Escuela Politecnica Nacional

Facultad de Ingeniera Mecanica

Teora de Maquinas
1

Ayala Espinoza Miguel Angel

1

Escuela Politecnica Nacional, Faculdad de Ingeniera Mecanica, Quito, Ecuador

e-mail: miguel.ayala@epn.edu.ec

Resumen. En el siguiente documento contiene una consulta bibliografica acerca del teorema de Grashof utilizado en la materia de Teora de Maquinas.
Palabras clave: Grashof, teorema, cuadrilatero.
Abstract. The following document contains a bibliographic consultation about
Grashof theorem used in the field of Theory of Machines
Keywords: Grashof, theorem, quadrilateral

1.
1.1.

Consulta 1 : Teorema de Grashof

Introduccion

En los cuadrilateros articulados las relaciones que deben cumplir las longitudes
de sus eslabones deben ser estudiadas para determinar los movimientos que producen, la
herramienta que nos ayuda interpretar el comportamiento de este tipo de mecanismo se
denomina Teorema de Grashof.
Este tipo de eslabonamiento se puede clasificar en dos; clase I si al menos una de
las barras del mecanismo puede realizar una rotacion completa (mecanismos de manivela)
o de clase II si ninguna barra puede realizar rotacion completa (mecanismo de balancn).
El teorema de Grashof proporciona una restriccion para determinar la clase de
mecanismo conociendo u nicamente las dimensiones de sus barras componentes.
1.2.

Definicion

En un cuadrilatero articulado, al menos una de las barras actuara como manivela,

en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que las logitudes de las barras
mayor y menor es igual o inferior a la suma de las logitudes de las otras dos [1, p16.]
1.3.

Demostracion
Por ley de cosenos tenemos:
2 = C 2 + D2 2CD cos()
2 = A2 + B 2 2AB cos()


Figura 1. Cuadrilatero
articulado.Fuente propia

Dado que el recorrido de la funcion coseno es delimitado por 1, se puede

establecer la siguiente inecuacion:
2 C 2 + D2 2CD
2 A2 + B 2 2AB
Resolviendo el binomio cuandrado tenemos que:
|C D|
Y por la desigualdad triangular tenemos:
C +D
De ambas obtenemos:
|C D| C + D

(1)

Si suponemos que la barra AB actua de manivela entonces tenemos:

min = |A B|
max = A + B

(2)

Asi se obtinen la condiciones suficionetes y necesarias para Ab se a de revolucion completa:

|A B| |C D|
A+B C +D
1.4.

(3)

Configuraciones que cumplen con el T. de Gashof

Doble manivela: se da si el soporte del mecanismo ocurre en la barra menor por

lo que los eslabones que se enlazan a la biela trabajan como manivelas.
Manivela-balancn: si el soporte del mecanismo es una de la barras contiguas a la menor,
la barra menor actua de manivela y su opuesta de balancn [1, p.16]
Doble balancn: son cuadrilateros articulados de clase II no se cumplen con lo anterior;
las dos barras enlazadas al soporte actuan como balancines.
Paralelogramos articulados: cumplen con la definicion de un paralelogramo mientras
que el tipo de conexion determina el sentido de gira del eslbon conducido.

Figura 2. Doble Manivela [1]

Figura 3. Manivela Balancn [1]

Figura 4. Doble Balancn [1]

Figura 5. Paralelogramos articulados [1]

1.5.

Aplicacion

La aplicacion del Teorema de Grashof al mecanismo biela manivela, permite obtener las condiciones geometricas de funcionamiento. [1, p.17]

Figura 6. Algoritmo de Funcionamiento [1]

Referencias
[1] Garca J., Castejon C., and Rubio H. Problemas resueltos de Teora de Maquinas y
Mecanismos
. THOMSON, 1st edition, 2007.