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f (r )
A una funcin como F(x, y) se la llama campo escalar, porque indica para cada punto (x, y) del
plano, cul es el valor de una magnitud numrica (o escalar) definida sobre el plano.
Por ejemplo: Sea
M =f ( x , y , z )
Coordenadas, entonces
P (1,1,1 ) lamagnitud de M es 3
A (r) .
^ f =h
O
f ^ f ^ f ^
i+
j+ k
x y z
^ ^ ^
i+
j+ k
x y z
F x +F y +F z
( x i^ + y ^j+ z k^ ) . ( F + F + F )
. F ( x , y , z )= F=
i^
F ( x , y , z ) =rotF ( x , y , z )=det
x
Fx
][
F ( x , y , z)
^j
y
Fy
] [
k^
z
Fz
Fz Fy ^ F Fz ^ Fy FX ^
i+
j+
k
y
z
z x
x
y
2= 2 + 2 + 2
x y z
Identidades Vectoriales, donde f y g son campos escalares y F y G son campos
vectoriales
1.-
( f + g )= f + g
2.-
( cf )=c f , c constante
3.-
( fg )=f g+ g f
4.-
g)
( gf )= ( g f f
g
2
5.-
6.-
7.-
( fF )=fdivF + F . f
8.-
( F G ) =G rotFF rotG
9.-
divrotF =0
10.
11.-
rot f =0
12.
2 ( fg )=f 2 g+ g 2 +2 ( f g )
13.
( f g )=0
14.
( f gg f )=f 2 gg 2 f
F=grad U .
Observacin:
a. Todo campo vectorial de Gradiente es Irrotacional.
b. Todo Campo irrotacional es un campo de gradiente de un cierto
escalar, es decir, dado un campo vectorial F tal que
rot F=0 ,
potencial escalar de F.
3.- Un campo vectorial F es solenoidal en una cierta regin del espacio, si en todos sus
puntos divF =0
Observacin:
a. Todo campo vectorial de rotacionales ( V =rotF ) es
solenoidal, es decir
V =rotF divV =0
b. Todo campo solenoidal es un campo de rotacionales
c. Al campo vectorial F se le llama potencial vectorial de V
4.- Un campo vectorial es armnico en una cierta regin del espacio, si en todos los puntos de
dicha regin es irrotacional y solenoidal, es decir rotF=0 y divF=0
Observacin:
a. La funcin potencial de todo Campo vectorial armnico es una
^ ( x 2 cos y3 y 2 ) ^j
F=( 2 x sin y ) i+
Calcule la funcin Potencial que la origino.
Solucin:
1.- Identificando
f
(1)
x
f
N ( x , y ) =x2 cos y 3 y2 =
( 2)
y
M ( x , y ) =2 x sin y=
M N
=
y x
M
N
M N
=2 x cos y ;
=2 x cos y
=
; F es un campo conservativo
y
x
y x
Es decir existe f con F= f .
4
f ( x , y ) = 2 x sin y dx =2
x
x2
sin y+ G ( y ) =x2 sin y +G ( y ) ( 3 )
2
=x cos y +G ( y ) ( 4 )
y
4.- igualando los
f
( 2 ) =( 4 )
y
G ( y ) dy G ( y )= y 3+ c
5.- Integrando
6.- Sustituyendo en ( 3 )
3
y y +c
f ( x , y ) =x2 sin
2.- Sea
^ x 2 ^j2 x 3 z k^
A =( 4 xy 3 x 2 z2 ) i+2
.
