UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

PRACTICA Nº8
DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO
APELLIDOS: Galarza Balderas
NOMBRES: Selva Lidia
HORARIO: Martes 11:00-13:00 Grupo-31
CARRERA: Ing. Petróleo y gas N.
DOC. LAB: Anibal Vargas
CEL. ALUMNO: 70008392
FECHA DE PRESENTACIÓN: 28/mayo/2019

SUCRE-BOLIVIA
 PRACTICA Nº8
DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO
I PARTE TEÓRICA

1. Fundamento teórico
1.1 Introducción
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de forma ni de volumen mientras se
mueve. Estos cuerpos se pueden considerar como un conglomerado de
partículas ubicadas en posiciones fijas unas respecto a las otras.
Empecemos por considerar el posible movimiento de un cuerpo rígido cuando
uno de los puntos del cuerpo esta fija en el espacio. Otro punto cualquiera P
del cuerpo siempre estará a una distancia fija del punto de rotación, al mismo
tiempo el resto de los puntos que conforman el cuerpo también mantendrán la
distancia fija entre ellos y al punto de rotación.
1.2 Definiciones
o Torque o momento de una fuerza
Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como
una magnitud física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida
por la fuerza F, está dada por el producto de la magnitud de la fuerza por el
brazo de momento, por la magnitud de la fuerza.
o Brazo de momento
El brazo de momento viene a ser el brazo de momento de la fuerza F, además
de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de acción
de F, por lo tanto, el brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta
entre la fuerza y el eje de rotación.
o Momento de Inercia
SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas
partículas de masa m1,, m2, m3....... etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de
rotación, es evidente que cuando el cuerpo tiene un movimiento rotación cada
una de las partículas se mueve con una velocidad lineal que depende de su
distancia r al eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas en el punto
P , de masa mp a una distancia de r del eje de rotación, siendo el movimiento
de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad angular ,en el sentido que indica
la flecha de una de las partículas en función de su velocidad lineal y el radio
de rotación. A la suma de todas las cantidades r 2de cada una de las partículas
que componen el cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del
cuerpo respectivo al eje de rotación que pasa por 0,
o Radio de giro
Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como
I = m*R2. Si toda la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto
distante k del eje. k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotación
adoptado. Tal como el momento de inercia, k tiene distintos valores, según el
eje al cual se refiera.
Cuando el momento de inercia de un cuerpo no puede calcularse de manera
conveniente, se lo puede determinar por vía experimental, impartiéndole una
cantidad conocida de energía y observando la rotación resultante.
o Aplicación a la segunda ley de Newton al movimiento rotacional
Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme,
comienza a girar con aceleración angular constante cuando se le aplica un
torque. La magnitud de dicha aceleración angular es proporcional a la
magnitud del torque e inversamente proporcional a la inercia del cuerpo. Si
son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene
la resultante de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en
cuenta que el torque que provoca movimiento en el sentido de la aceleración
angular como positivo, y en el otro sentido será negativo.
1.3 Ecuaciones
1.3.1 ∑ T =I∗α
m p∗R2
1.3.2 I =
2
1.3.3 ∑ F=0

