x2 + y2 que se encuentra debajo del plano z = 1 y la
correspondiente porcin de este plano. (Recordar que las coordenadas del centro
de gravedad son los valores promedio de x, y, z sobre la superficie.)
SOLUCIN
Por la simetra del problema, las componentes x y y del centro de gravedad son
0. Para la componente z, podemos escribir:

zdS

dS
S

La superficie S est constituda por una porcin de paraboloide y una porcin de

plano. Llammoslas S1 y S2, respectivamente. Para identificar los lmites de
ambas, observemos que al intersectarlas obtenemos x2 + y2 = 1, lo cual
proyectado al plano xy significa una circunferencia de radio 1 centrada en el
origen. Podemos tomar como nuestro dominio el crculo limitado por la misma,
si usamos las variables cartesianas como parmetros.
Sin embargo, aparece como evidentemente conveniente una parametrizacin de
ambas superficies basada en coordenadas polares.

x(r; ) r cos

S1 y (r; ) r sen ,
z (r; ) r 2

x(r; ) r cos

S 2 y (r; ) r sen ,
z (r; ) 1

0 2
;
0 r 1

0 2
0 r 1

Tendremos entonces:

zdS zdS zdS

S

dS
S

S1

S2

dS dS
S1

(1)

S2

Debemos encontrar el mdulo del producto vectorial fundamental para estas dos
superficies, y luego utilizarlo para las integrales. Tenemos:
Superficie S1:
i
j
k
Tr T cos
sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j rk Tr T 4r 4 r 2
r sen r cos 0
r 4r 2 1

195

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S1 explicitadas en la

ecuacin (1):
por partes

2 2

zdS

r
r

1
drd

1
S
0 0

(2)
1
3

2 1
2
2
S dS 0 0 r r 1drd 3 2 2 1

1
2 1

Superficie S2:
i
j
k
Tr T cos
sen 0 0i 0 j rk Tr T r
r sen r cos 0

Con esto podemos evaluar las integrales sobre la superficie S2 explicitadas en la

ecuacin (1):
2 1

zdS r
0

rdrd

S2
2 1

dS rdrd
0

(3)

S2

Reemplazando ahora los resultados de (2) y (3) en (1) tendremos:

3

2 2

2 1

5
2 3,8685
S
S2
z S
1
3

0,555
6
,
9712

dS
dS

dS
2
S
S
S
2 2 1

1
2
3

zdS

zdS zdS

196

PROBLEMAS DE TEOREMA DE GREEN

ENUNCIADO DEL TEOREMA
Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea
F(x;y) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas
parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a la regin D acotada por C.
Q P
dA Fdr Pdx Qdy
Entonces:

x y
D
C
C

PROBLEMAS RESUELTOS
5.) Transformacin de una integral de lnea en una de rea. Evaluar

dx xydx ,

donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.
SOLUCIN:
y
1

y=1-x

La grfica indica la regin encerrada por la curva C.

Tenemos:

P
0
y
Q
Q( x; y ) xy
y
x
P( x; y ) x 4

Por lo tanto:
1 1 x
1
1
1 x
Q P
dA ydydx 12 y 2 dx 12 1 x 2 dx
dx xydx

0
0 0
0
0
x y
C
D
1
3 1
16 1 x
0
6

Ntese que si hubiramos hecho la integral de lnea habramos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.
6.) Determinacin de un rea mediante una integral de lnea. Determine el rea de la
regin limitada por la hipocicloide que tiene la ecuacin vectorial
r(t) = cos3t i + sen3t j , 0 t 2 y
SOLUCIN:
De la parametrizacin de la curva tenemos:

1
-1

-1

197

x = cos3t x2/3 = cos2t

y = sen3t y2/3 = sen2t
Sumando miembro a miembro tenemos:

2/3

2/3

1 y 1 x

2/ 3 3/ 2

1
3/ 2
A
dydx 21 x 2 / 3 dx

1 1 x
1
1

1 x 2 / 3

3/ 2

2/3 3/ 2

Este clculo, ejecutado como integral de rea, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de lnea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una funcin apropiada para la integracin.
Veamos:
El rea de una regin D viene dada por A 1dA . Por lo tanto, para aplicar Green
D

Q P
deberamos encontrar funciones P, Q /

1 . Un par de funciones sencillas que

x y
cumplen esta condicin son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrizacin, escribimos:
x = cos3t dx = -3 cos2t sent dt
y = sen3t dy = 3 sen2t cost dt
Luego:
2
2
Q P
dA Pdx Qdy cos 3 t 3 sen 2 t cos tdt 3 cos 4 t sen 2 tdt
A

0
0
x y
D
C
2
2
2 1 cos 2t sen 2t
2
sen 2 2t
3 cos 2 t
dt 3
dt 83 (sen 2 2t sen 2 2t cos 2t )dt

0
0
0
4
2

4
2

sen 4t sen 3 2t
3
1 cos 4t

sen 2 2t cos 2t dt 83 12 t

2
8
6 0
8

De esta manera contamos con una herramienta ms para obtener el rea de la regin
encerrada por una curva cerrada, que se suma al mtodo en coordenadas polares visto en
Anlisis II y al clculo por integral de rea que ejecutamos cuando tenemos la expresin
cartesiana de la curva.
2
3
8 0

7.) Limitaciones en la aplicacin del Teorema de Green. Dado

F(x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x2 + y2)
a) Calcular su integral de lnea sobre el crculo x2 + y2 = 1
Q P
dA , donde D es la regin encerrada por la curva del punto a).

b) Calcular

D
c) Discutir si estos resultados estn de acuerdo o no con el Teorema de Green.
SOLUCIN:

198

a) Parametricemos el crculo.
x cos t dx sen tdt
, 0 t 2
y sen t dy cos tdt

sen t
sen tdt Pdx sen 2 tdt
sen t cos 2 t
cos t
Q( x(t ); y (t ))
cos tdt Qdx cos 2 tdt
2
sen t cos 2 t
P( x(t ); y (t ))

Integrando tendremos, as:

Pdx Qdy sen

2

t cos 2 t dt 2

b) Haciendo los clculos directamente en coordenadas cartesianas es:

Q P
Q P
dA 0

x y
x y
2
2
2
2

P x y ( y )2 y
y x

2
2
2
2
y
x y
x 2 y 2
c) Aparentemente estos resultados contradiran el Teorema de Green. Sin embargo, este
ltimo no es aplicable a la regin en cuestin, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que est contenido en la regin.
Q x 2 y 2 x 2 x
y2 x2

2
2
x
x2 y2
x2 y2

8.) Aplicacin del teorema de Green a un problema fsico sobre una regin con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homognea de radio
interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus dimetros.
y

SOLUCIN:
Determinaremos el momento de inercia
respecto al dimetro colineal con el eje x.
De Fsica sabemos que:

C2
a

I x y 2 dA
D

Donde es la densidad superficial de la

arandela, supuesta constante dado que es
homognea.

C1

Esta regin no es simplemente conexa pero,

como se vio en la teora, se puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones
con agujeros, siendo:

x y dA Pdx Qdy Pdx Qdy

D

C1

C2

199

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:

Q P

y 2 ; tomamos, por ejemplo : Q 0 ; P 13 y 3

x y
Aplicando Green con esta funcin tenemos:

I x y 2 dA 13 y 3 dx 0dy 13 y 3 dx 0dy 13 y 3 dx 13 y 3 dx (1)

C1

C1

D
C2
C2
Parametrizando estas curvas tenemos

x b cos t dx b sen t
C1
, 0 t 2
y b sen t dy b cos t
x a cos t dx a sen t
C2
, 0 t 2
y a sen t dy a cos t
Reemplazando con esto en (1) tendremos:
2

I x 13 b 3 sen 3 t (b sen t )dt

0
0

a2 M

13 b 4 a 4
13 b 4 a 4

1
4

1
3

a 3 sen 3 t (a sen t )dt 13 b 4 a 4

sen 2 t 1 cos 2 t dt 13 b 4 a 4

sen 4 tdt

sen 2 2t
sen 2 t
dt
4

1 cos t 1 cos 4t
4
4

dt 14 b a
8
2

1
4

a 2 b 2 a 2

sta es la manera estndar de expresar un momento de inercia: como el producto de una

longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rgido.