a) Para que el campo sea conservativo se debe cumplir que: rot A =0 , es decir que
R N M R N M
=
;
=
;
=
y z z x x y
Definiendo:
M =4 xy 3 x 2 z2
N=2 x 2
3
R=2 x z
M
R M
N R
N
=6 x 2 z=
;
=4 x=
;
=0=
Campo Conservativo
z
x y
x y
z
b) Calculo de la funcion Potencial
M =4 xy 3 x 2 z2 =
f
( 1)
x
f
( 2)
y
f
R=2 x3 z= (3 )
z
N =2 x 2=
f ( x , y , z )= ( 4 xy3 x 2 z 2 ) dx=4
x
x2
x3
y3 z2 + H ( y , z )=2 x 2 y x3 z 2+ H ( y , z ) ( 4 )
2
3
f
y
H ( y ,z) H ( y , z)
=0 ( 6 )
y
y
( 6 ) respecto de y ,
4.- Integrando
H ( y , z)
. dy H ( y , z )=G ( z ) (7 )
y
5.- sustituyendo ( 7 ) en ( 4 )
2
3 2
f ( x , y , z )=2 x yx z +G ( z ) ( 8 )
6.- Derivando ( 8 ) respecto de z
f
dG
3
=2 x z+
(9)
z
dy
7.- igualando los
f
z ,
2 x 3 z=2 x 3 z +
( 3 ) con ( 9 )
dG dG
=0
dy
dy
8.- Integrando
G ( y ) dy G ( y )=c
9.- Sustituyendo en ( 8 )
f ( x , y , z )=2 x2 yx 3 z 2 +c FUNCION POTENCIAL
f ( x , y , z ) =
y
f ( x , y , z )=2 x2 y + H ( x , z ) ( 4 )
2.- Derivando ( 4 ) respecto de z
f H ( x ,z)
=
( 5)
z
z
3.- Igualando los
3
2 x z=
H (x , z )
0 ( 6)
z
4.- Integrando
f
z
( 6 ) respecto de z ,
H ( y , z)
3
3 2
. dz= 2 x z dz H ( x , z )=x z +G ( x ) ( 7 )
z
5.- sustituyendo ( 7 ) en ( 4 )
f ( x , y , z )=2 x2 yx 3 z 2 +G ( x ) ( 8 )
6.- Derivando ( 8 ) respecto de x
f
dG
=4 xy3 x 2 z 2+
(9)
x
dx
7
f
x ,
( 1 ) con ( 9 )
4 xy 3 x2 z 2=4 xy 3 x2 z 2+
8.- Integrando
dG dG
=0
dx
dx
G ( x ) dx G ( x )=c
9.- Sustituyendo en ( 8 )
f ( x , y , z )=2 x2 yx 3 z 2 +c FUNCION POTENCIAL
3.-
Sea
^ N ( x , y , z ) ^j+ R ( x , y , z ) k^ .
f ( x , y , z ) un campo escalar y
F un campo vectorial dado por
F =M ( x , y , z ) i+
Suponga que existen las derivadas parciales y que estas son continuas .
Demuestre que:
(f
F )=fdiv
F+ f
F
Solucin:
^ N ( x , y , z ) ^j + R ( x , y , z ) k^ ; f =f ( x , y , z )
F =M ( x , y , z ) i+
^
^
^
Se tiene; ( f F )= ( fM i+ fN j+ fR k )
( fM ) ( fN ) ( fR )
Por definicin de divergencia: ( f F )= x + y + z
M
f
N
f
R
f
+M
+f
+N
+f
+R
x
x
y
y
z
z
][
M N R
f ^ f ^ f ^
+
+
+
i+
j + k [ M i^ + N ^j + R k^ ] = ( f
F )=fdiv
F + f
F
x y z
x y z
Propuestos:
8
^ e ^j
1.F ( x , y )=2 x e ln y i+
y
x
^
2.F ( x , y )=( e x tan y sec y ) isec
y ( x tan ye x sec y ) ^j
3.F ( x , y , z )=
]( ) (
y
1
1 ^
y
2
+ 2 i^ +
j+
+ 2 k^
2
2
x+z
( x+z) x
( x+z) z
^ ( cos y y cos x ) k^
4.F ( x , y , z ) = y ( coxz sin x ) i
2 y2 ^
4 xy ^
i+
j
2 4
1+ 4 x y
1+4 x 2 y 4
5.-
F ( x , y )=
6.-
^ ( z4 x ) ^j+ ( y 8 z ) k^
F ( x , y , z ) =( 6 x4 y ) i+
7.-
^
F ( x , y , z ) =z 2 sec 2 x i+2
y e3 z ^j+ ( 3 y 2 e 3 z + 2 z tan x ) k^
INTEGRALES DE LNEA
Son integrales sobre Curvas Suaves del espacio de dos o tres dimensiones
Parametrizacin: Una parametrizacin en
n
Rn es una aplicacin r : [ a , b ] R . Si
espacio
La Coleccin C de puntos r ( t ) cuando t recorre [ a , b ]
denomina curva, y r ( a ) y r ( b )
es una parametrizacin de C
En el caso de n=3 , se puede escribir:
r ( t ) =[ x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ]
donde
x ( t ) , y ( t ) yz ( t )
Curvas Suaves
A diferencia de lo que ocurre en funciones escalares de una variable real y=f (x), la existencia y
continuidad de la derivada de la trayectoria no garantiza que su representacin grafica sea
dr
0
dt
Una curva plana es aquella contenida en un plano. En particular, todas las curvas en
R
son planas.
