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1Control de Voltaje y frecuencia de Generadores

2sincrónicos. Excitatriz, AVR y Governor

3 Karen Tituana1, Diego Valdez2, Evelyn Zapata and Paul Zapata2, *

4 karen.tituana2181@utc.edu.ec
5 diego.valdez1@utc.edu.ec
6 Received: 15/05/2019; Accepted: 15/05/2019

7 Resumen: El presente trabajo describe los generadores síncronos, las

8 condiciones que se debe tomar para la realización de la excitación, el control de
9 la tensión y sobre el elemento regulador de potencia, diagramas que ayuden a
10 la mejor comprensión de su funcionamiento en los generadores síncronos. Los
11 generadores sincrónicos tienen una amplia participación dentro de procesos
12 industriales, especialmente en la conversión de energía. No obstante, estos
13 generadores son sensibles a cualquier alteración en sus parámetros de salida;
14 pues transforman potencia mecánica en potencia eléctrica, generando energía
15 mediante alternadores trifásicos que trabajan con frecuencia de 50 Hz ó 60 Hz,
16 sin embargo, existen centrales eléctricas que trabajan con una frecuencia de 16
17 2/3 Hz (ferrocarriles). Para cualquier alteración de estos generadores es de alta
18 importancia tener eficientes sistemas de control para así garantizar su
19 protección. Por ejemplo, el control de excitación, el cual realiza un ajuste
20 automático para que su voltaje de salida sea igual a los valores especificados. Es
21 decir, este sistema de control responde a perturbaciones sin alterar su operación
22 normal del generador.

23 Keywords: generador sincrónico; control de excitación;

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25 Objetivos
26  Investigar el control de voltaje y frecuencia de generadores síncronos, excitatriz, AVR y governor,
27 sus diagramas y principios de funcionamiento que son muy esenciales dentro de las protecciones de
28 un SEP, mediante una investigación bibliográfica para comprender el funcionamiento de cada uno
29 de ellos.
30 Introducción
31 Los generadores sincrónicos son fundamentales dentro del sistema eléctrico, ya
32 que estos asignan las condiciones de operación de las variables eléctricas, tanta
33 frecuencia, potencias circulantes, tensión en bornes, las cuales determina el
34 estado de operación de los generadores [ CITATION Gue09 \l 3082 ]. Por lo que
35 los sistemas de control de los generadores sincrónicos son importantes y se
36 deben adaptar a nuevos procesos que accedan a un mejor manejo sobre estas
37 variables. Dentro de los sistemas de controles encontramos el control de
38 excitación, que tiene como funcionamiento actuar en movimientos transientes y

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39 estacionarios. El sistema de excitación provee corriente continua para que el

40 generador pueda funcionar ya que su inductor es un devanado de dicha
41 corriente [CITATION Mig \l 3082 ]. Es decir, dichos generadores se manejan
42 como un generador de corriente alterna, que se encuentra estimulada por una
43 máquina motriz que convierte la energía mecánica en eléctrica, siendo esta la
44 principal fuente de generación de energía a nivel mundial. Los sistemas de
45 regulación y control de los generadores instalados, es asegurar que la
46 generación se ajusta a la potencia demandada de forma continua, manteniendo
47 la continuidad del suministro y los parámetros de funcionamiento del sistema
48 dentro de unos límites establecidos y tratando de que funcionen en cada
49 momento los generadores que proporcionan un óptimo económico. Esta
50 función se realiza automáticamente en los generadores y desde los centros de
51 control a través de la regulación automática de la tensión (AVR, del inglés
52 “automatic voltage regulator”) y, sobre todo, mediante el control automático de
53 la generación (AGC, del inglés “automatic generation control”).[ CITATION
54 Mig08 \l 12298 ]
55 Marco Teórico
56 2.1 Excitatriz
57 El control de excitación o también llamado sistema de control de excitación
58 tiene como objetivo fundamental realizar un ajuste automático de la corriente
59 de campo del generador sincrónico, es decir que se mantenga el voltaje de
60 salida de acuerdo a los valores especificados de consigna, de preferencia estos
61 deben ser lo más constantes posible. El sistema de control de excitación tiene
62 como funcionamiento responder a perturbaciones tanto transientes como
63 estacionarias, sin alterar la operación normal del generador. A su vez debe
64 tener la capacidad de integrarse con el resto de los sistemas de protección de los
65 generadores, tales como las protecciones ante fallas de aislación en el rotor
66 debido a altos voltajes, calentamientos en el rotor debido a corrientes de campo,
67 calentamientos en el estator debido a corrientes de armadura, calentamiento
68 por baja excitación de operación y debido a exceso de flujo, etc. Según los
69 sistemas de potencia, el sistema de control de excitación ayuda a tener un
70 control efectivo de voltaje, por lo cual es utilizado para mejorar la estabilidad
71 del sistema. Este sistema se usa en coordinación con estabilizadores de potencia
72 (Power System Stabilizer PSS) para amortiguar oscilaciones y en el control
73 rápido ante un disturbio de manera de mejorar la estabilidad transiente.
74 2.1.1 Parámetros de un sistema de excitación
75 Existen dos parámetros básicos fundamentales que caracterizan a los sistemas de excitación
76 [ CITATION Buc74 \l 3082 \m Buc74]:
77Tensión máxima de excitación
78Velocidad de excitación
79 2.1.2 Componentes de un Sistema de Control de Excitación