9. Ejemplo.-

Usar el teorema de Green para calcular la integral de lneas

y3dx+(x3+3xy2)dy, donde C es el camino de (0,0) a (1,1) sobre la grfica de y = x 3 y

de (1,1) a (0,0) sobre la grfica y = x.

Solucin.Aplicando el teorema de Green

N

y3dx ( x3 3 xy 2 )dy ( x
c

M
)dxdy
y

200

donde se tiene:

M
3y 2
y
N
3x 2
x

M y3

N x

3 xy

dx ( x 3 3 xy 2 )dy

y 3 dx ( x 3 3 xy 2 )dy

( 3 x

3y 2 ) 3y 2 dxd

3
5
( 3 x 3 x )dx (
0

y
C

3 x

dxdy

3 x 2 dxdy

+ 3y2

3x 4 x 6

)
4
2

1
0

dx ( x 3 3 xy 2 )dy

2
( 3 3 x dy )dx

3 1 1

4 2 4

1
4

10. Ejemplo.- Mientras est bajo la accin de la fuerza F (x,y) = y3- i + (x3 + 3xy2) j,
una partcula da vuelta a la circunferencia de radio 3 que se muestra en la figura,
usar el teorema de Green para hallar el trabajo realizado por F.

Solucin
W=

F ( x , y )dr

y 3 dx ) x 3 3 xy 2 )dy

) y 3 , x 3 3 xy 2 ) ( dx , dx )

3 x 2 dxdy

pasando a coordenadas polares r = 3, 0 2

3
2
243
W 3 x 2 dxdy r 4 cos 2
d
0
4
0
R
=

243
8

sen 2

2
0

cos 2d .

243
2 0 243
8
4

201

PROBLEMAS DE TEOREMA DE STOKES

ENUNCIADO DEL TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a trozos,
cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta en R3 que
contiene a S. Entonces:

F dr rot F dS F dS
C

PROBLEMAS RESUELTOS
1) Verificacin del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo
vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2
ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.
SOLUCIN

Clculo como integral de lnea: La curva C es en este

caso una circunferencia de radio 3 centrada en el
origen sobre el plano xy. Podemos parametrizarla
como:

x 3 cos

y 3 sen
z 0

9
S

, 0 2
3

Con esta parametrizacin tenemos:

F() = 9sen i + 0j 18cos k

3
x

r() = 3sen i + 3cos j + 0k

r() = 27sen2

F dr
C

2
2
1 cos 2
F( ) r ( )d 27 sen 2 d 27
d
0
0
2

27
2

sen 2

27
2 0

Clculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.

202

i
rot F

x
3y

4i 6 j 3k
y
z
4z 6x

Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su

proyeccin sobre el plano xy es un crculo de radio 3 con centro en el origen. Parece
lgico usar una parametrizacin basada en coordenadas cilndricas:

x r cos
0r3

r (r ; ) y r sen ,
0 2
z 9 r 2

El producto vectorial fundamental ser:

i
j
k
rr r cos
sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
r sen r cos
0
Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrizacin
describe a una superficie con orientacin positiva.
Usando entonces esta parametrizacin, tenemos:

rot F dS rot F (r

r )drd

(8r
0

cos 12r 2 sen 3r )drd

3r
2

2 3

27

Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de lnea, verificando de
esa manera el teorema de Stokes.
2) Transformacin de una integral de superficie en otra ms sencilla usando el
Teorema de Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional
del campo vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la
unin de la parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo con
vrtices (1; 1; 1), orientado hacia afuera.
SOLUCIN
z

La geometra descrita en el enunciado

est representada en la figura. Se
requiere calcular el flujo de rot F a
travs de todas las caras del cubo
menos la de abajo. Observemos que esa
regin de integracin est limitada por
la curva orientada indicada en la figura;
llammosla C. (La orientacin dada se

1
1
1

y
203

corresponde con normales con la componente z mayor o igual que 0, que es lo necesario
para que las normales apunten hacia el exterior del cubo.) El teorema de Stokes nos
asegura que:

( F) dS F dr ,
S

lo cual en s no implica una simplificacin demasiado significativa, dado que en lugar

de tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de lnea.
Sin embargo, notemos que la curva C tambin delimita la superficie de la base del cubo,
a la cual llamaremos S. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la integral del
campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional sobre
cualquier superficie limitada por ella, tenemos que:

( F) dS F dr ( F) dS
S

S'

con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.

Parametrizando esta ltima tenemos, pues:
T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1 x 1, -1 y 1

(1)

y su producto vectorial fundamental es:

i j k
N Tx Ty 1 0 0 k
0 1 0

Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que
debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del
campo escalar viene dado por:
i

F
x
xyz

y
xy

x 2 zi ( xy 2 xyz ) j ( y xz )k
z
x 2 yz

reemp. por
la param. (1)

x 2 i ( xy ) j ( y x)k

Por lo tanto la integral que buscamos ser:

1

F dS F NdS ( x i xyj ( y x)k ) kdS

2

1 1

S'

S'

( y x)dxdy 0

S'

En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no slo transformar una
integral de superficie en una de lnea, sino tambin convertirla en otra integral de
superficie de clculo ms sencillo. La seleccin de una u otra de estas opciones
depender del problema particular.

204

3) Aplicacin al concepto de circulacin de un campo. Calcular la circulacin del

campo de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z tanz) a lo largo de la
interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.
SOLUCIN:
La circulacin de un campo es su
integral a lo largo de una lnea
cerrada. Recordemos que la razn
entre la circulacin del campo de
velocidades y el rea de la superficie
encerrada por la curva tiende a un
cierto valor a medida que el radio de
la curva tiende a 0; si este valor es
nulo, entonces el fluido es irrotacional
y un molinillo ubicado en ese punto
lmite no rotar.

z
2

y
Prima facie vemos que el campo
vectorial F tiene una ley bastante
compleja, por lo que se puede anticipar que el clculo de la circulacin como integral de
lnea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena calcular el rotacional a ver
si resulta una funcin matemticamente ms tratable.

rot F
0i 0 j 3k
x
y
z
tg 1 ( x 2 ) 3x e 3 z tg z
En efecto, se simplifican enormemente los clculos al resultar el rotacional una funcin
vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de lnea de F sobre la curva dada
como el flujo del rotor a travs de la superficie grisada. Parametrizando esta ltima:

x r cos
0 r 1

r (r; ) y r sen ,
0 2
z 4 r 2

Y hallando el producto vectorial fundamental:

rr r

cos

sen

r sen

r cos

k
r

4 r2
0

4 r2

cos i

r
4 r2

sen j r k

Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:

rot F dS rot F (r

r )drd

3rdrd 3
0

205

Gua de Practicas
FUNCIONES VECTORIALES
1. Hallar el dominio de las siguientes funciones vectoriales.

Ln(1 t ) Ln(t 2)
,
; Ln (t 4) )
t
t
1
1
b) G (t ) (
,
, t 3 )
Ln(1 t ) 1 t
a)

F (t ) (

2. Determinar y describir grficamente el rango o traza de cada una de las siguientes funciones:
a)

F (t ) (3cos t 2 , 2sent 2)

b)

1 t2
2t
G (t ) (
,
)
2
1 t
1 t2
f (t ) ( 2 3tgt , 1 4sec t )

c)
d)

g (t ) (8sent 6cos t , 6sent 8cos t )

e)

H (t ) ( cos t , sen t ,

f)

g (t ) ( t cos t , t sent , t )

g)

g (t ) ( e3t sen5t , e3t cos 5t , 4e3t )

2)

3. Evaluar los siguientes lmites

a)

lim (
t 0

sent 1 cos t
,
,
t
t2
3

b)

c)

lim (
t 0

1 t 1 e t sent 1 8 t 7 t
,
, t
)
t
Ln (1 t )
6 5t

1 t 6 a t 1 sen ( 3 t 1)
lim (
,
,
) , a 0, a 1 .Rpta:
t 1
sen t
t
t 2n 1

( 0 , a 1 ,
d)

(t sent ) 2
)
(t sen t ) 3

lim ( t 3 sen(
t 0

1
6

1
ea t eb t
e a t eb t
),
,
) , ab
t
4t 4
senat senbt

a t 2 a 2 a t 3 a3 a t 4 a 4
e) lim
,
,
t
t
t
t 0

Rpta:

( 2a , 3a 2 , 4a3 ) f)

1 cos5 t Ln(t 2) Ln2 5t 3t

lim (
,
, t
)
t 0
t2
t
9 7t

206

 sen(2t ) cos(2t ) sen(4t )

lim
,
,
.
x 0 sen(3t ) cos(3t ) cos(5t )

g)

Rpta:

sen(4t) tan 2 (5t )

h) lim
,
,
2
t 0

t
t

( 23 , 1 , 0)

t 2 3t

2 t 3 7t

4. Analizar la continuidad de las siguientes funciones

a)

2 arcsent sen3t

(t sen t ,
,
),t 0

3t
t
F (t )
(1, 2 , 3)
, t 0

Rpta: F no es continua en t=0.

t 2 1 4
(
,t ) ,t 1
b) G (t )
t 1
( 2 ,1) , t 1

c)

(
(
H (t )

5t 5) sen(t 2 5t ) sec(
t 5
(

25

10

t
)
10 ,

5 t - 25
),t 5
sen ( 5t )
, t 5

Rpta.- H es continua en t = 5.
5. Analizar la continuidad de la funcin en t = 1
t 2 1
t 2 1
,
) , t 1
(
F(t) t 1
t 1

(2, 0 )
t 1

Rpta.- La funcin es continua en t = 1

6. Analizar la continuidad en su dominio
sen2t
sen4t
sen2t
(
,
,
) , t0

sen3t
sen4t
sen5t
G(t)
2
1
4

(
,
,
) , t 0

3
2
5

Rpta.- La funcin es continua en todo su dominio.

7. Hallar la primera y segunda derivadas de las siguientes funciones, determinando su dominio:
a)

F (t ) ( e t ,1 cos t )

c)

F (t ) ( t 2 et , t Lnt , 7t )

e)

F (t ) ( 5sec t , 6 tg (t ))

b)

F (t ) ( a cos t , b sent )

t 1 2t
,
,t )
t 1 t 1

d)

F (t ) (

f)

F (t ) ( Ln(t 2 1) , 1 t 2 ,

2t
)
t 1
2

8. Calcular la longitud de arco de las siguientes curvas:

a)
b)

: g (t ) ( et sent , et cos t ) , t [0, ] .

: g (t ) (t

3sent , 2cos t ,

c) Una partcula se mueve en el plano

Rpta:

2 e - 2

3 t sent ) , donde 0 t 4

XY segn la ecuacin x e 2 t cos3 t ,

y e 2 t sen3 t . Hallar la longitud de la trayectoria desde t 0 hasta t

207

RECTAS Y PLANOS FUNDAMENTALES, CURVATURA

Y TORSIN

f (t ) ( cos(3t ) , sen(3t ) , 3t ) .Hallar la ecuacin

de la recta tangente a en t 0 .

1. Sea

la curva descrita por

Rpta: Recta Tangente

LT (1, 0, 0) t(0, 3, 3) / t

2. Hallar los tres vectores y planos fundamentales a la curva

descrita por

f (t ) ( t 2 ,cos t , sent ) , en t .
3. Si

es la curva descrita por la funcin g ( t ) (

los vectores

4
5

cos t ,1 sent , 53 cos t ) , hallar

T (t ) , N (t ) , B(t ) y la ecuacin de los tres planos fundamentales

en el punto

P0 ( 0, 2,0) .

descrita por la funcin G(t ) ( t

, 3t , t 4 ) ,
donde el plano normal es paralelo al plano P : 6 x 6 y 8 z 1 0

4. Hallar un punto de la curva

5. Hallar la ecuacin de los tres planos fundamentales de la curva

funcin F (t ) ( 4 cos t , 4sent , 2t ) en el punto
6.- Sea C la curva descrita por

descrita por la

P0 ( 4 , 0, 2 )

(t ) ( e3t , e3t , 3 2 t ), t [0, 2] . Hallar un punto de la

curva donde la recta tangente a C sea paralela al plano

x y 2z 1

7.- Una partcula se mueve en el espacio partiendo en el instante t = 0 desde el punto

En cada instante

P (1, 0, 2e-2 ) .

t 0 la velocidad de la partcula es v(t ) (2, 2t , 4e 2(t 1) ) .En que instante el

vector velocidad es paralelo al vector posicin de la partcula? Cruza la partcula al plano

x y 0 en algn instante ?
8. Si

es la curva descrita por la funcin

g ( t ) ( et cos t , et sent , t 2 et ) , hallar los

vectores T , N , B la ecuacin del plano osculador, la curvatura y la torsin en t = 0.

9. Hallar los planos: Normal, rectificante, osculador, curvatura y torsin de la curva
: F (t ) ( 4cos t , 4sent, 2 t ) en t

t
) , calcular la Curvatura y Torsin
2
de en el punto donde el plano normal es paralelo al plano z 1 .

10. Dado

: h(t ) ( t sent ,1 cos t , 4sen

11. Hallar la ecuacin de los planos fundamentales, la curvatura y torsin a la curva

f (t ) ( cos t , sent , t ) , en el punto cuando t .

12. Hallar la Torsin de la curva

que resulta de la interseccin de las superficies

x y z 6 ; z x y 2 en el punto P0 (1,1, 2) .
2

13.- Una curva descrita por la funcin vectorial

g (t ) ( 2 t , sen(t ) 1, sen(t ) ) se corta con el

plano XZ. Determinar el plano osculador en el punto de corte.

208

14.- Dada las ecuaciones de las superficies

x 2 y 2 z 2 3, x 2 y 2 2

a) Halle la ecuacin del plano normal a la cuerva E interseccin de las superficies en el punto
(1,1,1).
b) Encuentre la curvatura a la curva E en el punto (1,1,1)

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES: DERIVADAS

VALORES EXTREMOS y APLICACIONES
1. Hallar el dominio de las siguientes funciones y bosquejar su grfica:
a)

b) z
c)

x y

x y

72 9 y 2 4 x 2

4 y

4 x

e) z

25 x 2 y 2

f) z

z arccos( x y 4)

g) z

d)

x 2 y 2 1 Ln(4 x 2 y 2 )

y x
yx

2. Calcular los siguientes lmites ( si existen)

a)

c)

lim

( x , y ) (2,1)

lim

( x , y ) (2, 1)

xy 2 x 3 y 3 8

x2 y 2 4

arcsen( xy 2)
)
arctan(3xy 6)

sen( x 2 y 2 )
x2 y 2
( x , y ) (0,0)

lim

b)

d)

lim

( x , y ) (0,0)

1
1
xy ( 1 xy 1 xy x 2 y 2 )

3. Analizar la existencia de los siguientes lmites:

a)

b)

lim

( x , y ) (0,0)

lim

( x , y ) (0,0)

x2
)
x2 y 2

c)

x3 y
2
x2 y 4 x

d)

lim

( x , y ) (0,0)

x2 y 2
)
x 2 y 2 ( x y)2

4 xy
( x , y ) (0,0) x 4 y

lim

4. Determinar si las siguientes funciones son continuas en el origen

x 4 3x 2 y 2 2 xy 3
, (x,y) (0,0)

a) H ( x, y )
(x 2 y 2 ) 2

0
, (x,y) (0,0)

b)

c)

Rpta: Continua en (0,0)

x2 y 2
, (x,y) (0,0)

2
G ( x, y ) ( xy ) ( x y ) 2

0
(x,y) (0,0)

x8 y 2
, ( x, y ) (0, 0)

.
f ( x, y ) x16 y 4
0
, ( x, y ) (0, 0)

Rpta: No es continua en (0,0)

209

 x3 y
x 2 , ( x, y ) (0, 0)

e) T ( x, y ) x 2 y 4
0
, ( x, y ) (0, 0)

5. Dada las siguientes funciones

8 xy ( x 2 y 2 )
, (x,y) (0 , 0 )

a) G ( x , y )
x 2 +y 2
0
, (x,y) (0 , 0 )

y
x
2
2
) , (x,y) (0 , 0 )
x arctg ( ) - y arctg(
x
y
b) H ( x , y )

0
, (x,y) (0 , 0 )

Hallar Gx y (0, 0) , G yx (0, 0) , H xy (0, 0) ; H y x (0, 0) por definicin de derivada.