, est orientada en
sentido positivo si se recorre en sentido contrario a las manecillas del reloj. A veces se
+
denota por C .
la
orientacin
con
algn
smbolo
adecuado,
por
ejemplo:
AB o la contraria
BA .
cambio de signo.
Algunas curvas estn formadas por varios segmentos de curvas, separados entre si o
unidos en puntos donde no existe la derivada. Cada tramo continuo debe tener su propia
orientacin.
curva parametrizada C.
10
Definicin: Se llama integral de lnea del campo F(x, y) a lo largo de la curva C ( integral de
lnea respecto de la longitud de arco de F sobre la curva), entre los puntos P = (xp , yp ) y Q =
tQ
tP
F ( x , y ) ds
c
F ( x , y ) ds= F ( x ( t ) , y ( t ) )
dx 2 dy 2
+
dt
dt
dt
)( )
En esta expresin,
tQ
tP
C :[t0, t1] R
F : R3 R , entonces:
F ( x , y , z ) ds= F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) )
dx 2 dy 2 dz 2
+
+
dt
dt
dt
dt
)( )( )
NOTA:
1. Si se cambia la orientacin de C, la integral cambia de signo, ya que
tP
tQ
tQ
tP
1.- Calcule
( 2+ x 2 y ) ds
c
x 2+ y 2 =1
Solucin:
11
=cos
{xy=sin
Parametrizacin de la circunferencia
dx
=sen
d
dy
=cos
d
( 2+ ( cos )
0
cos 3
2
2
=2 +
3 0
3
2.- Calcule la integral de lnea de la funcin
determinada por la unin de loa puntos ( 6,0,0 ) ; ( 0,0,3 ) ; ( 0,4,0 ) recorrida en sentido positivo
Solucin:
La integral de lnea pedida es:
c1
c2
c3
( x+ y+ z ) ds= ( x+ y+ z ) ds + ( x+ y + z ) ds+ ( x + y + z ) ds
3
6
4
( x , y , z ) =( a1 , a2 , a3 ) (1t )+ ( b1 , b2 ,b 3 ) t
C1 , recta que une los puntos ( 6,0,0 ) ; ( 0,0,3 )
C2 , recta que une los puntos ( 0,0,3 ) ; ( 0,4,0 )
12
{
{
{
( 0,4,0 ) ; ( 6,0,0 )
x=6 ( 1t ) x=66 t
Para
Para
Para
C1 :
C2 :
y=0
dx
=6
dt
dy
=0
dt
z=0 ( 1t )+ 3 t z=3 t
x=0
, intervalo0 t 1
dz
=3
dt
dx
=0
dt
dy
=4 , intervalo0 t 1
dt
dy
z =3 (1t ) + 0 z =33 t =3
dt
y=0 ( 1t ) + 4 t y =4 t
x=6 t
dx
=6
dt
Calculo de ds=
dx 2 dy 2 dz
+
+
dt
dt
dt
)( )( )
Para C1 ds= (6 ) + ( 0 ) + ( 3 ) = 45
2
Para C2 ds= ( 0 ) + ( 4 ) + (3 ) = 25
2
Para C3 ds= ( 6 ) + (4 ) + ( 0 ) = 52
2
Calculo de
1
( x+ y+ z ) ds
1
13
[(
t
45 6 t3
2
)]
[(
t
+ 25 7 t3
2
0
)]
[(
t
+ 52 2 + 4 t
2
0
)] =
0
Propuestos:
1.-
( xy ) ds
c
2.-
x2 +dsy 2 + 4
c
Interpretacin Geomtrica:
Si
F ( x , y ) ds
c
rea lateral de la porcin de superficie cilndrica recta que tiene como base en
C y como altura
z=F ( x , y )
para los ( x , y ) C
14
z=0
la curva
Si F es un campo vectorial continuo y definido sobre los puntos de una curva suave C de
acotada y regular, Se define, entonces la integral de lnea del Campo Vectorial F a lo largo de
la curva C como la integral de lnea sobre C del Campo Escalar
FT
siendo T el vector
[ ]
dr
b
dr
dt
F T = F . dr= F ( r (t ) ) . dt dt= F . T ds= F ( r ( t ) ) . dr
C
C
a
c
a
dt
Si el campo vectorial F en R 3
dr
dt
dt
^ N ^j+ R k^
F=M i+
. Usando la definicin para calcular la integral de lnea a lo largo de C:
b
^ N ^j+ R ^k ) . dx i+
^ dy ^j+ dz k^ dt
dt= ( M i+
F . dr = F ( r ( t ) ) . dr
dt
dt dt
dt
C
a
a
b
dx
dy
dz
M dt + N
dt+ R dt = M ( x , y , z ) dx + N ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz
dt
dt
dt
c
La integral no cambia si se cambia la representacin paramtrica
por otra equivalente y que describe la curva en el mismo sentido.
