Análisis de Sistemas Eléctricos de potencia

Estabilidad de frecuencia

Prof.: Andrés Manzueta Cepeda

mayo.: 2023

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Definición de Estabilidad de frecuencia
Estabilidad de frecuencia “Habilidad del sistema de potencia de
conservar la frecuencia estable después de un disturbio severo que
provoque un desbalance significativo entre la generación y la carga”

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 Control de potencia activa
El concepto básico del gobernador de velocidad es mostrado en la siguiente figura
Control de potencia activa

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 Control de potencia activa
Un cambio en la carga se refleja instantáneamente como un cambio en el torque eléctrico Te del
generador. Una diferencia entre el torque mecánico Tm y el torque eléctrico Te resulta en una
variación de la velocidad determinado por la ecuación de movimiento.

Función de transferencia que relaciona velocidad y torques

 Control de potencia activa

Considerando la variación en el rango de velocidad, la potencia mecánica

de la turbina es esencialmente función de la posición de la válvula o de la
posición de la compuerta e independiente de la frecuencia.
 Respuesta de la carga a la variación de frecuencia
En general, las cargas de un sistema eléctrico de potencia son una combinación de
una variedad de dispositivos eléctricos. En cargas resistivas la potencia eléctrica es
independiente de la frecuencia, en el caso de cargas de motores la potencia eléctrica
cambia con la frecuencia por los cambios en la velocidad de las máquinas sincrónicas.
La características de dependencia con la frecuencia de cargas compuestas pueden ser
expresados por:
Control de potencia activa
 Control de potencia activa
En ausencia del gobernador de velocidad, la respuesta del sistema a los cambios de carga es
determinada por la constante de inercia y la constante de amortiguamiento. La desviación de
la velocidad en estado estable es de tal manera que el cambio en la carga es exactamente
compensado por la variación de la carga con sensibilidad a la frecuencia.
H= 5
S=500 MVA D=1020 MW

g1

g1

g1

g1
Control de potencia activa
Control de potencia activa
Control de potencia activa
Control de potencia activa
 Gobernadores con características de speed-droop
Los gobernadores isócronos no pueden ser usados cuando hay 2 o más máquinas
conectadas al mismo sistema de potencia, debido a que se disputarían entre ellas tratando
de controlar la frecuencia. Para lograr una división de la carga entre varias unidades
operando en paralelo, los gobernadores son provistos de una característica de estatismo o
“speed droop” cuando la carga es incrementada.
 Control de potencia activa
La función de transferencia del gobernador de la figura anterior se puede reducir como se
muestra a continuación. Este tipo de gobernador es caracterizado como un controlador
proporcional con una ganancia de 1/R.
 Estatismo de regimen permanente
El valor de R determina la velocidad de estado estable versus la característica de la unidad
de generación. El cociente de la desviación de la frecuencia al cambio en la potencia es
igual a R. El párametro R es referido como regulación de velocidad, estatismo o “droop”
Control de potencia activa
Distribución de carga entre unidades en paralelo
Distribución de cargas
 Características de regulación compuesta en SEP
En un sistema multimáquina puede considerarse un generador equivalente con una constante de
inercia Meq igual a la suma de las constantes de inercia de todos los generadores los cuales son
guiados por las salidas mecánicas combinadas de las turbinas individuales como se ilustra en la figura
siguiente. De manera similar el efecto de la carga puede ser recogido en una sola constante de
amortiguamiento D.
 Característica compuesta potencia-frecuencia
La característica compuesta potencia-frecuencia de un sistema eléctrico depende del
efecto combinado de los estatismos de todos los generadores. La variación de frecuencia
con un cambio en la demanda esta dado por:
 Control
Característica de potencia
compuesta activa
potencia-frecuencia
La característica compuesta potencia-frecuencia de un sistema eléctrico esta dada
por la expresión siguiente. β es normalmente expresado en MW/Hz. Es en algunas
ocasiones es conocida como rigidez o energía regulante del sistema.
Control de potencia activa
Control de potencia activa
Control de potencia activa
 Banda muerta

La banda muerta asociada con el control de velocidad es definido

como la magnitud total del cambio en estado estable de la velocidad
que no presenta un cambio mesurable en la posición de las válvulas
o compuertas del control del gobernador. La banda muerta es
causada por la fricción y efectos de retardo en varios tipos de
gobernadores.
 Banda muerta

Los estándares de la IEEE especifican un máximo de banda muerta de 0.06% (0.036

Hz) para gobernadores de grandes turbinas de vapor. Para gobernadores de turbinas
hidráulicas, los estándares especifican valor máximo de banda muerta en el control
de un 1%. Las banda muerta de los gobernadores electrohidráulicos es mucho más
pequeña.
 BALANCE GENERACIÓN - DEMANDA
Las condiciones técnicas para regular la frecuencia en el sistema deberán ser tal que la
frecuencia del sistema eléctrico permanezca dentro del rango de:

Calidad de la frecuencia

59.85 a 60.15 Hz. durante el 99.0 % del tiempo 59.75 a 60.25 Hz. Durante el 99.8 % del tiempo

CPF
CSF

Regulación de Frecuencia
28
 59.8
59.85
59.9
59.95
60.05
60.1
60.15
60.2
60.25
60.3
60.35
60.4

60
0:01:00
0:35:16
1:09:32
Variables

1:43:48
2:18:04
2:52:20
3:26:36
4:00:52
4:35:08
5:09:24
5:43:40
6:17:56
6:52:12
7:26:28
8:00:44
8:35:00
9:09:16
9:43:32
10:17:48
10:52:04
11:26:20
12:00:36
12:34:52
13:09:08
13:43:24
14:17:40
14:51:56
15:26:12
de control de la calidad de la operación.

16:00:28
Comportamiento de la frecuencia

16:34:44
17:09:00
17:43:16
18:17:32
18:51:48
19:26:04
20:00:20
VALOR MINIMO: 59.8 VALOR MAXIMO: 60.79 PROMEDIO: 59.99 DESVIACIÓN ESTÁNDAR: 0.036

20:34:36
21:08:52
21:43:08
22:17:24
22:51:40
23:25:56
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SEGUIMIENTO A LA REGULACIÓN DE LA FRECUENCIA

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 Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
(Esquema de deslastre automático de carga EDAC)
 Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
(Esquema de deslastre automático de carga EDAC)
 Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
(Esquema de deslastre automático de carga EDAC)
 Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
(Esquema de deslastre automático de carga EDAC)
 Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
(Esquema de deslastre automático de carga EDAC)

Problemas de operar el sistema a bajas frecuencias:

1) Problemas de vibraciones y daños permanentes a las turbinas con la operación

por debajo de los 58.5 Hz.
2) Desempeño de los servicios auxiliares de las plantas se ven afectados.
Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
Control de potencia activa- LOAD SHEDDING
Gracias

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