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TURBINAS

HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez


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I.- TURBINAS HIDRULICAS
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Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en energa mecnica;
pueden ser motrices (turbinas), o generatrices (bombas), modificando la energa total de la vena fluida
que las atraviesa. En el estudio de las turbomquinas hidrulicas no se tienen en cuenta efectos de tipo
trmico, aunque a veces habr necesidad de recurrir a determinados conceptos termodinmicos; todos
los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente, caracterizados por una velocidad de rota-
cin de la mquina y un caudal, constantes.

En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con un dispositivo mecnico de revolucin
que gira alrededor de su eje de simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),
provistas de labes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres o canales, por los que circula el
agua. Los mtodos utilizados para su estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional.

El mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a travs de los labes,
segn los principios de la Mecnica de Fluidos.

El mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la Hidrulica, y la experi-


mentacin.

El anlisis dimensional ofrece grupos de relaciones entre las variables que intervienen en el pro-
ceso, confirmando los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los diversos n-
meros adimensionales que proporcionan informacin sobre la influencia de las propiedades del fluido en
movimiento a travs de los rganos que las componen.

I.2.- CLASIFICACIN DE LAS TURBOMAQUINAS HIDRULICAS

Una primera clasificacin de las turbomquinas hidrulicas, (de fluido incompresible), se puede hacer
con arreglo a la funcin que desempean, en la forma siguiente:

a) Turbomquinas motrices, que recogen la energa cedida por el fluido que las atraviesa, y la
transforman en mecnica, pudiendo ser de dos tipos:

Dinmicas o cinticas, Turbinas y ruedas hidrulicas

Estticas o de presin, Celulares (paletas), de engranajes, helicoidales, etc

b) Turbomquinas generatrices, que aumentan la energa del fluido que las atraviesa bajo forma
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potencial, (aumento de presin), o cintica; la energa mecnica que consumen es suministrada por un
motor, pudiendo ser:

Bombas de labes, entre las que se encuentran las bombas centrfugas y axiales

Hlices marinas, cuyo principio es diferente a las anteriores; proporcionan un empuje sobre la carena
de un buque

c) Turbomquinas reversibles, tanto generatrices como motrices, que ejecutan una serie de fun-
ciones que quedan aseguradas, mediante un rotor especfico, siendo las ms importantes:

Grupos turbina-bomba, utilizados en centrales elctricas de acumulacin por bombeo

Grupos Bulbo, utilizados en la explotacin de pequeos saltos y centrales maremotrices


d) Grupos de transmisin o acoplamiento, que son una combinacin de mquinas motrices y ge-
neratrices, es decir, un acoplamiento (bomba-turbina), alimentadas en circuito cerrado por un fluido, en
general aceite; a este grupo pertenecen los cambiadores de par.

Ruedas hidrulicas.- Las ruedas hidrulicas son mquinas capaces de transformar la energa del
agua, cintica o potencial, en energa mecnica de rotacin. En ellas, la energa potencial del agua se
transforma en energa mecnica, como se muestra en la Fig I.1c, o bien, su energa cintica se transfor-
ma en energa mecnica, como se indica en las Figs I.1a.b.

Ruedas movidas por el costado


Se clasifican en: Ruedas movidas por debajo
Ruedas movidas por arriba

Fig I.1.a.b.c

Su dimetro decrece con la altura H del salto de agua. Los cangilones crecen con el caudal. Los rendi-
mientos son del orden del 50% debido a la gran cantidad de engranajes intermedios. El numero de rpm es
de 4 a 8. Las potencias son bajas, y suelen variar entre 5 y 15 kW, siendo pequeas si se las compara
con las potencias de varios cientos de MW conseguidas en las turbinas.

Turbinas hidrulicas.- Una turbomquina elemental o monocelular tiene, bsicamente, una serie
de labes fijos, (distribuidor), y otra de labes mviles, (rueda, rodete, rotor). La asociacin de un rgano
fijo y una rueda mvil constituye una clula; una turbomquina monocelular se compone de tres rga-
nos diferentes que el fluido va atravesando sucesivamente, el distribuidor, el rodete y el difusor.

El distribuidor y el difusor (tubo de aspiracin), forman parte del estator de la mquina, es decir, son
rganos fijos; as como el rodete est siempre presente, el distribuidor y el difusor pueden ser en determi-
nadas turbinas, inexistentes.

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El distribuidor es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la m-
quina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a
una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde
cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo. Es tambin un rgano que trans-
forma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales
est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegu-
rando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor.

El rodete es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el in-
tercambio de energa entre el agua y la mquina. Atendiendo a que la presin vare o no en el rodete, las
Turbinas de accin o impulsin
turbinas se clasifican en:
Turbinas de reaccin o sobrepresin

En las turbinas de accin el agua sale del distribuidor a la presin atmosfrica, y llega al rodete con la
misma presin; en estas turbinas, toda la energa potencial del salto se transmite al rodete en forma de
energa cintica.

En las turbinas de reaccin el agua sale del distribuidor con una cierta presin que va disminuyendo a
medida que el agua atraviesa los labes del rodete, de forma que, a la salida, la presin puede ser nula o
incluso negativa; en estas turbinas el agua circula a presin en el distribuidor y en el rodete y, por lo tan-
to, la energa potencial del salto se transforma, una parte, en energa cintica, y la otra, en energa de
presin. El difusor o tubo de aspiracin, es un conducto por el que desagua el agua, generalmente con en-
sanchamiento progresivo, recto o acodado, que sale del rodete y la conduce hasta el canal de fuga, per-
mitiendo recuperar parte de la energa cintica a la salida del rodete para lo cual debe ensancharse; si
por razones de explotacin el rodete est instalado a una cierta altura por encima del canal de fuga, un
simple difusor cilndrico permite su recuperacin, que de otra forma se perdera. Si la turbina no posee
tubo de aspiracin, se la llama de escape libre

En las turbinas de accin, el empuje y la accin del agua, coinciden, mientras que en las turbinas de
reaccin, el empuje y la accin del agua son opuestos. Este empuje es consecuencia de la diferencia de ve-
locidades entre la entrada y la salida del agua en el rodete, segn la proyeccin de la misma sobre la per-
pendicular al eje de giro.

Atendiendo a la direccin de entrada del agua en las turbinas, stas pueden clasificarse en: a) Axiales ;
b) Radiales (centrpetas y centrfugas) ; c) Mixtas ; d) Tangenciales

Fig I.2.a.- Accin Fig I.2.b.- Reaccin

En las axiales, (Kaplan, hlice, Bulbo), el agua entra paralelamente al eje, tal como se muestra en la
Fig I.3a.

En las radiales, el agua entra perpendicularmente al eje, Fig I.3.b, siendo centrfugas cuando el agua
vaya de dentro hacia afuera, y centrpetas, cuando el agua vaya de afuera hacia adentro, (Francis).

En las mixtas se tiene una combinacin de las anteriores.


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En las tangenciales, el agua entra lateral o tangencialmente (Pelton) contra las palas, cangilones o
cucharas de la rueda, Fig I.3.c.
Turbinas de eje horizontal
Atendiendo a la disposicin del eje de giro, se pueden clasificar en:
Turbinas de eje vertical

Fig I.3.a) Turbina axial; b) Turbina radial; c) Turbina tangencial

I.3.- DESCRIPCIN SUMARIA DE ALGUNOS TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS

Turbinas de reaccin

- Turbina Fourneyron (1833), Fig I.4, en la que el rodete se mueve dentro del agua. Es una turbina
radial centrfuga, lo que supone un gran dimetro de rodete; en la actualidad no se construye.

- Turbina Heuschel-Jonval, Fig I.5, axial, y con tubo de aspiracin; el rodete es prcticamente inacce-
sible; en la actualidad no se construye.

Fig I.4.- Turbina Fourneyron Fig I.5.- Turbina Heuschel-Jonval Fig I.6.- Turbina Francis

Fig I.7.- Turbinas Kaplan

- Turbina Francis (1849), Fig I.6; es radial centrpeta, con tubo de aspiracin; el rodete es de fcil ac-
ceso, por lo que es muy prctica. Es fcilmente regulable y funciona a diversos nmeros de revoluciones;
es el tipo ms empleado, y se utiliza en saltos variables, desde 0,5 m hasta ms de 180 m; pueden ser,
lentas, normales, rpidas y extrarpidas.
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- Turbina Kaplan (1912), Fig I.7; las palas del rodete tienen forma de hlice; se emplea en saltos de
pequea altura, obtenindose con ella elevados rendimientos, siendo las palas orientables lo que implica
paso variable. Si las palas son fijas, se denominan turbinas hlice.

Turbinas de accin.- Estas turbinas se empezaron a utilizar antes que las de reaccin; entre ellas
se tienen:

- Turbina Zuppinger (1846), con rueda tangencial de cucharas


- Turbina Pelton, Fig I.8, es tangencial, y la ms utilizada para grandes saltos
- Turbina Schwamkrug (1850), radial y centrfuga, Fig I.9
- Turbina Girard (1863), Fig I.10, axial, con el rodete fuera del agua; mientras el cauce no suba de
nivel, trabajaba como una de accin normal, mientras que si el nivel suba y el rodete quedaba sumergi-
do, trabajaba como una de reaccin, aunque no en las mejores condiciones; en la actualidad no se utiliza.

- Turbina Michel, o Banki,Fig I.11; el agua pasa dos veces por los labes del rodete, construido en
forma de tambor; se utiliza para pequeos y grandes saltos.

Fig I.8.- Turbina Pelton Fig I.9.- Turbina Schwamkrug

Fig I.10.- Turbina Girard

Fig I.11.- Turbina Michel o Banki


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I.4.- ESTUDIO GENERAL DE LAS TURBINAS HIDRULICAS

Movimiento del agua.- Para estudiar el movimiento del agua en las turbinas hidrulicas, se utiliza
una nomenclatura universal que define los tringulos de velocidades, a la entrada y salida del rodete, de
la forma siguiente:

u es la velocidad tan gencial o perifrica de la rueda

c es la velocidad absoluta del agua

w es la velocidad relativa del agua

es el ngulo que forman las velocidades u y c

es el ngulo que forman las velocidades u y w

El subndice 0 es el referente a la entrada del agua en la corona directriz o distribuidor

El subndice 1 es el referente a la entrada del agua en el rodete
El subndice 2 es el referente a la salida del agua del rodete
El subndice 3 es el referente a la salida del agua del tubo de aspiracin

El agua entra en el distribuidor con velocidad c0 y sale del mismo con velocidad c1 , encontrndose
con el rodete que, si se considera en servicio normal de funcionamiento, se mueve ante ella con una velo-

cidad tangencial u 1 .


El agua que sale del distribuidor penetra en el rodete con velocidad absoluta c1 y ngulo 1 .

La velocidad relativa forma un ngulo 1 (ngulo del labe a la entrada), con la velocidad perifrica

u 1 ; la velocidad relativa a lo largo del labe es, en todo momento, tangente al mismo.


Puede suceder que el rodete inicie un aumento de la velocidad perifrica u de tal forma que la nueva

velocidad u 1 > u 1 sea la velocidad de embalamiento; en esta situacin el agua golpeara contra la cara

posterior de los labes al desviarse la velocidad relativa w1 en relacin con la tangente al labe, y la

fuerza tangencial se vera frenada por la fuerza de choque; aunque el rodete gire sin control y sin regula-

cin, existe una velocidad lmite de embalamiento tal que u1'= (1,8 2,2) u1 , por lo que el rodete no au-
menta indefinidamente su velocidad.


A la salida, el agua lo hace con una velocidad absoluta c 2 siendo w 2 y u 2 las velocidades relativa y
tangencial, respectivamente.

Fig I.12.- a) Nomenclatura de los tringulos de velocidades; b) Velocidad de embalamiento

Prdidas de carga.- Las prdidas de carga que tienen lugar entre los niveles del embalse y el canal
de desage, aguas abajo de la turbina, se pueden resumir en la siguiente forma, Fig I.13:

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ht es la prdida de carga aguas arriba de la turbina, desde la cmara de carga (presa), hasta la sec-
cin de entrada en el distribuidor de la turbina; esta prdida no es imputable a la turbina, siendo despre-
ciable en las turbinas de cmara abierta; en cambio, en las turbinas de cmara cerrada, con largas
tuberas con corriente forzada de agua, s son importantes.

hd es la prdida de carga en el distribuidor


hd es la prdida de carga entre el distribuidor y el rodete, sobre todo por choque a la entrada del rodete
hr es la prdida de carga en el rodete
hs es la prdida de carga en el tubo de aspiracin
hs es la prdida de carga a la salida del difusor, por ensanchamiento brusco de la vena lquida; segn
Belanguer es de la forma:

( c3 - c a ) 2 c2
hs' = = {ca 0} 3
2g 2g

Fig I.13.- Prdidas hidrulicas en la turbina de reaccin Fig I.14.- Alturas

La potencia efectiva Hef es la energa hidrulica generada en la turbina y se calcula teniendo en


cuenta la Fig I.14; tomando como plano de referencia el AA', aplicando la ecuacin de Bernoulli a los
puntos (1) y (2), e igualando ambas expresiones, se tiene:

p1 c2
Punto 1: H = ( Hs + H r ) + + 1 + hd + ht c12 - c22
2g p1 - p 2
H ef = H r + + - hr
p2 c 22 2g
Punto 2: H = H s + + + H ef + hr + hd + ht
2g

en la que Hef interesa sea lo ms elevada posible; los valores de c1 y c2 son tericos.

Si no hay prdidas mecnicas, Nef = N, siendo N la potencia generada en la turbina.

presiones: p 1 - p 2
Las diferencias de 2 2 , deben ser grandes, para lo cual c2 y p2 deben tender a cero.
velocidades: c 1 - c 2

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Turbinas de accin: p1 = p 2
Se cumple que:
Turbinas de reaccin : p1 >0 ; p 2 < 0

I.5.- DIAGRAMAS DE PRESIONES



Los diagramas de presiones permiten conocer las variaciones de los diferentes tipos de energa en
cada punto de la turbina. Hay que tener en cuenta que si la turbina est instalada sin tuberas de cone-
xin, es una turbina de cmara abierta, Hn = H, mientras que si existen tuberas de conexin es una tur-
bina de cmara cerrada, Hn = H - ht

Diagrama de presiones en la turbina de reaccin.- De acuerdo con la Fig I.15, aplicando Ber-
noulli al punto (1) de entrada del agua en el rodete, con prdidas hidrulicas, respecto al nivel aguas aba-
jo, se obtiene:

z = Hs+ Hr
p1 c12
H = Hs + Hr + + + hd + ht = p c2 =z +x
2g x = 1 + 1 + hd + ht
2g

Aplicando Bernoulli entre los puntos (2) salida del rodete y (3) salida del tubo de aspiracin se tiene:

p2 c2 p c2
Punto 2: H = Hs + H ef + + 2 + ht + hr + hd H ef = H - Hs - 2 - 2 - ( ht + hd + hr )
2g 2g
c 2 c 2
Punto 3: H = Hef + 3 + ht + hr + hd + hs H ef = H - 3 - ( ht + hd + hr + hs )
2g 2g

Igualndolas se determinan las prdidas hs en el tubo de aspiracin, en el que se puede suponer


c 3 1 m/seg :

p2 c2 - c2 y considerando c despreciable p2 c2
h s = Hs + + 2 3 3 hs = H s + + 2
2g 2g

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

Hef H p c 22 h + hd + hr
= 1- s - 2 - - t
H H H 2 gH H

Fig I.15.- Diagrama de presiones en la turbina de reaccin

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Si a la turbina de reaccin se quita el tubo de aspiracin: p2 = patm = 0; aplicando Bernoulli en el punto
(2) de la Fig I.17 resulta:

c 22 c2
H = Hs + 0 + + H ef + ht + hd + hr ; Hef = H H s - 2 - ( ht + hd + hr )
2g 2g

Fig I.16.- Tubos de aspiracin cilndrico y troncocnico en la turbina de reaccin

Fig I.17.- Diagrama de presiones de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

Fig I.18.- Esquema de la turbina de reaccin sin tubo de aspiracin

La relacin entre la altura efectiva y la total es:

Hef H c22 h + hd + hr
=1- s - - t
H H 2g H H
p2
observndose que en una turbina con tubo de aspiracin, esta relacin sale mejorada en el trmino
H
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que es la energa correspondiente a la depresin originada a la entrada del tubo de aspiracin; sto hace
que la turbina de reaccin no se emplee sin dicho tubo de aspiracin.

Diagrama de presiones en la turbina de accin.- Aplicando Bernoulli a los puntos (1) y (2) del
esquema de la turbina representada en la Fig I.19, y tomando como referencia el nivel inferior, se obtie-
ne:
c12
Punto 1: H = Ha + H r + 0 + + ht + hd
2g

c 22 c 22
Punto 2: H = Ha + H ef + 0 + + ht + hd + hr Hef = H - H a - - ( ht + hd + hr )
2g 2g

Hef H c 22 h + hd + hr
= 1- a - - t
H H 2g H H

en la que la altura Ha (entre la salida del rodete y el nivel inferior) no se aprovecha

Fig I.19.- Prdidas en la turbina de accin

Fuerza que ejerce el agua a su paso entre los labes.- Supondremos que el rotor se mueve con

una velocidad perifrica u ; el agua entra en el rodete con una velocidad relativa w1 y sale del mismo con

una velocidad relativa w 2 variando esta velocidad al paso por los labes, por lo que existe una fuerza F
que realiza estaoperacin acelerativa cuyas componentes son, Fig I.20:

Fig I.20.- Movimiento del agua en las turbinas hidrulicas; tringulos de velocidades

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wn Q G ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) Q ( w1 cos 1 - w2 cos 2 )
X = m jx = m = G wn = w n = =
t g g g g
wm Q G ( w1sen 1 - w 2 sen 2 ) Q ( w1 sen 1 - w2 sen 2 )
Y = m jy = m = G wm = wm = =
t g g g g

siendo G el gasto en kg/seg y Q el caudal en m3/seg.

Fuerza F originada por la aceleracin:

G (w 1 cos 1 - w 2 cos 2 ) 2 + (w1 sen 1 - w 2 sen 2 ) 2 G w 12 + w 22 - 2 w1 w 2 cos ( 1 - 2 )


F= X 2+ Y 2 = =
g g

La potencia efectiva es:

G u ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) Q u ( w1 cos 1 - w 2 cos 2 )


Nef = X u = =
g g
vlida para cualquier tipo de turbina.

En la turbina de reaccin la potencia se genera a causa de la variacin de la presin entre la entrada


y la salida, teniendo lugar una aceleracin de w1 a w2 w2 > w1.

En la turbina de accin el agua circula libremente en las cazoletas, producindose un frenado por lo
que w2 < w1, siendo la velocidad de salida: w2 = w1, con ( < 1).

I.6.- COEFICIENTES PTIMOS DE VELOCIDAD


Las velocidades u 1 , c1n , u 2 y c 2n no se pueden elegir al azar, si es que con ellas se desea obtener el
mximo rendimiento. Para un tipo determinado de turbina, los ensayos efectuados en el Laboratorio so-
bre modelos reducidos, permiten determinar para diferentes valores del salto neto Hn los valores de las

velocidades para los que se obtiene el mximo rendimiento; con objeto de evitar ensayar todos los modelos
y tipos de turbinas, para todos los valores posibles del salto neto, se opera con independencia del salto Hn
mediante la determinacin de los coeficientes ptimos de velocidad; para ello, se parte de las siguientes
relaciones:

u1 = 1 2 g H n ; c1 = 1 2 g H n ; w1 = 1 2 g H n ; c 1n = 1 2 g H n ; c1m = k1m 2 g H n

u 2 = 2 2 g Hn ; c2 = 2 2 g H n ; w 2 = 2 2 g H n ; c2 n = 2 2 g Hn ; c 2m = k2 m 2 g H n

lo que equivale a definir dichas velocidades ptimas, como fracciones de la velocidad absoluta disponible,
observndose que para cuando H n = 1 estas velocidades son:
2g
u1 = 1 ; c1 = 1 ; w1 = 1 ; c 1n = 1 ; c1m = k1 m

u2 = 2 ; c2 = 2 ; w2 = 2 ; c2 n = 2 ; c 2 m = k2 m

que proporcionan un medio para determinar los valores de los coeficientes ptimos de velocidad para
cada tipo de turbina; en efecto, bastar con ensayar todos los tipos bajo el salto comn H n = 1 hasta
2g
obtener, para cada turbina, los valores de u1, c1, w1, c1n, ... u2, c2, w2, c2n,... que permitirn determinar el
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mximo rendimiento, y que coincidirn con los coeficientes ptimos de velocidad, correspondientes al tipo
ensayado.

Como:

u1 c w c c u c w c c
= 1 = 1 = 1n = 1 m = .... = 2 = 2 = 2 = 2 n = 2 m = 2 g Hn
1 1 1 1 k1m 2 2 2 2 k2 m

los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida sern semejantes a los tringulos de los coeficien-
tes de velocidades correspondientes, siendo la razn de semejanza igual a 2 g Hn .

I.7.- GRADO DE REACCIN

Por definicin, el grado de reaccin es la relacin existente entre la altura de presin en el rodete y
la altura Hn en la forma:
p1 - p 2 p1 - p2
Altura de presin en el rodete : + Hr + Hr
c2- c2
= = 1 - 1 2 = 1 - ( 12 - 22 )
p1 - p2 c2- c2 Hn 2 g Hn
Hn = + 1 2 + Hr
2g
1 = (1 - ) + 22

c12 - c 22 c12 - c 22
o tambin : H n = H n + ; Hn = c1 = 2 g Hn (1 - ) + c22 ; 1 = ( 1 - ) + 22
2g 2 g( 1 - )

Para una turbina ficticia en la que c1 = c2 el grado de reaccin sera = 1

Para una turbina de accin:


Hr c2 - c 2
p1 = p2 = 0 = 0 Hn = 1 2
Hn 2g

p1 - p2
Energa de presin: Hn =
+ Hr (Fenmeno de reaccin)
El salto Hn es la suma de:
c2 - c 2
Energa dinmica: 12 g 2

I.8.- ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBINAS, RENDIMIENTOS Y POTENCIAS

Para determinar la ecuacin fundamental de las turbinas, (y en general para cualquier turbomqui-
na), considerando los puntos (1) y (2), se tiene:

p1 c2 c12 - c 22 p -p
H = Hs + H r + + 1 + hd + ht H
ef = + 1 2 + Hr - hr ( con prdidas )
2g Igualndolas 2g
2

p2 c2 c12 - c 22 p1 - p 2
H = Hs + + + Hef + hr + hd + ht H ef = + + Hr ( sin prdidas )
2g 2g

y aplicando el Teorema de Bernoulli al fluido en rotacin entre (1) y (2), y como: z1 - z 2 = Hr, se obtiene la
energa de presin en el rodete, en la forma:

p1 w2 u2 p w2 u2 p w2 u2 p w2 u2
+ z1 + 1 - 1 = 2 + z2 + 2 - 2 + hr 1 + Hr + 1 - 1 = 2 + 2 - 2 + hr
2 g 2g 2g 2g 2g 2g 2g 2 g
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w 22 - w12 u22 - u12
- - H r ( sin prdidas )
p1 - p2 2g 2g
= 2
w - w12 u22 - u12
2 - - ( Hr - hr ) ( con prdidas )
2g 2g

La ecuacin fundamental de las turbinas, queda en la forma:

c12 - c 22 w 2 - w12 u 2 - u 22 w12 = c12 + u12 - 2 c1 u1 cos 1 c u cos 1 - c 2 u2 cos 2


H ef = + 2 + 1 = = 1 1 =
2g 2g 2g w22 = c 22 + u 22 - 2 c2 u2 cos 2 g

c 1n u1 - c 2 n u 2
= = hid H n
g

El rendimiento hidrulico de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, suponiendo


una entrada en la rueda sin choque, despejando de la ecuacin anterior, viene dado por:

u1 c1n - u 2 c 2n u1 = 1 2 g H n ; u2 = 2 2 g H n
hid = = = 2 (1 1- 2 2 )
g Hn c1n = 1 2 g Hn ; c2 n = 2 2 g Hn

Para turbinas helicoidales, Kaplan, hlice, bulbo, etc, se tiene:

1 = 2 hid = 2 1 ( 1 - 2 )

c = c =
Para una turbina Pelton: c1 = c1n 1 = 1 hid= 2 1 ( 1 - 2 )
2 2 n 2 2

Para que dos turbinas tengan el mismo rendimiento hidrulico, basta que tengan iguales sus coefi-
cientes ptimos de velocidad, con lo que a su vez tendrn semejantes los tringulos de velocidades a la en-
trada y a la salida.

c12 - c 22
Grado de reaccin: 1 - = = 12 - 22
2 g Hn

Rendimiento mximo.- Para que el rendimiento hidrulico de la turbina sea mximo, interesa que
c u cos 1
lo sea Hef, lo que sucede cuando 2 = 90 hidmx = 1 1 , por lo que las direcciones de u 2 y c 2
g Hn
tienen que ser sensiblemente perpendiculares

c1 u1 cos 1 c1 u1 cos 1 c1 2 12 cos


1
c1 = 1 2 g H n = Hn = = 1 2 ) hidm x =
g hidm x hidmx u1 hidmx

u1 hidmx hidmx
) hidm x = =
c1 2
2 1 cos 1 2 {( 1 - ) - 22 } cos 1

Nmero de revoluciones del rodete.- En condiciones de rendimiento mximo el nmero de r.p.m.


del rodete es:

hidm x H n g hidm x Hn g 2 g Hn hidm x D1n


u1 = = c1 = 1 2 g Hn = = =
c1 cos 1 1 2 g Hn cos 1 2 1 cos 1 60

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60 2 g Hn hidm x 30 2 g hidm x Hn Hn
n= = = ns*
2 D1 1 cos 1 1 cos 1 D1 D1

siendo: ns* = n, para: D1 = 1 m y Hn = 1 m.

Rendimientos hidrulico, volumtrico, orgnico y global.- En las turbinas hidrulicas, las


prdidas se pueden clasificar en la siguiente forma:

- Prdidas de carga debidas al frotamiento del agua en la turbina (distribuidor y rodete), movimientos
turbulentos, viscosidad y rugosidad de las paredes; las prdidas que hasta este momento se han conside-
rado son de este tipo, y a ellas corresponde el rendimiento hidrulico de la forma:

N ef u c -u c
hid = = 1 1n 2 2n
Nn g Hn

- Prdidas de caudal q debidas a las fugas entre el estator (distribuidor), y la rueda mvil, a las que
corresponde el rendimiento volumtrico:

Qrodete Qr Q-q
vol = = = > 0 ,95
Qdistribuidor Q Q

- Prdidas por rozamiento mecnico, en los rganos de transmisin tales como cojinetes y pivotes,
por ventilacin y por arrastre de los aparatos auxiliares como taqumetros, bombas de aceite, etc., co-
rrespondiendo a estas prdidas el rendimiento orgnico o mecnico (prdidas mecnicas):

N - Nroz mec
org = N = e
Ne Ne

en la que la potencia til, o potencia al freno, es igual a la potencia efectiva menos las prdidas de poten-
cia por rozamiento mecnico.

La potencia til es la potencia que se tiene en el eje, a la salida de la turbina:

N ef
N = Nef mec = hid = = N n hid mec = Q Hn hid mec = Q H n
Nn

La potencia generada en la turbina es: Nef = Q Hn hid = Qr H ef

u1 c1n - u 2 c 2n
De la instalacin: hid inst = gH
Otros rendimientos manomtricos son: u1 c1n - u 2 c2 n
Del rodete: hid rod = g ( H + h )
ef r

I.9.- CAUDAL

Si Q es el caudal que circula por el distribuidor, Qr el que circula por la rueda y d es la seccin trans-
versal del compartimento entre labes a la salida del distribuidor, el valor de Q es:
pfernandezdiez.es TH.I.-14
p1 - patm
Q = d d c1 = d d 2 g ( H d - )

siendo d el coeficiente de contraccin del agua para esta seccin.

El caudal Qr que circula por el rodete es: Qr = Q - q , siendo q el caudal que se pierde por fugas en los
intersticios existentes entre el distribuidor y el rodete; con esta matizacin se tiene que el caudal entran-
te en la rueda es el mismo que sale, es decir, QE = QS, obtenindose:

A la entrada : QE = Q - q = 1 1 w1 d d c1
d d c1 = 1 1 w1 = 2 2 w 2 w 2 =
A la salida: QS = Q - q = 2 2 w 2 2 2

y la ecuacin fundamental queda en la forma:


D1 D
g H n hid = c1 u1 cos 1 = u1 = u 2 = {u 2 = w2 cos 2 } = w 2 cos 2 1 =
D2 D2
D1 c d d D1
= c1 w2 cos 2 cos 1 = w 2 = d d 1 = c12 cos 1 cos 2
D2 2 2 2 2 D2

y como prcticamente 1 y 2 estn prximos a 0 y 180, respectivamente, se pueden hacer (en valor ab-
soluto) las siguientes aproximaciones:

hid cos 2 cos 1


d D1 d D1 2 D
d g H n = c12 D = 2 g H n(1 - ) D = 2 (1 - ) 1
1 2 2 2 2 d D2
2
que proporciona una relacin aproximada entre las secciones y el grado de reaccin .
2
Si la turbina es de tipo hlice : D1 = D2 = 2 (1 - )
d
2 D
Si la turbina es de accin : = 0 = 2 1
d D2
Suponiendo que el ancho del canal de paso entre los labes del distribuidor es a y la altura de los la-
bes b, siendo Z el numero de stos, el caudal viene dado por:

Q = a b Z c1.

I.10.- VELOCIDADES SINCRNICA Y DE EMBALAMIENTO

Velocidad sincrnica.- En general una turbina va acoplada a un alternador que ha de generar


electricidad a una determinada frecuencia, que en Espaa es de 50 ciclos por segundo, por lo que su velo-
cidad debe ser tal que, conjugada con el nmero de pares de polos, produzca esta frecuencia.

La relacin que liga la velocidad del alternador n con el nmero de pares de polos z y con la frecuencia
f de la corriente en ciclos por segundo es:

f = zn Para f = 50 ciclos por segundo : z n = 3000


60
Las velocidades que cumplen la condicin anterior se llaman velocidades sincrnicas; as, una turbi-
na acoplada directamente a un alternador ha de tener una velocidad sincrnica de la forma:
pfernandezdiez.es TH.I.-15
Para: z = 1, n = 3.000 rpm ; z = 2, n = 1.500 rpm ; z = 3, n = 1.000 rpm ; z = 4, n = 750 rpm

Velocidad de embalamiento.- Se entiende por velocidad de embalamiento, aquella a turbina des-


cargada y con el distribuidor abierto; suele ser 1,8 a 2,2 veces la velocidad de rgimen segn el tipo de
turbina. Si se supone a la turbina en rgimen estacionario (funcionamiento normal) y por cualquier cir-
cunstancia desaparece la carga y el regulador no acta, la turbina se acelera; cuando funciona a la velo-
cidad de rgimen, el par motor es igual al par resistente, y la ecuacin del movimiento de los rotores es
de la forma:

I dw = Cm - Cr = 0
dt

por ser la velocidad angular w constante

Al desaparecer la carga, el par resistente disminuye hasta otro valor Cr' producido por las resisten-
cias pasivas, que es muy pequeo, por lo que: I dw >> 0 , y la velocidad se embalar nuevamente hasta
dt
que Cr = Cm alcanzndose tericamente una velocidad muy elevada.

Sin embargo, en la prctica esta velocidad alcanza valores comprendidos entre 1,8 a 2,2 veces la
velocidad de rgimen, ya que cuando el rodete gira a la velocidad de rgimen, la velocidad relativa de en-
trada del agua en la turbina es tangente al labe a la entrada.

Fig I.21.- Tringulo de velocidades a la entrada y velocidad de embalamiento


Al cesar la carga sin actuar el regulador, la velocidad c1 sigue igual en magnitud y direccin, Fig I.21,

pero u 1 aumenta hasta u 1 , con lo que w1 se convierte en w1 , y ya no es tangente al labe a la entrada.

Como w1 se puede descomponer en w1 t tangente al labe y en w1 c perpendicular a w1 t que se conoce

como componente de choque, la


cual se opone al movimiento
produciendo un frenado, impide que la velo-
cidad de embalamiento alcance valores excesivos, siendo:

nmx < 1,8 n , para las turbinas de accin (Pelton)


nmx < 2 n , para las turbinas de reaccin (Francis)
nmx < 2,2 a 2,4 n , para las turbinas hlice (Kaplan)

pfernandezdiez.es TH.I.-16
II.- SALTO NETO, SEMEJANZA Y
COLINAS DE RENDIMIENTOS
pfernandezdiez.es

II.1.- CONCEPTO DE SALTO NETO EN TURBINAS HIDRULICAS

En las turbinas de reaccin el salto bruto o altura geomtrica H es la diferencia de niveles entre
la cmara de carga y el canal de fuga a la salida del tubo de aspiracin, Fig II.2, es decir:

H = zM - za

El salto neto Hn es la energa que por kg de agua se pone a disposicin de la turbina.

En Europa se considera como turbina desde la entrada del distribuidor, punto M0, hasta el nivel
del canal de desage, punto Ma, por lo que se tiene:

c02 p c2 p
Hn = ( + 0 + z 0 ) - ( a + a + za )
2g 2g

En USA se supone que la turbina comienza a la entrada del distribuidor, punto M0, y termina en
la seccin de salida del difusor, punto M3, con lo que la expresin americana del salto neto es:

c02 p c2 p
H 'n = ( + 0 + z 0 ) - ( 3 + 3 + z3 )
2g 2g

Fig II.I.- Esquema de un salto hidrulico

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-17


Fig XIa) Sistemas de presin (chimeneas de equilibrio)

b) Sistemas de admisin en flujo abierto

1) Estructura de admisin; 2) Tanques de equilibrio (depsito de aire y chimenea de equilibrio));


3) Tnel de presin aguas abajo; 4) Sala de turbinas (central); 5) Conduccin forzada;
6) Tnel de flujo abierto de admisin; 7) Tnel de flujo abierto de escape; 8) Tnel de presin de admisin;
9) Embalse de carga

Fig II.2- Sistemas de atenuacin del golpe de ariete

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-18


Fig II.3.- Nomenclatura utilizada en saltos con turbinas de reaccin

Medida del salto neto en la Turbina de reaccin.- De acuerdo con la Fig II.3, y teniendo en
cuenta que, pa = patm, se obtiene:

Salto europeo:
2
cM pM c2 p
+ + z M = 0 + 0 + z 0 + ht
c 02 p0 c2 p 2g 2g
Hn = ( + + z 0 ) - ( a + a + za ) = 2
= ( z M - za ) - ht = H - ht
2g 2g c 02 p c p
+ 0 + z 0 = M + M + z M - ht
2g 2g

ya que cM y ca son despreciables.