cambia nicamente de signo, si la nueva representacin
equivalente describe la curva en sentido opuesto.
Ejemplo:
y + z=a
Solucin:
Completando cuadrados:
2
x 2+2 y
a 2 a2
=
2
2
x
y
a
2 a ; a
+
=1 Elipse de centro 0, y semiejes
2
2
2
2 2
a
2 a
2
2
( ) ()
( )
Parametrizacin de C:
x=
2
a a
a
y= + sin t dy= cos t dt
2 2
2
a a
a
z = sin t dz=
cos t dt
2 2
2
t [ 0,2 ]
16
Entonces:
)]
a
2
a
a
2
a
( 1+ sin t ) a sin t + ( 1+sin t ) cos t+ a cos t
cos t dt
2
2
2
2
2
2
a2
2
[2 sin t 2sin2 t+ cos tsin t cos t 2 cos2 t ] dt= a 2
4 0
2
Propuestos.
x 2+ y 2 =1 y el plano y=x
2.- Calcular
F . dR
C
donde
^ xy ^j+ 3 xy k^
F =xz i+2
plano 3 x+ y + z=3
interseccin de
( y + z ) dx+ xzdz ,
C
( 3 xz y 2 ) dz +( 3 z ) dy
xy
dx
2
z
( )
donde c es la curva
x 2+ y 2 + z 2=1 ; x 2+ y 2 + z 2=2 z
C=C1 C2
z= x2 + y 2
2
2
formada por C1 = y =x + y
x, y ,z 0
17
z=x + y
C2 = z=1
x , y, z0
se pide:
R3 . Para dichos
F . dR
c
( x+ yz ) dx ( z1 ) dy( xz y ) dz
z=2 x 2 + y 2 ; z + y=1
INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
Suponga que C1 y C2 sean curvas suaves a trozos (que se llaman trayectorias) que tienen el
mismo origen A y extremo B, se sabe que en general
C1
C2
F . dr F . dr
En casos especiales que ambas integrales son iguales, se dice que existe la independencia de la
trayectoria y por lo tanto la integral solo depende de la funcin F y del punto inicial A y del
punto terminal de la curva.
Se cumple que
C1
C2
F= f
f . dr= f . dr
La integral de lnea de cualquier campo vectorial conservativo F es independiente de la
F . dr =0
C
18
F ( x , y , z ) =rotF ( x , y , z )=det
x
Fx
y
Fy
|(
k
= F z F y i+ F x F z j+ F y F x =0
y
z
z
x
x
y
z
Fz
) (
) (
Si
la
integral
F . dr se convierteen F . dr =f ( x , y , z )|A =f B f A
Ejemplo:
^ xz ( x +2 y ) ^j+ xy ( x + y ) k^
1.Sea F ( x , y , z ) = yz ( 2 x+ y ) i+
a) Demuestre que F es un campo Conservativo.
