Sensores Biomédicos

Transductor: energia1 energia2

Sensor: parámetro físico salida eléctrica

ventaja
Salida eléctrica procesamiento de la señal adicional

Sensores de desplazamiento
Utilizados para medir directa e indirectamente tamaño, forma y posición de los
organos y tejidos.

Mediciones directas cambio en diametro de vasos sanguíneos

Cambios en volumen y forma de cavidades cardiacas

Mediciones indirectas Movimiento de líquidos a través de válvulas cardiacas

 Tipos de sensores sensibles al desplazamiento
1. Resistivos
2. Inductivos
3. Capacitivos
4. Piezoeléctricos

Sensores resistivos

Potenciometros
Miden desplazamientos lineales y angulares

El sensor resistivo tiene un eje que hace contacto con la capa resistiva, la resistencia
medida entre el punto donde hace contacto y el final de la capa resistiva estará en
función de la posición, movimiento o desplazamiento.
Sensores resistivos

3 tipos de potenciometros

2-500mm 10°-50°
Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages), celdas de deformación.

Dispositivos diseñados para brindar un cambio en resistencia como resultado de
una deformación para medir desplazamientos muy pequeños (nanómetros)

Cuando un alambre fino se deforma dentro de su límite elástico, la resistencia del

alambre cambia debido a cambios en diametro, longitud y resistividad. Es decir,
aumentará la longitud y disminuirá la sección transversal.

R: resistencia del alambre

ρL ρ=resistividad (Ωm)
R= L: longitud (m)
A A: área de la sección transversal (m2)
Sensores resistivos
ρL
Galga extensiométrica (strain gages)
R=
A

ΔD ΔL
= −µ
D L
μ= Cte. de Poisson

G=factor de deformación
Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages)

Sensores resistivos

Galga extensiométrica (strain gages)

Sensores resistivos

Celdas de deformación
Los 4 conjuntos de alambres sensibles a la deformación están conectados a un
puente de Wheatstone.

Estos sensores pueden ser usados para convertir presión sangínea a través de un
diafragma de movimiento en un cambio de resistencia y después a una señal
eléctrica.

Celdas de deformación elásticas – resistentes son ampliamente usadas en

determinaciones cardiovasculares y respiratorias y pletismografía (medición de
volumen)

Estos sistemas normalmente estan formados por un tubo de silicon (3-25cm)

llenado de Hg o con un electrólito o pasta conductiva. Conforme el tubo se estira,
el dm disminuye y la longitud aumenta, causando que R aumente.
a) Sensor de presión con
celda de deformación. El
diafragma está acoplado
con una armadura a la
celda de deformación.
Con aumentos de
presión, la deformación
entre B y C aumenta y en
A y D disminuye.
b) Puente de Wheatstone
con 4 elementos activos:
R1=B, R2=A, R3=D, R4=C

Ry y Rx son usados
inicialmente para
balancear el puente, Vi es
el voltaje aplicado y Δv o
es el voltaje de salida
Circuitos de puente

El puente de Wheatstone es ideal para medir pequeños cambios en resistencia.

Se aplica un voltaje en dc vi y un medidor Δvo con una resistencia interna Ri. Se

puede demostrar con un divisor de voltaje que Δvo es cero, es decir el puente es
balanceado cuando R1/R2=R4/R3

Los sensores de tipo resistencia se pueden conectar en uno o más brazos del
circuito. La variación en resistencia se detecta midiendo en Δvo

$% $)
!" = − !
$& + $% $* + $) +
Sensores ampliamente utilizados son los de membrana. La desviación de la
membrana de un sensor acoplado por medio de una columna líquida con el lugar
de medición es transformada en una señal eléctrica en un circuito de puente
formado por 4 resistencias elásticas, con lo cual se aumenta la sensibilidad del
circuito.

La desviación de la membrana produce un aumento en R1 y R3 de ΔR mientras

que R2 y R4 disminuye ΔR.

R1= R3 = R + ΔR
R2= R4 = R - ΔR

ΔR
ΔV0 = Vi
R
∴ aumenta el voltaje en la diagonal del puente, aumentando la sensibilidad
Celdas de deformación

R
Celdas de deformación
Sensores inductivos

Una inductancia L puede ser utilizada para medir desplazamientos variando

cualquiera de sus tres parámetros:
L = n 2 Gµ
n= número de vueltas de la bobina
G= factor de forma geométrica
μ=permeabilidad efectiva del medio

Cada uno de estos parámetros se puede cambiar mecánicamente.

Sensores inductivos

Sensores inductivos de desplazamiento

a)Auto inductancia, b) inductancia mutua c) transformador diferencial

Un sensor inductivo tiene la ventaja de no ser afectado por propiedades dieléctricas

del ambiente, pero puede ser afectado por campos magnéticos externos, debido a la
cercanía con materiales magnéticos.

Estos dispositivos requieren una baja potencia y producen variaciones grandes en

inductancia por lo que son atractivos en aplicaciones de radiotelemetría.
Sensores inductivos

Sensor inductivo de inductancia mutua

- Separación de las bobinas

Señal ac

Bobina 1 Bobinas cercanas à inductancia mutua ↑

voltaje inducido ↑

Bobinas más separadas à

Bobina 2 inductancia mutua ↓
voltaje inducido ↓
Voltaje inducido
Relación voltaje – separación
Geometría de las bobinas
Separación entre bobinas Relación no lineal
Sensores inductivos de inductancia mutua
Sensores inductivos

Transformador diferencial variable lineal

Vcd=Vce-Vde

Cuando el núcleo esta situado en el centro de la estructura, equidistante a cada

bobina secundaria, el voltaje Vce y Vde serán iguales y Vcd=0

Movimiento del núcleo à Voltaje de bobinas diferente

Vcd será proporcional al desplazamiento del núcleo respecto a la posición de

voltaje-cero

Cuando el núcleo pasa a través del centro “punto cero”, la fase del voltaje de
salida cambia 180°

Fase angular + voltaje à posición del núcleo

Transformador diferencial variable lineal
Transformador diferencial variable lineal

Conforme x se mueve a través de la

posición nula, la fase cambia 180°,
mientras la magnitud de V0 es
proporcional a la magnitud de x.

Es necesario un demodulador
sensible a la fase para distinguir
entre a) y b).
Transformador diferencial variable lineal
Transformador diferencial variable lineal
Sensores capacitivos

La capacitancia entre 2 placas paralelas de área A separadas por una distancia x

es:
A
C = ε 0ε T
x
ε0 = cte. dieléctrica de espacio libre x
εT = cte. dieléctrica relativa del aislante

Es posible monitorizar el desplazamiento cambiando

alguno de los 3 parámetros εT , A, o x
Sin embargo el método más simple y más utilizado
es cambiar la separación entre las 2 placas.
Sensores piezoeléctricos

Sensores piezoeléctricos son utilizados para medir desplazamientos fisiológicos y

registrar sonidos cardiacos.

Piezo à griego à presionar

Piezoelectricidad
La carga que acumula un material sólido en respuesta a una deformación
mecánica

genera
Material piezoelectrico potencial eléctrico

Deformación
mecánica
Sensores piezoeléctricos

Principio de operación

q = k f
Sensores piezoeléctricos kf
q = k f V=
C

q
V=
C + Cc
C= capacitancia del cable al
preamplificador
Cc= capacitancia del cristal
piezoeléctrico
Rc=Resistencia de fugas del cristal
Generador
de corriente
Sensores piezoeléctricos

Respuesta del sensor a un desplazamiento de escalón

Decaimiento debido a la resistencia infinita interna del piezoeléctrico

Sensores piezoeléctricos