∑ F x=0
∑ F y=0
1.3.4 ∑ F=m∗a
1.3.5 F r=μ k∗N
1.3.6 a=∝∗R
2∗(θ2 t 1−θ 1 t 2)
1.3.7 ∝=
t 22 t 1−t 12 t 2
1.3.8 W F =W 0 +∝∗t
2. Objetivos
2.1 Objetivo general
Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira
sin rozamiento en el sistema del sistema, aplicando las Leyes de Newton a
partículas y cuerpo rígido.
2.2 Objetivos específicos
o Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del
radio de este último.
o Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los
instrumentos del equipo experimentación.
o Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para
cada desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del
movimiento rotacional correspondientes.
o Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta
como la aceleración angular experimental.
o Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido
aplicando las ecuaciones correspondientes.
o Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley
de Newton
o Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linealizar
dicho seceso para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a
esta como la aceleración analítica.
o Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del
error absoluto y relativo porcentual, discutir resultados y redactar
conclusiones.
3. Descripción de la practica
3.1 Materiales
o Sensores de movimiento
o Polea
o Rotor
o Cuerda
o Cuerpos rígidos
o Balanza
o Cronometro de la computadora
3.2 Procedimiento experimental
o Primero, realizamos el armado del equipo de la práctica que realizaremos.
o Tomamos los siguientes datos mediante medición: masa de A y B, con esto
obtenemos sus pesos, coeficiente de rozamiento cinético, ambos radios y la
masa de la polea.
o Luego, realizaremos el cálculo de la aceleración angular mediante tres
métodos: Dinámica rotacional, cinemática analítica y cinemática
gráficamente.
o Para la dinámica rotacional, lo que hicimos fue aplicar torques en la polea
y calcular la inercia, para poder encontrar las otras incógnitas realizamos el
diagrama de cuerpos para el cuerpo A y B y resolvimos las ecuaciones.
o Para cinemática analítica, empleamos el equipo y medimos el tiempo para
cada media vuelta, es decir, media vuelta, una vuelta y así sucesivamente.
Teniendo estos datos formamos un sistema de 2x2 y lo resolvemos para
encontrar el valor de la aceleración angular.
o Por último, para el método gráfico, graficamos W F vs t y luego realizamos
un ajuste de curvas y la pendiente de esta será el valor de la aceleración
angular.
3.3 Esquema del experimento
 II. PARTE EXPERIMENTAL
4. Cálculos
- Tabla Nº1: Tabulación de datos experimentales
m A ( kg) mB (kg) m p (kg) μk R(m) R(m)
0.200 0.110 0.1166 0.13 0.023 0.045
 ajuste de curva
40

35 f(x) = 41.0425585412605 x + 10.4074273520182

30

25

20

15

10

0
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

- Tabla Nº3: Tabulación de resultados

Dinámica Cinemática Cinemática
Calcular E %e
de rotación analítica gráficamente
α 38.62 42.19 41.043 1.147 2.79%

5. Conclusiones
o Podemos concluir diciendo que hicimos un calculo bastante preciso, ya
que el porcentaje de error relativo y el error absoluto obtenido es un
numero mínimo, esto quiere decir que realizamos nuestros cálculos con
mucho cuidado y realizamos correctamente las mediciones.
o Concluimos diciendo que es muy importante tener mucho cuidado a
momento de realizar los momentos o torques, ya que debemos definir
de manera correcta el brazo de este.
o Aprendimos lo que es el momento de inercia de un cuerpo y de que
manera afecta en la práctica.
o Pudimos darnos cuenta que un cuerpo rígido es aquel que no cambia de
forma ni de volumen mientras se mueve. Estos cuerpos se pueden
 considerar como un conglomerado de partículas ubicadas en posiciones
fijas unas respecto a las otras
6. Recomendaciones
o Es muy importante tener mucho cuidado con el manejo del equipo del
laboratorio, no romper ni dañar nada.
o Tomar en cuenta en realizar varias mediciones, ya que esto reducirá
nuestro error absoluto y el porcentaje de error relativo.
o No confundir la masa con el peso.
o Realizar de manera cuidadosa y ordenada los cálculos que se realizaran.
o Tener cuidado a la hora de definir el brazo del momento o torque.
7. Bibliografía
o https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
o https://prezi.com/8d_b958w8elj/dinamica-de-un-cuerpo-rigido/
o https://www.biodic.net/palabra/brazo-de-momento/#.XOnrwYhKhPY
o Newtextolabfisica-facultaddetecnologia
o https://es.khanacademy.org/science/physics/forces-newtons-laws/
newtons-laws-of-motion/a/what-is-newtons-second-law