UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA

PRÁCTICA Nº 8
DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

Apellidos.-Ruiz Ribera
N0mbre.- Carla Nayara
HORARIO.-MARTES 9 A 11 AM
Grupo.-G-41
Carrera.- INGENIERÍA EN ALIMENTOS
Doc. LAB.- Ing. ANIBAL VARGAS
Teléfono celular .-69118395

SUCRE - BOLIVIA
20
 PRÁCTICA Nº 8
DINÁMICA DE UNA PARTÍCULA
I PARTE TEÓRICA

1.-INTRODUCCIÓN

Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo
uniforme acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante en
dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa
sobre ella dinámica rotacional aceleración angular de una partícula se relaciona con la acción
motriz o torque o momento

2.-TORQUE O MOMENTO DE OTRA FUERZA :

Considerado como la medida de la efectividad de rotación se define como una magnitud

física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producirá una fuerza que está dada por
el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento por la magnitud de la fuerza
es decir:

T= b . F

INTERPRETACIÓN VECTORIAL
3.- BRAZO DE MOMENTO

Cómo podemos ver en esta figura el brazo de momento será igual a. b= r. sen. Viene a hacer
el brazo del momento de la fuerza F además de ser la componente del vector posición r
perpendicular a la línea de la acción de F por lo tanto el brazo de momento de una fuerza es la
distancia más corta entre la fuerza y el eje de rotación.

4.-MOMENTO DE INERCIA :

I = ∑mi.ri

Sí imaginamos un cuerpo dividido en un gran número de pequeñas partículas de masa que

distan entre sí con el eje de rotación, Es evidente que cuando el cuerpo tiene un movimiento
de rotación en cada una de las partículas se mueve con una velocidad lineal que depende de
su distancia r al eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas en el punto p de la masa
a una distancia aérea del eje de rotación siendo el movimiento de rotación del cuerpo
uniforme, la función en de su velocidad lineal y el radio de rotación será :
v
W=
r

A la suma de todas las cantidades de cada una de las partículas que componen el cuerpo se
define como momento de Inercia del cuerpo respecto al eje de rotación Qué pasa por cero es
decir :

I= ∑iΔ.mi.Ri❑2

Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento de
Inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo haber cambiado de posición o al girar
respecto a un eje. es una magnitud escalar, tiene como dimensiones(ML❑2 ¿Y se mide en kg.
m2 . Para una partícula cualquiera el momento de Inercia viene dado por :

I= m . R❑2

5.- TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS :

El teorema de los ejes paralelos indica que el momento de Inercia de un cuerpo con respecto
a cualquier eje es igual a la suma del momento de Inercia con respecto a un eje que pasa por
el centro de la masa y que sea paralelo al eje y el producto de la masa,m, por él cuadrado de
la distancia perpendicular entre los dos ejes. A partir de lo señalado este teorema puede ser
expresado de la siguiente manera:
6.- RADIO DE GIRO :

Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respectó eje. Si toda la masa del cuerpo
estuviese concentrada en un punto distante K del eje tendríamos:
I = k❑2. m
Donde K es:
K= √❑
K se denomina radio de giro respecto de la ley de rotación adoptada. Tal como el momento
de inercia, K tiene distintos vectores, según el eje al cual se refiera.
Cuál del momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera conveniente, se lo
puede determinar por vía experimental, impartiendo una cantidad conocida de energía y
observando la rotación resultante.

7.-MOMENTO DE INERCIA (DISCO DE MAXWELL)

El disco de Maxwell no sirve para determinar al momento de inercia:

Marihuana desde el Punto de partida hacia el punto más bajo, el centro del eje se desplaza a
una altura H, para dicha altura se tiene una velocidad lineal v y teniendo en cuenta que r es el
radio del eje. El momento de Inercia para este caso viene dado por 👍

¿
I= m.r❑2( 2h −1¿

8.- APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO

ROTACIONAL :

Un cuerpo que se encuentra en reposo con movimiento rotacional uniforme, comienza a girar
con aceleración angular constante cuando se le aplica un torque,T, la magnitud de dicha
aceleración angular es proporcional a la magnitud del torque inversamente proporcional a la
inercia del cuerpo, matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

T= I∝

Así son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, Entonces se obtiene la
resultante de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que el
torque que provoca un movimiento en el sentido de la aceleración angular como positivo, y el
otro sentido será negativo la cual esta ecuación se convierte en:

∑T= I∝
II PARTE EXPERIMENTAL

9.-SEGUNDA PARTE : DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

9.1- OBJETIVO GENERAL:

Determinar la celebración angular y el momento de Inercia en la polea que gira sin

rozamiento en el sistema aplicando las leyes de Newton a partículas de un cuerpo rígido.

