QUE ES UN ROBOT

Un robot es una entidad virtual o mecnica

artificial. En la prctica, esto es por lo general
un sistema electro-mecnico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensacin de tener un propsito propio.
La palabra robot puede referirse tanto a
mecanismos fsicos como a sistemas virtuales
de software, aunque suele aludirse a los
segundos con el trmino de bots.[1]
No hay un consenso sobre qu mquinas
pueden ser consideradas robots, pero s existe un acuerdo general entre los
expertos y el pblico sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que
sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecnico, sentir y manipular su entorno
y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si se comportamiento
imita al de los humanos o a otros animales.

CARACTERSTICAS DE UN ROBOT
Los robots pueden ser de diferentes diseos al
igual que programas, todo depende de la funcin
que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las
diferentes caractersticas que pueden poseer, entre
estas encontramos: - La precisin que tienen a la
hora de realizar una accin o movimiento. - La
capacidad de carga, en kilogramos que el robot
puede manejar. 3 - El grado de libertad que tienen
con sus movimientos. Suele coincidir con el n de
articulaciones que tiene el robot. - El sistema de coordenadas que especifica a que
direcciones se realizaran sus movimientos y posiciones. Estas pueden ser
coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas, etc. - Robots de coordenadas
cartesianas (tres ejes lineales) El posicionamiento puede hacerse por movimiento
lineal o vertical a lo largo de los tres ejes: atrs, adelante, adentro, hacia fuera
arriba o abajo. Estos ejes son conocidos como ejes cartesianos x, y ,z.

CONTROL DE ROBOTS
CONTROL ELECTROMECNICO Se basa en la
activacin de dispositivos mediante el
desplazamiento de piezas mviles como por
ejemplo en el caso de un programador de levas o
mediante rels.

CONTROL MEDIANTE TRANSISTORES

Como su uso en los circuitos sensores de
humedad para activar la bomba que
saque el agua de una cochera que se est
inundando

CONTROL MEDIANTE ORDENADOR USANDO UNA CONTROLADORA Se

necesita una tarjeta controladora y un programa que la controle. Las tarjetas de
control o controladoras sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar
o un robot. Reciben las instrucciones del ordenador en forma digital y tienen que
convertirlas en seales, normalmente analgicas, que sean comprensibles para el
robot; y viceversa, tambin tienen que recibir las seales del sistema robtico y
envirselas al ordenador para su procesamiento. Es decir, estas tarjetas tienen
una serie de entradas y una serie de salidas. Existen diferentes tipos de
controladoras pero su apariencia es la de cualquier circuito impreso. Las
controladoras necesitan su propia fuente de alimentacin. Las controladores
disponen de varias entradas y salidas; stas pueden ser analgicas o digitales: Digitales admiten solamente informacin del
tipo pasa-no pasa; permitirn o no el paso
de la corriente por el circuito; son
adecuadas para conectar elementos del
sistema robtico como lmparas, diodos
LED o indicadores del funcionamiento de la
mquina. - Analgicas, en cambio, permiten
regular la cantidad de corriente que pasa 10
(recordemos que las variables analgicas
admiten cualquier valor). Sern adecuadas
si queremos regular la luz que emite una
bombilla, la velocidad de giro de un motor.
Los programas utilizados pueden ser BASIC, LOGO, etc. - UTILIZANDO
FOTOAUTOMATISMOS Como el caso de utilizar la pantalla del ordenador y
LOGO para controlar una mquina a travs de circuitos fotosensibles acoplados a
la pantalla del ordenador

Sigue lneas

Brazo robot

bibiografia

-. (2013). QUE ES UN ROBOT. 19/05/2015, de ing informatica y

de sistemas Sitio web: https://robotica.wordpress.com/about/
Jos Antonio Chaves. (2014). CONTROL Y ROBTICA.
19/05/2015, de - Sitio web:
http://facilitamos.catedu.es/secundariatecnologia/wpcontent/uploads/sites/19/2014/06/CONTROL-Y-ROB%C3%93TICA.