Salto americano:

Aplicando Bernoulli entre M y M 0 :


c2 p c2 p
H n = ( 0 + 0 + z0 ) - ( 3 + 3 + z3 ) = 2
cM p0 c2 p =
2g 2g + + z M = 0 + 0 + z 0 + ht
2g 2g
2
cM c32
pa p
= + + z M - ht - ( + 3 + z3 ) =
2g 2g

Aplicando Bernoulli entre la salida del difusor M 3 y el canal de desage M a

c 32 c 32 c 32
p c2 p c a2 pa
= + 3 + z 3 = a + a + z a + h
s= h s = + + z a + =
2g 2g 2 g 2g 2g
p3 c2 p
+ z3 = a + a + za
2g

c 2M p c2 c2 p c2 - c2 c2
= + a + z M - ht - ( 3 + a + a + z a ) = M a + z M - z a - ht - 3
2g 2g 2g 2g 2g

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-19
y como cM y ca son muy pequeos, resulta finalmente como valor del salto neto USA:

c 32 c 32
H n = z M - z a - ht - = H - ht -
2g 2g

y como el salto neto europeo es Hn = H - ht, el salto neto USA se puede poner tambin en la forma:

c32
H 'n = H n
2g

observndose que el salto neto europeo es superior al salto neto USA.

Medida del salto efectivo en la Turbina de reaccin.- El salto efectivo es la energa realmen-
te utilizada por la rueda, para su transformacin en trabajo mecnico, de la forma:

Salto efectivo = Salto neto - Prdidas (distribuidor + rodete + tubo aspiracin)

El salto efectivo europeo es:

H ef = H n - ( hd + hd' + hr + hs + hs' ) = H - ( ht + hd + hd' + hr + hs + hs' ) = H - hi = Hn hid

que tiene el mismo valor en los sistemas europeo y USA.

c 32
Para el caso USA, como: = hs' resulta:
2g

c32
H 'ef = Hn' - ( hd + hd' + hr + hs ) = H - ht - - ( hd + hd' + hr + hs ) = H - ( ht + hd + hd' + hr + hs + hs' )
2g

observndose que: H 'ef = H ef


En turbinas de cmara abierta, Hn = H, y en turbinas de cmara cerrada, Hn = H - ht

Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico se define en la forma:

Nef Energa real utilizada por el rodete Nef


hid = = = Nef = Q Hn hid
Nn Energa puesta a disposicin de la turbina Q Hn

y de acuerdo con lo anteriormente expuesto, con arreglo al concepto europeo se tiene:

Hef H - ( hd + hd' + hr + hs + hs' ) h + h'd + hr + hs + h's


hid = = n =1- d
Hn Hn Hn

H ef
En Europa: hid =
Hn
Hef' H ef y como: Hn > Hn' 'hid > hid
' =
En USA: hid =
H n' Hn'

Energa utilizada por la turbina: N ef = Q H ef = Q H n hid

Energa puesta a disposicin de la turbina: N n = Q H n


pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-20


Energa utilizada por el rodet e Ne c 32 Ne
man = = = H n = H n + =
Energa puesta a disposicin de la turbina Q H n 2g c 32
Q (H n - )
2g
Energa utilizada ' >
y como adems: 'man = hid hid
Q Hn

II.2.- SEMEJANZA DE TURBINAS HIDRULICAS

Para poder aplicar los resultados obtenidos en la Teora de Modelos a los prototipos de turbinas hi-
drulicas, y comparar entre s las del mismo tipo en diferentes circunstancias de funcionamiento, con
diferentes tipos de rodetes, etc, es importante exigir una semejanza lo ms perfecta posible, que inclu-
ya las acciones debidas a la rugosidad de las paredes, la viscosidad del fluido y la gravedad.

Fig II.4.- Semejanza geomtrica

Cuando interviene la rugosidad, dando lugar a fuerzas apreciables de rozamiento, la igualdad de


rendimientos entre el modelo y el prototipo, exige que los coeficientes de rozamiento en el prototipo y
en el modelo sean iguales, lo cual implica el que las rugosidades relativas sean tambin iguales, o lo
que es lo mismo, que las rugosidades absolutas cumplan la condicin de semejanza geomtrica.

Esto requiere un pulido especial en el modelo, y si no es as, las prdidas por rozamiento sern re-
lativamente mayores en el modelo que en el prototipo.

Al aplicar la semejanza de Froude se prescinde de la viscosidad; la aplicacin simultnea de la se-


mejanza de Froude y Reynolds es de la forma:

u1
Froude: Fr = =
u1' 1
= 3/2
u1 1
Reynolds: Re = =-1 1'
u1' 1'

y como el prototipo es mayor o igual que el modelo 1, resulta que 1 > 1, por lo que para una se-
mejanza que considere efectos de gravedad y viscosidad, es necesario que el lquido de funcionamiento
del prototipo sea ms viscoso que el del modelo.

Como normalmente se trabaja con el mismo lquido, tanto en el prototipo como en el modelo, ello
quiere decir que el lquido con el que se ensaya el modelo es ms viscoso que lo que exige la ley de se-
mejanza 1 > 1, por lo que los resultados obtenidos, en lo que respecta a los rendimientos, sern me-
nores que los reales, es decir, el rendimiento del prototipo ser superior al obtenido en el modelo.
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-21
RELACIONES DE SEMEJANZA.- Para determinar las relaciones que existen entre las caracte-
rsticas de dos turbinas del mismo tipo, geomtrica y dinmicamente semejantes, en el supuesto de
que ambas tengan el mismo rendimiento hidrulico, podemos hacer las siguientes consideraciones:

Para el modelo: Potencia N, n de rpm n, caudal Q (m3/seg), par motor C (m.kg), salto neto H'n

Para el prototipo: N, n, Hn, Q, C

En el estudio hay que suponer las siguientes condiciones:

a) Las dos turbinas tienen la misma admisin, es decir, el mismo ngulo de apertura del distribui-
dor para las Francis y Kaplan-hlice, y la misma carrera relativa de la aguja para las Pelton.

b) El mismo nmero de unidades para cada turbina, es decir, una sola rueda para las Francis y
Kaplan-hlice, y un solo inyector para las Pelton.

c) El rendimiento se mantiene prcticamente uniforme en la zona de funcionamiento de las turbi-


nas, Fig II.5

Para los dimetros y longitudes se puede poner:

D0 D B Prototipo
'
= 1' = 0' = ... = D' = =
D0 D1 B0 D Modelo

y para las secciones de paso del agua:

0 D02 D12
= = = 2
0' D0'2 D1'2

(a) Turbina hlice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ;
(d) Turbina Francis: ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ; (g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana)
Fig II.5.- Rendimiento total de diferentes tipos de turbinas

Como el rendimiento de la turbina en funcin de los coeficientes ptimos de velocidad, es:

man = 2 ( 1 1 - 2 2 )
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-22

para que sea el mismo en el prototipo y en el modelo, los coeficientes ptimos de velocidad son iguales.

Las relaciones de semejanza entre el prototipo y el modelo son:

Nmero de revoluciones
D1 n
Prototipo: u1 = 1 2 g H n = '
60 n = D1 Hn
= -1
Hn
; n = n' -1
Hn

D1' n' n' D1 H n' H n' Hn'
Modelo: u1' = 1 2 g H n' =
60

Caudal.- Llamando al coeficiente de contraccin que es sensiblemente el mismo para los distribui-
dores de ambas turbinas y y las secciones respectivas de los distribuidores, normales a las veloci-
dades absolutas c1 y c1, se tiene:

Q = c1 = 1 2 g H n Q Hn Hn Hn
= = 2 ; Q = Q' 2
Q' = ' c1' = ' 1 2 g H 'n Q' ' H 'n H 'n H 'n

N = Q H n N = Q Hn = 2 ( H n )3 ; Hn 3
Potencia: N = N' 2 ( )
N ' = Q' H 'n N' Q'H'n H 'n H 'n

C = N = 60 N
Par motor: w 2 n C = N n' = 2 ( H n )3 Hn H H
= 3 n' C = C' 3 n'
C'= N ' = 60 N ' C' N' n H 'n Hn' Hn Hn
w' 2 n'

Si el prototipo est constituido por un nmero de unidades, (k inyectores Pelton o Z rodetes Francis):

Hn Hn Hn 3 Hn
n = n' 1 ; Q = k Q' 2 ; N = k N ' 2 ( ) ; C = k C' 3
H 'n Hn' H 'n H'n

Hay que hacer notar que los rendimientos hidrulicos no slo no sern iguales, sino que en el mo-
volumtrico
delo los rendimientos son menores, porque las fugas o prdidas de caudal son relativa-
orgnico
mente mayores en el modelo, al no poderse reducir los intersticios, y porque experimentalmente se ha
comprobado que las prdidas correspondientes son relativamente menores en las mquinas grandes;
por todo ello, el rendimiento de la turbina prototipo es siempre mayor que el de su modelo.

Unas frmulas empricas que permiten calcular el rendimiento ptimo del prototipo p conociendo
el rendimiento ptimo del modelo m son:

dm
Para: H < 150 m: p = 1 - (1 - m) 5
dp

dm Hm
Para: H > 150 m: p = 1 - (1 - m) 5 20
dp Hp
1,4 + 1
dp
p = 1 - (1 - m) (Camener )
1,4 + 1
dm
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-23
0,12 +
dh(p)
p = 1 - (1 - m) ( Camener )
0,12 +
dh(m)

en las que:

- es el coeficiente de rozamiento del agua (Moody)


- dh es el dimetro hidrulico del canal de paso entre dos labes (en m.), a la salida de la rueda

dm Hm
p = 1 - (1 - m ) 4 10 ( Moody )
dp Hp

dm H m
p = 1 - (1 - m)(0,5 + 0,5 ) ( Ackeret )
dp H p

Tambin, en general, se puede utilizar:

p = m {1 - 1 ( 1 - m )}
0 ,314 mec

siendo el rendimiento mecnico el mismo en el modelo y en el prototipo

Fig II.6.- Diagrama de aplicacin (Q,Hn), para el clculo de potencias

II.3.- VELOCIDAD ESPECIFICA

Nmero de revoluciones especfico ns.- El nmero ns es el nmero especfico de revoluciones


europeo y es el nmero de revoluciones por minuto a que girara una turbina para que con un salto de
1 metro, generase una potencia de 1 CV.

Si en las frmulas de semejanza hacemos: N= 1 CV, Hn = 1 metro y n= ns se obtiene:

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-24


ns
n= H n n s2
H = N ; ns = n 5 /4
N

n2 n H n3 Hn
N = 2 H n3

Por la forma en que se ha definido, resulta que todas las turbinas semejantes tienen el mismo n-
mero de revoluciones especfico, pudindose definir tambin ns como el nmero de revoluciones de una
turbina de 1 CV de potencia que bajo un salto de 1 metro tiene el mismo rendimiento hidrulico que
otra turbina semejante de N (CV), bajo un salto de Hn metros, girando a n rpm.

En lugar de comparar las turbinas que difieren a la vez en el salto Hn, potencia N y velocidad n, se
comparan entre s las que dan la misma potencia N = 1 CV, bajo el mismo salto Hn = 1 m, y que slo
difieren en su velocidad ns; cada una de ellas define una serie de turbinas semejantes de igual rendi-
miento, cuyas dimensiones se obtienen multiplicando las de la turbina modelo por 2 g Hn .

De acuerdo con el valor de ns las turbinas hidrulicas se pueden clasificar en la siguiente forma:

Pelton con un inyector, 5 < ns < 30


Pelton con varios inyectores, 30 < ns < 50
Francis lenta, 50 < ns < 100 ; Francis normal, 100 < ns < 200 ; Francis rpida, 200 < ns < 400
Francis extrarpida, ruedas-hlice, 400 < ns < 700
Kaplan, 500 < ns < 1000
Kaplan de 2 palas, ns = 1200

Velocidad especfica para el caso de varios rodetes iguales que trabajan bajo un mismo
salto, a n rpm.- Si se supone una turbina mltiple formada por Z turbinas o ruedas iguales monta-
das sobre un mismo eje, Fig II.7, de forma que:

- La potencia total suministrada sea N


- Bajo el mismo salto Hn para todas las ruedas

- A la velocidad n rpm

el n de revoluciones especfico de una turbina, que diese con un solo rodete la potencia N* bajo el mis-
mo salto Hn y a n rpm, sera: n s = n 5/4
N , pero siendo las Z turbinas componentes iguales y N* la po-
Hn
tencia suministrada por cada una de ellas, se tiene:

ns
N = Z N * ns = n Z N* = Z n 5/4
N* = Z ns* n *s =
Hn5/4 Hn Z

en la que n *s es la velocidad especfica de cada una de las turbinas componentes que integran la turbi-
na mltiple.

Nmero de revoluciones nq.- En USA se ha introducido el concepto de nmero especfico de re-


voluciones nq que debera tener un tipo de turbina determinado, para evacuar un caudal Q= 1 m3,
bajo un salto de Hn= 1 m, con el mximo rendimiento posible. Su expresin se puede deducir de las

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-25


relaciones de semejanza de turbinas entre caudales y revoluciones por minuto:

Q Hn
= 2
1 1
n = H 1/4 Hn n Q
n ; nq =
n = -1 Hn nq Q H n3/4

nq 1

Fig II.7.- Clasificacin de turbinas en funcin de Hn = f(ns)

La forma de caracterizar a las turbinas por su nq parece bastante racional, por cuanto los datos
del problema suelen ser, generalmente, el caudal Q y el salto neto Hn, y no la potencia, como en el
caso de ns. Para calcular ns es preciso determinar previamente la potencia fijando un rendimiento glo-
bal que no se conoce, y que vara en cada salto con el caudal y con la velocidad y en cuyo clculo hay
que recurrir a mtodos experimentales.

La ventaja de nq frente a ns radica en que no se basa en hechos hipotticos, sino sobre datos que se
pueden determinar exactamente antes de construir la turbina.

La relacin entre nq y ns es:


ns = n
75 q

y como el lquido es agua, resulta:

n s = 3 ,65 n q

que permite calcular el valor de nq para diversos tipos de turbinas, como se indica en la Tabla II.1.

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-26


Tabla II.1.- Valores de nq para diversos tipos de turbinas
2 < ns < 30 Pelton de un inyector 0,6 < nq < 9
30 < ns < 60 Pelton de varios inyectores 9 < nq < 18
60 < ns < 200 Francis lenta 18 < nq < 60
ns = 200 Francis normal nq = 60
200 < ns < 450 Francis rpida 60 < nq < 140
450 < ns < 500 Francis de varios rodetes, y T. hlice 140 < nq < 152
500 < ns < 1350 T. hlice y Kaplan 152 < nq < 400

Fig II.8.- Campo de aplicacin de los diferentes tipos de turbinas

Variacin de las caractersticas de una turbina al variar el salto.- Las caractersticas de


dos turbinas semejantes vienen relacionadas por las expresiones:

Hn Hn Hn 3 Hn
n = n' 1 ; Q = Q' 2 ; N = N' 2 ( ) ; C = C' 3
H 'n H 'n H 'n H 'n

Si ahora se estudian las caractersticas de una misma turbina funcionando bajo un salto H 'n dife-
rente de Hn basta con hacer = 1, obtenindose:

Hn Hn H H Hn Q
n = n' ; Q = Q' ; N = N' ( n' )3 ; C = C' n' = n = = 3 N = C
H 'n H 'n Hn Hn H'n n' Q' N' C'

En las instalaciones hidrulicas el salto neto puede variar, y en particular en los saltos pequeos
inferiores a 50 metros; tambin puede ser variable en los medianos, entre 50 y 300 metros, cuando se
trata de utilizar el agua de una reserva.

Para que el rendimiento de la turbina permanezca constante al variar el salto, sera necesario va-
riar al mismo tiempo la velocidad del grupo, pero esta velocidad viene siempre impuesta por el alter-
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-27
nador, que debe girar a una velocidad sincrnica, y en estas condiciones no se puede modificar la velo-
cidad al mismo tiempo que vara el salto; el regulador mantendr constante la velocidad, y al variar el
salto en uno u otro sentido, el rendimiento disminuir. Ms adelante se ver que las turbinas ms
apropiadas para saltos variables y velocidad constante son las hlice extrarpidas.

II.4.- CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS

Para llegar a conocer bien las particularidades del funcionamiento de un determinado tipo de tur-
bina, es necesario realizar con ella un gran nmero de ensayos, que abarquen la totalidad de las con-
diciones posibles de trabajo, que vienen determinadas por la variabilidad del salto, de la carga (par
resistente), de la velocidad, etc.

Para cada valor del grado de admisin x, que se obtiene variando la posicin de las directrices m-
viles del distribuidor en las turbinas de reaccin, o la carrera de la aguja del inyector en las ruedas
Pelton, se realizan, (con ayuda de un freno y a diferentes velocidades), una serie de medidas procu-
rando mantener constante el valor del salto neto.

La potencia absorbida (potencia hidrulica) se calcula conocidos el caudal Q y el salto neto Hn.

Tambin se puede determinar el valor del nmero especfico ns, con lo que se completa la serie de
datos a incluir en las diferentes tablas, en las que habr que sealar tambin el valor del dimetro D1
con objeto de poder referir estos resultados a otras ruedas del mismo tipo de diferente D1 o funcionan-
do bajo otro valor Hn del salto, sin ms que aplicar las leyes de semejanza de turbinas.

Caractersticas de caudal, par motor y potencia.- Con ayuda de las tablas de valores obteni-
das en Laboratorio, se pueden construir las familias de curvas definidas por las siguientes ecuaciones,
mediante el ensayo elemental, para un grado de apertura del distribuidor x, determinado:

Q = f1 ( n , x ) ; C = f 2 ( n, x) ; N = f3 ( n, x )

en las que se toman los valores de x como parmetros, y los de


las velocidades de rotacin n como variables independientes.

Las curvas de potencia N (n) parten todas de un origen co-


mn, Fig II.9, cuando n = 0 y tienen una forma casi parabli-
ca, con un mximo que se corresponde para cada valor de x
con el rendimiento ptimo. Los puntos de corte con el eje de
velocidades se corresponden con las velocidades de embala-
miento, distintas para cada valor de x, estando en ese mo-
mento sometida la turbina, nicamente, al freno impuesto por
Fig II.9.- Curvas caractersticas de potencia las resistencias pasivas, tanto mecnicas como hidrulicas.

Las curvas Q(n) para diferentes grados de apertura x y salto constante Hn, son rectas, Fig
II.10; para las Pelton son rectas horizontales, siendo el gasto del inyector rigurosamente independien-
te de la velocidad de rotacin; para las ruedas Francis, el caudal vara con la velocidad, pero la incli-
nacin de las curvas Q(n) vara con los valores de ns; a las ruedas hlice, y a las Francis rpidas, co-
rresponden curvas siempre crecientes, lo cual significa que a velocidad constante y salto variable, la
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-28
capacidad de absorcin de la rueda es tanto mayor cuanto menor sea el salto, lo que constituye una
gran ventaja para saltos pequeos.

Fig II.10.- Curvas Q(n) para diversos grados x de apertura

Las curvas C(n), Fig II.9, aunque poco utilizadas por los constructores de turbinas, son de gran
utilidad en el estudio de la regulacin y del acoplamiento mecnico de la turbina y el alternador. Tam-
bin son rectas, siendo la ordenada en el origen el par de arranque, y la abscisa de ordenada nula la
velocidad de embalamiento. El par de arranque de las turbinas hidrulicas es aproximadamente el
doble que el de rgimen, excepto para las turbinas hlice; esta propiedad es de gran inters, por cuan-
to permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de rgimen.

Curvas en colina.- Las curvas en colina, o en concha, se obtienen a partir de una serie de ensa-
yos elementales. Al ser constante el salto neto, el rendimiento ser una funcin simultnea de las va-
riables N y n, o de las Q y n, es decir: = F1 (N , n ) ; = F2 (Q , n )

La representacin espacial de estas funciones es una superficie que puede representarse en el pla-
no, para cualquiera de los dos casos, cortndola por planos de rendimiento constante, equidistantes, y
proyectando las intersecciones obtenidas sobre el plano (N,n) o sobre el plano (Q,n), quedando de esta
forma representada la colina de rendimientos, por las curvas de igual rendimiento de la Fig II.11.

Fig II.11.- Colinas de rendimientos

Para obtener la representacin de las ecuaciones Q = f1(n) y N = f2(n) para cada punto dado por un
valor de x y otro de n correspondientes a cada ensayo, se anota el rendimiento calculado y uniendo los
puntos de igual rendimiento, se obtiene la representacin deseada.

El vrtice de la colina de rendimientos se corresponde con la velocidad de rgimen y con la potencia


o caudal de diseo siempre que la turbina est racionalmente construida. La mayor o menor proximi-
dad de las curvas en colina da una idea sobre el campo de aplicacin de la turbina ensayada. Cuando
estas curvas estn muy prximas, el rendimiento variar mucho al modificar las condiciones de fun-
cionamiento, por lo que ser conveniente utilizar la turbina en aquellas zonas en donde las curvas se
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-29
encuentren muy distanciadas, pues de este modo, el rendimiento variar poco al modificar las condi-
ciones de funcionamiento.

Curvas de rendimientos para Hn y n constantes, en funcin del caudal y la potencia.- La


forma habitual de funcionamiento de las turbinas industriales es suministrar, en cada instante, la po-
tencia que la exige el alternador, manteniendo al mismo tiempo constante la frecuencia y, por lo tan-
to, el nmero de revoluciones. Este es el motivo de que sea interesante estudiar las variaciones del
rendimiento al variar la potencia o el caudal, manteniendo constantes el salto Hn y la velocidad n. Es-
tas variaciones estn representadas en las Fig II.12, para distintos tipos de turbinas; la curva de ren-
dimientos en funcin de los caudales se obtiene para cada valor de ns manteniendo constantes en los
ensayos los valores de Hn y n, midiendo al freno la potencia til y calculando el rendimiento por la ex-

presin = N , en la que Q se hace variar modificando la admisin x.


Q Hn

Fig II.12.- Variacin del rendimiento con el caudal para distintos tipos de turbinas hidrulicas

En forma idntica se podra obtener la curva que relaciona los rendimientos con la potencia.

En la grfica (, Q) se observa que el mximo de la curva de rendimientos en funcin del caudal, se


corresponde con valores comprendidos entre el 75% y el 90% del caudal mximo. La experiencia de-
muestra que lo ms racional es proyectar la turbina de manera que el mx se obtenga para el interva-
lo de la potencia indicada en la Tabla II.2.

En las turbinas Kaplan, el rendimiento mximo se obtiene para unos valores de la carga mxima
comprendidos entre el 60% y el 70%; del 70% en adelante, el valor del rendimiento disminuye relati-
vamente poco. La potencia y el salto as definidos son la potencia y salto de diseo. Si por razn de
una variacin brusca de la carga, la velocidad vara en forma sensible, o si permaneciendo sta cons-
tante por la accin de un regulador de velocidad, lo que vara es el caudal, el rendimiento disminuye.

Tabla II.2
Intervalo de potencia mxima Nmero especfico de revoluciones
75% < N < 80% 160 < ns < 200
80% < N < 82% 200 < ns < 330
85 % ns = 400
90 % ns = 500
100 % ns = 700

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-30


En las turbinas Kaplan este descenso de rendimiento es menos sensible, por cuanto al orientarse
las palas de acuerdo con los valores de carga o de gasto, podrn cumplirse las condiciones de rendi-
miento mximo entre lmites bastante amplios alrededor de las caractersticas de rgimen.

En el caso de turbinas Pelton, ns < 45, el rendimiento viene muy poco influenciado por las variacio-
nes de la carga, sobre todo en el caso de la rueda con dos inyectores, 30 < ns < 45, por lo que presentan
un gran inters sobre todo cuando las variaciones de carga son muy grandes.

En el caso general de turbinas de reaccin, tanto Francis como ruedas Hlice ordinarias, las cur-
vas de rendimientos globales en funcin de la potencia presentan un mximo para la potencia de dise-
o, dependiendo las variaciones del rendimiento con la carga, en gran manera, del valor de ns. Cuanto
mayor sea ns ms bajos sern los rendimientos correspondientes a las cargas fraccionarias, por lo que,
si la carga de la red es variable, no se puede adoptar una turbina con un ns cualquiera.

II.5.- CONCEPTO DE TURBINA UNIDAD

Los datos obtenidos en Laboratorio en el ensayo de modelos de turbinas, permiten su utilizacin


para el clculo de turbinas semejantes. En la prctica suelen emplearse para determinar los diagra-
mas y parmetros de una turbina semejante, cuyo dimetro de salida del rodete D2 sea igual a 1 me-
tro; a esta turbina se la denomina turbina unidad, para distinguirla del modelo del que se han obteni-
do los datos. Las leyes de semejanza permiten reducir los valores obtenidos experimentalmente en el
ensayo de un modelo de turbina a los correspondientes de turbina unidad; estos valores que se desig-
nan con los subndices (11) se denominan valores reducidos o caractersticos.

Si Hn, Q, N y n son los valores medidos en cada ensayo de la turbina modelo y Hn11, Q11, N11 y n11
los correspondientes reducidos, en el supuesto de que se conserven los rendimientos, de las relaciones
de semejanza se deduce para D211= 1 metro y Hn11= 1 metro:

Hn D n D2
= ( n ) 2 ( 2 ) 2 = ( n ) 2 D22 Hn = ( n ) 2 D22 ; n11 =
Hn 11 n11 D 211 n11 n11 Hn

Q D Q n11 Q
= n ( 2 ) 3 = n D23 Q11 = =
Q11 n11 D211 n11 D2 n
3 2
D2 H n

N = ( n ) 3 ( D2 ) 5 = ( n ) 3 D 5 n
N11 = N5 ( 11 ) 3 = N
N11 n11 D211 n11 2 n
D2 D22 Hn3

C = ( n ) 2 ( D2 )5 = ( n ) 2 D 5 n
C11 = C5 ( 11 ) 2 = 3C
C11 n11 D 211 n11 2 n
D2 D2 H n

Para obtener los diagramas de ensayo, a partir del modelo de turbina unidad, se procede como si-
gue: Se coloca el distribuidor en una posicin de abertura fija y se aplica a la turbina un caudal y al
eje un freno, hasta conseguir que se mantenga uniforme la velocidad de giro n11, midindose el caudal
Q11 el salto Hn(11) y la potencia al freno N11.

Si se mantiene fijo el distribuidor se puede variar la potencia del freno, modificndose as los valo-
res de n11 y Q11 y ligeramente Hn(11) obtenindose todos los valores del nmero de revoluciones n11 que
se deseen, repitiendo despus los ensayos para distintas aperturas del distribuidor.
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-31
Curvas caractersticas de las turbinas unidad.- Una turbina unidad tiene un dimetro D211
= 1 m, y trabaja con un salto Hn(11) = 1 m, por lo que la relacin de semejanza respecto a otra turbina
de dimetro D y altura manomtrica Hn, para la que se cumplen las condiciones de semejanza, el va-
lor de la escala es = D. En los ensayos de Laboratorio se suele fijar el salto Hn(11) por lo que los dia-
gramas de curvas caractersticas ms frecuentes son los que relacionan los caudales Q11 y las poten-
cias N11 con el nmero de revoluciones n11.

A cada par de valores (Q11, n11) (N11, n11) se puede superponer el rendimiento, Fig II.13, de for-
ma que cuando se cumpla que = 11 se pueden aplicar las ecuaciones de semejanza, por lo que el
conjunto de los rendimientos viene dado por superficies de la forma:

= f (Q11 , n11 ) = F( N11 , n11 )

Por lo que respecta al diagrama (Q11, n11) se procede de la siguiente forma:

- Sobre el eje Ox se llevan los valores de n11, sobre el Oy los de Q11 y sobre el Oz los correspondien-
tes a
- Las diversas cotas de la superficie proporcionan la colina de rendimientos, siendo las curvas de
nivel la interseccin de estas superficies con planos = Cte

Las curvas de caudal Q11 y velocidad de giro n11 verifican la ecuacin de semejanza:

n = 1 Hn
= 1 Hn
n11 H n11 D

Q Hn Q11 Q
= D2 = D 2 Hn = n = 1 Hn = D3 n = = Cte
Q11 Hn11 n11 D n11 n11 n D3

que son familias de rectas.

Tambin es corriente presentar curvas de igual abertura del distribuidor; para los diversos valo-
res de esta abertura x, basta unir en los diagramas los puntos correspondientes a cada una de ellas
para obtener las curvas de igual admisin, de gran utilidad en la explotacin de centrales hidroelc-
tricas. Las curvas de igual potencia N y velocidad n constante satisfacen la ecuacin:

N11 = Q11 H n11


N = Q Hn

nD = H
N11 Q11 Hn Q11 n11 n Q11 3
n11
= 11
= Hn11 = 1 = = = =
Q Hn Q Hn Q = Q11 D 3 n
2 2 n3 D 5
D3 n n D
N
Q11
n11 n11 n 2
11
n3 = N N11
3
; = 3N 5 = Cte
n11 D 5 N11 3
n11 n D

Las curvas de igual velocidad especfica son de la forma:

Q H n
Q = Q11 D 2 Hn
N 75 Q Q Q11
ns = n =n = n = 3,65 n 3/4 = Hn = n11
H n5/4 H n5/4 75 H n3/4 Hn n = n11 75
D
pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-32
Conocidas estas curvas se procede del modo siguiente, Fig II.14: Se calcula la curva ns = Cte y so-
bre ella se toma un punto M. Por este punto pasan una recta de Q = Cte y una lnea de n = Cte; a cada
punto M le correspondern los valores de Hn y de Q.

El punto de funcionamiento es aqul en que este par de valores verifica la ecuacin Q = N , de-
Hn
ducindose las coordenadas de n11 y Q11.

e
Ct
=
Q
e
Ct
x=

Fig II.13.- Curvas caractersticas de la turbina unidad Fig II.14

n11 Hn Q
El dimetro D2 = = , y las dems dimensiones de la turbina se deducen a
n Q11 Hn
partir de los de la turbina unidad, multiplicndoles por el factor de semejanza geomtrico, = D2.

Las formas de funcionamiento con salto Hn constante se encuentran a lo largo de la ordenada del
punto M en sus puntos de corte con las otras curvas.

Si se quiere conocer el funcionamiento con salto variable, se buscar en las distintas ordenadas de
abscisas n11 = n D , los correspondientes puntos de corte con las otras curvas.
Hn

pfernandezdiez.es Semejanza y saltos.TH.II.-33


III.- TURBINA PELTON
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III.1.- COMPONENTES Y FUNCIONAMIENTO

Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua
con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, Fig III.1, con mrgenes de empleo entre 60 y
1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.

Cazoletas.- En una rueda Pelton la direccin del chorro no es ni axial ni radial, sino tangencial; el ele-
mento constructivo ms importante es la cazoleta en forma de doble cuchara, Fig III.2, que recibe el
chorro exactamente en su arista media donde se divide en dos, circulando por su cavidad y recorriendo
hasta la salida casi un ngulo de 180, contrarrestndose as los empujes axiales por cambio de direc-
cin de los dos chorros.

El agua una vez sale de la cazoleta, cae libremente una cierta altura, pasando al cauce inferior.
Inyector.- El inyector es el rgano regulador del caudal del chorro; consta de una vlvula de aguja
cuya carrera determina el grado de apertura del mismo; para poder asegurar el cierre, el dimetro mxi-
mo de la aguja tiene que ser superior al de salida del chorro cuyo dimetro d se mide en la seccin con-
trada, situada aguas abajo de la salida del inyector y en donde se puede considerar que la presin exte-
rior es igual a la atmosfrica.

El chorro est constituido por un ncleo central convergente de agua y una seccin anular creciente
que contiene una emulsin de agua y aire.

Con el fin de asegurar una buena regulacin, conviene disear el inyector de forma que exista una
proporcionalidad entre la potencia de la turbina y la carrera x de la aguja, por cuanto la potencia es pro-
porcional al caudal y ste, a su vez, a la seccin de paso normal al flujo.

La variacin del caudal del chorro para regular la potencia se consigue mediante una aguja de forma
especial, con cuyo accionamiento se puede estrangular la seccin de salida de la boquilla; su regulacin
puede ser manual o automtica mediante un servomotor.

Tiene adems otro sistema de regulacin por desviacin del chorro, que consiste en una superficie
metlica llamada deflector, que se introduce en medio del chorro, dividindolo y desviando una parte del
mismo, de forma que en vez de dirigirse contra las cazoletas, sale lateralmente sin producir ningn efec-

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-35


to til. De esta forma se evitan sobrepresiones en la tubera, por cuanto el caudal que circula por sta
continua siendo el mismo, Fig III.5.

Cuando se dispone de un solo inyector, el rodete tiene el eje de giro horizontal y el eje de salida del cho-
rro es tangente horizontal, inferior a la circunferencia del rodete, cuyo dimetro se denomina dimetro
Pelton, cayendo el agua a la salida de las cucharas al fondo de la turbina, sin interferir el giro del rodete.

Cuando el nmero de inyectores es dos, la turbina puede ser tambin de eje horizontal, disponindose
los chorros segn dos tangentes inferiores a la circunferencia Pelton, inclinadas un mismo ngulo 30,
saliendo el agua de las cucharas sin interferir al rodete, Fig III.5.

Para un nmero superior de inyectores, Fig III.4, la rueda Pelton es de eje vertical ya que de ser hori-
zontal, sera imposible evitar que el agua cayera sobre la rueda a la salida de las cucharas. Un chorro
bien diseado no debe tener un dimetro d superior a 27 cm, por lo que para establecer el nmero de in-
yectores hay que partir de la condicin de que su dimetro no sea superior a este lmite, teniendo en
cuenta a su vez, el lmite superior impuesto por la velocidad especfica por chorro, en funcin del salto.