6.- Dada la funcin

xy
x
y
e e 2
x y2
g ( x, y )

si ( x, y ) (0, 0)
si (x, y) = (0,0)

a) Determinar las derivadas parciales de primer orden

b) Hallar

D1,1 g (0, 0);

D2,2 g (0, 0)

si existen

7. Para un fabricante de cmaras y pelculas el costo total

cmaras ,

C ( x, y) de producir x

rollos de pelcula est dado por C ( x, y) 30 x 0, 015xy y 900 . Las funciones

de demanda para las cmaras y los rollos estn dados por x

donde

s es el precio

por cmara y

9000
s

, y 2000 s 400r ,

por rollo de pelcula. Encontrar la tasa de cambio del costo

total con respecto al precio total de la cmara cuando

s 50

8 Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie

r 2.

f ( x, y) e y x x 2 6 en el punto

(1,0,9).
Rpta: 3x+y-z+6=0
9. Determinar la ecuacin del plano tangente a la superficie

x 3 e senz 3 z 2 cos (x 2y ) 9 0, en el punto P( 2 ,

10. Determinar

la

ecuacin

del

plano

tangente

,0 ).
a

la

superficie

x y xy 2 y x z 2 0 en el punto Q0 (1, 0,1) .

2

Rpta:

2x 2 y z 3 0

11. Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie

x 2 yz 5 0 ,

si este plano pasa por los puntos P0 ( 0 , 2 , 2 ) , P1 ( 1 , 2 , 0 ) y es

ortogonal al plano

x y 2z 0 .
2

12. En qu puntos de la superficie x

paralelos al plano XZ.
Rpta: Los puntos son (2,2,0) y (-2,-2,0)

4 y 2 16 z 2 2 xy 12 son los planos tangentes

210

13.- Dada la ecuacin

xy 2 2 yz 3x 2 z 1 de una superficie

S.

Determinar la ecuacin del plano tangente a S en el punto (1,-2, 3) y la recta

tangente a S que pasa por (1,-2,3) y es perpendicular al plano tangente
14. Encontrar la ecuacin del plano tangente a la superficie

( x 1)2 ( y 2) 2

z 2 1 , que es paralelo al plano que pasa por los puntos

4
9

P0 ( 1 , -1 , 2 ) , P1 ( 2 , 2 , -1 ) y es perpendicular al plano x y z 0 .
2

15. Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie S : x y 2 7 z 2 166 que es

2

ortogonal a la recta tangente a la curva de interseccin de las superficies

S 1 : z x 2 2 y 2 , S 2 : z 2 x 2 3 y 2 1 , en el punto P 0 ( 2 , 1 , 6 ) .

16.- Hallar la ecuacin del plano tangente a la superficie, z cos x seny en el punto
Rpta: PT : 2 y z 1 0 .

P0 (0, / 2,1) .

2u
0 , hallar los valores de las constantes
xy

a x b y
17. Dada z u ( x , y )e
;

a y b tal que
18. Si
19. Si

2 z z z

z0
xy x y

1 xy Ln (e x y e x y ) z , hallar z

F ( x a z , y b z) 0

20. Dado que

u f ( x, y)

us s ut t e

2s

= 0, verificar que a

x e s cos t

e,

z
y

z
z
b
1
x
y

y e s sen t

(ux x u y y ) , donde s, t

verificar que

son variables independientes.

21. Encontrar el gradiente de las siguientes funciones:

a)

F ( x, y, z )

x2y 2z

b)

H ( x, y, z ) x 2 y +y 2 z +xz 2 ,

c)
d)

G( x, y, z ) x 2 y e x z ,

T ( x, y, z) xzLn ( x y z )

22. Hallar la derivada direccional de la funcin

punto

P0 (1,1, 0)

f ( x, y, z ) x3 y 3 x3 z 3 x 2 z 4 en el

y en la direccin del vector v 2i 3 j 4k .

Rpta: Du f (1,1, 0) 2103 / 755

23. Si H ( x y, x y) xy y . Calcular H (4, 2)
2

24. Si T ( x y, 2 y) x 2 , determinar el valor de T (1, 4)

25. Calcular la derivada direccional de la funcin
el punto P0 ( 1 , 2 , 1) y en la

H ( x, y, z ) x 2 + xy y +z 2 ,en

direccin de un vector ortogonal a la superficie

S : 2 x2 3 y 2 z 1 0 ,en el punto P1 ( 2 , 1 , 6) .

211

26. Hallar la derivada direccional de la funcin f ( x, y, z ) x 2 y 2 z en el punto P(1,1,2) en la direccin del vector c a b donde a (1, 1,3) y b (2,1, 1) .
Rpta: 33/ 62 .
27.- Sea

f : R 2 R definida en (3, 4) tiene las derivadas direccionales: 3 en la direccin

al punto (4, 4); 1 en la direccin al punto (3, 2). Determinar f (3, 4)

28.- Una funcin u est definida por una ecuacin de la forma u xy f ( x y ) dado que u
xy
satisface una ecuacin en derivadas parciales de la forma x ux y u y g ( x, y ) u
2

determinar g ( x, y )
29.- Si z f (u ) g (v) donde u= x + y, v = y/x y ambas funciones f y g son funciones
arbitrarias demostrar.

xz x y z y u f '(u ) g (v) , ( f ' (u ) es la derivada de f

respecto de u )

y z
,
) define a z implcitamente como una funcin de x e y sea
x x
esa funcin z g ( x, y ) demostrar que xg x y g y g ( x, y )

30.- La ecuacin

f(

x
x
z x n e a x b y f ( ) donde f ( )
y
y
que xz x y z y z (ax b y n)

31.- Si

es una funcin arbitraria de y/x demostrar

32.-. Hallar los valores extremos de las siguientes funciones:

a) f ( x, y) x3 y 3 9 x 2 3 y 2 15x 9 y 20
Rpta: Mximo en (1,-1) y f(1,-1)=32, Mnimo en (5,3) y f(5,3)=-32 y puntos de silla
en (1,3) y (5,-1).
b)

f ( x, y) 1 2 x 2 y 2 xy x 2 2 y 2

c)

f ( x, y) x3 y3 2 xy 6

Rpta: Mximo en (-2/3,2/3) y f(-2/3,2/3)=170/27

d)

g ( x, y) x 2 y 2 xy 3x 2 y 1

e)

f ( x, y) x3 y 2 3xy y 2

Rpta: Mnimo en (1,1) y f(1,1)=2. Punto silla en ( , )

f) h( x, y) x

y 3 3xy

g)

f ( x, y) x 3 y 3 3xy 2 18 ( x y)

h)

f ( x, y) 18x 2 32 y 2 36 x 128 y 110

i)

h ( x, y) x 4 y 4 4 xy 1

j)

h ( x, y, z ) x 3 2 y 3 z 3 xy yz 2

k)

h ( x, y, z) x 2 2 y 2 z 2 6 x 3 y 2 z 5

212

33.- Dada la funcin

g ( x, y) xy x 2 y 2 x y Determinar:

Los punto interiores al triangulo de vrtices (0,0), (2,0), (0,3). El mximo y mnimo
en el triangulo
34. Hallar los valores extremos de las funciones, en cada uno de los casos.
a)

h ( x, y) 25 x 2 y 2

con restriccin

xp yq

con la restriccin x y 1
p
q

b)

f ( x, y )

c)

h ( x, y) 4 x y

d)

f ( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 xy yz

e)

x 2 y 2 4y 0

sujeto a la restriccin

h ( x, y, z) x z

x2 / 9 y 2 / 4 1

sujeto a la restriccin

sujeto a

x 2 y 2 z 2 1

x2 y 2 z 2 1

35.- Hallar la distancia ms corta del punto P(1, -1, 3) a la esfera

x 2 y 2 z 2 6 x 4 y 10 z 62 0

x 2 y z 10 que est ms cerca al origen

37.- Encontrar la distancia mnima del punto P(1, 0, -2) al plano x 2 y z 4
36.- Determinar el punto del plano

38.- Si en

p0 ( x0 , y0 ), zx z y 0, zxx 3, z yy 12

que z tiene mnimo relativo en

Para qu valor de

z xy es cierto

P0 ( x0 , y0 ) ?