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81 Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema de control.

82 Función de los bloques:

83 Excitatriz: se encarga de proporcionar la energía eléctrica de alimentación del campo rotatorio

84 del generador sincrónico, siendo así la fuente de poder del SCE.

85 Regulador: procesa y amplifica la señal de entrada a un nivel y forma apropiada para el

86 control. Este incluye ambas regulaciones y funciones de estabilidad del SCE.

87 Terminal de voltaje transductor y compensador de carga: mide el voltaje en bornes del

88 generador y de manera adicional estima la diferencia de voltaje hasta el nodo de inyección a la
89 red.

90 Después rectifica y filtra estos valores a una cantidad dc.

91 Estabilizador de potencia del sistema: da una señal de salida adicional hacia el regulador, la
92 que permite amortiguar las oscilaciones del sistema.

93 Limitadores y circuitos de protección: incluye un extenso arreglo de control y funciones de

94 protección, y así garantiza que los límites de capacidad del excitador y el generador no se
95 exceden.

96 Cabe recalcar que las funciones que son utilizadas con mayor frecuencia son los limitadores de
97 corriente de campo, límite máximo de excitación, limitador de voltaje, regulación y protección
98 de Volts/Hertz y limitador de bajo voltaje.

99 2.2 Clases de sistema de excitación

100 El sistema de excitación según su fuente de poder usada en la excitación se
101 puede especificar en tres clases[ CITATION P \l 12298 ]: Corriente continua,
102 corriente alterna y estática.

103 2.2.1 Corriente continua.

104 Esta excitación utiliza generadores DC como fuentes de excitación y así dar
105 corriente al rotor de la máquina síncrona. El excitador puede ser impulsado por
106 un motor o, aprovechando la energía primaria, por el mismo eje del generador.
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107 Puede ser excitada por si misma o excitada en forma separada. Esta excitación
108 de corriente continua constituye a los primeros sistemas (años 20 – 60), con lo
109 que en la actualidad están perdiendo importancia y son reemplazados por
110 excitación de corrientes alternas o estáticas. Muchos de los SCE DC están aún
111 en servicio, y requieren de modelos de estabilidad en estudio.

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113 Figura 2: Sistema de excitación de corriente continua típico

114 Este sistema de excitación de corriente continua típico, se encuentra controlado

115 por un amplificador de CD conocido como amplidyne, el cual es una máquina
116 DC de construcción especial que tiene un conjunto de escobillas separadas en
117 90º eléctricos, uno sobre su eje directo y otro sobre su eje de cuadratura.

118 2.2.2 Excitación de corriente alterna

119 Esta excitación emplea alternadores como fuentes para la excitación del
120 generador de poder. Esta excitación emplea alternadores como fuentes para la
121 excitación del generador de poder. La salida AC del excitador es rectificada por
122 rectificadores controlados o no controlados, la que produce la corriente
123 continua necesaria para el campo del generador. Dichos rectificadores pueden
124 ser rotacionales o estacionarios. Al inicio los sistemas de excitación AC
125 utilizaban una combinación de amplificadores magnéticos y rotacionales como
126 reguladores, sin embargo, en la actualidad usan dispositivos electrónicos.
127 2.2.2.1 Diferentes formas de excitación de corriente alterna. -
128 Sistemas de rectificación estacionarios: dentro de este sistema la fase de rectificación se la
129 realiza fuera del generador a través de rectificadores estacionarios. Pues la salida DC alimenta
130 el campo principal del generador mediante anillos deslizantes.
131 Sistemas de rectificación rotacional: Con este tipo de rectificación los anillos rozantes y
132 escobillas son eliminados, y la salida DC alimenta directamente al campo del generador

133 2.2.3 Excitación Estática

134 Dentro de este sistema los componentes son estacionarios o estáticos, esto
135 incluye rectificadores estáticos, controlados o no controlados, a su vez las
136 fuentes de excitación DC para el campo del generador sincrónico principal a
137 través de anillos deslizantes. El generador principal es la fuente de