El hecho de sustituir un nmero de inyectores de unas dimensiones determinadas, por un mayor n-


mero de inyectores de dimensiones ms pequeas, permite construir turbinas de mayor dimetro, giran-
do a una velocidad mayor; sin embargo no se deben sobrepasar ciertos lmites impuestos por la necesi-
dad de evacuar el agua convenientemente, as como la fatiga del material de las cucharas sometidas a
esfuerzos repetidos, tanto ms frecuentes cuanto mayor sea el nmero de chorros.

Fig III.1.- Turbina Pelton

Fig III.2.- Forma de la cazoleta

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-36


Fig III.3.- Inyector

Fig III.4.- Turbina Pelton de 6 inyectores

Regulacin.- Para mantener constante la velocidad de la turbina, el caudal inyectado tiene que
adaptarse en cada instante al valor de la carga, por lo que la posicin del inyector se ajusta mediante un
regulador que acta segn la velocidad de la turbina y en el caso ms general, en forma automtica, Fig
III.5. Si se supone que la turbina se ha acelerado, el regulador 7 levantar la vlvula 1 y el aceite a pre-
sin entrar en el cilindro grande haciendo bajar el mbolo 8, con lo que la palanca 2 bajar y el deflector
6 cortar al chorro desviando una parte del mismo.

El punzn 5 que estaba retenido por la palanca 2 no avanza solidariamente con sta, debido al huel-
go de la hendidura 3, sino que es empujado lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio es-
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-37
trecho, sealado en la figura y que acta sobre el mbolo 4.
El punzn en su avance llega a encontrarse con el tope infe-
rior de la hendidura 3 que le impide seguir cerrando la salida
del inyector. Si sobreviene una carga brusca, el mbolo 8 ac-
tuar en sentido contrario, tirando rpidamente de la aguja
5 hacia atrs y llevando, simultneamente, el deflector a su
posicin primitiva.

Cuando se utilizan grandes caudales de agua y se emplee un


solo inyector, las cazoletas resultan muy grandes y pesadas;
tambin se encuentra el inconveniente de que toda la fuerza
tangencial se ejerce en un solo punto de la rueda, lo que re-
presenta un desequilibrio dinmico.

En consecuencia conviene hacer el montaje de dos o mas in-


yectores cuando el caudal lo requiera, por lo que las cazole-
tas estarn menos cargadas y, por lo tanto, sern ms pe-
Fig III.5.- Regulador simple
queas.

El par motor se distribuye ms uniformemente sobre la periferia de la rueda, aumenta el nmero es-
pecfico de revoluciones en z y a igualdad de dimetro del rodete la turbina adquiere una velocidad an-
gular mayor.

III.2.- SALTO NETO

Salto neto en la Turbina Pelton de un inyector.- En el caso de un solo inyector y eje de la turbi-
na horizontal, si se considera la zona comprendida desde inmediatamente antes del inyector, punto A de
la Fig III.6, hasta el punto de tangencia del chorro con la circunferencia media de la rueda, punto A1, de
acuerdo con la definicin dada de salto neto, se tiene:

c02 p
Hn = + 0 + z0 - za
2g g

Fig III.6.- Turbina Pelton de un inyector

Salto neto en la turbina Pelton de varios inyectores.- Si por ejemplo se considera que la turbi-
na tiene dos inyectores, Fig III.7, de diferentes caractersticas que proporcionan los caudales Q1 y Q2,
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-38
(caso poco frecuente), el estudio se puede hacer como si el conjunto constase de dos turbinas, para los
respectivos caudales Q1 y Q2, saltos correspondientes Hn1 y Hn2, y potencias respectivas Nn1 y Nn2, de
la forma:

2
c 01 p
H n1 = + 01 + z01 - za1 ; N n1 = Q1 Hn1
2g
2
c 02 p
H n2 = + 02 + z02 - za 2 ; Nn2 = Q 2 H n2
2g
2
c 01 c2
p p
Nn = Q1 Hn1 + Q 2 H n2 = Q1 ( + 01 + z01 - za1 ) + Q2 ( 02 + 02 + z02 - za2 )
2g 2g

Fig III.7.- Turbina Pelton de dos inyectores

En este caso se puede tomar como salto neto, el salto neto promediado Hn que es el que tendra una
turbina de un solo inyector que con el caudal total, Q = Q1 +Q2, diese la misma potencia, es decir:

Q1 Hn1 + Q2 H n2 = (Q1 + Q 2 ) Hn = Q H n

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-39


2
c01 c2
p p
Q1 ( + 01 + z01 - za1 ) + Q2 ( 02 + 02 + z02 - za2 )
2g 2g Q H + Q2 H n 2
Hn = = 1 n1
Q1 + Q2 Q

que se puede ampliar fcilmente para una turbina de eje horizontal y cualquier nmero de inyectores.

Si la turbina fuese de eje vertical, las expresiones se simplifican, Hn1 = Hn2 = ..., sobre todo, en el
caso de tener los inyectores la misma seccin, Q1 = Q2 = ..., caso cada da ms frecuente.

III.3.- TRINGULOS DE VELOCIDADES


r
En la turbina Pelton, el chorro con velocidad absoluta c 1 golpea simtricamente a la arista mediana
de la cazoleta, dividindose en dos partes iguales y deslizndose sobre las dos mitades de la misma, sa-
liendo desviados con una velocidad relativa w2 = w1, y ngulo de salida 2= 180.

Fig III.8.- Tringulos de velocidades

En la prctica, el ngulo a la entrada del rodete 1= 0, aunque se desprecie la componente de choque


motivada por tal circunstancia; los dimetros de la rueda a la entrada y salida son iguales, por lo que las

velocidades u 1 y u 2 tambin lo sern.

Si: 1 = 0, 2 = 180, las velocidades c1 y u 1 estn en la misma direccin, al igual que c 2 y u 2 , dedu-
cindose:

c 1 = c1n ; c2 = c 2n <<

c1t = 2 g H d = 2 g H n ( sin rozamiento en el inyector )


Como: p1 = patm
c1 = 1 c1t = 1 2 g H d = 1 2 g H n (con rozamiento en el inyector )


la altura de carga del distribuidor se utiliza ntegramente en producir la velocidad de entrada c1 .

Velocidad c 2 a la salida:

c 22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =

2
= (w 2 - u 2 ) 2 + 2 w2 u2 ( 1 - cos 2 ) = ( w 2 - u2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2 = {w 2 u 2 } = 4 u 22 sen 2 2
2 2
por lo que:
2
c 2 = 2 u 2 sen
2

Rendimiento mximo, para 1 = 0, 2 = 180

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-40


c 1 = u1 + w1 c - c = w1 ( 1 + ) = ( c1 - u1 ) ( 1 + )
1 2
c 2 = u2 - w2 = u1 - w1 1 - 2 = 1 (1 + ) = ( 1 - 1 )(1 + )

c 1 u1 cos 1 - c2 u 2 cos 2 1 = 0 ; 2 = 180


hid = = = 2 1 ( 1 - 2 ) = 2 1 ( 1 - 1) (1 + ) =
g Hn 1 = 2
= 2 ( 1 1 - 12 )(1 + )

siendo la condicin de rendimiento hidrulico mximo terico:

hid 1 c u1
= 2 ( 1 - 2 1 )(1 + ) = 0 1 = ; u1 = 1 ; = 0 ,5
1 2 2 c1

resultando:
12 12 2
hidm x = 2 (1 1 - 12 )( 1 + ) = 2 ( - )(1 + ) = 1 ( 1 + )
2 4 2

En la prctica la relacin cinemtica es menor:

c1 u1 c1 u1 u1 hidmx
c1 = 1 2 g H n = Hn = = 1 2 = < 0 ,5
g hidm x hidmx c1 2 12

y dado que el salto Hn es fijo y c1 conocida, parece interesante determinar la velocidad tangencial u 1 de
la rueda que proporciona el n de rpm correspondiente al rendimiento mximo.

Las prdidas en el
inyector son:

c 12
- c12
2
c 1t - c12 12 c 12 ( 1 - 12 ) c 12
hd = = = = H n (1 - 12 ) = H n -
2g 2g 2 g 12 2g


Para reducir las prdidas a la salida de la turbina, los valores de la velocidad relativa w 2 y circunfe-

rencial u 2 deberan estar muy prximas y ser el ngulo constructivo de los labes 2 muy pequeo.

n especfico de re-
Relacin entre el dimetro de la rueda D el dimetro del chorro d y el
voluciones ns para la turbina Pelton de un inyector.- Sustituyendo en ns los valores del Q, N y n,

se obtiene:

d 2 c = d 2 2 g H = 3 ,477 d 2 H
Q=
4 1 4 1 n 1 n

n N Q Hn d 2 1 2 g H n3/2
ns = = N = = = 46,36 d 2 1 H n3/2 =
Hn5/4 75 300
60 1 2 g Hn
u1 = 1 2 g H n = D n ; n =
60 D

60 1 2 g H n 1 d 2 1 2 g Hn3/ 2
= = 18,21 1 1 d
D Hn5 /4 300 D

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-41


Para el agua:

= 1000 kg/m 3 n s = 575,8 1 1 ( d )


D
En la prctica si se toman valores medios:

= 0 ,825 ; 1 = 0 ,48 ; 1 = 0 ,98 n s 248 d


D
que es un resultado ms que suficiente para empezar a dise-
ar.

Fig III.10.- Forma de las cazoletas De acuerdo con lo visto, ns slo puede variar con d por cuanto
D
1 viene impuesto por un salto dado Hn y 1 por la condicin de
rendimiento mximo mx. La relacin d viene limitada
D
por razones de ndole constructiva.

Si es pequea, se tendra una rueda de gran dimetro con


un chorro de pequeo dimetro, por lo que las cucharas se-
ran muy pequeas y al ser el chorro tan fino la potencia
sera pequea, por lo que al tener que mover una gran rueda
y vencer grandes rozamientos, debido al peso del rodete, se
obtendran rendimientos muy bajos, que haran inutilizable
la turbina.

Fig III.9.- Valores de d/D, y 1 en funcin de ns Por el contrario, si d es muy grande, implicara cucharas
D
muy grandes, por cuanto deberan recibir un chorro de gran dimetro en comparacin con el de la rueda,
presentndose dificultades inherentes al tamao de las cucharas, que haran impracticable la turbina.

Experimentalmente se ha comprobado que los valores d tienen que estar comprendidos entre los
D
lmites siguientes:

1 < d < 1
200 D 7

que se corresponden con: 1,23 < ns < 35, aunque en la prctica en turbinas Pelton de un inyector se
acepta: 5 < ns < 30.

Tabla III.1.- Parmetros de la turbina Pelton en funcin de la altura neta


Altura neta Hn m 300 400 500 750 1000
N esp. revoluciones ns 30-26,5 28,5-25,5 22,5-16,5 15,5-12,5 10,5
Relacin de dimetros, d/D 0,125-0,085 0,106-0,077 0,094-0,069 0,065-0,052 0,044
N de cazoletas x 17-20 18-21 18-23 24-28 27-31
N rev. reducido 36,5-38,5 37-39 37,5-39,5 38-40 39,5
Caudal reducido n11 53-28,2 37,7-21,7 28,2-17,3 13,2-9,35 6,38
Q11

III.4.- CAZOLETAS

Las cazoletas, en las versiones ms modernas, tienen forma de elipsoide; la arista que las divide en
dos puede quedar al ras de los bordes de las mismas, o a veces se queda algo adentro, como se observa
en la Fig III.10. Las medidas se adoptan en funcin del dimetro del chorro, siendo los valores ms favo-
rables:
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-42
Anchura de la cazoleta: b = 3,75 d
Altura de la cazoleta: h = 3,50 d
Profundidad de la cazoleta: f = 1,50 d

Las cazoletas no se colocan exactamente en sentido radial, sino en forma tal que el chorro al alcan-
zar de lleno una de ellas, se halle perpendicular a la arista de la misma, quedando separada la cazoleta
del inyector el mnimo que permita la construccin, atacndola el chorro lo ms cerca posible de la coro-
na del rodete, para que las prdidas a la salida resulten ms pequeas, haciendo que la circunferencia
tangente al chorro (circunferencia Pelton), corte a las cazoletas a 2h medido desde el interior.
5

Las cazoletas tienen que ir dispuestas de tal forma, que su separacin no permita que se pierda
agua, es decir, cuando el chorro abandone una, debe encontrarse con la siguiente, Fig III.11.

La cazoleta en la posicin (a) entra en contacto con el agua, en la (b) est en un punto intermedio, de
forma que capta una parte del chorro, y en la (c) capta todo el chorro. El tiempo que tardara una part-
cula ficticia de agua en recorrer el espacio (AF) sera el mismo que tardara el borde de la cazoleta en re-

correr el espacio (AE), por lo que: t = AF = AE


c1 u
Para que el filete lquido extremo que no es recogido por la cazoleta en E1 pueda ser utilizado, tiene
que alcanzar a la cazoleta siguiente E2 separada de la E1 por el paso t.

En el caso lmite en que el chorro encuentra a la cazoleta en el punto B, el chorro que tiene una velo-

cidad c1 necesitara recorrer el espacio ( E1 B ), mientras que el borde de la cazoleta E2 a la velocidad

tangencial u debera recorrer el arco ( E2 B ), siendo el tiempo empleado en recorrer dichos espacios el

mismo:
E B E B
Tiempo = 1 = 2
c1 u

y en la construccin de los rodetes habr que escoger un paso t atendiendo a esta circunstancia, de modo
E B E B
que, en lo posible, se cumpla: 1 < 2
c1 u

Fig III.11.- Separacin entre cazoletas


pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-43
El dimetro exterior de la rueda incluyendo las cazoletas es:

Da = D + 2 3 h = D + 6 h
5 5

y si se elige un paso ta igual a la altura h, (ta h), lo que se corresponde, aproximadamente, con los tipos
normales, el nmero x de cazoletas es:

Da
x= = ( D + 6 h)
ta 5 ta

debindose comprobar si el agua puede pasar de una cazoleta a otra sin ser utilizada.

Tabla III.2.- N de cazoletas en funcin de ns


N esp. revoluc. ns 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32
N de cazoletas x 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15

Una frmula emprica (Zaygun) permite obtener aproximadamente el nmero de cazoletas:

x = 15 + D , vlida en el intervalo: 6,5 > D > 5


2d d

Fuerzas que actan sobre las cazoletas.- Si se supone que el rodete se para durante un instante,
(o en el instante del arranque), una cazoleta recibe el chorro de agua en choque directo; la fuerza tangen-
cial F que ste ejerce sobre la cazoleta es:

Q Q c1 Q c1 D p
F= ( c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 = Carranque =
g g g 2

mientras que si la turbina est en movimiento, la fuerza a que estn sometidas las cazoletas de un
modo constante, incluso en forma de choques, es:

Q w 2 = w1 Q w1 (1 + ) Q ( c1 - u1) (1 + )
X= (w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) = = =
g 1 = 0 ; 2 = 180 g g

viniendo Q influenciado por el vol.

La potencia generada es:

Q (c 1 - u1 ) (1 + )
Nef = u1
g
El par motor es:

Nef Dp Q (c 1 - u1 ) (1 + ) D p
C=N = =F mec = mec
w w mec 2 g 2

y se comprueba que el par de arranque, para (u1 = 0 ; = 0), es:

Q Dp
Carranque = c1 mec
2g

La fuerza radial centrfuga es considerablemente mayor que la fuerza tangencial F, alcanzando su


valor mximo cuando la turbina se embala, es decir, cuando su nmero de revoluciones sube a 1,8 veces

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-44


el de rgimen. En esta situacin, si el peso de cada cazoleta es G, con (nemb = 1,8 n) la fuerza radial cen-
trfuga por cazoleta es:
2
u emb 2
G Rp wemb G R p ( n emb ) 2 G R p ( 1,8 n ) 2
Fcent. para n emb = G = = = = 0,001813 G D p n 2 ) kg
g Rp g 900 g 900 g

que es bastante mayor que F y que ha de ser contrarrestada por la resistencia a la cortadura del siste-
ma de sujecin de la cazoleta a la rueda.

III.5.- CURVAS CARACTERSTICAS CON SALTO CONSTANTE

Si las turbinas Pelton funcionan prcticamente con una altura de salto constante, las caractersti-
cas de caudal, potencia, par y rendimiento, se pueden poner en funcin del nmero de revoluciones n, o lo
que es lo mismo, en funcin de 1, es decir:

u1 = 1 2 g H n = D n ; n = 60 1 2 g H n
60 D

Para el caudal, si Hn es constante, la velocidad del chorro


c 1 = 1 2 g H n ser tambin constante; para una determinada

Fig III.12
abertura del inyector correspondiente a una posicin, x = Cte, de
Curvas Q(n) para diversos grados de apertura x d 2 , por lo que:
la aguja se tiene un chorro de seccin: =
4

Q = c1 = 1 2 g H n =
d 2 2 g H = 3,477 d 2 H = Cte
4 1 n 1 n

Para la potencia resulta:

Q H n
N= = hid = 2 1 ( 1 - 1 ) (1 + ) =
75
2 Q Hn 2 Q Hn 2 1
= 1 ( 1 - 1 ) ( 1 + ) mec = 1 { - ( 1 )2 } ( 1 + ) mec
75 75 1 1

Para Hn = Cte, el caudal es constante para una determinada abertura del inyector x = Cte y la

ecuacin anterior es una parbola que pasa por el origen, Fig III.13, y por el punto definido por: 1 = 1
1
En este punto (c1 = u1) y la velocidad relativa (w1 = c1 - u) ser nula, no empujando el agua a la cazo-
leta (velocidad de embalamiento).

1 h
La potencia mxima se obtiene para: = 2
; tericamente, para: 1 = 0 ,5 .
1 2 1 1

De las curvas se desprende que los valores mximos para admisin total o parcial se corresponden
para un mismo valor de la abscisa.

El rendimiento hidrulico es:


1
- ( 1 )2 } ( 1 + )
hid = 2 ( 1 1 - 12 ) ( 1 + ) = 2 12 {
1 1

que es una parbola que pasa por el origen y por el punto 1 = 1 con un mximo terico para 1 = 0 ,5
1 1
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-45
El par motor es:
2 Q Hn
( 1 1 - 12 ) ( 1 + )
C= 30 N = 30 75 mec =
n 60 1 2 g Hn
D
1
= 0 ,003 Q H n D 1 ( 1 - ) ( 1 + ) mec = B ( 1 - 1 )
1 1

que es la ecuacin de una recta que se corresponde con una determinada apertura del inyector.
El par de arranque es:

Carranque = 0 ,003 Q Hn D 1(1 + ) mec

Fig III.13.- Curvas de potencia y rendimiento Fig III.14.- Curvas de par motor

1
Para diversas aperturas se obtienen una serie de rectas que tienen en comn el punto = 1, es
1
decir, la velocidad perifrica del rodete es igual a la velocidad del chorro (u = c1), o lo que es lo mismo, la
velocidad de embalamiento uemb, aunque en la prctica sta es algo menor.

El par, potencia y rendimiento, se anulan simultneamente para la velocidad de embalamiento,


(punto de ordenada nula). Las curvas C(n) son de gran inters para el estudio de la regulacin y el aco-
plamiento mecnico de la turbina y el alternador.

La ordenada en el origen es el par de arranque y su valor es, aproximadamente, el doble que el de r-


gimen, lo que permite el arranque en carga cuando el par resistente en el arranque es mayor que el de
rgimen.

III.5.- TURBINA PELTON UNIDAD

H n = 1 m
SEMEJANZA.- Si se considera una turbina Pelton unidad en la que: D 11 = D , y
2( 11 ) 1( 11 ) = D11 = 1 m

una turbina semejante de dimetro D, la relacin de semejanza es: = D = D , y las frmulas de se-
D11
mejanza se pueden poner en la forma:

Hn Hn
= nD = n ; n11 = n = n D ; n = n11
H n11 n11 D11 n11 Hn Hn D

Q N C
Q = Q11 D 2 H n ; Q11 = ; N 11 = ; C11 =
D 2 Hn D2 H n3 D3 H n

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-46


N = n11 H n
n s = n 5/4 N11 D H n3/4 1 = n11 N11 n11 =
ns
= nD
Hn D H n5/4 N11 Hn

Para los distintos valores del grado de apertura x del inyector se obtienen diversas familias de cur-
vas, Fig III.15.

Caudal
Q 2
Q11 = = Q = 3 ,477 1 d 2 Hn = 3,477 1 d 2
2
D Hn D

que son rectas paralelas al eje de abscisas, como ya sabamos, Fig III.15, por cuanto son independientes
de n11, y constantes para cada tipo de turbina, y grado de apertura del inyector.

Fig III.15.- Curvas caractersticas de caudal

Par motor

Hn
Q = 3 ,477 1 d 2 Hn ; n = n11
C11 = C 3 = D =
Hn D Q ( c1 - u1 ) (1 + ) D
C=
g 2 mec
Q ( c1 - u1 ) (1 + ) D
3 ,477 1 d 2 Hn ( c1 - u1) (1 + ) mec
g 2 mec
= = =
Hn D 3 2 g Hn D 2
Hn
D n 11
3,477 1d 2 Hn ( 1 2 g Hn - D n ) ( 1 + ) mec 2
3 ,477 1 d Hn ( 1 2 g Hn - D ) (1 + )
mec
= 60 = 60 =
2 g H nD 2 2 g Hn D 2

177 ,4 1 d 2 n 11 785,4 12 d 2 9,28 1 d 2


= ( 1 2 g - ) ( 1 + ) mec = ( - n 11 ) ( 1 + ) mec = A * - B * n11
D2 60 D2 D2

El par de arranque es el valor mximo del par:

785,4 12 d 2
C11(mx) = (1 + )
D2
El par motor C11 = 0 para la velocidad de embalamiento (u11 = c11):

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-47


D11 n11( emb ) n11( emb ) 60 1 2 g
c 11 = u11 = 1 2g = ; n11( emb ) = = 84,55 1
60 60

por lo que las rectas de mnima apertura presentan una velocidad de embalamiento ms pequea.

Embalamiento

Fig III.16.- Curvas caractersticas de par motor Fig III.17.- Curvas caractersticas de potencia

n11 785,4 12 d 2 9,28 1 d 2 n11 2


Potencia: N11 = C11 =( - n11 ) ( 1 + ) mec = A1 n11 - B1 n11
30 D 2 D 2 30

785,4 12 d 2 2 2
= 82,25 1 d (1 + )
A1 = (1 + ) mec 30 mec
siendo: D2 D2
9 ,28 1 d 2 2
B1 = ( 1 + ) mec = 0 ,97 1 d 2 (1 + ) mec
D 2 30 D
dN11
El punto de potencia mxima se obtiene haciendo =0
dn 11

82,25 12 d 2 2
A1 - 2 B1 n11 = 0 ; 2
(1 + ) mec- 2 x 0 ,97 1 d 2 ( 1 + ) mec n11 = 0 n11 = 42,4 1
D D

vlida para cualquier valor de y que coincide con la mitad de la velocidad de embalamiento, desplazn-
dose estos vrtices hacia el origen a medida que disminuye el grado de apertura.

Fig III.18.- Curvas de igual velocidad especfica

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-48


Curvas de igual velocidad especfica

n s = n11 N11 = 3 - B n4
A1 n11 1 11

Su valor mximo se obtiene para:

2 - 4 B n3 = 0 3 A1
3 A1 n11 1 11 n11(mx) = = 63,23 1
4 B1

2 2
n s( mx ) = 3
A1 n11( 4
m x ) - B1 n11( mx ) = 82,25 12 d 2 n11(
3
m x ) - 0 ,97 1 d 2 n11(
4
mx ) ( 1 + ) mec =
D D

2 2
= 82,25 12 d 2 ( 63,23 1 ) 2 - 0 ,97 1 d 2 ( 63,23 1 ) 4 ( 1 + ) mec = 570 15 ( 1 + ) mec d
D D D

III.7.- COLINA DE RENDIMIENTOS

Las curvas caractersticas anteriormente estudiadas, determinan en cada uno de sus puntos un va-
lor del rendimiento, cuya representacin grfica se obtiene mediante una serie de ordenadas perpendicu-
lares a la curva caracterstica; el conjunto de estas ordenadas proporciona unas superficies de rendi-
mientos de la forma:

f ( , Q, n ) = 0 ; F( , C , n ) = 0 ; ( , N , n ) = 0

que, a su vez, se pueden representar en los planos: (Q, n), (C, n) (N, n), mediante curvas de igual rendi-
miento, que no son otra cosa que las proyecciones, sobre dichos planos, de las sucesivas secciones origi-
nadas por la interseccin de planos paralelos a las mismas de = Cte, con las superficies de rendimien-
tos correspondientes; las lneas de nivel, son lneas de igual rendimiento.

En la turbina Pelton, el punto de mximo rendimiento no se corresponde con la apertura completa


del inyector, Fig III.15; si la velocidad es grande, el rendimiento disminuye debido a que parte del agua
pasa por la turbina, escapndose del rodete sin producir ningn trabajo, haciendo que el rendimiento vo-
lumtrico disminuya rpidamente. Esta disminucin se hace mucho ms ostensible a partir de un cierto
valor de la velocidad, por cuanto el chorro podra llegar a incidir sobre el dorso de la pala, frenndola.

Dentro de los valores de apertura del inyector


que mantienen un alto rendimiento del mis-
mo, los rendimientos dependen slo de la ve-
locidad de giro, y vienen representados por l-
neas casi rectas, sensiblemente paralelas al
eje de ordenadas, dispuestas casi simtrica-
mente respecto al punto de mximo rendi-
miento.

Para aperturas pequeas del inyector, el


rendimiento del mismo baja mucho por
cuanto 1 es pequeo, cerrndose las curvas
de igual rendimiento por su parte inferior. El
Fig III.19.- Colina de rendimientos rendimiento de la turbina Pelton cuando est
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-49
poco afectada por la variacin de potencia, es muy sensible a las variaciones de velocidad n, confirmn-
dose el trazado parablico de las caractersticas de potencia para cada apertura y el trazado rectilneo y
vertical de las lneas de igual rendimiento, que se cierran por abajo para aperturas pequeas.

En el caso que se expone en la Fig III.19, la colina de rendimientos presenta unas lneas paralelas al
eje de ordenadas, deducindose de sto que la turbina que funcione con velocidad n11 constante se aco-
moda mal a cualquier variacin de la altura del salto, mientras que soportar bien fuertes variaciones
de potencia y de caudal. Para poder trabajar con mayor comodidad, una vez seleccionada la velocidad de
funcionamiento n11 se corta a la superficie de rendimientos por el plano correspondiente a esta veloci-
dad, obtenindose una grfica (, N11) que permite conocer el comportamiento de la turbina trabajando
con distintas cargas.

Grandes turbinas Pelton, diseo Alstom, instaladas hasta 2012


Lugar Caractersticas
Ji Sha (China), 2005 2 x 61.5 MW Hooped Runner - Salto: 485 m.
Da Ninh (Vietnam), 2007 2 x 153 MW - Salto: 627 m.
Vishnupravag (India), 2006 4 x 103 MW - Salto: 914 m
Yele (China), 2000 2 x 122.5 MW - Salto: 580 m.

III.8.- RGIMEN TRANSITORIO

En el momento de apertura del inyector de la turbina Pelton, una cazoleta recibe el chorro de agua en
choque directo; la fuerza que se ejerce sobre dicha cazoleta es:

Q Q c1
F0 = ( c1 cos 1 - c 2 cos 2 ) = 1 = 0 ; c 2 0 =
g g

siendo 1 el ngulo de ataque del chorro sobre la cazoleta y c 2 la velocidad de salida del agua.

Si la turbina est en movimiento:

Q w2 = w1 Q w1
F = (w 1 cos 1 - w2 cos 2 ) = = (1 + )
g 1 = 0 ; 2 180 g

en la que de acuerdo con los tringulos de velocidades a la entrada y a la salida de la turbina, 1 y 2 son

ngulos constructivos de las cazoletas y w1 y w 2 las velocidades relativas del agua a la entrada y sali-
da; suponiendo que el coeficiente de reduccin de velocidad = 1, resulta:

2 Q
F= ( c 1 - u1 )
g

Para calcular el par C = Cm - Cr, hay que tener en cuenta que ste vara con la velocidad angular w ,
y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce por el chorro de agua sobre las cazoletas multi-
plicada por el radio Pelton Rp, en la forma:

2Q 2 Q 2 Q 2 Q Rp
F = ( c 1 - u1 ) = ( c 1 - Rp w ) C = ( c1 - Rp w ) Rp = ( c 1 - Rp w )
g g g g

Cuando la turbina se embala el par motor es:


pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-50
2 Q Rp 2 Q R 2p
C= ( c 1 - Rp w )emb = c1 = R p wemb = ( w emb - w ) = I d w = m r 2 dw
g g dt dt

2 Q R 2p 2 Q Rp 2
dw
= dt = ( ) dt
wemb - w gI gM r


w -w 2 Q Rp 2 2 Q Rp 2
ln emb = - ( ) (t - t 0 ) = - ( ) t man
wemb - w0 gM r gM r


w emb - w 2 Q Rp 2 t - t0 t
= exp {- ( ) (t - t 0 )} = exp (- ) = exp (- man )
wemb - w 0 gM r k* k*

siendo tman el tiempo de maniobra y k* una constante temporal de la forma:

gM
k*= ( r ) 2 = M ( r )2
2 Q Rp 2 Q Rp


en las que w0 es la velocidad angular de la turbina en rgimen estacionario, tiempo t0.

A ttulo de ejemplo, vamos a considerar algunas situaciones en el funcionamiento de una turbina Pel-
ton
que utiliza un caudal nominal de Q = 12 m /seg y est conectada a un alternador, siendo M = 200 Tm
3

la masa del grupo que tiene un radio de inercia: r = 0,55 Rp.

a) Si se supone que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10%
del valor maximal, el tiempo de maniobra necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de
rgimen es:

Q1 = 0 ,1 x 12 ( m3/seg ) = 1,2 ( m 3/seg )

Para (t = t0 = 0) la velocidad angular es, a turbina parada, w0 = 0

Para (t = t) la velocidad de embalamiento de una turbina Pelton es 1,8 w0

M ( r )2 = 200000 kg
k*= 0 ,55 2 = 25,25 seg
2 Q Rp 2 x 1000 (kg/m3 ) x 1,2 (m 3 /seg )

El tiempo tman que la turbina tardar en alcanzar la velocidad nominal con el inyector al 10% es:


wemb - 1 wemb
1,8 t
= exp (- man ) = 0,4444 t man = 20, 27 seg
wemb - 0 25,25

b) Si la turbina funciona a potencia maximal (rgimen estacionario), y se produce una disfuncin en


la red que anula bruscamente el par resistente del alternador, el tiempo de maniobra tman(1) necesario
para que la velocidad del grupo se incremente en un 25% se calcula haciendo las siguientes consideracio-
nes:

w
Velocidad angular en rgimen estacionario es: w0 = emb
1,8

Velocidad angular con el 25% de sobrevelocidad en un tiempo t1:

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-51



wemb
w1 = 1,25 w0 = 1, 25 = 0,694 w emb
1,8

Tiempo tman (1) que la turbina tardar en alcanzar la sobrevelocidad del 25%:

M ( r )2 = 200000 kg
k1* = 0 ,55 2 = 2 ,525 seg
2 Q Rp 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 ( m3 /seg )

wemb - 0,694 wemb t man (1 )
= exp (- ) = 0,6885 t man (1 ) = 0,94 seg
wemb 2,525
w emb -
1,8

c) Si en el instante en que se alcanza el 25% de sobrevelocidad se inicia el cierre total de los inyectores,
que dura tman(2) = 20 segundos, y suponiendo durante el cierre una variacin lineal del caudal respecto del

tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se calcula teniendo en cuenta que el cau-
dal ya no es constante, pasando a ser de la forma:

Q = Q0 (1 - t ) = Q0 (1 - t )
t man( 2 ) 20

quedando la ecuacin del movimiento del grupo en la forma:


2 Q Rp2 2 Q Rp 2 2 Q0 R p 2
dw t t dt
= dt = ( ) dt = ( ) (1 - ) dt = (1 - )
wemb - w I M r M r t man( 2 ) t man ( 2 ) k*2

w2 dw wemb - w t2 ) 1
w
wemb - w
= ln = - (t -
w emb - w1 2 t man( 2 ) k*2


Al cabo del tiempo de maniobra tman(2) se obtiene otra velocidad angular w 2 , tal que:
2
2
t man( t man( 2 )
wemb - w 2 t 1 ) 1 =
2)
ln = - (t - )t man( 2 ) = ( t man ( 2 ) -
w emb - w 1 2 t2 *
k2 2 t man( 2 ) k 2
*
2 k*2

y sustituyendo los valores:

(
t2man(2) = 20 seg, k2* = 2,525 seg y w1 = 0,694 wemb , resulta:
t man(2)
wemb - w2 wemb - w 2 20 seg
ln = ln = - = - = - 3,96 w 2 = 0,994 w emb
w emb - w1 w emb - 0,694 wemb *
2 k2 2 x 2,525

por lo que en esta situacin el grupo adquirira prcticamente la velocidad de embalamiento.

d) El tiempo de maniobra necesario para que la sobrevelocidad no sobrepasase el 50% de la velocidad


de rgimen se calcula en la forma:

Para tmant(3) la velocidad angular es:



w
w3 = 1, 5 emb = 0,833 w emb
1,8

y el tiempo de maniobra
t man(3)
w -w w - 0,833 wemb
ln emb 3 = ln emb = - 0,606 = - t man(3) = 3,06 seg
wemb - w1 w emb - 0,694 wemb 2 x 2,525

No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de
pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-52

ariete en el conducto de alimentacin de los mismos, por lo que en este caso habr que desviar el chorro
mediante un deflector.

e) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que con-
sume un caudal igual al 5% del maximal y admitiendo que la cara que las cazoletas presentan a ste con-
trachorro le desvan 90, el tiempo tman(4) de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de
la turbina, en ausencia del chorro principal, se calcula como sigue:

Qc.chorro
Fc .chorro= - ( c1 + u1 )
g

Q c.chorro u 1 = R pw Q c.chorro
Cc.chorro = - ( c 1 + u1 ) R p = = - ( wemb + w ) Rp2 =
g c 1 = R p wemb g

dw
= - Q c.chorro ( wemb + w ) Rp2 = I
dt
- Qc .chorro R p2
- Q c.chorro Rp 2
dw
= dt = ( ) t man ( 4 )
wemb - w I M r

3 3
Qc.chorro = 0,05 Q = 0 ,05 x 12 m = 0,6 m
wemb + w0 Qc.chorro R p 2 tman( 4 ) seg seg tman( 4 )
ln = ( ) t man(4 ) = = 2 200000 x 0, 55
=
w emb + w M r *
k4 *
k4 = M r = 100, 83 seg
2
Q c.chorro Rp 1000 x 0,6 x 1 2

Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal:



wemb
Para obtener una velocidad w = 0 se necesita un tiempo tman(4) de forma que: w0 =
1,8

w
w emb + emb
wemb + w0 1,8 1,8 + 1 t man ( 4 )
ln = ln = ln = 0,4418 = t man( 4 ) = 44 ,55 seg
w emb w emb 1,8 100,83 seg

Si se frena cuando ha adquirido un exceso de velocidad que no sobrepase el 50% de la velocidad de r-


gimen, el tiempo de maniobra para el frenado es:


w emb + w0 w emb
t man ( 4 ) = 100,83 ln = w 0 = 1,5 = 0,833 =
wemb 1,8

wemb + 0,833 wemb
= 100,83 ln = 100,83 ln 1, 833 = 61,1 seg
w emb

pfernandezdiez.es Turbina Pelton.TP.III.-53


IV.- TURBINA FRANCIS
pfernandezdiez.es

IV.1.- CLASIFICACIN SEGN EL RODETE

Las turbinas Francis, Fig IV.1.a.b, son de tipo radial, admisin centrpeta y tubo de aspiracin;
siempre se construyen en condiciones de rendimiento mximo, dando lugar a tres tipos fundamentales,
lentas, normales y rpidas, diferencindose unas de otras en la forma del rodete.