39.- Determinar el producto mximo de tres nmeros no negativos cuya suma es 16.
40.- Demuestre que el slido rectangular con volumen 1 y rea mnima es el cubo de
lado 1.
41.- El producto de dos nmeros positivaos es 128. El primer nmero se suma al cuadrado del segundo
qu tan pequea puede ser esta suma?
42.- Un granjero desea cercar un potrero rectangular a lo largo de la orilla de un rio. El rea del potrero
debe ser 3,200 m2 y no necesita cercar a lo largo de la orilla del rio. Hallar las dimensiones del
potrero que exigir la menor cantidad de cerco.
43.- Tenemos una caja rectangular contenida exactamente dentro del elipsoide

2 x 2 3 y 2 z 2 18, con cada arista paralela a uno de los ejes de coordenadas.

Encontrar su mximo volumen.
44.- La temperatura en grados centgrados en cualquier punto de la regin limitada por las rectas

x 0, y 0, x y 3; est dada por T ( x, y) 8x 2 4 xy 5 y 2 4 x 8 y Determinar la

mxima y mnima temperatura en la regin.
45. Se quiere fabricar cajas rectangulares de 20 m 3 de volumen. Si el material usado en los
lados cuesta 1 dlar el m 2 y el material usado en el fondo y la parte superior cuesta 2
dlares y 4 dlares el m 2 respectivamente. Cules deben ser las dimensiones de la caja
ms econmica?.
Rpta: Largo = ancho =
46.

20 / 3 y altura= 3 3 20 / 3

Un fabricante determina que el nmero de osciloscopios que puede vender por semana es

V ( x, y)

2y
4x

, x e
x 9 y 18

sus gastos semanales (en miles de dlares) por publicidad

213

$ 625

por venta menos el costo de

publicidad de modo que su utilidad est dado por G ( x, y ) 625(

2y
4x

) ( x y) .
x 9 y 18

en peridicos y televisin respectivamente. La utilidad es de

Encuentre los valores

para los cuales la utilidad es mximo y hallar el valor mximo.

47. Un fabricante desea construir una caja rectangular con tapa de

36 cm3 de

volumen. Hallar las dimensiones de la caja para minimizar el costo, si el

fondo y la tapa cuestan el doble que los lados por
48. Sea P( x, y ) la funcin de produccin dada por

cm 2 .

P ( x , y ) 0, 54x 2 0, 02x 3 1, 89y 2 0, 09

y 3, donde x e y

son las

cantidades de trabajo y capital respectivamente y P es la cantidad producida.

Determinar los valore de x e y que maximizan P .
49.- Determinar las 3 dimensiones del paraleleppedo de volumen mximo que tiene 3
Caras en los planos coordenados y tiene un vrtice sobre el plano.

x y z
1
2 3 6

50. Un pentgono se forma con un rectngulo y un tringulo Issceles.

Si el pentgono tiene un permetro dado P. Hallar las dimensiones para
que el rea sea mxima (ver figura)

h
S2

S1
2x
51. Una empresa produce dos tipos de acero A y B , para los cuales los costos
promedio de produccin, son respectivamente, constantes de $ 2 y $ 3 por
barras de tres metros. Las cantidades x e y en barras de A y B que pueden
venderse cada semana estn dadas por las funciones de demanda conjunta
x 400(t s) e y 400(9 s 2t ) , donde s y t son los precios de venta en
dlares por barra de A y B respectivamente. Determinar los precios de venta que
maximizan las utilidades de la empresa , si

utilidad por barras

utilidad por barras

barra de A vendidas de A barra de B vendidas de B

(reemplazar los datos).
52. La seccin transversal de una batea es un trapecio issceles. Si la batea se
construye doblando los lados de una franja de metal de 18 pulgadas de
ancho. Hallar las dimensiones para q ue el rea de la seccin transversal
sea mximo. Elegir h y T como variables independientes.

T
l
h

b
214

53.- La interseccin del paraboloide 2 z 16 x y con plano x y 4 determina una

curva C en el primer octante. Encontrar los puntos de C ms cercanos y los ms
lejanos.
2

INTEGRALES DOBLES Y SUS APLICACIONES

1.

Calcular las siguientes integrales dobles:

sen

a)

b)

x sen 2 y dxdy , Q 0, 0,

Rpta:

6 x 2 y y 3 dxdy , Q 0,1 0,1

1
4

Rpta: 3/2

2x y 3

c)

dxdy , Q 2,3 2,3

Rpta: 1/80

Q 1, 2 1, 2

x cos(x y )dxdy ,

d)

Rpta: 3-3cos(1)

2.

f una funcin definida en un rectngulo Q, representar el conjunto de coordenadas de

Sea

f sobre Q 0,1 0,1 y calcular la integral.

a)

si x y 1
1 x y
f ( x, y )
en los dems puntos de Q
0

b)

x2 y 2
f ( x, y )
0

3.

si x 2 y 2 1
en los dems puntos de Q

Intercambiar el orden de integracin de las siguientes integrales.

1

0 x

a)

c)
4.

x
2

a2 x2

2ax x2

f ( x, y)dydx

b)

d)

9 x2

f ( x, y )dydx

f ( x, y )dydx

y2 / 2

y 1 f ( x, y)dxdy
2

Calcular las siguientes integrales dobles

20 x

a)

y 4 dA , D es la regin triangular limitada por x 4 , y 0 e y 4 x .

b)

2 xy dxdy , D es la regin limitada por x y 2 , x

y 2 2y , x 0 .

c)

x y

dxdy , D ( x , y) / x y 1

d)

y dxdy , D es la regin acotada por las curvas x 4 y 2 , y x 2

e)

a 2 x 2 dxdy , D est acotada por y 2 x 2 a 2 , x a , x 0 e y 0

215

5.- Evaluar la integral

x2
y2

dxdy, a 0, b 0
a2
b2

x 2 / a 2 y 2 / b2 1

Donde D es la regin limitada por la elipse

6. Expresar en una sola integral iterada, la suma de las integrales.

a)

b)

7.

x
0

f ( x, y )dydx

a
0

a2 y 2

f ( x, y)dxdy

R
R

2
2

R2 x2

f ( x, y)dydx

a2 y 2

f ( x, y)dxdy

Calcular las siguientes integrales cambiando el orden de integracin.

1

a)

y 2

y ex
dxdy
x

d)

8.

2y

x2

e dxdy

( x

Calcular

e)

2 x 2

b)

2 x 2
x 3

xy dydx

x ( y 2) dydx f)
2

c)

x2
2

arccos x

e seny dydx
x

1 x2 y 2

dydx

2
2
y 2 ) dx dy si la regin D est limitada por la circunferencia x y 2ax .

Rpta:

3 a 4 / 2

9. Determinar el valor de la integral

x y

dxdy tomada a lo largo de la regin

triangular encerrada por los ejes coordenados y la recta

10. Hallar

( x

x y Lna , a 1

y 2 ) dA donde D es la regin plana acotada por las curvas y x , y 2 x .

2

Rpta: 639/35
11. Calcular

x
yx

2
dxdy sobre la regin limitada por y x , y x en el

primer cuadrante.
12.

Calcular

y x
x y

dxdy , donde D es el tringulo determinado por la recta

x y 3 0 y los ejes coordenados.

13.

Calcular la integral

( x y ) dxdy , donde D es la cuarta parte situada en el primer

D

cuadrante del anillo circular limitado por los crculos

14.

Calcular

x 2 y 2 1 , x 2 y 2 4

x y y 2 dxdy , donde D es el trapecio de vrtices A (1,1) ), B (5,1) ,

C (10, 2) y D (2, 2) .

216

15. Calcular

x 2 y 2 9 dxdy , donde D es la regin anular entre las

x 2 y 2 9 y x 2 y 2 25 .

circunferencias
16. Calcular

( x

+ 5y 2 ) dxdy , donde D es la regin plana limitada por y 0 ,

4 x2 y 2 16 .
17. Calcular la integral

(4 x y) e
D

cuadriltero de vrtices
18. Calcular

Rpta:

y3

16 x y

180

dxdy , donde D es la regin limitada por el

A (0, 0) ), B (1/2 , 2 ) , C (1, 0) y D (1/ 2, 2 ) .