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138 alimentación para los rectificadores mediante un transformador que disminuye

139 a un nivel adecuado.
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141 2.3 El control automático de la tensión (AVR)
142 Tiene por objetivo mantener la tensión en bornes del generador, mediante el
143 control de la fuerza electromotriz interna del generador. Para ello se actúa sobre
144 la corriente de excitación del generador. La respuesta de estos elementos de
145 control es bastante rápida, del orden de los segundos.
146 El regulador automático de tensión (AVR) mide la magnitud de la tensión en
147 bornes del generador, valor que es rectificado y filtrado hasta obtener una señal
148 de corriente continua proporcional al valor eficaz original. Esta señal de
149 continua ⎪V⎪ se compara con un valor de referencia, ⎪Vref⎪, siendo la
150 diferencia entre ambas el error de tensión, e, que después de su amplificación se
151 utiliza como tensión de alimentación de la excitatriz principal del generador y
152 que finalmente se convierte en la tensión de excitación del generador.
153 El control automático de la tensión tiene por objeto mantener la tensión de
154 salida del generador, V, dentro de unos pequeños límites de variación respecto
155 de un valor de referencia o nominal prefijado, aunque la carga conectada al
156 generador varíe según las necesidades de consumo en cada momento. Dicho de
157 otra manera, el control de tensión del generador permite mantener constante
158 una consigna de tensión en los distintos nudos del sistema eléctrico.
159 [ CITATION Elg08 \l 12298 ]

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161 Figura 3: Bucle de Regulacio AVR[ CITATION Oll08 \l 3082 ]
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163 2.4. Governor
164 El motor (turbina de gas, de vapor, hidráulica, motor diésel, etc.) que acciona al
165 alternador síncrono debe disponer de un regulador de velocidad que modifique
166 la potencia suministrada por el motor para adaptarla a la que le demanda el
167 alternador en función de la carga eléctrica conectadas a sus bornes.
168 Cuando se produce un aumento de la carga eléctrica, inicialmente el motor de
169 accionamiento sigue proporcionando la misma potencia que estaba dando

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170 previamente (que ahora es inferior a la que le pide el alternador). Esto provoca
171 que la velocidad empiece a disminuir, lo cual es detectado por el regulador de
172 velocidad que aumenta la potencia del motor por lo que se vuelve alcanzar el
173 equilibrio entre las potencias suministrada por le motor y demandada por el
174 alternador. Entonces la velocidad deja de variar y se estabiliza en un valor
175 constante.
176 A la inversa, cuando la carga eléctrica disminuye el sistema se acelera y
177 aumenta su velocidad. El regulador de velocidad reacciona entonces
178 reduciendo la potencia del motor de accionamiento y volviendo a equilibrar las
179 potencias suministrada y demandada, lo que hace que la velocidad vuelva a
180 estabilizarse en un valor constante.
181 2.4.1. EL GENERADOR SÍNCRONO COMO ELEMENTO REGULADOR DE
182 POTENCIA
183 El elemento básico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema
184 eléctrico es el generador síncrono. A continuación, se muestra el esquema
185 básico de un generador síncrono con una turbina que puede ser de vapor, de
186 gas o de agua. La válvula de admisión a la turbina permite regular el flujo
187 entrante a la misma y, por lo tanto, la potencia mecánica aportada al generador
188 síncrono. En el esquema pueden verse las principales variables involucradas en
189 el control de frecuencia-potencia. Es frecuente emplear como entrada del
190 sistema de control la velocidad de giro del eje, más fácil de procesar que la
191 frecuencia eléctrica. Otra entrada al sistema es la consigna de potencia, recibida
192 desde el exterior de la planta. La variable sobre la que actúa el control es
193 siempre la válvula de admisión a la turbina.

194

195 Figura 4: Elementos principales de un generador síncrono en el control de frecuencia.

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197 2.4.2. REGULACIÓN PRIMARIA, SECUNDARIA Y TERCIARIA
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198 Como la frecuencia eléctrica está ligada al balance de potencia activa en el