Haciendo uso de la ecuacin fundamental de las turbinas en condiciones de rendimiento mximo


2 = 90 resulta:

c 1 u1 cos 1 = hid g Hn c1 n u1 = hid g Hn

El ngulo 1 es de gran importancia por su influencia sobre la velocidad tangencial y el nmero de


rpm. El rendimiento hidrulico oscila entre 0,85 y 0,95.

Los tringulos de velocidades a la entrada son de la forma indicada en la Fig IV.2, en donde en funcin
Rodetes lentos , u1 < c1n ; 1 < 1
de los coeficientes ptimos de velocidad, se tiene: Rodetes normales , u1 = c1n ; 1 = 1
Rodetes rpidos , u1 > c1n ; 1 > 1

La condicin de rendimiento mximo: c2n= 0, 2= 0, implica un rendimiento hidrulico de la forma:

hid = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = 2 = 0 = 2 1 1
que puede lograrse variando 1 1 de forma que si uno aumenta el otro tiene que disminuir y viceversa,

con lo que u 1 y c1 tienen que variar en la misma forma.

En primera aproximacin se pueden clasificar en funcin de la velocidad:


hid
Normal: hid = 2 12 = 2 12 1 = 1 =
2
hid
Tipo de rodet e: Lento: 1 <
2
hid
Rpido: 1 > 2

Los valores de 1 se pueden obtener de las grficas de Voetsch y Allis Chalmers, Fig IV.9, en funcin

del nmero especfico de revoluciones.


pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-55
Rodetes lentos.- Se utilizan en los grandes saltos, Fig IV.3; con ellos se tiende a reducir el nmero de
revoluciones, lo cual supone un aumento del dimetro D1 del rodete respecto al del tubo de aspiracin D3.
El ngulo a la entrada 1 < 90, (1 < 15) y su nmero de revoluciones especfico est comprendido entre
50 y 100. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los labes tienen forma
especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior gue mejor el chorro que atraviesa el ro-
dete deslizndose en contacto con las paredes de los labes, ya que de no ser as el chorro se despegara
de la cara posterior de los mismos, originando remolinos.

Fig IV.1.a.- Esquema general del montaje de una turbina Francis

Rodetes normales.- Se caracterizan porque el dimetro D1 es ligeramente superior al del tubo de


aspiracin D3, Fig IV.4. El agua entra en el rodete radialmente y sale de l axialmente, entrando as en el
tubo de aspiracin. El valor de 1 es del orden de 90, (15< 1 < 30) y se alcanza un ns comprendido en-
tre 125 y 200 rpm. No existen apenas huelgos entre el distribuidor y la rueda. En estas turbinas, en el
tringulo de velocidades a la entrada, al ser 1 = 90, se cumple:

u1 = c1 cos 1 ; u12 = hid g H n

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-56


Rodetes rpidos.- Permiten obtener elevadas velocidades de rotacin para valores de ns compren-
didos entre 225 y 500, Fig IV.5. El dimetro del rodete D1 es menor que el D3 del tubo de aspiracin y el
cambio de direccin del agua se efecta ms bruscamente que en las turbinas normales.

Fig IV.1.b.- Detalle del rodete y el distribuidor en una turbina Francis

Rodetes lentos Rodetes normales Rodetes rpidos


Fig IV.2.- Tringulos de velocidades a la entrada segn diversos valores de 1

El ngulo de entrada 1 > 90, (1< 45) favorece el aumento del nmero de revoluciones, porque au-

menta u 1 ; en estas turbinas hay un huelgo bastante grande entre el rodete y el distribuidor, sin que ello
tenga apenas ninguna influencia en el rendimiento; el agua entra radialmente y recorre un cierto espacio
antes de entrar en el rodete; en este espacio al no existir rozamientos con los labes, se consigue mejo-
rar el rendimiento.

En estas turbinas, para unos mismos valores de Hn y 1 en comparacin con las normales, se obtie-

ne un valor de c1 menor, resultando mayor la velocidad tangencial u 1 . Los conductos entre labes resul-
tan ms largos y estrechos y, en consecuencia, las prdidas por rozamiento son relativamente altas, lo
cual reduce el rendimiento; los rodetes trabajan con mucha sobrepresin, producindose grandes acele-
en los conductos.
raciones

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-57


Fig IV.3.- Rodete Francis lento, 1 > 90 Fig IV.4.- Rodete Francis normal, 1 = 90

Fig IV.5.- Rodetes Francis rpidos, 1 < 90

Fig IV.6.- Rodetes Francis de flujo radial

Fig IV.7.- Rodetes Francis de flujo diagonal

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-58


IV.2.- TRINGULOS DE VELOCIDADES

Velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 .- Aplicando Bernoulli entre (a) y (1),
con plano de comparacin en (1), Fig IV.8:

patm c2 p p -p
0 + + H d = 1 + 1 + hd c1 = 2 g {( Hd - hd ) - 1 atm )}= 1 2 g Hn
2g


Otra expresin de c1 en funcin de los ngulos 1 y 1 se obtiene a partir de la ecuacin fundamen-
tal, en condiciones de rendimiento mximo, y del tringulo de velocidades, en la forma:


g H n hid
u1 =
c 1 cos 1 u1 sen 1 sen 1
c1 = = g H n hid
u1 c1 sen ( 1 - 1 ) cos 1 sen ( 1 - 1 )
=
sen ( 1 - 1 ) sen 1


Velocidad perifrica u 1 .- La velocidad perifrica u1 en funcin de
los ngulos 1 y 1 es:

u1 c g Hn hid g H n hid
1
= = c1= =
sen ( 1 - 1 ) sen 1 u1 cos 1 u1 cos 1 sen 1

sen ( 1 - 1 ) tg 1
u1 = g H n hid = ... = g Hn hid ( 1 - )
sen 1 cos 1 ) tg 1
Fig IV.8.- Esquema de TH de reaccin observndose que u1 aumenta si 1 > 90, y cuanto mayor sea 1

Velocidad de salida w2.- Aplicando Bernoulli al agua en rotacin entre (2) y (1) y considerando el
plano de referencia que pasa por (2), resulta:

p2 w2 u2 p w2 u2
+ 0 + 2 - 2 = 1 + Hr + 1 - 1
2g 2g 2g 2g

p1 - p2 p -p
w 22 - w12 + u12 - u22 = 2 g ( + H r ) = 2 g ( 1 2 + H - Hd - H s )

y suponiendo rgimen hidrosttico entre (a) y (2) se tiene:
p2 p
patm = p 2 + Hs + H s = atm

p -p p -p
w 22 - w12 + u12 - u22 = 2 g ( 1 atm + H - Hd ) = 2 g H - 2 g ( Hd - 1 atm ) = 2 g H - c12

w 22 - u22 = w12 - u12 + 2 g H - c 12 = w12 = u12 + c12 - 2 u1 c1 cos 1 = 2 g H n - 2 u1 c1 cos 1

w 22 = u 22 + 2 g Hn - 2 u1 c1 cos 1

Velocidad absoluta de salida del agua c 2

c 22 = w22 + u22 - 2 u2 w2 cos 2 = w 22 + u 22 + 2 w 2 u 2 - 2 w 2 u 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =


2
(w 2 - u 2 ) 2 + 2 w2 u2 ( 1 - cos 2 ) = ( w 2 - u2 ) 2 + 4 w 2 u 2 sen 2
=
2
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-59
IV.3.- VELOCIDAD ESPECFICA EN FUNCIN DE LAS DIMENSIONES DE LA TURBINA.

A la entrada del rodete, la velocidad absoluta del agua c1 est situada en un plano normal al eje de

giro, siendo la componente axial nula, por lo que la velocidad meridiana c1 m coincide con la radial.

El valor de ns es:

Q
c 1m = = k1m 2 g H n Q = k1 m 2 g H n D1b1 = 13,90 k1m H n D1 b1
D1b1
N = N = Q H n = 0 ,1853 k
n s = n 5/4 3 Para el agua 3
75 1m H n D1b1 N = 185,3 k1m H n D1b1 =
Hn
D1n
u1 = 1 2 g H n = ; n = 84,55 1 Hn
60 D1

1
84,55 Hn 185,3 k1m D1 b1 H n3/ 2
D1 b1
= = 1150 1 k1m
H n5/ 4 D1

observndose que el coeficiente numrico es el doble del que aparece en las turbinas Pelton, mientras
b1
que la relacin d se sustituye por .
D D1

El rendimiento influye en la misma forma que en las Pelton, apareciendo el coeficiente k1m de la

componente meridiana c1 m en lugar del coeficiente 1 de la velocidad c1 del chorro.

b
El rendimiento tiene que ser lo ms elevado posible y como la relacin 1 viene impuesta, slo que-
D1

dan como variables que influyen en ns los coeficientes k1m y 1.

Los mrgenes de variacin de k1m son limitados, por cuanto para un salto dado Hn los valores que se

fijan para k1m deben proporcionar una componente c1 m aceptable desde un punto de vista hidrulico. Si

se supone un Hn grande y se da a k1m un valor elevado, la componente c1 m ser tambin muy elevada, lo
cual ocasionar unas prdidas de carga inadmisibles.


Por el contrario, si tanto Hn y k1m se toman pequeos, la velocidad
c1 m ser tambin pequea y al te-
ner que evacuar un caudal determinado, la seccin de salida del distribuidor tendr que ser muy grande,
lo que exigira una rueda demasiado grande.

IV.4.- ALGUNAS RELACIONES ENTRE PARMETROS DE DISEO

Relacin entre D2, n y Q.- El dimetro D2 a la salida en condiciones de rendimiento mximo, que
2
w12 2 2
prdidas de carga en el rodete : hr = m 2 g = m 1 H n
hace mnima la suma de las , en las que s y
2
c 22 2 2
prdidas de energa en el difusor : hs = s = s 2 Hn
2g
m son coeficientes numricos medios (s = 0,7; m = 0,25), y

3 Q
D2 = 4 ,375 ecuacin de Ahlfors
n

que sirve como relacin de partida en el diseo de turbinas Francis.


pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-60
Relacin entre u2 y ns , Fig IV.11; se parte de la expresin:

D2 n
u 2 = 2 2 g Hn =
2 30

de la que se despeja el valor de 2

3 Qn2
n D2 3 Q
2 = 0 ,0118 = D2 = 4 ,375 = 0 ,0517 =
Hn n Hn

N = N = 13,33 Q H = 3 ,65 n Q
n s = n 5/4 n
Hn H n3/4 3
n s2 u2
= 3/4 = 0 ,0218 =
n H 0 ,075 n s2 H n3/2 2 g Hn
n = 0 ,2738 s n Q n2=
Q

3
n s2
u 2 = 0 ,0965 Hn

Para = 0,85 , resulta:

u2
2 = 0 ,023 ns2/3 =
2 g Hn

vlida para 200 < ns < 600 que se aproxima a la que, experimentalmente, obtuvieron Voetsch y Allis
Chalmers.

Fig IV.9.- Orden de magnitud de las dimensiones de las ruedas Francis y hlice, que relacionan 1 y 2 con ns
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-61
Fig IV.10.- Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2
para turbinas Francis en funcin de ns

Fig IV.11.- Relacin entre 1, 2 y ns

Relacin entre ns, 2 y 2


D 22
- La seccin de salida del rodete de la turbina es: 2 =
4
- Si el eje que acciona la turbina es de dimetro d y atraviesa el difusor, el rea efectiva de salida es:

( D22 - d 2 ) D2 - d2 D22
2= = = 2 2 <1 = =
4 D2 4

El caudal que sale por el difusor se puede obtener a partir del caudal Q inicial que entra en la turbina,
siendo su valor:

Fig IV.12.- Dimensiones de rodetes Francis y Kaplan

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-62


Fig IV.13.- Relacin entre ns y la forma del rodete

Fig IV.14.- Zona de utilizacin de las turbinas Francis y hlice

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-63


D22 D22 D 22 2 Hn
vol Q = c2 = 2 2 g Hn Q = 3 ,477
4 4 vol

La potencia es:

D22 2 H n3
N = 13,33 Q H n = 46,57
vol

El valor de:
u2 D
= 2 = 2
N = n = 84,55 1 u1 1 D1
n s = n 5/4

Hn = = 84,55 2 Hn =:
Hn D1 1 2 D2
=
D1 D2
2 46,57 D 22 2 H n5/ 2
84,55
D2 vol 2
= 5/ 4
= 577 2
Hn vol

Considerando valores medios: = 0,85, = 0,85 y vol = 0,95, resulta:

n s = 503,2 2 2 = 2 = 0 ,023 n s2/3 = 11,57 n s2/3 2 2 = 0 ,007465 n s2/3


c22
22 = = 5 ,57.105 ns4/3 = f 2 ( ns )
2 g Hn

y si: = 1 ; = 0,85 ; vol = 0,95 , resulta

n s = 545,8 2 2

que dice que, a medida que ns crece, 2 tambin crece, por lo que las prdidas de carga a la salida crecen
tambin, aunque provisionalmente, por cuanto el tubo de aspiracin va a permitir recuperar parte de
esas prdidas, que de no existir, se perderan totalmente. Este resultado es de aplicacin al clculo de la
altura Hs del aspirador-difusor, como veremos ms adelante.

Relacin entre ns y Hn.- La representacin grfica de la Fig IV.14 es muy simple; la zona que est
por debajo de la lnea continua, proporciona valores aplicables de modo satisfactorio, mientras que hay
que evitar la zona que est por encima. La curva propuesta por Oesterlen considera unos lmites a no
sobrepasar.

IV.5.- CMARA ESPIRAL

La cmara espiral tiene como misin el dirigir convenientemente el agua en el distribuidor; para cal-
cular sus dimensiones, la supondremos de seccin circular, aunque tambin puede ser rectangular; su
forma es tal que la velocidad media tiene que ser la misma en cualquier punto del caracol, evitndose as
las prdidas ocasionadas por los cambios bruscos de velocidad.

A su vez, el agua no debe penetrar en la cmara espiral con una velocidad demasiado grande, ya que
las prdidas podran ser excesivas.

Cmaras espirales metlicas: ce = 0,18 + 0,28 2 g Hn


Para:
Cmaras de hormign: c e 0,13 2 g Hn
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-64
Fig IV.15.- Cmara espiral de una turbina Francis

Si la cmara se divide, por ejemplo, en 8 secciones, Fig IV.15, cada una a 45 y el caudal entrante es
Q, la seccin de entrada 1 es:

d12 Q
Q = 1 ce = ce d1 = 1,128
4 ce
7 Q 6Q
Las secciones 2, 2,... son atravesadas nicamente por , , ..., respectivamente; como la veloci-
8 8
dad ce del agua en cualquier seccin tiene que ser constante, resulta:

7Q d 22 Q 7 d
= 2 ce = ce d 2 = 1,055 =
8 4 ce 8 1

6Q d32 Q 6 d
= 3 ce = ce d3 = 0 ,977 =
8 4 ce 8 1
y, as sucesivamente:

d4 = 5 d ; d = 4 d ; d = 3 d ; d = 2 d ; d = 1 d
8 1 5 8 1 6 8 1 7 8 1 8 8 1

dimetros que, normalmente, se suelen aumentar en la prctica para tener en cuenta el rozamiento y la
obstruccin de las directrices, cuya misin es la de servir de gua al agua antes de penetrar en el distri-
buidor, y cuyo nmero es del orden de 6 a 8 como mximo.

IV.6.- EL DISTRIBUIDOR

El distribuidor tiene como misin dirigir convenientemente el agua hacia los labes del rodete, regu-
lando el caudal admitido, y modificando de esta forma la potencia de la turbina, ajustndose en lo posible
a las variaciones de carga de la red, Fig IV.16. No genera energa (como rgano esttico que es), pero s
transforma energa de presin en energa cintica. La regulacin se realiza, tericamente, sin variacin

de la velocidad absoluta de entrada del agua en el rodete c1 , ya que lo nico que se modifica es el ngulo

1 dentro del plano perpendicular al eje de rotacin de la turbina, lo que implica que c1 no tenga compo-
nente axial.

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-65

Fig IV.16.- Directrices del distribuidor


La componente tangencial c1 m no da lugar a gasto alguno, ya que ste viene determinado por el m-

dulo de la componente radial en el distribuidor c1 r , de la forma:

Q = 2 r1 b1 c1r = 2 r1 b1 c 1m

El ndice de c1 describe, por ser constante, un arco de circunferencia, aunque en la prctica sto no
es riguroso, ya que al contraerse la vena lquida al disminuir la abertura del distribuidor, se produce un

aumento de c1 , Fig IV.17. Cuando la turbina tiende a embalarse u 1 aumenta, y para que sto no se pro-

duzca se acta sobre los labes del distribuidor, orientndoles de forma que la velocidad u 1 permanezca

constante
e igual a la nominal. Al modificarse la direccin
de c1 por la accin de las directrices del distri-

buidor, la velocidad relativa en el rodete w1 cambia de magnitud y direccin y elagua a la entrada en el
rodete, cuando ste trabaje fuera de las condiciones de diseo, dejar de ser tangente a los labes.

Fig IV.17.- Componentes de c1 cuando se modifican Fig IV.18.- Tringulo de velocidades a la entrada del rodete
las directrices del distribuidor al modificar las directrices del distribuidor

En estas condiciones, el tringulo de velocidades a la entrada del rodete proporciona una velocidad

relativa w1 que se descompone en otras dos, una w1 m segn la direccin tangencial al labe en M, y

otra w1 n perpendicular a la anterior es la componente de choque que origina unas prdidas a la entrada,

Fig IV.18, y que se encarga de llevar a u 1 a su velocidad nominal. Aparte de estas prdidas, en el distri-

buidor aparecen otras relativas a torbellinos y rozamientos, que junto con las de choque, originan una

prdida de rendimiento.

Con la variacin de 1 se modifica la componente radial c1 m y con ella el valor del caudal. Como la
turbina tiene que funcionar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la corriente elctrica

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-66



generada en el alternador, implica que u 1 sea constante para cualquier caudal, lo que se intenta conse-
guir con el regulador de velocidad que acta sobre las directrices o labes mviles del distribuidor.

Fig IV.19.- Distribuidor Fick

Un distribuidor tipo de turbina Francis se representa en la Fig IV.19, en el que:


Las antedirectrices son fijas (predistribuidor)
Las directrices orientables del distribuidor, se accionan mediante un anillo de maniobra que se puede
mover por un servomotor dependiente del regulador de la turbina.

Perfil de los labes de las directrices.- Las directrices son superficies desarrollables cilndricas de
generatrices paralelas al eje de rotacin de la turbina; su perfil se determina teniendo en cuenta que no
hay transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor, procurando
evitar al mximo las prdidas por rozamiento y torbellinos. Para calcular este perfil se determina la tra-
yectoria ideal de la vena fluida; para ello, como el paso del agua por el distribuidor no genera ningn tipo
de energa, si consideramos un punto A cualquiera de la trayectoria (0A1) del agua en el distribuidor, Fig
IV.20, la condicin:

u1 c1n - u 2 c 2 n d( u c n )
dN = Q hiddH n = H n = = Q = 0 u c n = Cte
g hid g

u cn = r w c n = w = Cte = Cte r c n = k

por lo que la circulacin por el distribuidor es irrotacional.

Fig IV.20.- Trayectoria de la vena fluida en el distribuidor Fig IV.21.- Perfil de las directrices del distribuidor


De las dos componentes cn y cr , la cn no proporciona caudal alguno, por lo que el caudal que atra-
viesa el distribuidor es:
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-67

Q
Q = 2 r b1 c r = Cte ; r cr = = Cte
2 b1

La trayectoria de los filetes lquidos debe satisfacer las condiciones:

r cn = k cn 2 b1 k
Q = = Cte = tg
r cr= = k' cr Q
2 b1

por lo que en cada punto de la trayectoria, la velocidad forma un ngulo constante con el radio.

En coordenadas polares:

tg = r d dr = d ; r = C' tg
e = r = r1 = 0 = r1 tg
e
dr r tg
que es una espiral de Arqumedes, a la que se debe ajustar la forma del perfil de las directrices mviles
del distribuidor.

Los valores de c y c1 se obtienen, teniendo en cuenta que = 90- , en la forma:

Q Q
c= cr2 + cn2 = cr2 + cr2 tg 2 = cr 1 + tg 2 = =
2 r b1 cos 2 r b1 sen

r = r1 ; c = c 1 ; = 1 Q Q
Para: c1 = Z a b sen = 2 r b sen
2 r1 = Z a1 1 1 1 1 1 1

siendo Z el nmero de labes del distribuidor y a1 la dimensin indicada en la Fig IV.20, (el paso corres-
pondiente a r1).

En realidad, la forma de las directrices se calcula considerando la espiral de Arqumedes como curva
media del labe, mientras que como perfil del mismo, se toma uno que corresponda a un mnimo de re-
sistencia hidrodinmica, Fig IV.21.

IV.7.- EL TUBO DE ASPIRACIN

El tubo de aspiracin es un autntico transformador de energa, ya que al originar a la salida del ro-
c2
dete una depresin, recupera no slo la mayor parte de la energa cintica 2 que lleva el agua a la sali-
2g
da, sino que tambin ampla la altura geomtrica del salto en una distancia Hs igual a la existente entre
la salida del rodete y el nivel del canal de desage aguas abajo; este rgano se conoce tambin como as-
pirador-difusor.

Se puede concebir tambin un aspirador no difusor, que recupere la altura Hs pero no la energa cin-
c2
tica residual 2 , que estara constituido simplemente por un tubo cilndrico sumergido en el canal
2g
aguas abajo.

En las turbinas Francis lentas, el papel principal del tubo de aspiracin es crear la depresin esttica
(vaco) correspondiente a la altura de aspiracin Hs, por lo que, fundamentalmente, acta como aspira-
dor.

En las turbinas Francis rpidas y en las turbinas hlice y Kaplan, sta misin del aspirador disminu-
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-68
ye, siendo su principal papel el de actuar como difusor.

Forma del difusor.- La forma de realizacin de los difusores vara con el ns de la turbina y con el
tipo de instalacin. Para las turbinas de eje horizontal y pequeos valores de ns el tubo de aspiracin
puede ser una simple tubera acodada, de seccin creciente, Fig IV.22.a, que desemboca por debajo del
nivel del agua del canal. Para reducir el efecto perjudicial del codo, se puede utilizar para la parte recta
final una disposicin inclinada.

Para las turbinas de eje vertical, la forma del difusor puede ser, para valores pequeos de ns la de un
simple tronco de cono, Fig IV.22.b, pero tiene el inconveniente de necesitar un canal de desage en la
perpendicular de la turbina. Para paliar este inconveniente se puede utilizar un difusor-aspirador acoda-
do Fig IV.27.

Las turbinas en las que c 2 es relativamente grande, van provistas de un aspirador-difusor de altura

de aspiracin pequea a fin de evitar la cavitacin, por cuanto a mayor c 2 menor p2.

Como conviene que el ensanchamiento del tubo sea progresivo se adoptan tubos de aspiracin aco-
dados, en los que la recuperacin de la velocidad se realiza, casi
en su totalidad, en el tramo horizontal
del codo. Cuando se utilizan en saltos muy pequeos de 1 a 2 m, el rodete debe quedar por lo menos, a 1
m por encima del nivel del canal. Como caso extremo sera posible utilizar un difusor que no crease nin-
gn vaco esttico, Hs= 0, o sin depresin en ningn punto, por lo que el rodete tendra que estar sumer-
gido por debajo del nivel del canal de escape.

El aspirador-difusor acodado tiene la ventaja, sobre el aspirador recto, de reducir la profundidad de


las fundaciones y por consiguiente, los trabajos de construccin, a veces muy costosos. Por el contrario
tiene el inconveniente respecto a los dems, de que aumenta las dimensiones transversales y, por lo
tanto, las de la sala de mquinas.

Fig IV.22.- Formas simples del difusor

TUBO DE ASPIRACIN VERTICAL

Ganancia de salto neto en el aspirador difusor.- Para calcular la ganancia de salto neto, o
energa recuperada en el aspirador difusor, consideraremos dos situaciones: una turbina Francis con di-
fusor B y otra sin l A, a las que aplicaremos el criterio europeo, Fig IV.23.

c12 p c2 p
Turbina A: Hn = ( + 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 )
2g 2g
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-69
Fig IV.23.- Turbina sin y con tubo de aspiracin

c12 p c2 p c2 p c2 p
Turbina B: Hn' = ( + 1 + z1 ) - ( 2 + 2 + z 2 ) = ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za )
2g 2g 2g 2g

z2 - za = H s
p -p c 2 - ca2 c2
H 'n - H n = atm 2 = 2 + z 2 - za = ca2 2 + Hs
2g 0 2g
2g

Ganancia de salto efectivo en el aspirador difusor.- Si se tienen en cuenta las prdidas de car-
ga en el difusor y a la salida, la energa recuperada en el aspirador-difusor, Fig IV.23, es:

c 12 p c2 p
Turbina ( A ): H efec = ( + 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + hr )
2g 2g

c 12 p c2 p
Turbina ( A ): H efec = ( + 1 + z1 ) - ( 2 + atm + z 2 + hr )
2g 2g
c2 p c2 p
= ( 1 + 1 + z1 ) - ( a + atm + za + hr + hs + hs' )
2g 2g

c a2
0
p -p c 22 - ca2 2g c22 - c 22'
H 'efec - Hefec = atm 2 = + ( z 2 - za ) - ( hs + hs' )= 2 - c2 = + H s - hs
2g c 2' a c2 2g
h's = 2'
2g 2g
c 22 - c 22'
2 g , es la altura dinmica terica de aspiracin
en la que: 2
c - c 22'
2 - hs , es la altura dinmica real de aspiracin
2 g
Rendimiento del aspirador-difusor.- Si se define el rendimiento del difusor en la forma:

c 22 - c2'2
- hs c22 - c 2'
2 c 22 - c 22' c 2- c2
2g
d = hs = ( 1 - d ) ; - hs = 2 2' d
c 22 - c 2'
2 2g 2g 2g
2g

la energa realmente recuperada es:


c 22 c 2'
2
p -p
H 'efec - Hefec = d + Hs = atm 2
2g

El rendimiento del difusor depende mucho de su forma; si est racionalmente construido puede llegar
a ser de un 80% 90%; si es troncocnico y no se despega el agua de las paredes, se puede obtener un
rendimiento comprendido entre el 50% 60% y si el difusor es acodado en ngulo recto, con seccin cir-
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-70
cular en la turbina de eje horizontal, vale entre el 41% 50%.

La altura del tubo de aspiracin Hs se obtiene de la anterior, en la forma:

patm - p2 c 22 - c 22' 2
c 2' patm - p2 c2 p -p c2
Hs = - d = 0 = - 2 d = atm 2 - 2 + hs
2g 2g 2g 2g

p
que depende de la altura representativa de la presin atmosfrica atm donde est emplazado el rodete,


de la velocidad c 2 de salida del agua del mismo, del rendimiento del tubo de aspiracin y de la altura re-
p
presentativa de la presin a la entrada del tubo 2 , que se puede considerar suma de la altura piezo-

mtrica y de la tensin de vapor, variable con la temperatura y despreciable hasta los 20C.

Para conseguir un buen funcionamiento y evitar problemas de cavitacin en las Francis lentas y
p
normales, es conveniente que la altura de presin 2 a la salida del rodete y entrada en el difusor, est

p
por encima de los 2 m.c.a., 2 > 2 m .

c2
Teniendo en cuenta que en un aspirador difusor bien construido, el valor de 2 ' 0 , se puede ad-
2g
mitir para Hs un valor que no se debe sobrepasar en ningn momento, de la forma:

patm c2
Hs - 2 - 2 d
2g

Las prdidas en el difusor son:


c 22
hs = (1 - d )
2g

Curvas de Rogers y Moody.- Aunque se ha considerado que la presin de seguridad p2 debe ser
mayor o igual que 2 m, en realidad, la presin lmite p2 por debajo de la cual no se debe descender depen-
de de los valores de ns y Hs; Rogers y Moody proponen unas curvas que relacionan:

a) Los valores p2, ns y Hn , Fig IV.24:


p2 p2
= f1 ( ns ) H n = f1 (n s )
Hn

b) Los valores c 2 , ns y Hn , Fig IV.25:

c 22
= f 2 (n s ) = 22 = 5 ,57.10-5 n s4/3
2 g Hn

de modo que si en una turbina se conocen ns y Hn la altura mxima del tubo de aspiracin Hs se calcula

a partir de las expresiones anteriores para la velocidad especfica ns dada y de ah los valores de p2 y c 2 .

Si se sustituyen estos valores en la expresin de Hs anteriormente deducida, se obtiene el valor de la


altura mxima del tubo de aspiracin en funcin de ns y Hn :

patm f ( n ) = a1 p
Hs= - f1 (n s ) Hn - f 2 (n s ) Hn d = 1 s 2 = atm - Hn ( a1 + 22 d )
f2 ( n s ) = 2

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-71


que es la ecuacin de una recta, que dice que la altura mxima Hs del aspirador difusor vara linealmente
con Hn como se muestra en la Fig IV.26.

Fig IV.24.- Curvas de Rogers y Moody, para la determinacin de f1(ns)

Fig IV.25.- Orden de magnitud de las prdidas provisionales a la salida para calcular f2(ns)

Fig IV.26.- Variacin de Hs con Hn en turbinas Francis (50 < ns < 500) y en turbinas hlice (450 < ns < 1000)

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-72


Difusor acodado.- Para el difusor acodado se puede establecer una teora anloga a la del difusor
recto, Fig IV.27.

La energa recuperada, igual al vaco en 2, vale:


patm - p 2
H 'efec - Hefec =

Aplicando Bernoulli entre los puntos 2 y Ma del difusor acodado, se tiene:

Fig IV.27.- Difusor acodado

c22 p c2 p
+ 2 + z2 = a + atm + za + hs + hs'
2g 2g
patm - p2 c2- c2 c2 - c 2
= 2 a + z 2 - z a - hs - hs' = 2 a + H s - hs - h's
2g 2g
ca2
Despreciando y teniendo en cuenta que las prdidas por choque a la salida del difusor son:
2g

c 22' - c a2 c2
h's 2'
2g 2g

- La energa recuperada es:

patm - p2 c 2 - c 2'
2 c 2 - c2
H 'efec - H efec = = 2 - hS + H S = 2 2' d + H s
2g 2g

- La altura del tubo de aspiracin es:

patm - p2 c22 - c 2'


2 c2
2 << = patm - p2 - 2
Hs = - d = c 2'
2g 2g d

idntica a la del aspirador-difusor no acodado.

IV.8.- COEFICIENTE DE THOMA

Hasta ahora no se ha tenido en cuenta la cavitacin, pero en las turbinas Francis puede aparecer lo-
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-73
k w12
calizada sobre las palas a la salida, fenmeno que se puede representar por la expresin y que
2g
hay que aadir a la ecuacin anterior, por lo que Hs se puede poner en la forma:

patm - p2
- Hs
patm - p2 c2 w2 p -p
Hs - 2 d - k 1 = atm 2 - Hn
2g 2g Hn

en la que el coeficiente de Thoma compendia las prdidas por rozamiento hidrulico y la cavitacin, ob-
servndose que cuanto mayor sea el salto Hn menor ser la altura de aspiracin Hs; en la prctica, para
que la columna de agua en el aspirador-difusor no se despegue de las paredes, Hs tiene que ser:

Turbinas Francis: H s < 6 m


H s = Turbinas hlice y Kaplan:
Hs < 4 m

Tabla IV.1.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas


ns 50 100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 800
0,04 0,05 0,08 0,13 0,22 0,31 0,45 0,6 0,7 0,9 1,5 2,1
Tipo turbina Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Francis Hlice y Kaplan
lenta lenta normal normal rpida rpida extra extra

El coeficiente de Thoma, cuyos valores numricos se indican en la Tabla IV.1, y su representacin


grfica en la Fig IV.28, define el lmite de la cavitacin; resolviendo la ecuacin:

patm - p2
- Hs

=
Hn
se obtiene, para una turbina de n especfico de revo-
luciones ns, un valor de que puede estar por encima
o por debajo del coeficiente de Thoma definido en la
Fig IV.28, indicando si la turbina est o no en cavi-
tacin; el coeficiente de Thoma se determina experi-
mentalmente, y depende de la longitud de los labes;
si stos son largos, la presin p2 aumenta (la depre-
Fig IV.28.- Curva frontera de cavitacin = f(ns) (Thoma)
sin disminuye), el coeficiente de cavitacin disminu-
ye y el peligro de cavitacin tambin.