1 x 4 y 4 dxdy donde D ( x, y) R 2 / x 4 y 4 1, x 0, y 0

19. Por medio de la integral doble encontrar el rea de la regin

curvas dadas:

D acotada por las

y sen( x) , y x 2 x

a)
b)

y x

c)

y 2 4ax 4a 2 ,

d)

x y a
2

4 y 4x 2 1
x y 2a , a 0

20. Calcular el rea del la regin

D (bucle) acotada por la grfica de la curva

x y axy 0
3

21. Calcular el rea de la regin plana acotada por;

x 2 y 2 4x 0 , x 2 y 2 2x 0 ,

y x 0 , y 0.

Rpta: 3 3 u 2

4 2

22. Hallar el rea de la regin plana limitada por las curvas; y x 1 0 , y

Rpta: 8/3 u2
23. Hallar el rea de la regin D acotada por grfica de las curvas
2

( x 2 y 2 ) 2 2a 2 (x 2 y 2 ) y

x 1 0 .

x 2 y 2 2ax .

24.- Determinar el rea de la regin acotada por la curva.

(x 2 y 2 ) 3 x 4 y 4

25.- Calcular el rea de la regin D en el cuadrante positivo del plano XY acotada por las

x2 2 y 2 1, x2 2 y 2 4, y 2 x, y 5x
26.- Encontrar el rea de la regin limitada por las curvas: xy 2 , xy = 4 , y x ,
y 3x, x 0, y 0
curvas:

27.- Determinar el rea de la regin plana limitada superiormente por

e inferiormente por

x2 y 2 4

y x2

28. Hallar el volumen del tetraedro acotado por los planos

x0 , y =0, z 0 y

y x z 1
29. Usando integral doble determinar el volumen

del slido limitado por las rectas

x 0 , x = 2 , y 0, y 4 , en el plano XY sus aristas son paralelas el eje Z y la tapa

217

2 z 10 x y

es el plano

30.- Aplicar la integral doble para determinar el volumen del tetraedro limitado por los

2 x y z 6 que tiene como base la regin triangular

planos coordenados y el plano

2x y 6

del plano XY limitada por los ejes X, Y y la recata

31.- Usando integral doble calcular el volumen del cuerpo limitado por las superficies

z x2 y 2 , y x2 , y 1, z 0
32.- Una lmina D limitada por las curvas

y 2 x, y 2 4 x . Cuya densidad en cada

( x, y) x 2 . Hallar la masa total de la lmina.

punto de la lmina es

33.- Una lmina tiene la forma de la regin.

densidad en cada punto de la lmina es

D ( x, y)

: x 2 y 2 9, y 0

( x, y) x2 y 2

y su

Determinar el centro de

masa de la lmina.
INTEGRALES TRIPLES Y SUS APLICACIONES
1. Calcular las siguientes integrales por los mtodos mas adecuados

0 -

36 x 2

9 x

9 x

b)

c)

2x
10
4 x

x 1

g)

1 2 x 2 3 y

Rpta: 243/ 4

x 2 dz dy dx

x 2y

2. Si S es la regin limitada por

dx dz dy

x2y

0
18 x

Rpta:

8 / 5

( xy y z ) dzdydx

yz
9 x

Rpta: 1/4

z 1 2 x 2 3 y 2 dzdydx

9 x 2 y

y z

9 x

4 x 2 y 2 dzdydx

Rpta: 72

dz dy dx

xz
z2
cos( ) dzdydx
y
y

9 x 2 y

4 x 2 y

9 x

9 x

i)

36 x 2 y 2

h)

4 x

f)

e)

d)

36 x 2

a)

(x 2 y 2 z

z
2

dz dy dx

) dz dy dx

x 2 y 2 3z 2 ; y , z 0 , x 2 y 2 z 2 4

218

calcular

z dx dy dz .
x2y2

3. Sea S la regin limitada por las superficies

calcular

z x 2 y 2 , x 2 y 2 a 2,

x 2 y 2 dx dy dz .

4. Calcular

z dx dy dz donde S es el slido limitado por las superficies

S

8 x 2 y 2 ,

2z x 2 y 2

5. Sea (x , y , x) R / 36 x
3

calcular

x yz

x y2 z2
2

6. Calcular

9 y 2 4 z 2 36 , x 0, y 0, z 0

dx dy dz .

(x y z)(x y z)( x y z) dx dy dz donde Q es

el tetraedro

limitado por los planos

x y z 0 , x y z 0 , x y z 0 , 2x z 1

VOLUMEN DE SLIDOS MEDIANTE INTEGRALES TRIPLES

1. Hallar el volumen del slido limitado por el cono
siendo

z 0.

Rpta:

10
( 5 1) u 3
3

x 2 y 2 4 z 2 y la esfera x2 y 2 z 2 5

2. Calcular el volumen del slido comprendido entre el plano

superficies cilndricas

y ax x
2

XY

y las

z 4ax donde a 0 .
2

3. Calcular el volumen del slido comprendido los paraboloides

z 5x 2 5 y 2 , z 6 7 x 2 y 2 .
4. Determinar el volumen del slido limitado por el cilindro
superficies

y 2 z 2 4 y las

x z 2 , x 6 ( z 2) 2

5. Hallar el volumen del slido limitada por las superficies

x 2 3y 2 z 0 , 4 y 2 z 0
6. Hallar el volumen determinado por las superficies

zx2y2 ,

z 2 4x 2 4 y 2 .
7. Usando coordenadas cilndricas, hallar el volumen del slido encima
del plano

XY

cortada por la esfera x

y 2 z 2 25 y el cono

16 z 2 9 x 2 9 y 2
8. Usando coordenadas esfricas calcular el volumen encerrado por la esfera

x2 y2 z 2 r 2

219

9. Hallar el volumen del slido entre las superficies

x2 y 2 9 ,

y 2 z 2 9
10. Encontrar el volumen del slido limitado por la superficie

4 x 2 4 y 2 z 2 16
64 / 3 u 3

Rpta:

11. Calcular el volumen del slido limitado por el cono

cortado por el plano

x2 y 2 z 2 , z 0

z 4.

x2 y 2
x
z 2 )2
12.- Determinar el volumen del slido acotado por: (
4 9
2
2
2
2 2
13.- Hallar el volumen del slido limitado por ( x y z ) x
x2 y 2
z 2 )2 z 3
14.- Determinar el volumen del slido acotado por: (
9 4

INTEGRALES DE LNEA Y SUS APLICACIONES

1. Calcular las integrales de lnea:
a)

( x

y 2 )dx ( x 2 y 2 )dy a lo largo de la curva : y 1 1 x desde

el punto
b)

( x

P 0 (0, 0) hasta P1 (2, 0) .

2
2 xy )dx ( y 2 2 xy )dy siendo el arco de la parbola y x que

une los puntos P0 ( 2 , 4 ) y P 1 ( 1 , 1 ) .

c)

x 2 y 2 )ds donde es la primera espira de la lnea helicoidal

(2 z
cnica

d)

2. Calcular
cicloide

x t cos t , y t sen t y z t .

(x 2 y 2 )n ds donde C es la frontera del crculo x2 y 2 a 2

[ ( 2 xy

2 x3 3)dx (2 x 2 y 2 y 3 1)dy] cuando es el arco de la

x t sen t , y 1 cos t , t 0 , 2

3. Hallar la integral de lnea

(3x 2 6 y) dx 14 yz dy 20 xz 2 dz donde C es el segmento de

recta que va del punto (1,0,0) al punto (1,1,0) y luego del punto (1,1,0) al punto (1,1,1).
Rpta: 20/3
4. Calcular

( x

5. Calcular

y 2 z 2 )ds , donde (t ) ( cos t , sen t , t ) es una hlice t 0 , 2

ydx xdy
2
2
2
sobre la circunferencia : x y a , a 0 recorrido
2
2
x y

en sentido antihorario.
6. Evaluar

( x

y 4 )ds, donde es la frontera de D ( x, y) R 2 / x2 y 2 25

7. Calcular la integradle lnea del campo vectorial

220

xi y j zk

F ( x, y , z )
punto

a lo largo del segmento de la recta del

x y2 z2 x y 2z
2

P0 ( 1 , 1 , 1 ) , hasta el punto P1 ( 4 , 4 , 4 )

8. Calcular

(2 xLny

1
x 2 Lnx
)dx ( 2 ) dy , si
xy
y
y

(t ) ( 1+t 3 , cos100 t ) , 0 t 1

ydx zdy xdz donde:

9. Calcular.

a)

es la curva de interseccin de las superficies x y 2 , x y z

La curva es recorrida en el sentido horario mirado desde el origen

b)

2 (x y ) .

z xy y x2 y 2 1 , recorrida en el
sentido anti horario visto desde encima del plano XY .
es la interseccin de las superficies

10. Calcular las siguientes integrales de lnea segn el caso:

a)

y sen x
2

de
b)

1 cos 2 xds donde es el arco de la curva y senx

P0 ( 0 , 0 ) a P1 (
xdx ydy
1 x2 y 2

, 1) .

en el sentido horario a lo largo del cuarto de la elipse

x2 y 2

1 en el primer cuadrante.
a 2 b2
xdx ydy zdz
c)
, donde es el arco de la curva x 2t , y 2 t 1 ,
x2 y 2 z 2

z t 2 t que une los puntos P0 ( 0 , 1 , 0 ) y Q 0 ( 2 , 3 , 2 ) .