9.2.-OBJETIVOS ESPECÍFICOS :

A. De terminar la masa de las partículas y del cuerpo rígido Además del radio de este
último
B. Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos de
equipo de experimentación
C. Calcula la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada
desplazamiento a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento racional
correspondientes.
D. Calcular el promedio de la aceleración angular considerando a ésta como la
aceleración angular experimental.
E. Calcular el valor teórico del momento de Inercia del cuerpo rígido aplicando las
ecuaciones correspondientes
F. Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido aplicando la segunda ley de Newton.
G. Graficar el exceso de velocidad angular final en función del tiempo
H. Comprar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo de rotación
absoluto y relativo porcentual y discutir los resultados y redactar las conclusiones

10.- ESQUEMA DEL EXPERIMENTO :

a
Na
 A I
Ta
fr
Ta
Tb
Wa
b

Wb

DATOS :
FÓRMULA 2da LEY

I Mp . R ❑2 ∑T=I.∝
I=
2

I I = 1,01604 x 10 ❑4 0,0213119

FÓRMULA :
Mp . R ❑2
I¿
2
DATOS :
0,1152 .(0,042)❑2
Mp = 0 ,1152 kg I=
2
R= 0, 0212 I= 1.016064 x 10❑−4
r= 0,022 m

11.-APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY :

Tb .r −Ta . B Tb .r −Ta . R
∑To = Tb . r - Ta . B = T∝ I= DESPEJAMOS EN : I =
∝ ∝

12.-ENCONTRAR PARA A :

DATOS :
Ta= 0, 5829
Tb= 1, 0229 Na
∝ = 22.84

A T
 Fr

Wa
Ta: ?
Tb: ?
∝: ?

∑Fx= Ma . Aa
Fr = N . u
Fr= Wa . u x

∑FX= 2Ta - Fr = Ma . Aa
= 2Ta -Wa . ux = Ma . Aa
maaa+ wa .u x
Ta =
2

DATOS: DE A
Ma = 0,987 kg
Wa= 1.8344 N ∑Fx= Na -W a = 0 REEMPLAZAMOS EN :
Aa= 0.959 = Wa - Na Ta = 0,5829
Uk= 0.44 Wa = m . g
Wa = 0,187kg . 9,9m/s
Wa = 1,8344 N

13.-ENCONTAR PARA CUERPO B :

Fy= mb. ab
Fy= wb - Tb = mb .ab
wb- mb. ab =tb
W
Datos:
b
mb= 0,1099 kg
wb= 1,0781
Ab 0,502

Wb= m.g REEMPLAZAMOS EN :

Wb = 0,1099 . 9,81 m/s 1,0781 - 0,1099 . 0,502
Wb = 1,0781 N Wb = mb . Ab = Tb =
Tb = 1,0229 N

CALCULAR EN :

RELACIONANDO CON CINEMÁTICA ENTENDEMOS

QUE :
 2(T 1 . 02−01 .T 2)
∝=
T 2 .T 1−T 1 . T 2

PRUEBA 1 PRUEBA 2
Ө 2 revol= 1 rad 4 revol= 2 rad
4 π = 12,56 8π = 25, 13

T / seg 0,5814 seg o,9665 seg

REEMPLAZAMOS EN :
2(T 1 . 02−01 .T 2)
∝=
T 2 .T 1−T 1 . T 2
¿
∝=28 o .5814 . 25,13−12,56 . 0,9665 ¿ (0,9665)2 . 0,5814−(0,5814)2 . 0,9665
∝=22.8408

FÓRMULA : A= ∝ . R DATOS :
R= 0,042 m
r= 0,022 m
Aa = ∝ . R Ab= ∝ . R
Aa= 22,84 . 0,042 m Ab= 22,84 . 0,022m
Aa=0,959m Ab= 0,502m

14.-ERROR PORCENTUAL -REEMPLAZAMOS EN :

Tb .r −Ta. B
%e = ? I=
∝
1,0229. 0,022−0,5829. O ,O 42
e= 0,021217 I=
22.84
E
%E = I= 0,021319
∝
0,021217
%E=
1,016064 x 10−4
%E= 99.5%

15.-CONCLUSIONES.-

Se llega a determinar que fue un experimento con un grado de complejidad bastante

considerable ya que con el cálculo de la Fórmula se precisa sacar un resultado más preciso
Se ha llegado a utilizar fórmulas que nos permite una mayor precisión
16.- RECOMENDACIONES FINALES 👍

Para realizar este tipo de experimentos se recomienda ser preciso en cada una de las mediciones por lo
que nuestros resultados dependen de ello
También se recomienda tener precaución a la hora de realizar los experimentos ya que utilizamos
distintas herramientas
Por último se recomienda que a la hora de realizar los experimentos podamos estar en un ambiente
tranquilo y sin interrupciones para que nuestro aprendizaje sea eficiente