Cuando Hs sea el mximo posible, el valor de es el de la curva frontera de cavitacin, de la forma:

patm - p2
- Hs
mx
lmite =
Hn

presentndose el caso ms desfavorable para:


patm
p 2 = 0 Hs = - Hn

Otra forma del valor del coeficiente de Thoma.
patm - p2
- Hs
p -p c2 w2
= = H s = atm 2 - 2 d - k 1 =
Hn 2g 2g
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-74
c 22 w2
d + k 1 w12
2g 2g
= = f 3 (n s ) = = 12 = f 2 ( n s ) d + k f3 ( ns ) = 22 d + k 12
Hn 2 g Hn

En la Fig IV.28 se dan los lmites de en funcin de ns por encima de los cuales se evita la cavita-
cin. El empleo de esta curva se puede generalizar a cualquier tipo de turbinas, por cuanto k es variable
y ellas se han obtenido para un valor fijo de k, lo cual implica que tambin lo sea la longitud del labe.

El valor de debe ser el menor posible, pero siempre por encima del definido por la curva frontera de
la Fig IV.28. Estas curvas se pueden tener presentes desde un punto de vista cualitativo, pero para los
clculos prcticos se puede utilizar la formulacin propuesta tomando para p2 los valores que proporcio-
p
na el diagrama de Rogers y Moody tomando la precaucin de que siempre 2 > 2 m.c.a.

En lugares elevados, en los que la presin baromtrica es pequea, Tabla IV.2, se obtienen valores
ms pequeos para Hs; si sale negativo, quiere decir que la turbina queda sumergida, ms baja que el ni-
vel del canal de desage.

Tabla IV.2.- Correspondencia entre las alturas al nivel del mar, la presin media y la altura equivalente
en metros de c.a., prdidas de carga en metros y temperatura
Altitud sobre Presin atmosfrica Prdidas de carga Prdidas por
el nivel del mar temperatura
(metros) mm de Hg metros c.a. metros (metros)
0 760 10,33 0,00 10C-0,125
100 751 10,21 0,12 15C-0,173
200 742 10,08 0,25 20C-0,236
300 733 9,96 0,37 25C-0,32
400 724 9,83 0,50 30C-0,43
500 716 9,71 0,62 35C-0,57
600 707 9,58 0,75 40C-0,745
700 699 9,46 0,87 45C-0,97
800 690 9,34 0,99 50C-1,25
900 682 9,22 1,11 55C-1,61
1000 674 9,11 1,22 60C-2,04
1100 666 9,00 1,33 65C-2,55
1200 658 8,89 1,44 70C-3,16
1300 650 8,78 1,55 89C-4,81
1400 642 8,67 1,66 90C-7,15
1500 635 8,56 1,77 100C-10,33
1600 627 8,45 1,88

Tablas IV.3.- Coeficientes de cavitacin para diferentes velocidades especficas


Turbinas unidad Francis
Tipo ns Q11 n11 Hmx
Lenta 60-125 0,10-0,35 60,8-63.6 700-420 0,041-0,060
Normal 125-175 0,35-0,59 63,6-67,5 420-241 0,060-0,085
175-225 0,59-0,83 67,5-72,6 241-150 0,085-0,120
Rpida 225-290 0,83-1,13 72,6-81,0 150-90 0,120-0,185
290-350 1,13-1,28 81,0-92,2 90-64 0,185-0,270

Turbinas unidad hlice y Kaplan


Tipo ns Q11 n11 Hmx
8 palas 280 410 530 0,93-1,29 85-145 50 0,30-0,55
6 palas 380 520 650 1,29-1,60 100-155 35 0,65-0,85
5 palas 460 630 800 1,60-2,00 110-170 20 0,30-1,20
4 palas 570 710 880 2,00-2,35 120-180 15 1,20-1,60
3 palas 670 730 1070 2,35-2,45 135-200 6 1,80-3,50

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-75


Nmero especfico de revoluciones ns a no sobrepasar para evitar la cavitacin.- Para evi-
tar la cavitacin es conveniente que en la ecuacin:

c 22
f 2 ( ns ) = = 22 = 0 ,0000557 ns4/3
2 g Hn
c22
el trmino cintico no sobrepase de una cierta fraccin del valor de Hn por cuanto al aumentar di-
2g
cho trmino disminuye la presin p2 a la salida de la turbina, aumentando la cavitacin, por lo que para
c2
cada salto Hn existir un valor lmite de 2 que no se debe sobrepasar.
2g

IV.9.- PERFIL DEL ASPIRADOR-DIFUSOR

Si se considera que el agua circula por la turbina en condiciones ideales, se puede prescindir del roza-
miento en las paredes, y si se considera a su vez un proceso isotrmico, en un campo de fuerzas conser-
vativo, (el campo terrestre), la circulacin de la velocidad a lo largo de un contorno cerrado es constante.
Tambin se verifica que si en un instante dado existe un potencial de velocidades, ste se conserva si se
cumplen las condiciones anteriores.

El potencial de velocidades, propuesto por Prsil, para el estudio del aspirador difusor, es de la
forma:

= (- x 2 - y 2 + 2 z 2 ) m

en el que el eje Oz coincide con la vertical, (direccin del campo terrestre), positivo hacia arriba.

Como el potencial = Cte, la ecuacin de las superficies equipotenciales es:

x 2 + y 2 - 2 z 2 = Cte

En esta situacin, si la velocidad tiene de componentes, u, v, w, se puede poner:



u= =- 2 xm ; v = =- 2 ym ; w= = 4zm
x y z

y la ecuacin de las superficies de igual velocidad:

V 2 = u 2 + v 2 + w 2 = 4 m2 ( x 2 + y 2 + z 2 ) x 2 + y 2 + 4 z 2 = Cte

Las lneas de corriente en un movimiento permanente coinciden con las trayectorias, y


son ortogonales a las superficies equipotenciales ; su ecuacin es de la forma:

dx = dz ; dx = dz ; dx = - dz z x 2 = k
1
dx = dy = dz ;
u w - 2xm 4mz x 2z
dy dz dy dy
u v w
= ; = dz ; = - dz z y 2 = k2
v w - 2 ym 4mz y 2z

Para que no exista cavitacin, el perfil de la pared del difusor tiene que coincidir con las lneas de co-
rriente; si la seccin transversal del difusor es circular, para cada valor de z se tiene:

x2 + y2 = r 2

y sustituyendo los valores de las lneas de corriente se obtiene la frmula de Prsil:


pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-76
k1 k
+ 2 = r 2 ; k1 + k2 = z r 2 ; k = z r 2
z z

que es la ecuacin de las superficies de flujo y, por lo tanto, la del perfil de la superficie de la pared del
tubo de aspiracin, (que debe ser vertical), y que mejor se ajusta a la ley de variacin de la velocidad
cumpliendo las mejores condiciones para lograr una corriente continua de agua. La constante k se cal-

cula para velocidades del agua a la salida del difusor c 2 muy pequeas, inferiores a 1 m/seg.

En las turbinas hlice y Kaplan, en las que la velocidad c 2 de entrada en el tubo de aspiracin debe
ser grande para obtener un dimetro D2 pequeo
y gran nmero de rpm, se hace preciso recuperar gran
parte de la energa perdida; para reducir estas prdidas se tiene que disminuir la velocidad del agua a la

salida del tubo de aspiracin, c 2 < 1 m/seg, hacindolo de mayor longitud, con gran ensanchamiento en
el desage, y en forma acodada.


IV.10.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS DE REACCIN

El funcionamiento de la turbina, para los diferentes regmenes posibles, viene definido por la superfi-
cie caracterstica f (Hn , Q, n) = 0; cada punto de esta superficie se corresponde con un punto de funcio-
namiento de la turbina.

Fig IV.29.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

La ecuacin fundamental de las turbinas se puede poner en la forma:

Q
c1n = c1 m cot g 1 = cotg 1
u c -u c 1
H efec = 1 1n 2 2n = Q =
g
c 2n = u2 - w 2 cos 2 = u2 - c 2 m cot g 2 = u 2 - cotg 2
2

Q Q D1 n D2 n
= 1 {u1 cot g 1 - u2 ( u 2 - cotg 2 )} = u1 = ; u2 = =
g 1 2 60 60

D1n Q D2n D 2 n Q Q n D1 D 2 D22 n 2


= 1{ cot g 1 - ( - cotg 2 )} = ( cot g 1 + 2 cot g 2 ) -
g 60 1 60 60 2 60 g 1 2 3600 g
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-77
Qn D D 2 D22 n 2
Hn = ( 1 cot g 1 + 2 cot g 2 ) -
60 g man 1 2 3600 g man

es la ecuacin de la superficie caracterstica de la turbina, (paraboloide hiperblico).

Curva caracterstica para n = cte y apertura del distribuidor fija, 1 = Cte

Al ser: n = Cte ; 1 = Cte ; 2 = Cte (por ser un dato constructivo), se tiene:

Q n D1 D 2 D22 n 2
H efec = ( cot g 1 + 2 cot g 2 ) - = BQ - A
60 g 1 2 3600 g

que es una recta, Fig IV.30, en la que tanto 1 como 2 son siempre inferiores a 45, (entre 20 y 30),
por lo que su pendiente es siempre positiva.

El valor de A es idntico al de las curvas caractersticas de las bombas:

u 22 2 D 22 n 2
A= =
g 3600 g

El valor de B depende del tipo de turbina:

D22 Q n cotg 1 2 D 22 n 2
Francis: H efec = 1 = D1 b1 k1 ; 2 = = ( + 4 cot g 2 ) -
4 60 g b1 k1 D2 3600 g

B= n ( cot g 1 + 4 cot g )
60 g b1 k1 D2 2

D12 D 22 Q n cot g 1 cot g 2 2 D 22 n 2


Kaplan: H efec = 1 = ; 2 = = ( + )-
4 4 15 g D1 D2 3600 g

B= n ( cot g 1 + cot g 2 )
15 g D1 D2

Para un rgimen cualquiera el salto Hn es:

H n = H - ht = Hefec = H - hi = H n - ( hd + hr + hs + Pchoque ) = H efec + ( hd + hr + hs + Pchoque )

a) Se puede admitir que las prdidas por rozamiento en el distribuidor hd, rodete hr, y tubo de aspira-
cin hs, son proporcionales al cuadrado del caudal Q y vienen representadas por una parbola P1:

hd + hr + hs = k1 Q 2

b) Tambin se puede admitir que cuando la turbina no trabaja en condiciones de diseo, y por cambio
brusco de la direccin del agua, las prdidas por choque varan con el caudal segn otra parbola P2:

hc = h'd + h's = n 2 + n Q + k2 Q 2

que tiene un mnimo en el punto A correspondiente al funcionamiento ptimo, Fig IV.33.

La curva caracterstica de la turbina, (ecuacin que viene representada por P3), es:

H n = H efec + m n 2 + l n Q + ( k1 + k2 ) Q 2 = H efec + m n 2 + l n Q + k*Q 2 = Hefec + C Q 2 = -A + B Q + C Q 2


pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-78
Fig IV.30.- Curvas caractersticas

La potencia efectiva es:

Q 2 n D1 cot g 1 D cot g 2 2 Q D22 n 2


N efec = Q H efec = ( + 2 ) - = Francis con k1 = 1 =
60 g 1 2 3600 g
Q 2 n cot g 1 4 cot g 2 2 Q D 22 n 2 A*= A
= ( + )- = B*Q 2 - A*Q , siendo:
60 g b1 D2 3600 g B*= B

que es la ecuacin de una parbola P4 que pasa por el origen 0 y por el punto B, Fig IV.30.

El rendimiento hidrulico:

Hefec - A + BQ
hid = =
Hn - A + BQ + C Q2

se representa mediante una curva que pasa por el punto B para Hef = 0; su mximo lo tiene en el punto
M, y disminuye asintticamente con el eje de abscisas al aumentar Q, es decir, hid = 0, para Q .

El rendimiento mximo se obtiene para un punto C ligeramente superior al punto A de funciona-


miento ptimo; como en esta zona, la parbola P2 toma valores de Hef muy pequeos, las prdidas que
influirn muy notoriamente sern las correspondientes a la parbola P1, es decir, las prdidas por roza-
miento en el distribuidor, rodete y tubo de aspiracin.

Curvas caractersticas para n = cte y apertura del distribuidor variable.- A cada apertura
x del distribuidor, corresponde un ngulo 1 y una recta representativa de la caracterstica, Hef = f(Q).
Para todas las aperturas del distribuidor correspondientes a una misma velocidad n, el conjunto de las
rectas Hef concurre en un mismo punto S sobre el eje de ordenadas, ya que todas ellas mantienen la
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-79
misma ordenada en el origen. A cada recta corresponde para cada salto Hn un conjunto de curvas P, Fig
IV.31. Al ser variable el grado de apertura del distribuidor x tambin lo ser el ngulo 1; como para

cada valor de 1 el punto de funcionamiento ptimo tiene lugar cuando w1 es tangente al labe a la en-
trada, el lugar geomtrico de estos puntos de funcionamiento ptimo se obtiene eliminando 1, como sigue:

1 u1 Q Q c1m c1m
H efec = { cot g 1 - u2 (u 2 - cotg 2 )} = tg 1 = = =
g 1 2 c1n u1 - c 1m cotg 1

u Q u1 - c1m cot g 1 Q Q D
= 1 { 1 - u22 + u 2 cot g 2 )} = c1m = ; u1 = u 2 1 =
g 1 c1m 2 1 D2

D1 D Q
u2 Q u2 1 - cotg 1
D2 D2 1 Q
= 1 { - u 22 + u2 cot g 2 } =
g 1 Q 2
1
D D Q Q
= 1 {u 22 ( 1 ) 2 - u 2 1 cot g 1 - u22 + u 2 cot g 2 }=
g D2 D2 1 2

u22 D12 u2 D
= ( - 1) - ( 1 2 cot g 1 - cot g 2 ) Q = M - N Q
g D2 g 2 D2 1
2

que es una ecuacin en la que no figura 1 y representa el lugar geomtrico de los puntos de funciona-
miento en rgimen ptimo para (n = Cte) y cualquier grado de apertura x del distribuidor, Fig IV.31; en
un diagrama (Hef, Q) viene representada por la recta (IJ), cuya ordenada en el origen M y pendiente N,
son:
u 22 D12 u2 D
M = OI = ( - 1) ; N= ( cot g 2 - 1 2 cotg 1 )
g D2 g 2 D 2 1
2

Fig IV.31.- Curvas caractersticas para n= Cte y diversas aperturas 1 del distribuidor

Los puntos de interseccin I1, I2, I3,... de la recta (IJ) con cada una de las curvas caractersticas
(SB1), (SB2), (SB3), representan los puntos de funcionamiento ptimo, para las diversas aperturas del
distribuidor, Fig IV.32. Los puntos L1, L2, L3,... representan las alturas netas correspondientes al rgi-
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-80
men ptimo para cada apertura. Uniendo los puntos L1, L2, L3,.. se obtiene otra curva, representada a
trazos; la tangente a esta curva desde el punto J, permite obtener el punto de funcionamiento ms ele-
I x ix
vado posible, por cuanto el hid = , es el mximo que se puede alcanzar.
Lx ix
Rendimiento.- Si sobre cada curva caracterstica se determinan los puntos de rendimiento, 0,9,
0,8 , 0,7, etc, y se unen los correspondientes de igual rendimiento de todas las curvas caractersticas, se
obtiene la colina de rendimientos.

Fig IV.32.- Puntos de funcionamiento ptimos para n = Cte y diversos grados de apertura del distribuido

Fig IV.33.- Colina de rendimientos

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-81


Si en el punto A de la Fig IV.33 se tiene un salto neto Hn A para un rendimiento 1 al que corresponde
el caudal QA , al mantener el salto constante y modificar el caudal, es evidente que el rendimiento dismi-
nuir por cuanto en los puntos B, C, es menor, por lo que QA ser el caudal ptimo para este salto Hn A.
Tambin se deduce que al disminuir el caudal ptimo, conservando el salto, decrece el rendimiento y au-
mentan las prdidas, sobre todo las debidas al choque.

Tambin se puede considerar una colina de rendimientos en el diagrama (Hn , Nef), de forma que el
paso de una colina a otra se realiza a partir de una curva de igual rendimiento en el diagrama (Hn , Q) y
tomando sobre ella pares de valores (Hn , Q) se determina la potencia correspondiente mediante la ecua-
cin:

Q Hn hid
Nefec =
75

obtenindose as los puntos (Hn , Nef) de la segunda colina, existiendo para cada valor de Hn dos valores
de Q, y por lo tanto, dos de Nef.

Turbina Francis rpida Turbina Francis lenta


Fig IV.34.- Colinas de rendimientos de la turbina Francis

Transformacin de las c. c. de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante.- Sea la


representacin de la Fig IV.35, para una velocidad constante n1, y sea M1 un punto de la curva caracte-
rstica Hn correspondiente.

El punto homlogo del M1 para un salto neto determinado, ser, de acuerdo con las relaciones de se-
mejanza el M2 y se obtiene a partir de:

n 22 H Hn 2 n Hn 2
= n 2 ; n 2 = n1 ; Q 2 = Q1 2 = Q1
n1 2 H n1 H n1 n1 H n1

Los valores de Q2 y n2 as encontrados permiten definir el punto M2 homlogo del M1. La parbola de
regmenes semejantes, lugar de los puntos homlogos a los que se exige igualdad de rendimiento hidruli-
co, tiene por ecuacin:

H n1 2
Hn = Q = k Q2
Q12
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-82
La interseccin de la curva H n( n 2 ) con la parbola de regmenes semejantes proporciona el punto
M2, homlogo del punto M1, para el nmero de revoluciones n2 y mismo rendimiento hidrulico que el co-
rrespondiente a M1.

Fig IV.35.- Transformacin de las c. c. de n = Cte, en curvas caractersticas de salto constante

IV.11.- REGULACIN DE LAS TURBINAS DE REACCIN

Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden clasificar en dos gru-
De regulacin directa
pos:
De regulacin indirecta
Regulacin directa.- Para el caso de regulacin directa, Fig IV.36, un regulador centrfugo respon-
de a las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de regulacin que abrir
o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el
momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbi-
na, los contrapesos del regulador tienden a separarse del
eje de rotacin y levantar el manguito; una palanca con
punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre
que disminuir el caudal. El par motor disminuye y se
consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores a
las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se
corresponde con otra de los contrapesos, lo que implica
Fig IV.36.- Mecanismo de regulacin de control directo una velocidad predeterminada.

Este mtodo de control, tpicamente esttico, no se puede aplicar a la regulacin de turbinas hidru-
licas, por las siguientes razones:

- Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades relativamente grandes.

- Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande resulta que este mecanis-
mo no puede proporcionar una respuesta a las variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa
como para proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos la fuerza que
actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que
ajusta al distribuidor que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-83
contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos de rozamiento e inercia.

- El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas hidrulicas, debido a
que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrape-
sos que son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que
fijar independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar com-
pletamente el golpe de ariete.

Regulacin indirecta.- El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa es-


quemticamente en la Fig IV.37; los principales elementos que componen el mismo son:

Fig IV.37.- Mecanismo de regulacin indirecta Fig IV.38.- Mecanismo de control por retorno

- Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos con un manguito y una pa-
lanca que se apoya y puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser
tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia, que las
transforma en movimiento mecnico.

- Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la palanca por los elemen-
tos sensibles a la velocidad; su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondien-
te lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de forma que el espacio
entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en equilibrio indiferente, y pequesimas
fuerzas externas bastan para desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de
aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor.

- El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que acciona al
distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza mxi-
ma necesaria que requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm., aun-
que en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del pistn es una
funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.

El principio operativo se puede seguir mediante la Fig IV.38. Si la carga disminuye, la turbina tende-
r a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el manguito es arrastrado tambin hacia arriba y acciona
por medio de la palanca pivotada la vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al lado del ser-
vomotor correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo tiempo, el
aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo devuelve al circuito de control.
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-84
Como consecuencia del cierre del distribuidor, la turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrape-
sos, manguito y vlvula de control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y alcan-
zndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del distribuidor, pero a las mismas re-
voluciones por minuto.

El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para mantener la veloci-
dad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente sencillo, no da resultados satisfactorios
en la prctica; en efecto, si se supone existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar,
y el regulador comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el resistente, no se
tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de la turbina algo mayor que la de rgi-
men, el proceso de cierre tiene que continuar, disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra
vez a la de rgimen, el par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar
disminuyendo; debido a sto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que todo el proceso se redu-
ce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.

Para prevenir un sobrecontrol excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor, se utiliza un meca-
nismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento principal del regulador. Esencialmente
consiste en acoplar el desplazamiento del pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regu-
lador. Una leva o rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del regulador. Para aclarar el
principio del retorno en el proceso de regulacin, supongamos de nuevo que la carga disminuye sbita-
mente; la velocidad tiende a aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que
el punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un centro de rotacin fijo.

Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin eleva el punto de


apoyo de la palanca del regulador, actuando el manguito como centro de rotacin, movindose el otro ex-
tremo de la palanca hacia arriba arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuadamen-
te el mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al movimiento de apertura se
puede detener en sus primeros momentos, previnindose as los fallos anteriormente sealados.

An as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de control, lo cual acon-
tece para diferentes posiciones del manguito del regulador. La posicin de la leva y, por tanto, la altura
del punto de apoyo depende de la apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina.
La carga ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un estado de equili-
brio; una posicin diferente del manguito del regulador debe corresponderse con un estado de carga de-
terminado, y con una velocidad concreta, siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos
dicho, a una velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de control
se conoce como control por retorno rgido.

La posibilidad de un control manual hay que tenerla siembre presente; el pistn del servo se debe
abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y se tiene que poder ajustar tambin a
mano en caso de desarreglos en el mecanismo de control automtico.

La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al multiplicar la fuerza del
servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar mediante la siguiente frmula emprica

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-85


A= N (Kgm)
Hn

1,5 < < 2 ,8 para T . Francis con caracol


en la que N es la potencia de la turbina y
2,2 < < 2,5 para T . Francis con cmara abierta
Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100 kg.cm con una carrera
de 10 a 15 cm

Para grandes unidades, los valores de la capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y mayores
para casos especiales

Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de regulacin de la ve-
locidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino tambin a la aceleracin. El valor mximo
de la aceleracin se alcanza inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velo-
cidad es mxima. En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin tienen
el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracin son de signos opuestos; en caso de un s-
bito decrecimiento de la carga, la suma de las acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al co-
mienzo del transitorio, obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importan-
te reduccin de las oscilaciones del regulador.

Grandes turbinas Francis, diseo Alstom, instaladas hasta 2012


Lugar Caractersticas
Peng Shui (China), 2007 5 x 350 MW - Salto: 67 m.
Peribonka (Canad) de 2007 3 x 130 MW - Salto: 68 m.
Tres Gargantas (China), 2012 14 x 700 a 767 MW - Salto: 80.6-85m
Koyna IV (India) de 2000 4 x 250 MW - Salto: 475 m
Turkwell (Kenya) de 1991 2 x 53 MW - Salto: 364 m.
La Grande (Canad), 1981/92 23 x 295 a 338 MW - Salto: 117 m.
La Rance (France), 1966 24 x 10 MW - Salto: 11 m.
Itaip (Brasil) de 2004 13 x 750 MW - Salto: 126 m.
Karun (Irn)-1976 4 x 250 MW - Salto: 165 m.

Grandes turbinas-b0mba, diseo Alstom, instaladas hasta 2012


Lugar Caractersticas
Zhanghewan (China), 2007 4 x 255 MW - Salto: 305 m
Afourer II (Morocco), 2005 2 x 176 MW - Salto: 576 m
Alqueva (Portugal), 2000/2012 4 x 129 MW - Salto: 76 m
Yangyang (South Korea), 2005 1 x 250 MW - Salto: 800 m
San Chong (South Korea), 2001 2 x 390 MW - Salto: 423 m
Bissorte II (France), 1983 4 x 138 MW - Salto: 1112 m

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-86


Fig IV.39.- Algunas disposiciones y montajes de turbinas hidrulicas de reaccin

pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-87


Fig IV.40.- Disposicin de dos turbinas-bomba de 150 MW
pfernandezdiez.es Turbina Francis TF.IV.-88
V.- TURBINAS KAPLAN Y BULBO
pfernandezdiez.es

V.1.- INTRODUCCIN

La importancia de las turbinas Hlice y Kaplan en pequeos saltos con grandes caudales, las hacen
idneas tanto en posicin horizontal como vertical; por su similitud con las turbinas Bulbo, empleadas
tanto en centrales maremotrices como en algunas minicentrales hidrulicas, presentamos este somero
estudio que permite comprender su funcionamiento y campos de aplicacin.

La tendencia a la construccin de turbinas cada vez ms rpidas, para velocidades especficas ns


mayores de 450, conduce a las turbinas hlice y Kaplan, ya que en las turbinas Francis con ns del orden
de 400, el agua no se puede guiar y conducir con precisin.

El rodete est compuesto por unas pocas palas, que le confieren forma de hlice de barco; cuando s-
tas sean fijas, se llama turbina hlice, mientras que si son orientables se denominan turbinas Kaplan;
en ambos casos las turbinas funcionan con un nico sentido de giro de rotacin; son pues turbinas irre-
versibles.

Si adems de tener las palas orientables, las turbinas funcionan en los dos sentidos de rotacin
(turbinas reversibles), y asimismo pueden actuar como bombas hlice accionadas por el propio genera-
dor, se las denomina turbinas Bulbo.

En lo que sigue, vamos a exponer una teora relativa al clculo de turbinas Kaplan, que se puede
aplicar directamente a las turbinas hlice y Bulbo.

Para una turbina hlice del tipo que sea, si se supone una velocidad de entrada c1 uniforme para
toda la altura del perfil, las distintas curvaturas de las palas se deducen de las distintas velocidades pe-

rifricas u que tiene la rueda en los diversos puntos, Fig V.2, de forma que siempre se cumpla que:

r u = Cte

Si la entrada del agua (1) se efecta sin choque, la superficie del labe debe estar en una direccin

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-89



tangente a la velocidad relativa de entrada del agua w1 , por lo que el labe tiene que ser, por lo que res-
pecta a su altura, en la parte central e inicial, bastante vertical.

Fig V.1.- Seccin transversal de una central hidrulica con turbina Kaplan


En la parte final del labe, a la salida, ste se presenta ms aplanado y la velocidad c 2 debe ser
prcticamente axial, siendo la velocidad w2y << w1y, dato que comprobaremos ms adelante.
En las turbinas Kaplan el cubo de la hlice, o cabeza del rodete, llega a tener un dimetro de hasta

0,4 del dimetro del tubo de aspiracin d3, con lo que se mejora mucho la circulacin del agua, alcanzn-
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-90
dose valores de ns por encima de 850 y terminando en su parte inferior en una caperuza cnica que me-
jora la conduccin del agua hacia el tubo de aspiracin.

En una instalacin de turbina Kaplan de eje vertical, las paredes del distribuidor, mviles, tienen la
misma forma que en las Francis, y se sitan algo por encima del rodete.

Tabla V.1.- Nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns


ns 400-500 500-600 600-750 750-900 > 900
Z 7a8 6 5 4 3
Hm (metros) 60 50 40 20 5
Relacin de cubo 0,6 0,55 0-5 0,4 0,3

Fig V.2.- Tringulos de velocidades

Fig V.3.- Rotor de una turbina Kaplan

En el interior del cubo se encuentra el mecanismo de giro de las palas del rodete, lo que obliga a que el
nmero de las mismas sea pequeo, que puede aumentar al crecer el salto y las dimensiones del rodete.

En la Tabla V.1 se indica el nmero de palas Z en funcin del nmero especfico de revoluciones ns
que condiciona el salto neto Hn y la relacin entre los dimetros del cubo y exterior del rodete n, obser-
vndose que un aumento del nmero de palas supone una disminucin del ns.

A medida que aumenta Hn aumentan los esfuerzos que tienen que soportar los labes, por lo que el
cubo ha de tener mayor dimetro, tanto para poder alojar los cojinetes de los pivotes de los labes, como
para poder alojar el mayor nmero de labes. Para alturas netas superiores a los 10 m, la turbina Ka-
plan empieza a ser ms voluminosa que la turbina Francis, aunque mantiene la ventaja de tener los
labes orientables.

V.2.- REGULACIN DE LAS TURBINAS

A las turbinas hlice se las regula mediante labes mviles en la corona directriz, (distribuidor), en
forma anloga a como se hace en las turbinas Francis. A la entrada del rodete se origina una prdida por
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-91

choque y a la salida resulta una c 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas circuns-
tancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste desciende tanto ms rpida-
mente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina. Una caracterstica negativa de las turbinas hlice

es el bajo rendimiento de las mismas a cargas distintas de la nominal o diseo. En las turbinas Kaplan,
las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles lo cual permite mejorar la regulacin, pues al
cambiar la inclinacin de los labes del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento
para un extenso margen del grado de apertura del distribuidor.

(a) Turbina hlice: ns= 1050 (curva en gancho) ; (b) Turbina hlice: ns= 650 ; (c) Turbina Francis: ns= 500 ;
(d) Turbina Francis: ns= 250 ; (e) Turbina Kaplan: ns= 230 ; (f) Turbina Kaplan: ns= 500 ;
(g) Turbina Pelton: ns= 10 a 30 (curva plana)
Fig V.4.- Rendimiento total de los diferentes tipos de turbinas en funcin del grado de la carga


La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el mismo valor de c1 n

y a la salida de las mismas se mantiene c 2 perpendicular a u 2 .

En el caso ideal se tiene que cumplir la ecuacin fundamental de las turbinas:


hid g H n = c1 u1 cos 1 - c 2 u2 cos
2

que para 2 = 90 u 1 c 1n = hid g Hn

para cualquier grado de admisin, alcanzndose elevados rendimientos en toda la zona de regulacin, lo
que se puede conseguir actuando al mismo tiempo sobre las palas del distribuidor y de la rueda. La for-

ma de conseguir este aumento de rendimiento variando la posicin de los labes se explica a la vista de
las Fig V.5 como sigue:

La velocidad relativa de entrada w1 tiene que ser tangente al labe, por lo que ste tiene que quedar

en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua tenga lugar sin choque; a la salida c 2 tiene que al-

canzar un valor razonable procurando sea perpendicular a u 2 o formar un ngulo prximo a los 90.

Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin,
las velocidades se modi-
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-92


fican; c1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el espacio libre existente encima del rodete
resulta entonces excesivamente grande para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velo-

cidad; a la entrada, las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la direccin w1 suavi-

zndose as las prdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al ser 2 ms pequeo, la velo-

cidad c 2 es tambin ms pequea, que es precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la

energa puesta a disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores que los
de diseo, el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga a cuando se trabaja con el cau-

dal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c 2 menor.

La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una Francis de igual po-
tencia, por lo que se utilizan en aquellas
instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y mxi-
ma facilidad de regulacin.

Fig V.5.- Modificacin de los tringulos de velocidades al variar el ngulo de ataque

Fig V.6.- Curva de rendimiento de una turbina Kaplan

Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar casi siempre con
poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice, que por su sencillez, es muy superior a
la Francis.

La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su rendimiento a cargas inter-
medias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino al de todas las turbinas Francis, siendo su curva
de rendimiento comparable con las curvas planas caractersticas de las turbinas Pelton.

Esta curva de rendimiento plana, como se muestra en la Fig V.6, es la envolvente de las curvas que
se obtendran con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta curva slo se ob-
tiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la apertura del distribuidor.

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-93


V.3.- MECANISMO DE REGULACIN EN LAS TURBINAS KAPLAN

En la Fig V.7 se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas mviles del rodete,
dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga mediante un eje, que penetra en el cubo, perpen-
dicular al eje de giro de la rueda. Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuen-
tra calada una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va sujeta al eje de
la rueda. La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bieletas, y en turbinas
muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado sobre L.

Las bieletas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al rbol mediante un soporte
E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el interior del rbol A, de forma que cualquier des-
plazamiento axial de este vstago provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanis-
mo de regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de 2 a 3 atm), pro-
porcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y conexiones, y no permitiendo la entrada del
agua en el interior del cubo.

Fig V.7.- Mecanismo de regulacin de las palas de una turbina Kaplan

El vstago T se acciona por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por encima de ste va si-
tuado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn comunicadas con una vlvula de regula-
cin de aceite D de una entrada y dos salidas.

En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los que pasa el aceite a presin;
el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin la cmara C1 con la parte inferior del servomotor a
travs del agujero t1 practicado en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin.

Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas o fugas de aceite
entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes; asimismo, como el conjunto formado por el
pistn P el vstago T y los tubos T1 y T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engra-
sados, hay que disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin desde
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-94
la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del
pistn P del servomotor, que est a presin variable.

Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede co-


locar una de las caras del pistn P en comunicacin con la lle-
gada de aceite a la presin de la tubera de entrada e, mientras
que el otro lado del pistn P est a la presin de descarga. El
interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del
depsito R (cmara C3), con el interior del cubo de la rueda,
por medio de un agujero t2 practicado en la cruceta de mando
T de orientacin de las palas. Esta cmara C3, que est a la
presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega
el papel de depsito de expansin del aceite contenido en el cu-
bo, siendo este volumen de aceite funcin de la posicin de las
palas.
Fig V.8.- Disposicin del cubo y la pala (Kaplan)
Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin es-
ttica que asegura la presencia de aceite en el cubo, sea sufi-
ciente para evitar la entrada del agua en el interior del cubo. El
servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera
del rbol, como en la parte superior, o por encima del alterna-
dor, o bien entre el alternador y la turbina, o por debajo del me-
canismo de orientacin de las palas cuando el espacio lo permi-
ta, como en la Fig V.8, etc.

Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas


Fig V.9.- Reaccin del agua sobre las palas
de la rueda provoca en cada una de ellas un esfuerzo dR que a
su vez se puede descomponer en otros dos, Fig V.9, dFx y dFy la posicin de dR, es decir, su brazo de pa-
lanca a, con relacin al eje de la articulacin elegido O, no se puede determinar ms que a partir de un
estudio terico o experimental del movimiento del agua, capaz de crear presiones en todos los puntos del
labe.