11. Calcular la integral de lnea del campo vectorial a lo largo del camino indicado.

F ( x, y, z) ( x , y , xz y) a lo largo de (t ) ( t 2 , 2t , 4t 3 ) , 0 t 1
2
b) F ( x, y, z ) (2 xy , x z , y ) desde P 0 ( 1 , 0 , 2 ) a Q 0 ( 3 , 4 , 1 )
a)

a lo largo del segmente de recta.

12. Calcular

( x

y 2 )dx ( x 2 y 3 )dy donde es la frontera del pentgono de

vrtices P 0 ( 0 , 0 ) , P1 (
13. Calcular la integral de lnea

1 , 0 ) , P2 ( 2 , 1) , P3 ( 0 , 1 ) y P4 ( 1 , 2 ) .

( ye

segmento que une los puntos

15. Calcular

ye

xy z

P1 ( - 2 , 9 )

dx xe

xy z

dy e xy z dz a lo largo del

P0 ( 1 , 2 , - 3 ) y P1 ( -2 , 5 , 11 ) .

y
x
dx 2
dy ) siendo
x2 y 2
x y2

paramtricas
16. Calcular

x)dx ( xe x y 3 y)dy a lo largo del

P0 ( 1 , 2 )

segmento que une los puntos

14. Calcular la integral de lnea

xy

x 4 cos t ;

xyzds donde

la elipse de ecuaciones

y 3sen t , 0 t 2

, es la parte de la recta x y z 1, y z

Que se encuentra en el primer cuadrante.

17. Calcular la integral de lnea I

x 2 y 2 ds donde

es la curva que va del

221

punto P(4 , 4 ) al punto Q (0 ,0 ) y de ah recorre la semi-circunferencia

inferior de centro C (2 ,0 ) y radio r 2 como se observa en la figura.
Y
4
2
4

( x

18. Calcular

y 3 )dx (4 y x)dy , donde es la frontera de la regin del

primer cuadrante que esta limitada por los grficos de y x 2 , y x3

19. Hallar

[( y z)dx zdy xdz] a lo largo de la curva descrita por la interseccin de los

C

planos 1 x
Rpta: - 38
20. Calcular

[( xy x y)dx ( xy x y)dy] , donde

a) La elipse
21. Calcular

y 2 z 0 , 2 x y z 2 0 del punto (1,0,0) al punto (7, 10, 2)

x2 y 2

1
a 2 b2

es:

b) La circunferencia

x 2 y 2 ax .

y2
2
2
)dx ( x3e y coy )dy ] alrededor de : x y 1
3
2
2
2
(2 y 2 x 2 )dx (3x 2 y 2 )dy , si : (x a) y a

[(3x 2e y x 2 y

22. Calcular

23. Calcular

( x

de vrtices

y 2 )dx ( x y 2 )dy , si es el contorno del tringulo

A (1 , 1 ) , B (2 , 2 ) y C (1 , 3 ) recorrido en sentido antihorario.

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LNEA

1.- Hallar el trabajo realizado por la fuerza

F (2 x y z, x y z 2 ,3x 2 y 4 z ) al

desplazar una partcula en el plano XY a lo largo de la curva

Rpta:

2.- Una partcula se mueve a lo largo de la curva

al

x 2 y 2 1 en sentido antihorario.

: y x2

, desde el punto

P 0 (1,1)

P1 (3,9) , si el movimiento se debe a la fuerza F ( x, y) ( x 2 y 2 ) i x 2 y j .

Hallar el trabajo total realizado.

3.- Una fuerza en el espacio viene dada por

F ( x, y, z) ( yz , xz , x( y 1)) .

Calcular el trabajo realizado por F al mover una partcula recorriendo una vez el
contorno del tringulo de vrtices P 0 (0,0,0) ,

P1 (1 , 1 , 1) y P2 (1 , 1 , -1) .

y x , y 0 ; y x2 x

4.- Calcular el rea de la regin limitada por

a ) Mediante integral de lnea.
b) Mediante integrales dobles.

5.- Una partcula se mueve a lo largo de una recta en

debido a la fuerza

que une los puntos A(a,b), B(c,d)

2 3/ 2

F ( x, y) x ( x y )
2

i y( x 2 y 2 )3/ 2 j

222

a) Hallar el trabajo realizado

b) Demuestre que no vara si se toma una trayectoria diferente que une A y B sin
pasar por el origen.
6.- Una partcula da una vuelta alrededor del crculo unitario contrario al de las
manecillas del reloj, mientras est sujeta a la fuerza

F ( x, y) (e x y3 )i (cos y arctan(tan x3 )) j Determinar el trabajo realizado por la

fuerza F
APLICANDO EL TEOREMA DE GREEN RESOLVER
1.- Verificar el teorema de Green y evaluar.

(x

a)

ydx y 3dy , es la curva cerrada por las grficas de y x , y 3 x 2 de

A (0 , 0 ) , B(1 , 1 ) .

(2 x y )dx ( x y )dy , : x y 1
ydx x ydy
c)
, curva cerrada por la grfica de

3

b)

y x y y2 x

A (0 , 0 ) y B(1 , 1 ) .

entre los puntos

2. Calcular la integral curvilnea

xydx 2 xdy a lo largo del rectngulo de vrtices

P 0 (0, 0) , P1 (2 , 0) , P2 (2 , 1 ) y P3 (0 , 1 ) .
3. Hallar

(2 x 2 2 y 2 )dx ( x 2 2 xy y 2 )dy donde la curva C es el contorno del tringulo

con vrtices en los puntos; (1,1), (3,3) y (1,3) en sentido antihorario.

Rpta: - 08/3.
4. Calcular la integral curvilnea

(2 xy y

)dx ( x2 y3 )dy a lo largo del rectngulo de vrtices

P 0 (1,1) , P1 (1 , 3) , P2 (1 , 3 ) y P3 (1 , 1 ) .
5. Calcular la integral curvilnea

( x

y 3 5 3x)dx (2 xy 7 x 2 )dy

a lo largo del semicrculo superior de centro el origen y radio 3 .

6. Evaluar le integral

( x 1)e

x y

dx x(1 e x y )dy donde es el arco de

la circunferencia x2 + y2 = 1 comprendido en los dos primeros cuadrantes.

7.- Calcular la integral

2
2
2
[ x 2 ydx x 2 y 2 dy] donde C es la circunferencia x y R

recorrida en el sentido contrario al de las agujas del reloj

8.- Calcular la integral

9.- Evaluar la integral

rectngulo

[ y 2 dx xdy], C : (t ) (2cos3 t , 2sin 3 t ), t [0, 2 ]

x 2 y 2 dx y ( xy Ln( x x 2 y 2 ))dy donde C es el

1 x 4, 0 y 2

10.- Evaluar la integral

xy 4 dx 9 x 4 ydy , donde C es la frontera de la regin

semianular superior comprendido entre las circunferencias

x2 y 2 4 , x2 y 2 9
223

11.- Evaluar la integral

( x3 6 x 2 y y 2 3 y)dx (2 x3 4 xy 2 2 xy 3 y)dy donde

( x 2)2 ( y 2)2 4

C es el crculo

AREA DE SUPERFICIES, INTEGRALES DE SUPERFICIE

APLICACIONES DE LOS TEOREMAS DE STOKES Y DE GAUSS
1.