b) Encuentre el potencial escalar f
c) Calcule
Solucin:
a Se debe cumplir
R N M R N M
=
;
=
;
=
y z z x x y
Conservativo
19
R
N
M
2
2
2 R
2
=x +2 xy ;
=x +2 xy ;
=2 xy + y ;
=2 xy + y
y
z
z
x
M
N
=2 xz+ 2 yz ;
=2 xz +2 yz
y
x
d) Potencial escalar f
f
( 1)
x
f ( )
N=xz ( x+2 y )=
2
y
f
R=xy ( x + y )= ( 3 )
z
M = yz ( 2 x+ y )=
f
y
xz ( x +2 y )=x 2 z +2 yxz+
H ( y ,z) H ( y, z)
=0 ( 6 )
y
y
4.- Integrando
( 6 ) respecto de y ,
H ( y , z)
. dy=0+G ( z ) H ( y , z ) =G ( z ) (7 )
y
5.- sustituyendo ( 7 ) en ( 4 )
2
f ( x , y , z )=x yz + y xz+G ( z )( 8 )
6.- Derivando ( 8 ) respecto de z
20
f
dG
2
2
=x y + y x+
( 9)
z
dy
7.- igualando los
f
z ,
xy ( x + y )=x 2 y+ y 2 x +
( 3 ) con ( 9 )
dG dG
=0
dy
dy
G ( y ) dy=0+c G ( y ) =c
8.- Integrando
9.- Sustituyendo en ( 8 )
2
x=1+t
C : y=1+t 2 0 t 1 A ( 1,1,1 ) y B ( 2,3,4 )
z=1+t 3
c)
( 2,3,4 )
Propuestos:
1.- Si F es el campo de fuerza, con rgimen de cuadrado inverso, definido por:
F ( x , y , z) =
^ y ^j+ z k^ )
a ( x i+
3
( x2 + y 2 + z 2 ) 2
donde a es una constante positiva, calcule el trabajo realizado por F al desplazar una partcula a
lo largo del segmento de recta desde el punto (3,0,0) hasta el punto (3,0,4). Evalu la integral
de lnea mediante dos mtodos:
a) utilizando una funcin potencial para F
b) No emplee una funcin potencial para F
2.- Dado el campo de fuerzas
^ ( 3 x y 2+1 ) ^j
F ( x , y )= ( y 3+ 1 ) i+
F ( x , y , z ) =( x , z , y )
a lo largo de c,
y e xy dx + x e xy dy ,
c
segmentos de rectas:
Punto inicial
punto
final
5.- Dado el campo vectorial
^ ( 2 x2 y e z ) ^j
F ( x , y )= ( 3 x 2 +2 y y 2 e x ) i+
. Es posible afirmar
que
F . dR
c
respuesta.
22
TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green establece la relacin entre una integral de lnea alrededor de una curva
cerrada y simple, y una integral doble sobre la regin plana R delimitada por C. En el
enunciado del teorema se usa la orientacin positiva de una curva C, cerrada y simple, que, por
convenio, es el recorrido de C en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Sea C una curva suave a trozos, cerrada, simple y positivamente orientada en el PLANO y sea
R la regin limitada por C. Si M y N tienen derivadas parciales continuas entonces:
Mdx+ Ndy= ( Nx My ) dA
Ejemplos:
( yx ) dx +( 2 x y ) dy
c
, donde C es la frontera,
y=x y y =x2 x
solucin:
realizando la grafica de las funciones dadas
C1
C2
( yx ) dx +( 2 x y ) dy = ( y x ) dx +( 2 x y ) dy + ( yx ) dx +( 2 x y ) dy
23
C1
( 8 x 22 x 35 x ) dx=
2
( x 2 x + 4 x 2 x +2 x 2 x + x x ) dx=
2
64 16
10
10=
4
2
3
C2 : y=x ; dy=dx 2 x 0
C2
4
=2
2
Por lo que:
4
2=
( yx ) dx +( 2 x y ) dy = 10
3
3
c
N M
x3
8 4
( yx ) dx + ( 2 x y ) dy= dydx= ( 2 xx ) dx= x
=4 =
3
3 3
0
c
0 x x
0
2
( x 2xy ) dx +( y 2xy ) dy
C
solucin:
Graficando los puntos dados
24
( x xy ) dx+ ( y xy ) dy=
C
C1
+
C3
C1
[ ]
3
t
8
2
2
2
(
)
(
)
x
xy
dx
+
y
xy
dy=
4
t
2dt=
8
=
3
2
( x xy ) dx +( y xy ) dy= ( t 2 t ) dt= t3 2 t2 = 23
0
C
0
1
25
x =2 ( 1t ) +0 t x=22 t dx=2 dt 0 t 1
y=1 ( 1t ) +t y =1 dy=0
1
( x xy ) dx + ( y xy ) dy= ( ( 22 t )2 ( 22 t ) 1 ) 2 dt+0=
2
c2
1
3 1
Como el rea de R es
dA
R
, se deben escoger
N M
=1
x y
M ( x , y )=0 y N ( x , y ) =x ; M ( x , y )= y y N ( x , y )=0
M ( x , y )=
1
1
y N ( x , y )= x
2
2
A= xdy = ydx =
27
1
xdy ydx
2C
28
29