El momento hidrulico dC = a dR vara con la posicin de las palas y es imposible situar el eje de la
articulacin en un punto en que para cualquier posicin del labe este momento sea nulo, lo cual implica
el que en una posicin determinada de la pala, sta tenga tendencia hacia la apertura o hacia el cierre;
en la mayora de los casos el eje est situado de forma que tienda a reducirse el par de maniobra todo lo
que sea posible. En algunos casos, el eje del labe se sita de forma que exista una tendencia al cierre, lo
que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la eventualidad de un fallo en el
mecanismo de regulacin. El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidrulico maximal de
la pala, teniendo tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos mecanismos que confor-
man el sistema de regulacin.

V.4.- TEORA AERODINMICA DE LAS TURBOMQUINAS AXIALES

Si se considera una seccin cilndrica del rodete, coaxial, de radio R, desarrollada sobre un plano (x,y),

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-95


de forma que sobre el mismo se encuentren las tra-
yectorias relativas al fluido y las secciones de las pa-
las formando lo que se conoce como persiana, parrilla
o enrejado de labes, de paso t y cuerda l, se puede
obtener una solucin aproximada del problema consi-
derando un movimiento plano y permanente a travs
de dicha persiana, Fig V.10. El contorno (ABCDA) se
puede suponer formado por dos lneas de corriente
(CD) y (AB) deducidas la una de la otra mediante la
traslacin t igual al paso tangencial de la persiana.

Los caudales que atraviesan esta seccin ciln-


Fig V.10.- Persiana de labes
drica desarrollada sobre el plano, son:

a) A travs de (AB) y (CD), nulos.


b) A travs de (AC) y (BD) tienen que ser iguales, por la ecuacin de continuidad; sto implica que
w1x = w1m
, normales a la direccin de u , por lo que las componentes meridianas de la velocidad relati-
w 2x = w2m
va a la entrada y salida, tienen que ser iguales:
w1x = w 2x ; w 1m = w 2m

La circulacin es igual a la suma algebraica de las intensidades de todos los torbellinos que exis-
tan en la regin interior a la curva cerrada (ABCDA); la circulacin a lo largo de (ABCDA), o lo que es
lo mismo, la circulacin alrededor de un labe, al ser la misma a lo largo de (AB) y (DC) es:

= t ( w 2 y - w1 y ) = t ( w 2n - w1n )

Las componentes de la resultante F (x, y) de las fuerzas que actan sobre el labe, son la fuerza

axial Fx (paralela al eje de giro) y la fuerza de par Fy (en un plano normal al eje de giro):

Sobre el eje Ox se tiene la fuerza


axial:

Fx = t ( p1 - p2 )

en la que:
- t (paso), es la seccin de entrada del agua entre dos labes por unidad de altura del labe
- p1 y p2 son las presiones del fluido a la entrada y salida de los labes.

Si se considera que el fluido es perfecto e incompresible, el Teorema de Bernoulli proporciona:


2 + w2
w1x w22x + w22y
w12 w22 1y
p1 + = p2+ ; p1 + = p2 +
2 2 2 2

w22x + w 22y w12x + w12y w 22 y - w12y w 2 y + w1 y


p1 - p2 = ( - ) = w1 x = w 2 x = =
2 2 2 t 2
obtenindose:

Fx = (w 2 y + w1 y ) = ( w2 n + w1n )
t t
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-96
Sobre el eje Oy se tiene la fuerza de par (radial); aplicando el Teorema de la Cantidad de Movimiento:

w1x = w2 x w1 x + w 2 x w + w2 m
Fy = w1 x ( w1 y - w 2 y ) = - w1 x = w + w2x =- = - 1m
w1x = 1 x 2 2
2

La fuerza resultante F es perpendicular a la cuerda; la velocidad relativa media del agua wm a su
paso por los labes es, Figs V.11.12:

w1 + w2
F = w m , con: wm =
2
Si el paso t aumenta indefinidamente, la circulacin permanece constante y la diferencia de veloci-
dades (w2y - w1y) tiende a cero, pero los resultados subsisten, obtenindose la formulacin de Kutta-

Joukowski, en la que wm se reemplaza por la velocidad w , velocidad sin perturbar:

F = w

Para el caso de un fluido real, hay que tener en cuenta las prdidas de energa experimentadas por el
fluido al atravesar la persiana de labes; dicha persiana viene determinada, geomtricamente, por:

- La forma del perfil del labe

- El paso relativo t = Seccin de entrada


l Longitud de la cuerda

- La inclinacin que es el ngulo que forma la velocidad relativa wm con el eje de giro definido por la
direccin x .

- La accin de la corriente fluida sobre el perfil viene representada por la fuerza F por unidad de lon-

gitud del labe l que se puede descomponer en:

a) Una componente Z perpendicular a wm (fuerza de sustentacin)

b) Una componente X paralela a wn (fuerza de arrastre), Fig V.13.

Las velocidades
perifricas ala entrada y a la salida u 1 y u 2 son iguales.


Fig V.12.- Velocidad relativa media del agua wm


pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-97
Fig V.13.- Fuerza de sustentacin Z y de arrastre X


La componente X (fuerza de arrastre) de la resultante F es de la forma:
cm2
X = 1 Cwx l wm
2 = c = w cos = 1 C
m m wx l
2 2 cos 2

La componente Z (fuerza de sustentacin), es:

cm2
Z = 1 Cwz l wm
2 = c = w cos = 1 C
m m wz l
2 2 cos 2

en ambas, Cwx y Cwz son los coeficientes de arrastre y sustentacin, respectivamente.

Los valores de Fx y Fy componentes de F en las direcciones ( x, y ), son:

Fuerza axial:
Fx = X cos - Z sen = ( p1 - p2 ) t

Fuerza radial o fuerza de par:

Fy = X sen + Z cos = c m t ( w1 sen 1 - w 2 sen 2 ) = - c mt wn

o tambin:
2 2 Cwx
1 cm 1 cm = tg cm c
Fy = C wx l sen + Cwz l cos = Cwz = 1 Cwz l tg sen + 1 Cwz l m
2 2
cos 2 2
cos 2 2
cos 2 cos
cm = wm cos

La esbeltez aerodinmica del perfil viene caracterizada por el valor de cotg ; para los labes
normalmente empleados, cotg vara entre 10 y 80, por lo que en primera aproximacin se puede des-
preciar el valor de tg obtenindose:

wn
= Cwz l
wm 2t

que es la ecuacin fundamental de la Teora de persianas de labes y de la que se puede obtener el coefi-
ciente de empuje ascensional Cwz.

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-98


La prdida de energa hr que experimenta el fluido al atravesar la persiana de labes se obtiene te-
niendo en cuenta que la energa perdida es igual al trabajo de las fuerzas de rozamiento (wm X), es decir:

wm t hr cos = wm X ; hr = X
t cos

En general es preciso modificar estos valores mediante unos coeficientes de correccin, ya que al no
considerar un solo labe, sino varios, se produce una interaccin.

Estas modificaciones son pequeas cuando t > 3 pero en caso contrario hay que introducir unos
l
factores de correccin de los valores de Cwx y Cwz.

V.5.- PARMETROS DE DISEO DEL RODETE KAPLAN

Relacin de dimetros.- Los dimetros nominales, exterior De de las palas e interior (cubo) Di,
D
cuya relacin = i debe cumplir los valores de comprendidos en el intervalo: 0 ,38 < < 0 ,63
De

Solidez y nmero de palas.- La solidez de la persiana de labes oscila entre los siguientes valores:

( l )e = 1 0, 7 ; ( l )i = 1, 8 3
t t
De
El nmero de palas es Z =
t
Tringulos de velocidades.- Los tringulos de velocidades para la turbina Kaplan son los indica-

dos en las Fig V.14a.b, en los que es el ngulo que forma wm con la direccin del eje de giro de la turbi-
na. Su formulacin es la misma que en las turbinas Francis.

Rendimiento hidrulico.- El rendimiento hidrulico


para cualquier turbomquina es de la forma:

H n = u ( c1n - c 2n ) = u ( c1 cos 1 - c 2 cos 2 )


u c n Hn g g
m = = = cn = c1 n - c 2 n =
g Hn H n + hr 2 2
X Cwxl w m Cwx l wm
hr = = 1 = 1
t cos 2 t cos 2g t cos

u (c - c )
g 1n 2n 1
= 2
= 2
=
u ( c - c ) + 1 Cwx l wm 1 +
Cwx l w m 1
g 1n 2 n 2g t cos 2 t wn u cos

2 t w n = - C ( tg tg + 1 )
wz
l wn 1
= = 2
=
1 = 1 C wx wm
2 t wn cwz wn ( tg tg + 1) 1+
cwz wn ( tg tg + 1 ) u cos

= 1 = 1 = 1
w m tg w m sen wm sen
1+ 1+ 1+
(tg tg + 1 ) u cos (cos cos + sen sen ) u cos( - ) u

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-99



Fig V.14a.b.- Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida

ngulo de ataque .- Si llamamos 0 el ngulo de inclinacin de los labes, (ngulo que forma la

cuerda del perfil con la direccin u ), el valor del ngulo de ataque , que es el ngulo que forma la cuerda

del perfil con la velocidad media del agua wm , (relativa o aparente), es: = - 0 =

Fig V.15.- ngulo de ataque Fig V.16.- Factor de correccin k del coeficiente Cwz

Haciendo:

2 t wn
Cwz = = 2 k sen = 2 k sen( - 0 )
l wn

en la que k es un coeficiente corrector , Fig V.15, que se introduce al considerar que el labe no est ais-
lado, determinndose su valor de forma experimental en funcin de la relacin t .
l
cm
t l wn = cm = wm cos = wm sen ; wm = sen =
l wm
wn = cn = c1n - c 2n = c m ( cot g 1 - cot g 2 )
c ( cot g 1 - cotg 2 )
= t l m sen = K sen ( - 0 )
l cm

K l sen ( - 0 ) Kl
cot g 1 = cotg 2 + = cot g 2 + sen 0 ( cotg 0 - cot g ) =
t sen t
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-100
cotg 1 + cot g 2 cotg 1 + cot g 2
= cotg = = cot g 2 + K l sen 0 ( cot g 0 - )
2 t 2

cot g 1 ( 1 + K l sen 0 ) = cotg 2 (1 - K l sen 0 ) + K l cos 0


2t 2t t

El valor

K l sen =
2t 0

es una constante para cada enrejado de labes, por lo que:

cot g 1 ( 1 + ) = cot g 2 (1 - ) + 2 cotg 0 cot g 1 = cot g 2 1 - + 2 cotg 0


1+ 1+

a partir de los cuales se puede hallar el valor del ngulo de ataque: = 1 0

V.6.- CAUDAL

El flujo a nivel de distribuidor, en una turbina Kaplan, se presenta radial, mientras que pasa a ser
axial al alcanzar el rodete. En la Bulbo el flujo es siempre axial. La zona de accin del rodete que permite
pivotar a los labes se encuentra comprendida, para las turbinas hlice, entre dos superficies cilndricas
coaxiales, y para las Kaplan, entre dos superficies esfricas concntricas.

En el supuesto de considerar la cmara del rodete cilndrica, el valor del caudal es:

( De2 - Di2 ) De2 D2 De2


Q= cm= ( 1 - i2 ) cm = ( 1 - 2 ) cm
4 4 De 4

cn = wn = cm ( cotg 1 cot g 2 ) = cm ( 1 - cot g 2 + 2 cotg 0 cot g 2 ) =


1+ 1+

= cm ( - 2 cot g 2 + 2 cot g 0 ) = 2 cm ( cotg 0 - cot g 2 ) =


1+ 1+ 1+
w2 sen 2 = c 2 sen 2 = c m
w cos 2 = c 2 cos 2 = u 2
= w2 sen 2 cot g 2 + c 2 sen 2 cot g 2 = u = 1 + { c m ( cot g 0 + cotg 2 ) - u } =
2
cm cotg 2 + c m cotg 2 = u
man g Hn 1 +
u cn man g Hn +u
= man = = cm = u 2
g Hn u cotg 0 + cotg 2

man g Hn 1 + man g Hn 1 + n De
+u +
D e2 u 2 De2 n De 2 60
Q= (1 - 2 ) = (1 - 2 )
4 cot g 0 + cotg 2 4 cot g 0 +cotg 2

En variables reducidas:
man g 1 + n 11
60 +
Q n De n11 2 60
Q11 = 2 ; n11 = Q11 = ( 1 - 2 )
De H n Hn 4 cot g 0 + cot g 2

ecuacin que concuerda muy bien con los datos experimentales y expresa que el caudal de las turbinas

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-101


Kaplan aumenta con:

- El grado de apertura x del distribuidor


- El aumento del ngulo j0 girado por los labes mviles
- La disminucin de la solidez del enrejado de labes l , es decir, con la disminucin de
t
- El aumento del rendimiento hidrulico

En las turbinas lentas, en las que el enrejado tiene una solidez elevada, ( es grande), el caudal au-

menta a partir de un cierto nmero de revoluciones n11, aunque en la prctica es para todo el rgimen de
funcionamiento de la turbina; en las turbinas rpidas, al ser el nmero de labes menor, es decir, d ms
pequeo, al aumentar el nmero de revoluciones el caudal disminuye.

La expresin del caudal para (2 = 90) queda en la forma:

Q11( c 2 n = 0 ) =
1 - 2 (60 hid g 1 + + n11 ) = n11 >> 60 hid g 1 + =
1 - 2 n11
4 cot g 0 n11 2 60 60 n11 2 4 cot g 0 60

que aumenta al disminuir la solidez del enrejado; al aumentar la inclinacin del labe 0 permaneciendo
constantes el resto de las condiciones, Q11 > Q11(c2n = 0 ), la circulacin es positiva.

V.7.- EXPRESIN DEL PAR MOTOR EN FUNCIN DE LA CIRCULACIN

Sobre cada elemento del perfil de una turbomquina, situado a una distancia r del eje de la misma,
acta una fuerza elemental que se puede descomponer en dos direcciones, de las que una, la fuerza axial

Fx es paralela al eje de giro, y que por lo tanto no produce ningn momento con relacin a dicho eje; la

otra componente, fuerza de par Fy , est situada en un plano normal al eje de giro, y es la que proporcio-

na el par motor. Sobre un elemento de pala de espesor dr acta una fuerza dFy en el mismo sentido que

la velocidad u ; el momento C de esta fuerza sobre el labe en la seccin infinitesimal dr comprendida en-

tre r y (r + dr) es:

dC = r c m r dr

Si z es el nmero de labes, ri el radio del cubo y re el radio exterior de la pala, el momento total es:
r z Q
C = z rie r ( r ) c m dr = dQ = 2 r dr cm =
2
0 (r ) dQ
Al suponer fluido ideal y flujo irrotacional, la circulacin a cada distancia r ser la misma, por lo que:

z Q zQ zQ
C=
2
0 dQ =
2
=
2g

que es la expresin del momento en funcin de la circulacin, el nmero de palas y el caudal.

V.8.- CALCULO DE LAS PERDIDAS Y DEL DIMETRO EXTERIOR DEL RODETE De

El dimetro exterior de los labes del rodete De se puede calcular mediante datos experimentales y
estadsticos; sin embargo, se puede hallar analticamente un resultado ptimo haciendo que las prdidas

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-102


en el rodete y en el difusor sean mnimas.

Prdidas en el rodete.- Son de la forma:

hr = ( 1 - 1) H
hid n

cumplindose que:

w2 H n - hr
= =
w1 Hn

siendo el coeficiente de reduccin de velocidad debido al rozamiento originado por el paso del agua a
travs de los labes de la turbina.

Teniendo en cuenta las expresines:

hid = 1 y =
-
wm sen 2
1+
cos ( - ) u

y haciendo las aproximaciones:

wm u ; sen ; u sen cm ; >>

se obtiene:

u Hn
1 - hid 1 - 1 u hr =
1+ sen + sen cm cm
sen

Prdidas en el tubo de aspiracin.- Son de la forma:


2
cm
hs = (1 - dif )
2g

Dimetro del rodete De.- Para un radio r cualquiera se tiene:

hr + hs 2
cm
= u + ( 1 - dif )
Hn cm 2 g Hn

siendo d el rendimiento medio del difusor, cuyo valor entre los radios ri y re es:

De 2
h r + hs 1 cm
medio = 2
Di
{ u + ( 1 - dif ) } 2 r dr =
Hn ( D e - Di2 )
2 cm 2 g Hn
2
4
4 De2 n D e 2
cm Di2 n Di 2
cm
= [ { + ( 1 - dif ) } - { + ( 1 - dif ) }] =
2
De - Di2 2 cm 30 6 4 g Hn 2 c m 30 6 4 g Hn

D
2 D 3- D3 = i
cm De
+ n
e i
= 2 ( 1 - dif ) = 4Q =
g Hn 90 cm De2 - Di2 cm =
De (1 - 2 )
2

2
cm 3 16 Q 2 2 n De3 (1 - 3 )
= 2 (1 - dif ) + n 1 - 2 De = 2 ( 1 - dif ) 2 +
g Hn 90 cm 1 - g H n D e4 ( 1 - 2 ) 2 360 Q

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-103


Como el dimetro ptimo hay que obtenerlo para unas prdidas mnimas, derivando la anterior res-
pecto a De y despejando, se obtiene:

16 Q 2 2 2 3
(1 - dif ) (- 4 ) + n De (1 - ) = 0
2 g Hn (1 - 2 ) 2 De5 240 Q

Q3
De = 1,487 7 ( 1 - dif )
n H n ( 1 - 3 ) (1 - 2 ) 2

que es el valor del dimetro ptimo del rodete teniendo en cuenta el rendimiento medio del difusor d, el
caudal Q, la relacin entre los dimetros a la entrada y salida , la altura neta Hn , el nmero de revolu-
ciones por minuto n, y la esbeltez del labe.

V.9.- CURVAS CARACTERSTICAS DE LAS TURBINAS KAPLAN

Sabemos que en las turbinas Kaplan existen dos rganos reguladores del caudal, los labes del distri-
buidor caracterizados por el parmetro x que determina su grado de apertura, y los labes mviles del
rodete, cuya posicin viene caracterizada por el ngulo 0 .

Esto hace que sea posible el que la turbina funcione en un mismo punto del campo caracterstico con
rendimientos distintos; lo que se pretende es el conseguir que la turbina Kaplan funcione en cada punto
con un rendimiento ptimo. En lugar de una sola colina de rendimientos, como en las turbinas Francis o
Pelton, se pueden trazar dos series distintas de colinas de rendimientos, Fig V.17.

Regulacin del caudal orientando los labes del distribuidor, y manteniendo los del ro-
dete fijos.- En la primera serie se fijan los labes del rodete en una posicin determinada, 0 = Cte, y se
traza una colina regulando el caudal nicamente con el distribuidor; para ngulos 0 distintos se obtie-
nen otras tantas colinas de rendimientos.

Fig V.17.- Trazado de la colina de una turbina Kaplan

Regulacin del caudal orientando los alabes del rodete, y manteniendo los del distribui-
dor fijos.- En la segunda serie se fija la apertura x del distribuidor, y se traza una colina regulando el
caudal, modificando nicamente el ngulo 0 de los labes del rodete; para distintas aperturas del distri-
buidor x1, x2, x3,..., etc, se obtienen otras tantas colinas.
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-104
Colina de rendimientos.- De este doblete de colinas hay una muy singular, cuyos rendimientos son
los ptimos que se pueden alcanzar en el punto correspondiente del campo caracterstico; a esta colina
es a la que normalmente se conoce como colina de rendimientos de la turbina Kaplan. Para el trazado de
las curvas caractersticas universales de las turbinas Kaplan, se pueden seguir varios procedimientos.

Mediante el primero se obtienen un nmero conveniente de colinas de la primera serie, una colina
para cada valor de x dado, regulando el caudal variando el ngulo 0 de los labes del rodete.

Asimismo se traza un nmero conveniente de colinas de la segunda serie, cada una para un valor de
0 = Cte, regulndose el caudal variando la apertura x del distribuidor.

Se llevan las dos series de colinas as obtenidas a un mismo plano y se trazan las lneas de rendi-
miento mximo que se pueden alcanzar con una combinacin adecuada de la apertura del distribuidor x
y del ngulo 0 de las palas del rodete, lo cual se consigue trazando las envolventes de las isolneas de
rendimientos de las diversas colinas, tal como se muestra en la Fig V.18.

Fig V.18.- Colinas de rendimientos de una turbina Kaplan para cinco valores del ngulo 0

Segn sto, cada punto del campo caracterstico se puede realizar con el (total mximo) correspon-
diente a la isolnea de, total = Cte, que pasa por dicho punto, con la condicin de que la apertura del dis-
tribuidor y el ngulo de los labes del rodete sean los correspondientes a las lneas de los puntos x = Cte,
0 = Cte, que pasan por dicho punto.

Siguiendo otro procedimiento se trazan una serie de colinas de rendimientos de uno de los dos tipos
descritos anteriormente, siendo preferidos los del primero porque es ms fcil variar 0 .

Se comprueba que al aumentar 0 aumenta Q11 mientras que el valor ptimo de n1 1 vara poco, dis-
minuyendo para ngulos elevados, como se muestra en las colinas de rendimientos de la turbina Ka-
plan representada en la Fig V.18, obtenidas para cinco valores del ngulo 0 de posicin de los labes del
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-105
rodete. Se establece la condicin de situar cada punto del plano (Q11, n11) con el rendimiento ptimo, ob-
tenindose as la colina de rendimientos.

Se escoge un valor determinado de n1 1, se traza la vertical, n11= Cte, y se leen en las diferentes coli-
nas los valores mximos del rendimiento, (caracterizadas por valores distintos de 0 ), y en la intersec-
cin de la vertical, n11 = Cte, con cuantos valores de Q11 se deseen, en cada caso, anotndose tambin el
valor de 0 de la colina respectiva y el valor de x con el que se obtiene dicho rendimiento.

Para cada valor de n1 1 se obtienen l os tres tipos de cur-


vas:

total = f ( Q11 ) ; x = f ( Q11 ) ; 0 = f ( Q11 )

que se han representado en la Fig V.20, para un mismo


valor de n1 1, obtenidas a partir de las curvas caractersti-
cas universales descritas anteriormente.

Para otros valores de n1 1 se trazan otras series de curvas


de este tipo, y con estos datos se pueden trazar las cur-
vas caractersticas universales de las turbinas Kaplan.

Para ello, en cada punto del plano (Q11, n11) se anotan


tres valores de tot y x, obtenindose el diagrama de di-
Fig V.19.- Curvas caractersticas universales de una tur- chas turbinas trazando:
bina Kaplan
- Las isolneas de igual rendimiento
- Las isolneas de = Cte, que son los valores del ngulo del rodete con los que se obtienen los rendi-
mientos mximos

- Las de apertura, x = Cte, como se indica en la Fig V.18 obtenindose as un diagrama universal apli-
cable a una serie de turbinas Kaplan geomtricamente semejantes a la turbina ensayada, Fig V.19.

La turbina Kaplan en funcionamiento se caracteriza por un nmero de revoluciones por minuto n,


dimetro D y altura neta Hn determinados, que a su vez proporcionan un n1 1 para dicha turbina Kaplan,
siempre que Hn se mantenga constante, por

cuanto n11 = n D
Hn
Las caractersticas particulares de la turbina
Kaplan se determinan sobre el diagrama univer-
sal, trazando la vertical que pasa por el punto n1 1
obtenindose as los valores mximos del rendi-
miento, para diferentes caudales, y los valores de
x y de que hay que adoptar para conseguir di-
chos rendimientos.

Fig V.20.- Curvas de , , x, para un mismo valor de n11

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-106


Grandes turbinas Kaplan, diseo Alstom, instaladas hasta 2012
Lugar Caractersticas
Brillant (Canada), 2006 1 x 120 MW - Salto: 30 m.
Grand Mre (Canada), 2004 3 x 77 MW - Salto: 24 m.
Qing Shan Dian (China), 1998 2 x 20 MW - Salto: 29 m.
Terminus Dam (USA), 1995 1 x 17 MW - Salto: 52 m.
Porto Primavera (Brazil), 1999-2003 18 x 101 MW - Salto: 10 m.
Buyo (Ivory Coast), 1976 3 x 45 MW - Salto: 27 m.

Fig V.21.- Turbina Kaplan de 112 MW de la Central del ro Tiet

Fig V.22.- Disposicin de una turbina Kaplan

V. 10.- TURBINA S BULBO

Los grupos Bulbo, como parte fundamental de algunas centrales minihidrulicas y maremotrices,
no son ms que un tipo especial de turbina hlice, capaces de aprovechar saltos de pequeo desnivel,
pero de gran caudal. Estos grupos fueron concebidos en un principio para ser utilizados en cuencas flu-
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-107
viales de grandes caudales y posteriormente han sido
empleados tambin por las centrales maremotrices,
que como sabemos se caracterizan, por pequeas altu-
ras y grandes caudales.

El nacimiento oficial de estos grupos Bulbo, tiene lugar


el 27 de diciembre de 1933, adquiriendo el derecho de los
mismos Arno Fisher, que en 1936 inaugura los dos pri-
H = 3,75 m ; Q = 6,3 m3/seg ; N = 195 kW ; n = 250 meros grupos de Rostin, Fig V.23, sobre el ro Persante;
rpm ; Dimetro del rodete = 1,35 m la potencia de esta primera central era de 168 kW.
Fig V.23.- Grupo Bulbo de Rstin 1936
La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza
axialmente, es muy superior a los tradicionales de eje vertical.

En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre las palas, lo que
permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma potencia en comparacin con las de eje
vertical; se ha comprobado que para una cada y consumo dados se obtiene la misma potencia, por
ejemplo, con una rueda de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que
con una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.

Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la entrada como a la sali-
da de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento, presentando al tiempo mejores condiciones a
la cavitacin, lo que origina una disminucin del coste de la obra civil.

Posicin del alternador.- En principio, los constructores se encontraron con tres alternativas
para la instalacin del alternador, que poda ir colocado en el exterior del Bulbo, en su periferia o en su in-
terior.

Grupos Bulbo con el alternador en el exterior.- La idea data de la construccin de la primera presa de
Asun en 1927, pero nunca se han conseguido grandes resultados a causa de la aparicin de vibracio-
nes.

Grupos Bulbo con el alternador en la periferia.- La idea proviene del ingeniero americano, Leroy Har-
za, Fig V.24, y data de 1921; las palas hlice juegan el papel de brazos del rotor lo cual hace que cuando
stas se construyen orientables, los problemas mecnicos son insalvables. Los polos magnticos induc-
tores del alternador se encuentran unidos solidariamente a la periferia del rodete de la turbina y giran
con l, turbinas Straflo.

Fig V.24.- Grupo con alternador perifrico, 1919-1924, (Harza)


pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-108
Grupos Bulbo con el alternador en el interior.- Estos Bulbos son bsicamente los que se emplean ac-
tualmente y datan de 1933, y aunque a priori fueron mal aceptados, acabaron imponindose. Al finali-
zar la 2 Guerra Mundial, Francia se interesa por la adopcin de grupos reversibles maremotrices y gru-
pos para pequeos saltos.

El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe fundamentalmente a las condi-
ciones de doble sentido tanto de funcionamiento, como a la necesidad de emplear los propios grupos Bul-
bo en funciones de bombeo para provocar el llenado del embalse. Este tipo de funcionamiento origin
problemas en los sistemas elctricos que implicaron una disminucin del tamao del alternador, y en el
sistema de refrigeracin por aceite a presin, para evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el
recinto sumergido del alternador, lo que indujo a construir un grupo nico (turbina-alternador) siendo en
este momento cuando nacen los autnticos grupos Bulbo de aplicacin exclusiva en las centrales mare-
motrices, que tienen como caractersticas principales:

- Paso del agua a su travs, axialmente


- Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba para el llenado del embalse
Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su concepcin estn dedicados a
aprovechar saltos pequeos con caudales relativamente pequeos; entre estos son de destacar los gru-
pos en sifn, que se emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales del orden de 15 m3/seg, siendo sus
potencias del orden de 50 a 300 kW.

Otro tipo lo constituyen los grupos en depsito de agua, para consumos del orden de 10 a 15 m3/seg,
aunque pueden alcanzar consumos mayores, siendo las alturas del salto generalmente superiores a las
de sifn. Otro modelo de mayor cada, lo constituye los Bulbos en conduccin, cuya principal caractersti-
ca es su sencillez, pues se confunden la presa y la central en una nica obra.

V.11.- LOS GRUPOS BULBO; PROYECTOS Y PERSPECTIVAS

La bsqueda de turbomquinas que funcionen como turbina y como bomba, en ambos sentidos, con
conductos hidrulicos de formas simples y por lo tanto econmicos, tendentes a mejorar la rentabilidad
de las microcentrales y las centrales maremotrices, condujo a la puesta a punto de los grupos Bulbo.

H = 9 m ; Q = 25 m3/seg ; N = 1.75 MW ; n = 214 rpm ; Dimetro del rodete d = 2,15 m


Fig V.25.- Grupo con alternador perifrico de Steinbach (Baviera)
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-109
Para ello se han utilizado mquinas axiales, que requieren conductos hidrulicos de formas simples y
dimensiones reducidas, y que permiten un aumento de la potencia especfica, y una reduccin del costo
de la obra civil. La primera generacin de turbinas Bulbo fueron las del tipo Castet, con un dimetro de
rodete inferior a 2 m; con ellos se di un paso decisivo en el conocimiento de los numerosos problemas
que se fueron presentando, tanto hidrulicos como mecnicos.

Dimetro del rodete= 8 m ; dimetro del Bulbo= 12 m


Fig V.26.- El primer proyecto de grupo Bulbo para el Rance (1943)

H = 2,6 m ; N = 95 kW ; Q = 6 m3/seg ; n = 214 rpm


Fig V.27.- Sistema Bulbo con sifn-aspirador a la salida

Fig I.28.- Grupo Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba
Fig V.28.- Sistema de Bulbo con depsito de agua y sifn aguas arriba

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H = 7,8 m ; Dimetro del rodete d = 1,65 m ; Q = 12,5 m3/seg ; N = 810 kW ; n = 250 rpm
Fig V.29.- Sistema de grupo Bulbo instalado en cmara de agua (Castet) (1954)

Q = 7,5 m3/seg ; H = 15,5 m ; N = 0,8 MW ; n = 500 rpm ; Dimetro del rodete d = 1,12 m
Fig V.30.- Sistema de Bulbo en conduccin

Trazado hidrulico de los grupos Bulbo.- Lo que se trata de conseguir con los grupos Bulbo es
aumentar la potencia especfica, mediante un aumento de la velocidad especfica ns. Los ensayos sobre
la distribucin de velocidades, muestran que las prdidas de carga ms importantes se producen a la en-
trada y a la salida, cuando las potencias especficas son elevadas.

Los conductos hidrulicos de los grupos Bulbo son menos complicadas que los de las turbinas Ka-
plan, y llegan a tener prdidas relativamente poco importantes, por lo que se pueden conseguir con los
grupos Bulbo mayores potencias especficas, para un salto hidrulico dado.

En la Fig V.31 se comparan un grupo convencional Kaplan proyectado en principio para el Rance,
con el tipo Bulbo definitivamente adoptado.

Mientras la turbina Kaplan, con 9 MW, necesitaba una longitud de dique de 20,5 m, la turbina Bulbo,
con 1 MW ms, ocupaba slo 13,3 m, pudindose apreciar en la citada figura que las obras requeridas
para este ltimo son tambin ms sencillas.

Para rendimientos iguales, los grupos Bulbo tienen un dimetro de rueda inferior al de las turbinas
Kaplan de la misma potencia; para cadas ms pequeas que el salto de diseo, las potencias generadas
por la turbina axial (grupos Bulbo) son superiores a las desarrolladas por las turbinas Kaplan.

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Fig V.31.- Conductos hidrulicos requeridos por una turbina Kaplan y un grupo Bulbo

El tubo de aspiracin.- La energa cintica a la salida de la rueda alcanza un valor prximo a la


energa total del salto, lo que muestra la importancia del tubo de aspiracin en las mquinas con gran-
des potencias especficas.

Un deslizamiento axial uniforme a la salida de la rueda es difcil de obtener, incluso para un slo sen-
tido de funcionamiento; se obtendra un excelente rendimiento si se tomase la precaucin de escoger un
adecuado ngulo 0 en el codo del tubo de aspiracin.

Sin embargo, para ste ngulo ideal 0 la longitud del tubo de aspiracin tendera a aumentar y lle-
gara a alcanzar valores econmicamente inaceptables, por lo que la ingeniera hidrulica se vera obli-
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-112
gada a elegir una seccin de salida igual a casi cuatro veces la seccin de la rueda, lo que implicara el
riesgo de desprendimiento de la capa lmite, con la consiguiente erosin del conducto.

La eleccin de un momento cintico residual y de una ley de reparto de velocidades tangenciales a lo


largo de la seccin, es difcil, pues las prdidas en el tubo de aspiracin no provienen nicamente del des-
prendimiento de la capa lmite, sino tambin de corrientes de retorno en la parte central. Cuando el mo-
mento cintico a la entrada del aspirador llega a ser demasiado grande, las prdidas por estas corrientes
de retorno, crecen tambin muy rpidamente.

Fig V.32.- Conductos hidrulicos requeridos por grupos Bulbo de cmara cerrada y grupos Kaplan

Grupo Bulbo: Aspirador troncocnico 0 =5


Angulo del eje de la turbina con el eje del tubo de aspiracin :
Grupo Kaplan: Aspirador acodado de eje vertical
Q 3
Grupo Bulbo : Q11= 2 = 2,77 m /seg
Caudales D H
3
Grupo Kaplan : Q 11= 1,68 m /seg
2
Curvas: (1) Prdida total en el aspirador ; (2) Prdidas por rozamiento, h = k c
Zonas: (3) Prdidas por desprendimiento de la pared ; (4) Prdidas por recirculacin

Fig V.33.- Prdida de carga en algunos tipos de tubo de aspiracin de turbinas Bulbo y Kaplan

En la Fig V.33 se presentan las prdidas en el aspirador de un grupo Bulbo y de uno Kaplan; se han
llevado en ordenadas las prdidas y en abscisas el ngulo que forma la velocidad absoluta en el aspirador
con el eje de la mquina , observndose que las prdidas crecen ms rpidamente para valores supe-
riores al ngulo ptimo que para valores inferiores. En suma el flujo en el tubo aspirador depende del tra-
zado del conjunto de los conductos hidrulicos y de la rueda.
pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-113
Las prdidas en el aspirador troncocnico provienen casi nicamente de los desprendimientos de la
capa lmite, de las turbulencias, y de los grandes remolinos que originan tales desprendimientos.