199 sistema eléctrico, suele hablarse indistintamente de control de frecuencia,
200 control de potencia, o control de frecuencia-potencia. De manera breve puede
201 decirse que la frecuencia del sistema y los flujos de potencia por determinadas
202 líneas son las variables que se quieren controlar, y las potencias entrantes a los
203 generadores son las variables empleadas para controlarlas.
204 Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el
205 control de frecuencia debe conseguir que:
206  Se mantenga el equilibrio entre generación y demanda
207  Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema
208  Se cumplan los compromisos de intercambio de energía con las ´áreas
209 vecinas
210  Se mantenga la suficiente energía de reserva
211 Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en tres
212 niveles: primario, secundario y terciario. Cada uno de los niveles opera en un
213 margen de tiempo e involucra un conjunto de variables provenientes de una
214 parte más o menos amplia del sistema eléctrico:
215 El control primario
216 Es el más rápido, operando en un margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos.
217 Actúa de forma local en cada generador síncrono, atendiendo a la velocidad de
218 giro del eje. La rapidez de este control está limitada por la propia inercia de los
219 generadores.
220 El control secundario
221 Opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Actúa en el
222 ámbito del área de control, atendiendo a la frecuencia y al intercambio de
223 potencia con las áreas vecinas.
224 El control terciario
225 Opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Actúa en el ´ámbito de
226 un sistema eléctrico extenso, buscando un reparto de cargas optimizado que
227 asegure suficientes reservas de energía.[ CITATION Pab08 \l 12298 ]
228 2.4.3. Esquema del Regulador Simple de Velocidad
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231 Figura 5: Regulador Simple
232
233 Funcionamiento
234 Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene
235 que adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posición del
236 inyector tiene que ajustarse mediante un regulador que actúa según la
237 velocidad de la turbina y en el caso más general, en forma automática, Fig.5.
238 Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantará la válvula 1
239 y el aceite a presión entrará en el cilindro grande haciendo bajar el émbolo 8,
240 con lo que la palanca 2 bajará y el deflector 6 cortará al chorro desviando una
241 parte del mismo.
242 El punzón 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con
243 ésta, debido al huelgo de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por
244 el agua a presión que pasa por un orificio estrecho, señalado en la figura y que
245 actúa sobre el émbolo 4.
246 El punzón en su avance llega a encontrarse con el tope inferior de la hendidura
247 3 que le impide seguir cerrando la salida del inyector. Si sobreviene una carga
248 brusca, el émbolo 8 actuará en sentido contrario, tirando rápidamente de la
249 aguja 5 hacia atrás y llevando, simultáneamente, el deflector a su posición
250 primitiva.
251 Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un solo inyector, las
252 cazoletas resultan muy grandes y pesadas; también se encuentra el
253 inconveniente de que toda la fuerza tangencial se ejerce en un solo punto de la
254 rueda, lo que representa un desequilibrio dinámico.
255 En consecuencia, conviene hacer el montaje de dos o más inyectores cuando el
256 caudal lo requiera, por lo que las cazoletas estarán menos cargadas y, por lo
257 tanto, serán más pequeñas.
258 El par motor se distribuye más uniformemente sobre la periferia de la rueda,
259 aumenta el número específico de revoluciones en z y a igualdad de diámetro

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260 del rodete, la turbina adquiere una velocidad angular mayor.[ CITATION Iva09
261 \l 12298 ]

262 Conclusiones
263  Según el tamaño del generador, en relación del tamaño del sistema del
264 control al cual se encuentre conectado, si no existe excitación este puede
265 provocar una caída del voltaje del sistema. Sin embargo, que existe una
266 conexión muy fuerte el rotor se puede dañar en muy poco tiempo, no
267 obstante, no existe una depresión del voltaje.
268  La regulación de voltaje de un generador síncrono se define como la
269 razón de cambio en el voltaje en las terminales desde el voltaje sin carga
270 hasta plena carga.
271  Los reguladores de la corriente de excitación de ambas maquinas
272 síncronas permiten ajustar el valor eficaz de la tensión administrada y el
273 reparto de potencia reactiva entre ambas.
274  Los reguladores de los motores de accionamiento de los generadores
275 permiten controlar la frecuencia y el reparto de potencia activa entre las
276 maquinas.
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278 Referencias
279K. Guerra y G. Osorio, «La lógica difusa aplicada al control de la máquina síncrona,» Programa de Ingeniería
280 Eléctrica, Universidad Tecnologica de Pereira, Pereira, 2009.
281M. Á. R. Pozueta, «Máquinas Síncronas,» de Máquinas Eléctricas I - G862, España, Departamento de Ingeniería
282 Eléctrica y Energética, 2015, p. 11.
283M. A. Rodriguez, Regulación, control y protección de los generadores sincronos, España: Mountain View, CA
284 94042, USA., 2008.
285B. Happoldt, «Centrales y redes eléctricas,» Labor, Barcelona, 1974.
286P. M. Anderson y . A. A. Fouad, «Power System Control and Stability,» Chicago, 1977.
287O. I. Elgerd, «Regulacion, control y proteccion de los alternadores.,» Ecuador, 2008.
288P. Ldesma, «Regulacion de frecuencia y potencia,» Madrid , 2008.

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