Encontrar el rea de la porcin del paraboloide

z x 2 y 2 que se encuentra

z 4.

bajo el plano
2.

Hallar el rea de la superficie limitada por los cilindros

3.

Hallar el rea de la superficie de la esfera

x2 y 2 a2 , y 2 z 2 a2

x2 y 2 z 2 a 2 , en el primer

octante positivo.
4.

Calcular el rea de la porcin de la superficie cnica x

dos planos

y 2 z 2 situada entre los

z 0 , x 2z 3 .

5.- Determinar el rea de la parte de la esfera

x 2 y 2 z 2 4a 2

interior al cilindro

x 2 y 2 2ay, a 0
6.

Evaluar

zdS suponiendo que S es la parte del cono circular z 2 x 2 y 2 que

se encuentra entre los planos

7.

Evaluar

( y

z 1 y z 4 .

2 yz )dS donde S es la parte del plano 2 x y 2 z 6

8.

Evaluar

( x z)dS

donde S es la parte del cilindro x

y 2 9 entre z 0 y

z 4.
9.

Evaluar

F .dS donde F ( x, y, z) xy i ( y

e x z ) j sen( xy)k y S es la
2

G acotada por el cilindro parablico z 1 x 2 y los planos

z 0 y y z 2.

parte de la regin

S la parte de la grfica z 9 x 2 y 2 tal que z 0 y sea

F ( x, y, z) 3x i 3 y j zk .Calcular el flujo de F a travs de S .
11. Determinar el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) x i y j z k a travs de
10.

Sea

la esfera
12.

S : x2 y 2 z 2 9

Determinar el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) x i y j z k a travs del

x2 y 2 z 2
elipsoide 2 2 2 1
a
b
c
13.

Calcular el flujo del campo vectorial F ( x, y, z ) 3z i 4 x j 5 y k a travs

2

de

S : x2 y 2 z 2 6 , z 0 , con sus normales apuntando hacia su exterior.

14.- Dada la funcin vectorial F ( x, y, z ) xzi yz j xz k ,K es la porcin de la esfera

224

x2 y 2 z 2 16 que se encuentra dentro del cilindro x 2 y 2 1 y arriba del plano XY

hallar la circulacin de F sobre el ciclo C y el flujo de F a travs de la superficie K.
15. Aplicar el teorema de Stokes para calcular el flujo del campo vectorial

F ( x, y, z ) z i x j y k a travs del hemisferio S : z

1 x2 y 2 .

16. Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

F ( x, y, z ) y i x j 0 k y la superficie S : z
17. Sea

el tringulo orientado situado en el plano

F .dr donde F ( x, y, z) y

1 x2 y 2

2 x 2 y z 6 . Evaluar

i z j x k (Aplicar el teorema de Stokes)

18. Comprobar el teorema de Stokes para F ( x, y, z ) 2 z i x j y 2 k donde

S es la superficie del paraboloide z 4 x 2 y 2 y es la traza de S .

19. Sea

S la parte del paraboloide z 9 x 2 y 2 para z 0 y sea es la traza de

S en el plano XY .Verificar el teorema de Stokes para el campo vectorial

F ( x, y, z ) 3z i 4 y j 2 zk .
20. Un lquido est arremolinado en un depsito circular de radio 2 de forma que su
movimiento viene descrito por el campo de velocidades .

F ( x, y, z ) y x2 y 2 i x x2 y 2 j . Hallar

(rotF ). NdS

siendo

S la

superficie superior del depsito cilndrico.

21.

Usando el teorema de Gauss (divergencia) calcular

x3dydz y3 dzdx z3 dxdy , donde S : x2 y 2 z 2 a 2 .

22. Sea

Q la regin slida limitada por la esfera x2 y 2 z 2 4 . Hallar el flujo

exterior al exterior del campo vectorial F ( x, y, z ) 2 x 3 i 2 y 3 j 2 z

de la esfera dada, es decir, calcular

k a travs

F . NdS
S

23.- Sea la funcin vectorial

F ( x, y, z ) xi y j z k y K la superficie de la esfera con

centro (1,0,1) y radio 3, determinar el flujo de F hacia fuera de K aplicando teorema

de la divergencia.
24.- Aplicando el teorema de la divergencia calcular

F d es decir el flujo de F a

travs de la superficie K.
a)

F ( x, y, z ) xy 2i yz j x 2 z k , K es la superficie del slido comprendido entre

los cilindros

x2 y 2 1, x 2 y 2 4 y entre los planos z 1, z 3

225

b)

F ( x, y, z ) 3 y 2 z 2 i 9 x 2 yz 2 j 4 xy 2 k , K es la superficie del cubo con

vrtices

1, 1, 1. ( 1 x 1, 1 y 1, 1 z 1 )

25.- Usando el teorema de Stokes determinar la circulacin del campo vectorial

F ( x, y, z ) y 2 z i z 2 x j x2 yk
la superficie

z y x
2

por el contorno de C que es la interseccin de

con el plano x = 9.

26.- Utilizando el teorema de Gauss. Calcular el flujo del campo vectorial

F ( x, y, z ) 4 x i 2 y 2 j z 2k
limitado por

a travs de la superficie exterior al slido

x y x, 0 z 3 .
2

EJERCICIOS ADICIONALES DE MXIMOS Y MNIMOS

z f x, y a x y x 2 y x y 2
2. Un paraleleppedo rectangular tiene tres de sus caras en los planos coordenados y
un vrtice sobre la curva de interseccin de las superficies:

x y z 5 , xy yz xz 8

M x 0 , y 0 , z0

T u, v 8 u 2 4 u v 5 v 2 4 u 8 v

7. En el plano : 3 x - 2 z = 0 , hallar el punto tal que la suma de los cuadrados de las

distancias que median entre dicho punto y los puntos :

226

:3x 2z 0

2 x 2 3 y 2 z 2 18

PREGUNTAS TOMADOS EN ALGUNOS EXMENES

1.- Calcular el valor de:

x2
R x 2 y 2 dxd y

donde R es la regin limitada por:

x2
y2

1 , las rectas: x 3 y , x 3 y en el primer cuadrante.

9a2 a2
2.- Calcular el rea de A:

A:

x, y / Acotada por: x

2 3

y2

a2

si x, y R - ;

x2 y2

1 , y R : y x a si y R - , x R
a2 b2
3. Calcular:

y
x x2 y 2

d x

dy
x2 y2

donde C es el arco de la curva: x 2 y 2 9 de (3,0) a (5,4)

4. Calcular la integral

( y z ) d x ( z x) d y ( x y ) d z ,

donde C es una espira de

x a cos t

la hlice circular

, y a sen t

z b t , correspondiente a la

variacin del parmetro t, desde 0 hasta 2

5.- Hallar el valor de:
2 ,3,4

1,1,1

y z d x y 2 x z d y z 2 x y d z

227

6.- Hallar el valor de:

3p
2 3 1

1 0

q 2 r

d pdq dr

7. Calcular:
(3, 4,5)

(0,0,0)
8.- Calcular:

xd x yd y zd z
x 2 y 2 z 2

2 x y z d x 2 y x 2z 3 d y 4z x 2 y 2 d z

donde

C es un arco arbitrario de A ( 0 , 2 , -1 ) a B ( 1 , -2 , 4 ).
9. Calcular:

x
C

y 2 cos 2 x y cos 2 z 2 cos d s

Donde la curva C es descrita por:

f t cos t , sen t , e t

t 0 ,

, , son los ngulos de los cosenos directores del vector tangente unitario.
10.- Hallar el rea limitada por las curvas:

y 4 a x3 , y 4 b x3 , x3 a y 2 , x3 b y 2
donde 0 a b en el primer cuadrante.
11.- La integral

2 x 3 y 4 z

d x d y d z ; se toma a travs del volumen

encerrado por la superficie:

x2 y2 z2

1 tomando la transformacin
a2 b2 c2

T: x a u , y b v , z c w convirtindose esta integral en otra tomada a travs

de la esfera unitaria : Usando coordenadas esfricas polares, calcular el valor de esta
integral.

228