La energa cintica a la salida del tubo aspirador de un grupo Bulbo es del orden de (1,41,5) veces la
c2 2
3 cm
energa cintica a la salida del rodete m ; en un grupo Kaplan llega a ser
2g 2g

La recuperacin parcial de esta energa creada en el aspirador se efecta en mejores condiciones


para los grupos Bulbo que para los Kaplan, pues el campo de velocidades a la salida del aspirador es
ms homogneo para las Bulbo que para stas.

Conductos.- Las prdidas de carga en los conductos de los grupos Bulbo y Kaplan, son comparables;
sin embargo, las dimensiones de los conductos aguas arriba del distribuidor del grupo Bulbo son ms pe-
queos que los de la Kaplan. Una limitacin de las dimensiones de los conductos aguas arriba, permite
disminuir la longitud de la central y alojar el conjunto del grupo entre paredes planas, verticales, y para-
lelas, obtenindose as una mejora en la potencia para una longitud de central dada.

Estas disposiciones de conjunto exigen tambin que el dimetro del Bulbo y, por lo tanto, el del esta-
tor del alternador sea inferior al dimetro del rodete, por lo que el futuro desarrollo de estas mquinas se
encuentra condicionado por la posibilidad de construir alternadores de dimetro reducido, que sera muy
importante para los grupos maremotores que funcionan en los dos sentidos.

El crecimiento de las potencias especficas, conduce a grupos con dimetro de rodetes de 7,5 a 8 m.
Para no aumentar el precio de los distribuidores mviles, se han adoptado labes directrices de formas
simples; las generatrices de los nervios de stos labes concurren en el vrtice de un cono que contiene
los ejes de las directrices; este vrtice constituye un centro de homotecia para los diferentes nervios, por
lo que estas formas en el diseo simplifican considerablemente su construccin.

El trazado ptimo del rodete exige que las directrices posean una cierta torsin (labes alabeados), lo
que supone un aumento en el coste del distribuidor, que lo pueden hacer econmicamente inaceptable.
r
Se obtiene un reparto correcto de las velocidades c 1 a la entrada del rodete, jugando con la forma de las
paredes, con la geometra del distribuidor y con la forma de los perfiles homotticos de las directrices;
hasta el presente:

- Para los grupos Bulbo con un solo apoyo aguas arriba, la relacin entre los dimetros de entrada y
de la rueda es del orden de 0,8 a 0,9

- Si se trata de grupos de 7,5 a 8 m de dimetro esta relacin aumenta hasta 1,2 1,3 para facilitar la
construccin de la carcasa del alternador y su posterior montaje en varias piezas

El aumento de la relacin entre el dimetro del alternador y el de la rueda conduce a modificar el tra-
zado hidrulico de la entrada aguas arriba y del distribuidor. Para no alargar demasiado el grupo, es pre-
ciso disminuir el ngulo en el vrtice del distribuidor cnico, lo que implica un aumento de la curvatura de
deslizamiento a la entrada del distribuidor.

Se pueden concebir grupos de potencia especfica elevada con una relacin entre el dimetro del al-
ternador y el de la rueda del orden de 1,2 a 1,3 adoptando un ngulo medio en el vrtice del distribuidor
del orden de 40 a 50 pero sto implica problemas en la alimentacin de la rueda.

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-114


Cavitacin.- Los grupos Bulbo entran en la categora de turbinas alimentadas por saltos fuerte-
mente variables por lo que las condiciones que provocan la cavitacin se tienen que analizar en profun-
didad, as como el diseo de las zonas que son propensas a su formacin y desarrollo con la reduccin de
la tensin, estabilidad de los deslizamientos, vibraciones, etc; por razones econmicas no se puede adop-
tar un diseo que cumpla con todas estas premisas y garantice la mquina contra toda efecto de cavi-
tacin. Las observaciones sobre la aparicin y desarrollo de la cavitacin constituyen un conjunto de da-
tos, sin los cuales no se podra realizar el trazado de las palas; pero sobre todo sirven para definir en las
diferentes zonas de funcionamiento los mrgenes que se pueden adoptar.

Para la determinacin del diseo de los grupos Bulbo se adoptan las mismas reglas y los mismos pa-
rmetros obtenidos a partir de los resultados de explotacin de las turbinas Kaplan, obtenindose un
margen de seguridad suficiente.

Potencias especficas de los grupos Bulbo.- El examen de datos estadsticos muestra que el cau-
Q
dal Q11 = 2 de una turbina unidad Bulbo alcanza los 4 m3/seg, mientras que el de una turbina Ka-
D H
plan no llega a los 2,6 m3/seg; la velocidad en los grupos Bulbo llega a valores de n11= 250 rpm y, en una
Kaplan a 200 rpm.

Para saltos equivalentes, la contrapresin sobre las palas de una turbina Bulbo es ms elevada que
sobre las de una Kaplan de la misma potencia nominal. Los lmites citados se corresponden con una po-
tencia maximal del alternador, con el lmite de cavitacin y con la abertura mxima del distribuidor.

Se puede hablar de una equivalencia entre el salto y el n de rpm del rodete bulbo y el salto y el n de
rpm del rodete Kaplan. Para el ejemplo que se propone:

Turbina Kaplan Salto ( 7 m ) 83,3 rpm


= = = 1,15
Turbina bulbo Salto (6 ,1 m ) 71,4 rpm

la relacin entre salto y n de rpm es 1,15.

El peso de la turbina bulbo es sensiblemente inferior al de la turbina Kaplan, como se indica en la


Tabla V.2:

Tabla V.2.- Relacin en peso entre los grupos Bulbo y Kaplan


Grupo Kaplan Grupo Bulbo % en peso
Turbina 720 Tm 575 Tm 145 Tm (20%)
Alternador 270 Tm 145 Tm 125 Tm (46%)
Grupo completo 990 Tm 720 Tm 270 Tm (27%)

Parmetros.- Entre los parmetros caractersticos de los equipos empleados en una central mare-
motriz, destacan los siguientes:

a) La eleccin del dimetro del rodete que fija la escala de la obra civil de la instalacin, siendo una
necesidad econmica la tendencia a los grandes dimetros

b) Las alturas nominales tienden a ser iguales a la altura mnima necesaria para obtener la poten-
cia nominal; estas alturas nominales son lo bastante bajas como para satisfacer bien las pequeas ma-
reas, pero suficientes, para no rebajar las grandes.
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Tabla V.3.- Algunas realizaciones hidrulicas y maremotrices
Ao 1980 1980 1980 1982 1983
Pas Blgica Blgica Suiza Austria Canad
Localidad Andenne Lixhe Hngg Weizde Annpolis
Unidades 3 4 1 2 1
Dimetro Rodete (m) 3,55 3,55 3 3,7 7,6
Salto (m) 5,5 5,5 3,5 11 7,1
Potencia (MW) 3,5 3,5 1,5 8 20

H = 11,30 m ; Q = 89 m3/seg ; N = 8,5 MW ; n = 150 rpm ; Dimetro del rodete d = 3,80 m


Fig V.34.- Grupo Bulbo de Beaumont-Monteux

Fig V.35.- Turbina Bulbo

Estos dos parmetros condicionan la velocidad de rotacin del grupo y por lo tanto las dimensiones
del alternador.

Como los lugares apropiados para una instalacin de este tipo estn caracterizados por unos saltos
variables entre cero y un mximo de 13 a 14 m, los funcionamientos a baja altura de carga influyen
fuertemente sobre la productividad de las instalaciones maremotrices; las disposiciones posibles que in-
tentan paliar esta influencia son:

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- La utilizacin de un multiplicador de velocidad permite que el alternador no slo gire ms deprisa,
sino que tambin reduzca su dimetro y, por tanto, el tamao del Bulbo que condiciona en general, al gru-
po. Adems su empleo permite la utilizacin de un alternador ms clsico, de mayor rendimiento y de un
precio ms bajo, rentabilizando las instalaciones de baja altura, que son las de mayor inters para las
centrales maremotrices.

- El funcionamiento de los grupos a velocidad variable utilizando unos convertidores estticos de fre-
cuencia a potencia total o a potencia nominal, que permitan el desembrague automtico del alternador
cuando la velocidad pase de un umbral prefijado, lo que limitar la velocidad de embalamiento del alter-
nador.

Fig V.37.- Turbina Bulbo instalada en un dique

Fig V.38.- Turbina Bulbo, detalles constructivos

pfernandezdiez.es Turbinas Kaplan y Bulbo TK.V.-117


VI. RGIMEN TRANSITORIO EN TURBO GENERADORES
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VI.1.- EQUILIBRIO DINMICO DE GRUPOS ROTATIVOS

Si se considera un grupo rotativo integrado por una turbina que acciona un generador elctrico, el
acoplamiento entre ambas mquinas puede ser directo, funcionando al mismo nmero de revoluciones, o
indirecto, en el que cada mquina funciona a un nmero de revoluciones distinto, pudindose hacer los si-
guientes supuestos:

- El centro de gravedad de cada mquina est en el eje de rotacin, siendo las reacciones en los apoyos
del eje independientes de la velocidad de rotacin de los grupos, (equilibrio esttico)

- El eje de rotacin de los grupos debe ser eje principal de inercia, (equilibrio dinmico), quedando ex-
cluidas cualquier tipo de vibraciones perjudiciales

Si el eje de rotacin de un grupo pasa por su centro de gravedad y es principal de inercia, las fuerzas
centrfugas tienen una resultante nula y un momento nulo, por lo que las reacciones en los apoyos del
eje no dependen de la velocidad angular; en estas circunstancias se dice que el grupo est esttica y di-
nmicamente equilibrado.

Acoplamiento directo.- De acuerdo con la Fig VI.1, llamaremos eje (z-z) al eje comn de rotacin
del grupo turbina-alternador. Llamaremos Cm al par de las fuerzas motrices y Cr al par de las fuerzas
resistentes que en un instante dado actan sobre los grupos; el par resultante es:

C = Cm - C r

La energa cintica de un elemento de masa m situado a la distancia r del eje de giro (z-z), en un gru-
po esttico y dinmicamente equilibrado, en un instante dado es:

2 2 2
dE = m u = m r w
2 2

siendo w la velocidad angular del grupo.

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-119

Fig VI.1.- Acoplamiento directo

La energa cintica total del grupo, en dicho instante es:


2 I w2
E=w m r2=
2 2

siendo I el momento de inercia respecto al eje de rotacin de las masas que integran el grupo.

Si en un intervalo de tiempo, la velocidad angular del grupo pasa del valor w0 al w , la energa cintica
del mismo se modifica desde:

I w02 2
E0 = hasta
E = Iw
2 2
experimentando dicho grupo un incremento de energa cintica:

I (w 2 - w02 )
E - E0 =
2
Fig VI.2
que tiene que ser igual, por el Teorema de las fuerzas vivas, a la suma de
los trabajos desarrollados durante dicho intervalo por las fuerzas exteriores que actan sobre el rotor,
tanto motrices Tm como resistentes Tr , es decir:

I ( w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2

Para estudiar la variacin de la velocidad del grupo en un elemento de tiempo dt, en el que se produce
un incremento de la velocidad angular dw, el trabajo desarrollado por las fuerzas exteriores es:

dTm - dTr = I w dw

dTm = Cm d
y si en dt el ngulo girado por el grupo es d, se tiene: , valores que sustituidos en la ecua-
dTr = Cr d
cin anterior y teniendo en cuenta que d = w dt , dan como resultado:

( Cm - Cr ) d = I w dw = ( Cm - Cr ) w dt ; I dw = ( Cm - Cr ) dt

deducindose la ecuacin del movimiento del grupo, en rgimen transitorio, para el acoplamiento directo,
en la forma:

I dw = Cm - Cr
dt
Al analizar esta ecuacin se pueden presentar los siguientes casos:

- Si el par resultante de las fuerzas motrices es constantemente igual al de las fuerzas resistentes, Cm=
Cr, se verifica:

I dw = Cm - Cr = 0 ; dw = 0 ; w = Cte
dt dt

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-120



es decir, la aceleracin angular es nula y la velocidad angular w constante, (rgimen estacionario); el
movimiento de rotacin es uniforme y existe equilibrio dinmico; a esta velocidad uniforme de rotacin se
la denomina velocidad de rgimen.

b) Si existiendo equilibrio dinmico, Cm = Cr, resulta que el par resistente Cr decrece bruscamente has-
ta un valor Cr< Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que Cm - Cr' > 0 , origi-

nndose una aceleracin angular creciente que implica una velocidad angular w del grupo creciente; al
aumentar la velocidad de giro, el grupo tiende a embalarse salvo que el regulador acte sobre el distribui-
dor de la turbina influyendo en la admisin del fluido, modificando el par motor.

- Si existiendo equilibrio dinmico, Cm= Cr, resulta que el par resistente Cr aumenta bruscamente has-
ta un valor Cr > Cr, el par motor Cm no se puede modificar simultneamente por lo que Cm - Cr' < 0 , y por

lo tanto, la aceleracin angular ser decreciente, y la velocidad angular w tambin; en esta situacin el
grupo tiende a pararse, salvo que acte el regulador en el sentido de incrementar la admisin de fluido en
la turbina, y modificar as el par motor para mantener su velocidad dentro de los lmites prefijados.

Los dispositivos de regulacin de estos grupos tienen que cumplir las siguientes condiciones:

- La perturbacin no tiene que originar ningn tipo de alteracin material en el grupo, lo que caracteri-
za la seguridad de marcha.

- El movimiento en rgimen transitorio debe tener la menor duracin posible, lo que caracteriza la es-
tabilidad.

- Es necesario que al final de la perturbacin, una vez el regulador haya restablecido la igualdad de
los pares motor y resistente para la nueva carga, se vuelva con normalidad a la velocidad de rgimen, o si
se trata de una velocidad distinta que est perfectamente determinada y fijada de antemano.

Acoplamiento indirecto.- Para el acoplamiento indirecto, Fig VI.3, se puede definir una relacin k
entre las velocidades angulares del alternador y de la turbina, en la forma:

r1 w
w1 r1 = w2 r2 ; k= = 2 = Cte
r2 w1
en la que r1 y r2 son los radios de la transmisin.

Fig VI.3.- Acoplamiento indirecto

Si en un instante dado el par que el alternador opone al movimiento es Cr en el eje de la turbina se


origina el par Cr de valor:
w2
Cr w2 = Cr w1 ; Cr = C = k Cr
w1 r

En ese mismo instante, la energa de las masas giratorias a la velocidad w1 correspondiente a la tur-
bina es:

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-121



I1 w12
Em =
2

y la energa correspondiente a las masas que giran a la velocidad w 2 alrededor del eje del alternador es:

I 2 w 22 k2 I w 2
Er = = 1 2 1
2 2

por lo que la energa total de las masas giratorias del grupo es:

w12
E = Em + Er = ( I1 + k12 I 2 )
2
Si en un determinado intervalo de tiempo la energa del grupo pasa de E0 a E1, la variacin de energa
experimentada tiene que ser igual a la suma de los trabajos desarrollados por las fuerzas exteriores, en
la forma:

w12 - w02
E1 - E0 = ( I1 + k2 I 2 ) = Tm - Tr
2

En un instante dado el par motor es Cm y el par resistente es Cr ; si a partir de dicho instante se con-
sidera un tiempo dt, el incremento de la velocidad angular dw1 de la turbina es:

( I1 + k2 I 2 ) w1 dw1 = dTm - dTr

y si d1 y d2 son los ngulos elementales girados por el eje de la turbina y del alternador en dt, se tiene:

dTm = Cm d 1 = Cm w1 dt

dTr = Cr d 2 = Cr w 2 dt = k Cr w1 dt

por lo que:
dw1
( I1 + k 2 I 2 ) = Cm - k Cr
dt

que es la ecuacin del movimiento de los grupos para un acoplamiento indirecto.

VI.2.- MOMENTO DE INERCIA DE UN VOLANTE

En las mquinas rotativas el volante acta en combinacin con el regulador de velocidad, aceleran-
do o frenando al grupo, al tiempo que atena las oscilaciones de la velocidad del mismo en las denomina-
das irregularidades accidentales, como son los cambios de rgimen, la carga o descarga bruscas, etc. Lo
que caracteriza dinmicamente a un volante es su momento de inercia respecto a su eje de rotacin, que
se puede determinar en funcin del peso P de la llanta y de su dimetro medio D.

De acuerdo con la Fig VI.4, si es la seccin diametral de la llanta y si se desprecia el momento de


inercia del cubo, por ser muy pequeo frente al del resto de la llanta, al considerar el elemento de superfi-
cie d situado a la distancia x de un eje paralelo al de giro que pasa por el c.d.g. de dicha seccin diame-
tral, el volumen elemental dV de llanta engendrado por dicho elemento superficial d es:

dV = 2 ( D + x) d
2
pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-122

La masa elemental correspondiente a este elemento de volumen de


peso especfico es:

2 D
dM = ( + x) d
g 2

y su momento de inercia elemental respecto al eje de rotacin:

2 D
dI = ( + x )3 d
g 2

Integrndola para toda la seccin diametral de la llanta, se obtiene


el momento de inercia buscado:
Fig VI.4.- Seccin diametral del volante

2 2 D3 3D2
I = ( D + x ) 3 d = { + 3D x 2d + x d + x 3d }
g 2 g 8 2 4

en la que por la simetra del volante, son cero las integrales:

x d = x 3 d = 0

resultando:

Radio de giro
D3 D3 r giro 2
I = { 1 + 12 x 2d } = 1 2 2 = { 1 + 12 ( ) }
4g D2
x d = rgiro 4g D

Como las dimensiones de la seccin diametral de la llanta son siempre muy pequeas con relacin a
su dimetro medio, el radio de giro es despreciable respecto a D, y teniendo en cuenta que el peso de la

llanta es P = D, resulta:

D 2 P D2 2
I= D = = F = Pr = M r 2
4g 4g 4g g

F = PD 2 es el factor de inercia del volante



en la que r es el radio de inercia
M es la masa del volante

Cualquier rotor, (turbina, alternador, volante, etc), viene caracterizado por su factor de inercia. Para
cumplir
determinadas condiciones de regulacin, el factor F debe tener un valor mnimo, que en muchos
casos es suficiente sumando el correspondiente a la turbina y al alternador, sin necesidad de volante,
mientras que en otros puede que no sea suficiente, por lo que habr que incluir un volante cuyo PD2
complemente el del grupo.

Si para unas condiciones de regulacin determinadas se exige un factor de inercia F, siendo Fgrupo el
factor de inercia del grupo turbina-alternador, si Fgrupo < F, habr que compensarlos colocando en el eje
de dicho grupo un volante cuyo factor de inercia sea la diferencia, Fvol = F - Fgrupo, es decir, la expresin
Fvol = P D2 permite determinar el peso de la llanta y el dimetro medio del volante, aunque el valor de D
venga restringido de forma que no pueda sobrepasar un lmite superior, motivado por las tensiones in-
ternas que sufrira la llanta por la accin de la fuerza centrfuga.
pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-123
Para calcular un volante de factor de inercia Fvol hay que
determinar, de acuerdo con las caractersticas mecnicas
del material, la velocidad tangencial mxima admisible

u mx . Para ello consideraremos una fraccin de llanta
comprendida entre dos secciones que forman un ngulo d.
Ambas secciones estn sometidas a dos fuerzas iguales

Ft que equilibran la fuerza centrfuga dFcent,, Fig VI.5, que
es de la forma:

2 ds u 2 2
dFcent = M u = = ds = R d = u d
R g R g
Fig VI.5
El equilibrio de las fuerzas Ft y dFcent exige que:

2 2
dFcent = 2 Ft sen d = Ft d u d = Ft d u = Ft
2 g g

y teniendo en cuenta el coeficiente de traccin del material


2
umx
Ft g traccin
traccin= = umx =
g
Para un nmero n de revoluciones por minuto del grupo, la velocidad tangencial no puede sobrepasar

la velocidad lmite u mx , deducindose el mximo dimetro medio D a adoptar:

60 umx
u = n D ; u umx ; Dmx = ; D Dmx
60 n

Fijado el dimetro D dentro de los lmites anteriores y conocido el valor de F, el peso P de la llanta es:

P F2
D
y la seccin diametral de la misma, (Teorema de Guldin):

P = D ; = P
D

VI.3.- FUNCIN DEL VOLANTE DURANTE LAS VARIACIONES DE CARGA

En las mquinas rotativas que accionan generadores elctricos, funcionando con una determinada
apertura del distribuidor, o con un ngulo determinado de los labes como en las Kaplan Bulbo o Straflo,
los pares motor Cm y resistente Cr son constantes en cada revolucin, por lo que la ecuacin del movi-
miento en los rotores indica que ste ser uniforme siempre que Cm = Cr por lo que la aceleracin angu-

lar dw = 0 y la velocidad angular w constante, deducindose de llo que la potencia motor es continua-
dt
mente igual a la potencia resistente, mantenindose entre ambas un valor constante durante la rota-
cin uniforme del grupo. En
las mquinas rotativas no existen irregularidades cclicas, ya que el movi-
miento se mantiene uniforme mediante la continua igualdad de pares y potencias, funcionando en com-
binacin con el regulador de velocidad, frenndolas o acelerndolas, por lo que sus oscilaciones de veloci-
dad se atenan en los cambios de rgimen.

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-124


Rgimen estacionario.- Si se supone un grupo constituido por una turbina y un alternador, que
gira a un nmero de revoluciones n constante, el funcionamiento en rgimen estacionario implica en
todo instante que la potencia motor es igual a la potencia resistente, Nm =
Nr . El diagrama representado en la Fig VI.6, tiene de ordenadas las poten-
cias Nm y Nr y de abscisas los tiempos t; la representacin de estas poten-
cias viene dada por dos rectas superpuestas paralelas al eje de tiempos.

Cuando la turbina desarrolla la potencia mxima (nominal) Nm = Nmx


Nr = Nmx , el rgimen de funcionamiento viene representado por una
paralela al eje de tiempos, de ordenada n = n0. Si el rgimen estacionario se
mantiene durante un intervalo de tiempo t0, la ecuacin del movimiento del
Fig VI.6 grupo en el tiempo t comprendido dentro del intervalo t0 es:

I ( w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2

siendo w0 la velocidad angular del grupo en el origen de tiempos del rgimen estacionario y w su veloci-
dad angular al cabo del tiempo t.

Analizando el diagrama inferior se observa que los trabajos motor y resistente as


definidos son rec-
Tm = Nmx t
tngulos de superficies respectivas: T = N t , que son iguales ya que Nmx= Nr y el intervalo de tiem-
r r
po t considerado es comn, por lo que al ser:

I ( w 2 w02 )
Tm = Tr =0 w = w0
2

y mientras no vare el rgimen, la velocidad w se mantendr constantemente igual a la inicial w0 .

Rgimen transitorio.- Si se produce una descarga brusca parcial en el grupo, Fig VI.7, la potencia
resistente descender rpidamentedesde el valor, Nr = Nmx hasta el valor Nr < Nr esdecir:

N = Nr - Nr' = Nmx - Nr'

Fig VI.7.- Rgimen transitorio; descarga brusca

En esta situacin, si la potencia desarrollada por la turbina siguiese invariable e igual a la mxima
Nm = Nmx al aplicar al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores, en el intervalo comprendido t0 y
t, se tiene:

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-125


I ( w 2 - w02 )
Tm - Tr ' =
2
w la velocidad angular en t

siendo: T r el trabajo resistente desarrollado por el alternador en el intervalo t- t0
T m el trabajo motor desarrollado por la turbina en el mismo intervalo de tiempo

T = Nmx (t'- t0 )
Los trabajos motor y resistente se miden por el rea de los rectngulos m y como en
Tr' = Nr' (t'- t0 )
esta situacin se sabe que Nr < Nmx resulta que si se considera una descarga brusca, la potencia moto-
ra permanecer invariable e igual a la mxima Nmx, lo que implica que el trabajo motor desarrollado en
un intervalo cualquiera ser siempre mayor que el trabajo resistente desarrollado en el mismo tiempo, y
as constante e indefinidamente se verificar que Tm > Tr:

Tm - Tr = K > 0

que dice que cuando se produce una descarga brusca, si la potencia motor permanece invariable e igual
a su valor mximo Nm= Nmx el valor de K ademas de positivo, es creciente con el tiempo en el intervalo
(t - t0) y como:

I ( w 2 - w02 ) I ( w 2 - w02 )
Tm - Tr' = ; -K> 0
2 2

al ser el trabajo motor superior al resistente, la velocidad angular w crecer constantemente, acelern-
dose el grupo, prcticamente hasta su velocidad de embalamiento.

En efecto, al crecer las resistencias pasivas con la velocidad


del grupo, as como originarse por la ve-
locidad creciente otras resistencias propias del modo de funcionamiento de la turbina, tal como sucede,
por ejemplo, en las turbinas hidrulicas en las que cuando se alcanza la velocidad de embalamiento, la
reaccin del agua sobre los labes la frena porque se opone al sentido de giro apareciendo unos pares
que, junto con el par resistente, llegan a equilibrar el par motor, establecindose un nuevo rgimen de

funcionamiento a la velocidad wemb de embalamiento que, por otra parte, dada su magnitud, es inadmi-
sible a efectos de seguridad del grupo en cuestin.

Observando la ecuacin
del movimiento se deduce que para el caso de una descarga brusca, el volan-
te por s solo no puede evitar ni la aceleracin del grupo, ni por lo tanto, su embalamiento, ya que por
muy grande que sea su momento de inercia I, no se puede evitar el crecimiento de la velocidad angular

w, por cuanto la diferencia entre los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo, adems de
ser positiva, crece en el transcurso del tiempo, y es aqu precisamente donde se hace patente la necesi-
dad de un regulador de velocidad que acte sobre la admisin del fluido motor al producirse la descarga y

reduzca la potencia motor del grupo igualndola a la nueva potencia resistente, llegndose as, en un pe-
rodo de tiempo prudencial, el de su actuacin, a un nuevo estado de equilibrio dinmico, en el que la nue-

va velocidad del grupo, constante, aunque no sea la primitiva w0 , ser otra que difiera muy poco de ella,
y que estar dentro del lmite de irregularidad admisible impuesto por las caractersticas exigidas al fun-
cionamiento y a las condiciones de seguridad del grupo.

Si el grupo est dotado de volante y de regulador de velocidad y se produce una descarga brusca, tal
coo se indica en la Fig VI.8, desde Nr = Nmx hasta Nr < Nr, inmediatamente despus de la descarga se
pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-126
N = Nmx
tienen unas potencias motor y resistente, de la forma r , por lo que el grupo se acelerar, ad-
Nr' < Nmx

quiriendo velocidades continuamente crecientes a partir de la w0 que tena en el instante (t = t0) en que
se produjo la descarga brusca.

Fig VI.8.- Rgimen variable que origina en el grupo una descarga brusca, cuando est dotado de volante y regulador de velocidad

Al alcanzar la velocidad un cierto valor, entrar en funcionamiento el regulador de velocidad, tendien-


do a disminuir la potencia del grupo desde Nmx hasta el nuevo valor Nm = Nr en que se vuelve a esta-

blecer en el grupo un nuevo rgimen permanente, cuya velocidad si no es la primitiva w0 , ser otra que
diferir muy poco, haciendo que la oscilacin mxima de velocidades est comprendida dentro de unos l-
mites admisibles.

Si se admite que el regulador acta sobre la admisin de caudal de forma que ste vare linealmente
con el tiempo, y se considera a su vez que el salto neto Hn y el rendimiento global permanecen cons-
tantes durante la perturbacin, como la potencia motriz es de la forma:

Nm = q H n

resulta que como durante la maniobra de regulacin, el caudal q vara linealmente con el tiempo t, tam-
bin variar linealmente con t la potencia motora Nm.

En consecuencia, en la Fig VI.8 se observa que si tman es el tiempo total de maniobra del regulador,
tiempo que se emplea en reducir la admisin del caudal de la turbina desde su valor mximo hasta cero,
(cierre completo de la admisin), o lo que es lo mismo, el empleado en reducir la potencia desarrollada por
la turbina desde Nm = Nmx, hasta cero, siendo tman el tiempo que dicho regulador emplea en reducir la
potencia Nm = Nmx, hasta el nuevo valor, Nm = Nr, correspondiente al nuevo rgimen uniforme origina-
do por la regulacin, resulta de acuerdo con la ley lineal admitida que:

tman Nmx
= N = =
tman Nmx Nmx

Durante el tiempo:

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-127


tman = tman = t1 - t0

el regulador reduce linealmente la potencia motor desde su valor mximo Nm = Nmx hasta el Nm = Nr
mientras que la potencia resistente desciende bruscamente desde Nr = Nmx, hasta Nr que se represen-
ta en el diagrama por la vertical (M0N0).

Como la potencia motor es Nmx > Nr ' , el grupo se acelerar, por lo que el regulador de velocidad co-
menzar a actuar en el sentido de reducir la potencia motor linealmente con el tiempo, lnea (M0M1),
hasta que al cabo del intervalo:

T = t1 - t 0 = T

la potencia motor habr quedado reducida al valor Nm = Nr equivalente al de la nueva carga, o potencia
resistente Nr punto M1 del diagrama.

Aplicando al grupo la ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman y teniendo en cuen-
ta que en dicho intervalo la potencia motor vara desde (M0M1) y la resistente segn (m0M1) paralela al
eje de tiempos, resulta que:

I ( w 2 - w02 )
Tm - Tr =
2
w1 la velocidad adquirida por el grupo al cabo del tiempo t man
siendo:
T m y T r los trabajos motor y resistente desarrollados por el grupo durante el intervalo t man

Los trabajos motor y resistente que actan sobre el grupo en el intervalo tman son:

Tm = sup erficie del trapecio (M 0 M 1t 1t 0 )


Tm - Tr = superficie del tringulo ( M 0 M 1m0 )
Tr = superficie del rectngulo (m0 M 1t 1t 0 )

Hay que tener en cuenta que aunque el grupo se ha acelerado desde w0 hasta w1 , en que el regulador
ha igualado la potencia motor a la nueva carga, la aceleracin angular dw/dt disminuye desde el instan-

te inicial t0 en que es mxima, hasta el instante t1 en que se habr anulado, ya que las diferentes orde-

nadas del tringulo (M0m0M1), Fig VI.8, representan las diferencias que, en cada instante, existen en el
grupo entre las potencias motor y resistente en el intervalo, tman = t1- t0.

Si en el instante t el par motor es Cm(t), el par resistente es Cr(t) y la velocidad angular es w , se tie-
ne:

Nm ( t ) = Cm (t ) w
Nm (t ) - Nr ( t ) = {Cm (t ) - Cr (t )} w
Nr ( t ) = Cr ( t ) w

De acuerdo con el referido tringulo, las ordenadas disminuyen desde su valor mximo en el instante
t0 hasta cero en el instante t1 mientras que la velocidad w crece, por lo que la diferencia Cm (t )- Cr ( t )
tiene que disminuir.

La ecuacin del movimiento en los rotores aplicada a los sucesivos instantes comprendidos en el in-
tervalo, T = t1- t0, viene dada por:

I dw = Cm (t ) - Cr (t )
dt
pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-128
en la que al decrecer el segundo miembro desde t0 hasta anularse en t1 queda comprobado que la acele-
racin en el referido intervalo es decreciente, desde un valor inicial mximo en t0 hasta anularse en t1.

Como consecuencia de la descarga y de la posterior actuacin del regulador, el grupo experimenta



una oscilacin en la velocidad desde el valor w0 en t0 hasta el instante t1 en que el regulador habr igua-
lado la potencia motor a la nueva carga, no siendo posible evitar las oscilaciones del grupo que, por otra
parte son necesarias para que funcione el regulador, por lo que ser necesario reducir stas en lo posible,

de forma que estn comprendidas dentro de los lmites prefijados y exigidos por las condiciones de regula-
cin del rotor; es precisamente aqu donde se pone de manifiesto el papel fundamental que desempea el
volante en un cambio de rgimen motivado por una descarga o sobrecarga bruscas.

La ecuacin del movimiento de los rotores en el intervalo tman, durante el cual el regulador
iguala la potencia motor a la nueva carga existente despus de la descarga, es:

I (w 12 - w 02 ) ( M 0 m0 ) ( M1 m0 ) ( M m ) = N = Nmx 2 tmanNm x
= Superficie tri ngulo ( M 0 M 1 m0 ) = = ( M 0 m0 ) = t =
2 2 1 0 man = t man 2

Para un grupo hidroelctrico con regulador de velocidad, la potencia mxima que desarrolla la turbina
Nmx y el tiempo tman que invierte el regulador en efectuar un cierre completo de la admisin, son datos
constantes; asimismo, si en dicho grupo se considera un determinado tipo de descarga, el valor de ser
otro dato constante.

Se puede concluir diciendo que en las turbinas hidrulicas que accionan alternadores, el volante de-
sempea junto con el regulador, la funcin de disminuir las oscilaciones de velocidad, reducindolas de
forma que queden comprendidas dentro de unos lmites prefijados de antemano, de acuerdo con las ca-
ractersticas de regulacin que a los referidos grupos se exijan.

VI.4.- VALOR DEL PD2

El mtodo de clculo que se propone representa una aproximacin para el caso de un transitorio te-
niendo en cuenta las siguientes consideraciones:

- El cierre o la apertura de la admisin varan linealmente con el tiempo.

- El caudal que entra en la turbina es proporcional a los tiempos de cierre o apertura del distribuidor,
suponiendo vara linealmente con el tiempo.

- La potencia resistente Nr es independiente de la velocidad del grupo, por lo que la funcin Nr(t) se re-
presenta por una horizontal.

- El salto neto Hn y el rendimiento global del grupo se consideran constantes durante la perturbacin.

- Se desprecia la influencia de las sobrepresiones sobre la variacin de la potencia motriz Nm.

- El caudal se considera independiente de la velocidad angular del grupo.

En la ecuacin:

I (w12 - w02 ) 2 tmanNmx


=
2 2
pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-129
el segundo miembro representa el exceso de trabajo motor respecto el resistente en el intervalo tman,
en el que el regulador reduce la potencia motora al valor Nm = Nr de la nueva carga.

Se puede poner:

I (w12 - w02 ) I ( w1 - w0 ) ( w1 + w0 ) I w02 w1 - w0 w1 + w0 I w02 w1 - w0 w1 - w0


= = = ( + 2)
2 2 2 w0 w0 2 w0 w0
siendo:

w0 = n ; w1 = w0 + w0 = n + n
30 30 30
y como ( w1 - w0 ) es la mxima oscilacin que experimenta el grupo durante la perturbacin, se puede
definir una oscilacin relativa

w1 - w0
k= = n
w0 n

quedando la ecuacin del movimiento del grupo y el valor del PD2:

I (w12 - w02 ) 2 2 2 2 tman Nmx 2 2


= I n k (k + 2) = I = P D ; 2 g = = P D n k ( k + 2)
2 2 900 4g 2 7200

1800 2 t man Nmx


P D2= , con Nmx en, Kgm/seg
n 2 k ( k + 1)
2

En la prctica, el valor de k que se impone al grupo est comprendido en el intervalo 0,1 < k < 0,2,
por lo que si el trmino k se desprecia frente a la unidad, resulta:
2

1800 2 t man Nmx


P D2=
n2 k
en la que se observa la importancia del nmero de revoluciones n del grupo.

El valor del PD2 necesario en un grupo hidroelctrico ser tanto menor:

a) Cuanto mayor sea la oscilacin relativa k


b) Cuanto ms rpida sea la turbina
c) Cuanto ms rpida sea la actuacin del regulador sobre el distribuidor

Para reducir el PD2 del grupo es necesario que el tiempo tman de cierre lineal y completo del distribui-
dor sea lo ms pequeo posible; sin embargo, esta reduccin de tman provocar la aparicin del golpe de
ariete, que tender a incrementar las oscilaciones relativas k.

Si PD2 = 0, el valor de k sera infinito, situacin que no es posible, por cuanto la turbina no sobrepasa
la velocidad de embalamiento, que tiene los siguientes valores:

nmx 2 n ; kmx 1 ( Turbina Francis normal )


Velocidades de embalamiento: nmx 1,8 n ; kmx 0 ,8 ( Turbina Pelton )
2 ,2 n nm x 2 ,4 n ; 1,2 km x 1,4 ( Turbinas hlice )

Las oscilaciones de velocidad negativas no pueden ser inferiores al 100%, por lo que su valor relativo

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-130


tampoco podr ser inferior a kmn = - 1 correspondiente a la parada del grupo.La oscilacin mxima de
velocidades originada en los grupos como consecuencia de las variaciones bruscas de carga, tiene que
ser lo ms pequea posible; para los grupos destinados a la generacin de electricidad, se admiten los
valores de k indicados en la Tabla VI.1, que a su vez son sensiblemente los mismos valores que se admi-
te para aquellos grupos formados por turbina y cualquier otro tipo de receptor, directa o indirectamente
acoplados.
Tabla VI.1.- Valores de k
Turbinas hidrulicas Turbinas de vapor
=1 0,13 < k < 0,3 k = 0,06
= 0,5 0,08 < k < 0,12 k = 0,03
= 0,25 0,03 < k < 0,05 k = 0,015

Las condiciones de regulacin exigidas a las turbinas de vapor, son mucho ms rigurosas que las co-
rrespondientes a los grupos accionados por turbinas hidrulicas, debido a que siendo despreciable el peso
especfico del vapor, se puede cerrar instantneamente el distribuidor sin peligro de que aparezcan so-
brepresiones por golpe de ariete, por lo que el tiempo T puede ser muy pequeo; adems, la velocidad de
rotacin en las turbinas de vapor es siempre mayor que en las hidrulicas, y por ello, cuando aparezcan
las variaciones de carga, a igualdad de PD2 se producirn menores oscilaciones de velocidad en las turbi-
nas de vapor.

Para una misma oscilacin relativa de velocidades k, ser preciso un PD2 mucho menor en los gru-
pos accionados por vapor que en los hidrulicos; esta es la razn de que en los grupos integrados por tur-
binas de vapor accionando generadores elctricos, el PD2 de los mismos es siempre suficiente, sin nece-
sidad de aadir un volante. En una turbina hidrulica, si el distribuidor se cierra repentinamente se pro-
duce un aumento de presin en la tubera, (golpe de ariete), que tiende a aumentar la velocidad del agua
que incide sobre el rodete, originndose el efecto contrario al que se intenta producir con el regulador y el
volante, por lo que se produce un aumento de k. Para disminuir k hay que aumentar el PD2 de las masas
giratorias, lo cual se consigue multiplicando la expresin del PD2 por un factor, de la forma:

1800 2 tman N mx H Micheaud


PD 2 = (1 + 3 )
2
n k 2 Hn

siendo:

Hn la altura neta del salto


2 L c agua
H Micheaud (incremento de presin en la tubera) =
g tman

pfernandezdiez.es Transitorios Turbogeneradores.VI.-131


PROBLEMAS

DE

TURBINAS HIDRULICAS

Pedro Fernndez Dez


pfernandezdiez.es

pfernandezdiez.es Problemas TH.133


1.- Una turbina Pelton trabaja bajo una altura neta de 240 m.
Sus caractersticas son: 1 = 0,98 ; 1 = 0 ; 2 = 15 ; w2 = 0,70 w1 ; u1 = 0,45 c1
Dimetro del chorro: dchorro = 150 mm; Dimetro medio de la rueda : D1 = 1800 mm
Determinar
a) La fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
b) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
c) El rendimiento manomtrico
d) El rendimiento global, siendo: mec = 0,97; vol = 1
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tomamos como eje x la direccin de la velocidad circunferencial del rodete
en el punto en que el eje del chorro corta a ste; la fuerza tangencial del chorro
sobre las cucharas es igual y de signo contrario a la que el labe ejerce sobre el
fluido
TRINGULOS DE VELOCIDADES
Entrada
c1 = 1 2 g Hn = 0,98 2 g x 240 = 67,22 m/seg
u1 = u2 = 0,45 x 67,22 = 30,25 m/seg ; n = 321 rpm
w1 = c1 - u1 = 67,22 - 30,25 = 36,97 m/seg

Salida:
u2 = u1 = 30,25 m/seg
w2 = w 1 = 0,70 x 36,97 = 25,88 m/seg

c2 = u22 + w22 - 2 u2 w 2 cos 2 = 30,25 2 + 25,88 2 - (2 x 30,25 x 25,88 cos 15) = 8,51 m/seg
w2 sen 2 25,88 x sen 15
w2 sen 2 = c2 sen 2 ; sen 2 = = = 0,7871 ; 2 = 51,9
c2 8,51
a) Fuerza tangencial ejercida por el chorro sobre las cucharas
Q x 0,1 52 2 3
Fx = (w 1 cos 1 - w2 cos 2 ) = Q = c1 = 67,22 m x m = 1,18787 m =
g seg 4 seg
1000 (kg/m 3 ) x 1,18787 (m 3 /seg) m
= (36,97 + 25) = 7511,5 kg
9,8 (m/seg ) 2 seg

b) Potencia desarrollada por la turbina (es la potencia efectiva)


Kgm
Nefec = Fx u = 7511,5 Kg x 30,25 m = 227.222,87 = 3029,6 CV
seg seg
DP 30 x 227.222,87
C = Fx = 7511,5 x 0,9 = 6760 m.kg C = 30 N = = 2760 m.kg
2 n 321
c) Rendimiento manomtrico::
Q Hn Como vol = 1 75 N ef 75 x 3029,6
Nefec = h man = = = 0,797 = 79,7%
75 Q Nn 1000 x 1,1878 x 240
Hef 1000 x 1,1878 x H ef 191,3
h hid = = 3029,6 CV = H ef = 191,3 m = = 0,797 = 79,7%
Hn 75 240
c u cos 1 - c 2 u 2 cos 2 (67,22 x 30,25) - (8,51 x 30,25 cos 51,9)
hid = 1 1 g Hn
=
240 g
= 79,7%

d) Rendimiento global, siendo el mec = 0,97 : = 0,797 x 0,97 = 0,773 = 77,3%


e) Potencia al freno.- La potencia al freno es la potencia til
Q Hn 1000 x 1,1878 x 240
N= = 0,773 = 2938 CV N = mec N ef = 0,97 x 3029,6 CV = 2938 CV
75 75
*****************************************************************************************
pfernandezdiez.es Problemas TH.134
2.- Se dispone de un aprovechamiento hidrulico con caudal constante en una corriente que fluye a 750
litros/segundo; utiliza un salto neto Hn = 24 m con un grupo turboalternador en acoplamiento directo de 7 pares
de polos, siendo el rendimiento global de la instalacin del 86%, y absorbiendo el referido grupo la aportacin dia-
ria del caudal citado durante 4,5 horas ininterrumpidamente, a caudal constante.
Con el fin de incrementar la potencia del aprovechamiento hidrulico se incrementa el salto neto utilizado, y
se acopla a la misma turbina otro alternador que sustituye al primero de 6 pares de polos.
Suponiendo que el rendimiento global no se modifica, se pide:
a) Potencia en CV del primer grupo, y caudal
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo y nueva potencia
c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante del nuevo grupo
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Como en las condiciones de funcionamiento el rendimiento se mantiene prcticamente uniforme, se pueden utili-
zar las frmulas de semejanza. Se trata de una misma turbina ( = 1) con saltos variables
Hn Q
= n = = 3 N = C
Hn ' n' Q' N' C'
a) Caudal que admite el primer grupo funcionando 4,5 horas diarias
Se sabe que el aprovechamiento hidrulico recibe un caudal diario de 750 l/seg, por lo que en 24 horas se tiene:
seg 3
Qdiario = 750 lit x 3600 x 24 horas = 64.800 m
seg hora da da
que son aprovechados totalmente por el grupo en 4,5 horas.
64800 (m 3 /da) m3
Caudal del primer grupo: Q = = 4
3600 x 4,5 (seg/da ) seg
Q H n 1000 (kg/m 3 ) x 4 (m 3 /seg) x 24 (m ) x 0,86
Potencia del primer grupo: N (CV ) = = = 1100,8 CV
75 75
b) Salto neto a utilizar en el nuevo grupo
Para 7 pares de polos: n = 3000 = 428,57 rpm
7
N de revoluciones por minuto:
3000
Para 6 pares de polos: n = = 500 rpm
6
n = Hn 428,57 24
; = ; H'n = 32,66 m
n' H'n 500 H'n
N 428,57 1100,8
Nueva potencia: n = 3 = 3 N' = 1748 CV
n' N' 500 N'
c) Nmero de horas ininterrumpidas de funcionamiento a caudal constante Q del nuevo grupo
n Q n m3 7 m3
= Q' = Q = 4 = 4,7 4,7 x = 4 x 4,5 = 18 x = 3,8 horas
n' Q' n' seg 6 seg
d) Capacidad de regulacin del embalse que necesita el nuevo grupo
Para 7 pares de polos: (Capacidad) = x Hn
Para 6 pares de polos: (Capacidad)' = x H'n
(Capacidad)
= Hn = 24 = 0,7348
(Capacidad) ' H'n 32,66
H'n 1
(Capacidad)' = (Capacidad) = = 1,364 (Capacidad)
Hn 0,7348
*****************************************************************************************
3.- Elegir el tipo de turbina ms conveniente para un salto Hn = 190 m, caudal q= 42 lit/seg, n = 1450 rpm y
man = 0,825. Determinar, suponiendo que mec= vol = 1
a) Las nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
b) Las nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje
pfernandezdiez.es Problemas TH.135
con el mismo salto de 190 m.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
a) Nuevas caractersticas de la turbina para un salto neto de 115 m, conservando la misma admisin
Q N n 1000 (kg/m 3 ) x 0,042 (m 3 /seg) x 190 m x 0,825
N= = = 87,78 CV
75 75
1450 87,78
ns = n N = = 19,25 (Pelton simple)
5/4
Hn 1905/4

n = Hn H'n = 1450 115 = 1128,1 r.p.m.


; n' = n
n' H'n Hn 190
Q Hn H'n = 42 115 = 32,67 lit
= ; Q' = Q
Q' H'n Hn 190 seg

Hn 3 N H'n 3 115 3/2


Nueva potencia: = N' = N ( ) = 87,78 ( ) = 41,33 CV
H 'n N' Hn 190

b) Nuevas caractersticas de una turbina semejante, geomtricamente 3 veces ms pequea, que trabaje con el
mismo salto de 190 m.
Se tiene el mismo salto, con = 3
Hn Q 1 ( N )1/3
= 1 = n = 12 = 2/3
'
Hn n' Q' N'
2/3 2
1 = 1 ( N )1/3 ; ( N )1/3 = ; N = ; N = N = 88 = 9,77 CV
2/3 N N N 2 9

Q
Q = = 42 = 4,66 seg
lit

2 9

n = n = 1450 x 3 = 4350 r.p.m.


c) Para Z inyectores Pelton

n = n' 1 Hn ; Q = Z Q'
2 Hn ; N = Z N' (Hn )3/2
2
; C = Z C' (Hn )
3

H'n H'n H'n H'n


***********************************************************************************
4.- Una turbina Pelton se elige para mover un alternador de 5 pares de polos en acoplamiento directo. El chorro
de agua tiene un dimetro de 70 mm y una velocidad de 100 m/seg. El ngulo de la cuchara es de 170; la relacin
de la velocidad tangencial del labe a la velocidad del chorro es 0,47. Los coeficientes de reduccin de velocidad:
1 = 1 y = 0,85.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) El dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas
c) La potencia desarrollada por la turbina y el par motor
d) La alturas neta y efectiva del salto, rendimiento manomtrico, rendimiento manomtrico mximo y n de re-
voluciones especfico
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con rela-
cin de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con rela-
cin de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dime-
tro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dime-
pfernandezdiez.es Problemas TH.136
tro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
_________________________________________________________________________________________

RESOLUCIN
a) Tringulos de velocidades
c 1 = 100 m/seg
Entrada: u 1 /c 1 = 0,47 ; u 1 = 0,47 x 100 = 47 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 100 - 47 = 53 m/seg
Salida

u 2 = u 1 = 47 m/seg
Salida: w 2 = w1 = 0,85 x 53 = 45,05 m/seg
c 2 = u 2 + w 2 - 2 u 2 w 2 cos 2 =
2 2

= 47 2 + 45,05 2 - (2 x 47 x 45,05 cos 10) = 8,25 m/seg


w2 sen 2 45,05 x sen 10
w2 sen 2 = c2 sen 2 ; sen 2 = = = 0,948 ; 2 = 71,48
c2 8,25
b) Dimetro de la rueda en el centro de las cazoletas: Este dimetro es el dimetro Pelton
n = 3000 = 600 rpm
u= D w = D n ; D = 60 u = 5 = 60 x 47 = 1,496 m
2 2 30 n u = 47 m/seg 600
c) Potencia desarrollada por la turbina (potencia efectiva), y par motor (mec = 1):
w1 cos 1 = w1 = 53 (m/seg)
Q x 0,07 2
Nef = Fx u = (w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c 1 = 100 = 0,3848 (m 3 /seg) =
g 4
w 2 cos 2 = 45,05 cos10= 44,36 (m/seg)

1000 x 0,3848 Kgm


= (53 + 44,36) x 47 = 179680 = 2395,7 CV
9,8 seg
N 30 N 30 x 179680 (Kgm/seg)
Como (mec = 1) , Nefe = N C=
w
=
n
=
600 (1/seg)
= 2859,7(m.kg)

d) Saltos neto y efectivo


c 21 100 2
c 1 = 1 2 g H n ; H n = 2 = = 510,2 m
2 g 1 2 g 12
Nefect 179.680
Salto efectivo : Hefect = = = 466,95 m
Q 1000 x 0,3848
Rendimiento manomtrico:
47 m (100 - 8,25 cos 71,48)
u (c cos 1 - c2 cos 2 ) seg
man = 1 1 = = 0,9153 = 91,53%
g Hn g x 510,2
Hefect Nefect 179.680
man = = = = 91,53%
Hn Qd Hn 1000 x 0,3848 x 510,2
u
Rendimiento manomtrico mximo: man mx = 2 12 cos 1 c 1 = 2 x 12 x cos 0 x 0,47 = 0,94 = 94%
1
600 2395,7
N de revoluciones especfico: ns = n N = = 12,11 rpm
H5/4
n 510, 25/4
e) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con el mismo salto:

pfernandezdiez.es Problemas TH.137


Q Hn 510,2
= 2 = 2 = 2 Q = 2 2 Q' = 2 2 x 0,3848 = 1,54 m 3 /seg
Q' H n' 510,2
N Hn 3
= 2 ( ) = 2 N = 2 N' = 2 2 x 2395,7 = 9583,2 CV
N' H n'
C Hn
= 3 = 3 C = 3 C' = 2 3 x 2859,7 = 22877,6 mkg
C' H n'

n Hn
= 1 = 1 n = 1 n' = 2 1 x 600 = 300 rpm
n' H n'
f) Caudal, potencia, par motor y n de rpm de una turbina geomtricamente semejante a la anterior, con relacin
de semejanza = 2, funcionando con un salto de 1000 m
Q Hn 1000
= 2 = 22 = 5,6 Q = 5,6 Q' = 5,6 x 0,3848 = 2,1548 m 3 /seg
Q' H n' 510,2

N Hn 3 1000 3
= 2 ( ) = 22 ( ) = 10,976 N = 10,976 N' = 10,976 x 2395,7 = 26295,5 CV
N' Hn' 510,2
C Hn 1000
= 3 = 23 = 15,68 C = 15,68 C' = 15,68 x 2859,7 = 44845,15 mkg
C' H n' 510,2

n Hn 1000
= 1 = 2 1 = 0,7 n = 0,7 n' = 0,7 x 600 = 420 rpm
n' H n' 510,2
g) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para una turbina que tiene 4 inyectores de 50 mm de dimetro,
con c1 = 100 m/seg, funcionando con el salto del apartado (d)
Los tringulos de velocidades se mantienen
Potencia y par motor para 1 inyector:
Q x 0,05 2
Nef = Fx u = (w1 cos 1 - w 2 cos 2 ) u = Q = c 1 = 100 = 0,1963 (m 3 /seg) =
g 4
1000 x 0,1963 Kgm
= (53 + 44,36) x 47 = 91658 = 1221,1 CV
9,8 seg
Hn 30 x 91658 (Kgm/seg)
C = N = 30 N = n = -1 = 1 n = n' =600 rpm = = 1458,8( m.kg)
w n n' H'n 600 (1/seg)

Q* = 4 Q = 4 x 0,1963 = 0,7852 m 3 /seg


Para 4 inyectores y H n = 510,2 m N* = 4 N = 4 x 1222,1 = 4888,4 CV
C* = 4 C = 4 x 1458,79 = 5835,16 mkg

h) Caudal, potencia, par motor y n de rpm, =1, para la turbina del apartado (d), si se la suponen 4 inyectores de
50 mm de dimetro, con c1 = 100 m/seg, funcionando con un salto de 1000 m
Q Hn 1000
= 2 = 12 = 1,4 Q = 1,4 Q' = 1,4 x 0,7852 = 1,1 m 3 /seg
Q' H n' 510,2

N Hn 3 1000 3
= 2 ( ) = 12 ( ) = 2,744 N = 2,744 N' = 2,744 x 4888,4 = 13414 CV
N' Hn' 510,2
C Hn 1000
= 3 = 13 = 1,96 C = 1,96 C' = 1,96 x 5835,16 = 11437 mkg
C' H n' 510,2

n Hn 1000
= 1 = 1 1 = 1,4 n = 1,4 n' = 1,4 x 600 = 840 rpm
n' H n' 510,2
*****************************************************************************************
5.- Una turbina Pelton de 1 inyector se alimenta de un embalse cuyo nivel de agua se encuentra 300 m por encima
del eje del chorro, mediante una conduccin forzada de 6 Km de longitud y 680 mm de dimetro interior.
pfernandezdiez.es Problemas TH.138
El coeficiente de rozamiento de la tubera vale 0,032.
La velocidad perifrica de los labes es 0,47 c1
El coeficiente de reduccin de velocidad de entrada del agua en el rodete vale 0,97
Las cazoletas desvan el chorro 175, y la velocidad del agua se reduce en ellas en un 15%
El chorro tiene un dimetro de 90 mm
El rendimiento mecnico es 0,8
Determinar
a) Las prdidas en el inyector, y su velocidad; prdidas en la conduccin forzada
b) Los tringulos de velocidades y rendimiento manomtrico
c) El caudal
d) La altura neta de la turbina y la altura de Euler
e) La potencia til en el eje de la mquina
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
a) Prdidas en la conduccin forzada
Altura neta: Hn = H - Prdidas tubera = 300 - Prdidas tubera
d 2iny d 2tub d 2iny 0,09 2
Por la ecuacin de continuidad: Q = c1 = v tub v tub = c 1 = c1 ( ) = 0,017517 c 1
4 4 d 2tub 0,68

v 2tub 0,032 (0,017517 c 1 )2


Prdidas tubera: h t = L = x 6000 x 1 = 0,00442 c 12
d tub 2g 0,68 2g
H n = 300 - 0,00442 c 12
c12 (1 - 2 ) c2
2 ) = H - 1 = 1t
c 2 - c 21 (c1 /0,97) 2 - c12
Prdidas en el inyector: h d = = H n (1 - n 2 g = = 0,0032c 21
2 g 2 2g 2g
c 12 c 12
H n = + h d = + 0,0032 c12 = 0,05422 c 12
2g 2g
La altura neta desde el punto de vista del inyector es:
c 1t2 (c1 /1 ) 2 c 21 c 12
H n = 2 g = = = = 0,05422 c12
2g 2 g 12 2 g 0,97 2
Igualando las expresiones de Hn se obtiene la velocidad c1:

H n = 300 - 0,00442 c 21 = 0,05422 c 12 c 1 = 71,52 m/seg


Prdidas en el inyector: h d = 3,205.10 -3 c 21 = 3,205.10 -3 x 71,52 2 = 16,4 m
c21 c21 c21
tambien: + hd = ; hd = (1- 1 )
2g 2 g 21 2g 2 1
Prdidas en la tubera: h t = 4,42.10 -3 c 12 = 4,42.10 -3 x 71,52 2 = 22,61 m
b) Tringulos de velocidades
c 1 = 71,52 m/seg ; 1 = 1 = 0
Entrada: u 1 = 0,47 c 1 = 0,47 x 71,52 = 33,61 m/seg
w1 = c 1 - u 1 = 71,52 - 33,61 = 37,91 m/seg

2 = 5 ; w 2 = w 1 = 0,85 x 37,91 = 32,22 m/seg
Salida: c 2 = u 22 + w 22 - 2 c 2 w 2 cos 2 = 33,612 + 32,22 2 - (2 x 33,61 x 32,22 x cos 5) = 3,2 m/seg
w 2 sen 2 32,22 sen 5
sen 2 = c2
=
3,2
= 0,8775 2 = 61,34

d21 x 0,0 92 x 3
c) Caudal: Q = c1 = 71,52 = 0,4548 m
4 4 seg
d) Altura neta de la turbina: H n = 0,05422 c12 = 0,05422 x 71,52 2 = 277,3 m

pfernandezdiez.es Problemas TH.139


c 1 u1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2 (71,52 x 33,61) - (3,2 x 33,61 cos 61,34)
Altura de Euler: H ef = g
=
g
= 240 m

y el rendimiento manomtrico con vol = 1: man = Hefectivo = 240 = 0,8653 = 86,53%


Hn 277,3
Rendimiento hidrulico: hidrulico = man . vol = 0,8653 x 1 = 86,53%
e) Potencia til en el eje de la mquina o potencia al freno:
Q Hn
N = = = vol mec man = 1 x 0,88 x 0,8653 = 0,7614 =
75
1000 x 0,4548 x 277,3 x 0,7614
= = 1280 CV = 0,94 MW
75
*****************************************************************************************
6.- Una turbina hidrulica funcionando con un caudal de 9,1 m3/seg y salto neto de 100 m, gira a 500 rpm. Los
tringulos de velocidades se han proyectado para que el rendimiento manomtrico sea ptimo.
La potencia al freno es de 9000 CV, con un rendimiento mecnico del 0,987.
Determinar
a) El grado de reaccin
b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico
c) El caudal que sale por el aspirador difusor
d) Dimetros de entrada y salida del rodete; anchuras del rodete
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tipo de turbina; n de revoluciones especfico: ns = n N = 500 9000 = 150 (Francis normal)
H5/4
n 1005/4
2 2 2 2
a) Grado de reaccin: = 1 - ( 1 - 2 ) = 1 - (0,67 - 0,21 ) = 0,595
Dimensiones del distribuidor b1 y D1, ngulo de ataque 1 y coeficientes ptimos de velocidad 1 y 2 para tur-
binas Francis en funcin de ns
Se obtiene: 1 = 0,67 ; 2 = 0,21 ; 1 = 24
El valor de 2 se poda haber obtenido, tambin, en la forma:
c 22 2/3
22 = = 5,57.10 -5 n 4s / 3 2 = 7,465.10 -3 n 2s / 3 = 0,007465 x 150 = 0,21
2 g Hn

b) Rendimiento global, manomtrico y volumtrico


Rendimiento global
Q Hn 1000 x 9,1 x 100
Potencia al freno: N (CV) = ; 9000 CV = ; = 0,7417 = 74,17%
75 75
pfernandezdiez.es Problemas TH.140
c 1 = 1 2 g Hn = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
c1 u 1 cos 1
h (2 =90 ) = = Para: n s = 150 1 = 0,7 = 0,857 = 85,7%
g Hn
u1 = 1 2 g H n = 0,7 2 g x 100 = 31 m/seg
h 0,857
h = vol man vol = = = 0,87
mec 0,987
Comprobacin de : De la relacin entre u2 y ns, se obtiene:
ns H3/4 0,2738 x 150 x 1003/4 2
n H 3/4 {0,2738 n }2 { }
n = 0,2738 s n = n = 500 = 0,7414 (l.q.c)
Q Q 9,1

3
c) Caudal que sale por el aspirador difusor: Q sal = vol Q = 0,87 x 9,1 = 7,92 m
seg
d) Dimetros de entrada y salida del rodete y anchura del rodete
Dimetro a la entrada
1 84,55 1 Hn 84,55 x 0,7 x 100
n = 84,55 Hn ; D1 = n = = 1,1837 m
D1 500
Anchura del rodete a la entrada:
b1
= 0,2 ; b1 = 0,2 D1 = 0,2 x 1,1837 m = 0,2367 m
D1
Dimetro a la salida D2:
D2 n
u 2= 2 2 g H n = 60x 27
2 30 D 2 = = 1,031m
500
u 2= 2 2 g H n = 0,61 2g x 100= 27 m/seg

*****************************************************************************************
7.- Dada una turbina Francis de caractersticas: Q = 3 m3/seg, Hn = 200 m y ns < 115, conectada a un alternador
de 50 ciclos/seg; = 0,85
Determinar
a) Potencia
b) Eleccin de la velocidad rpm, sabiendo que ns< 115
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Q Hn 1000 x 3 x 200 x 0,85
a) Potencia: N = = = 6800 CV
75 75
b) Eleccin de la velocidad rpm
ns = n N = n 6800 = 0,10964 n < 115 n < 115 ; n < 1050 rpm
H5/4
n 2005/4 0,10964

pfernandezdiez.es Problemas TH.141


n = 3000 = 1000 rpm
Para Z = 3 pares de polos
Z n = 3000 3
Para Z = 4 pares de polos n = 3000 = 750 rpm
4
Por seguridad se tomar: Z = 4 n = 750 rpm ; ns = 0,10964 x 750 = 82,23, Francis lenta
c) Dimensiones del rodete y del distribuidor
b
Para n s = 81,5 rpm, se obtiene: 1 = 0,65 ; 2 = 0,43 ; 1 = 0,115
D 1

D1 n
u1 = 1 2 g Hn = 0,65 2 g x 200 = 40,7 m/seg = D1 = 1,036 m
60
D2 n
u2 = 2 2 g Hn = 0,43 2 g x 200 = 26,9 m/seg = D2 = 0,6696 m
60
b1 = 0,115 D1 = 0,115 x 1,036 = 0,1191 m
3
Q 3
3 = 0,695 m
Utilizando la Frmula de Ahlfors: D2 = 4,375 n
= 4,375
750
*****************************************************************************************
8.- Una turbina Francis est acoplada directamente a un alternador de 5 pares de polos. El caudal es de 1 m3/seg.
Los dimetros de entrada y salida de los labes son 1 m y 0,45 m, y las secciones de paso, entre labes, de 0,14 m2
y 0,09 m2. El ngulo 1= 10, y 2= 45. El rendimiento manomtrico de esta turbina es 0,78.
Determinar
a) Los tringulos de velocidades
b) La altura neta
c) El par motor y potencia de la turbina
d) El n de revoluciones especfico
e) El caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
N de r.p.m. : n = 60 f = 3000 = 600 rpm
z 5
a) Tringulos de velocidades
Entrada:
D n
u1 = 1 = 1 x x 600 = 31,4 m/seg
60 60
Q 1 m 3 /seg c 1m 7,14
c 1m = = = 7,14 m/seg c1 = = = 41,12 m/seg
1 0,14 m 2 sen 1 sen10

w1= c 21 + u12 - 2 c 1 u1 cos 1 = 41,12 2 + 31,4 2 - (2 x 41,12 x 31,4 cos 10) = 11,56 m/seg
c 1m 7,14
w 1 sen 1 = c 1m sen 1 = = = 0,6176 ; 1 = 38,14
w1 11,56
Salida:

pfernandezdiez.es Problemas TH.142


0,45 x x 600
u2 = D2 n = = 14,14 m/seg
60 60
Q 1 m 3 /seg
c2m = = = 11,1 m/seg = c 2 sen 2
2 0,09 m 2
c2m 11,1
w2 = = = 15,7 m/seg
sen 2 sen 45

c2 = u22 + w22 - 2 u2 w 2 cos 2 = 15,7 2 + 14,14 2 - (2 x 15,7 x 14,14 cos 45) = 11,5 m/seg
11,1
sen 2 = = 0,9648 ; 2 = 74,85
11,5
b) Altura neta
c 1 u 1 cos 1 - c 2 u 2 cos 2 41,11 x 31,4 cos 10 - 11,5 x 14,4 cos 74,85
Hn= = = 160,74 m
g man 0,78 g
c) Potencia de la turbina
N = Q H n = = 0,78 x 1 x 1 = 0,78 = 1000 x 1 x 160,74 x 0,78 = 125377 Kgm/seg = 1671 CV = 1,23 MW
Kgm
30 x 125.377
N 30 N seg
Par motor: C = w = = = 1995,4 m.Kg
n 600

600 1671,7
d) N de revoluciones especfico: ns = = 42,86 (Francis lenta)
160, 745/4
e) Caudal, altura neta, potencia y par motor, si se cambia el alternador por otro de 4 pares de polos.
Para 4 pares de polos: n' = 3000 = 750 rpm
4
n Hn Q 3 N C
El rendimiento se mantiene prcticamente constante n'
= =
Q'
= =
C'
H'n N'
600 = 160,74 m 1 (m 3 /seg) 3 1671,7 CV 1995,4 m.kg
= = =
750 H'n Q' N' C'

Resolviendo se obtiene: H'n = 251,15 m ; Q' = 1,25 seg m3 ; N' = 3265 CV ; C' = 3118 mKg

*****************************************************************************************
9.- Una turbina Francis gira a 600 rpm y en ella entra un caudal de 1 m3/seg. Los dimetros de entrada y salida
son de 1 m y 0,45 m respectivamente, y las secciones entre labes correspondientes de 0,14 m2 y 0,09 m2. El ngu-
lo de salida del agua del distribuidor es de 12, el ngulo de salida de la rueda 2 = 45 y el rendimiento manom-
trico de la turbina del 78%.
Determinar
a) El salto neto
b) El par y la potencia sobre el eje
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Tringulos de velocidades
D n 1 x x 600
u1 = 1 = = 31,4 m/seg
60 60
3
c = Q = 1 m /seg = 7,14 m/seg c 1m 7,14
1m
1 0,14 m 2 c 1 = = = 34,34 m
Entrada: c 1n = c 1 cos 1 = c 1m cotg 1 = 7,14 cotg 12 = 33,6 m/seg sen 1 sen 12 seg

w1 = u 22 + c 12 - 2 c 1 u 1 cos 1 = 31,4 2 + 34,34 2 - (2 x 31,4 x 34,34 x cos 12 ) = 7,47 m/seg

c 7,14
sen 1 = 1m = = 0,9558 1 = 72,9
w1 7,47

pfernandezdiez.es Problemas TH.143


D2 n 0,45 x x 600
u2= = = 14,14 m/seg
60 60
Q 1 m 3 /seg
c2m = = 2
= 11,1 m/seg
2 0,09 m m
Salida: c 2 n = u 2 - w 2 cos 2 = 14,14 - 15,7 cos 45 = 3,038
c2m 11,1 seg
w2 = = = 15,7 m/seg
sen 2 sen 45
c 11,1
tg 2 = 2 m = = 3,6532 2 = 74,7
c2n 3,038
u c - u2 c 2 n (31,4 x 33,6) - (14,14 x 3,038)
a) Salto neto: Hn = 1 1 n = = 132,4 m
g man 0,78 g
b) Potencia en el eje: N = Q H n = = 0,78 = 1000 x 1 x 132,4 x 0,78 = 103270 Kgm/seg = 1377 CV
30 N 30 x 103270 (Kgm/seg)
Par motor: C = = = 1643,6 (m.kg)
n 600
Tipo de turbina: ns = 600 1377 = 49,6 (Francis lenta)
132, 45/4
*****************************************************************************************
10.- Se tiene una turbina de las siguientes caractersticas: Hn = 256 m ; n = 500 rpm ; Q = 11 m3/seg.
Determinar:
a) El tipo de turbina
b) El rendimiento manomtrico mximo, sabiendo que vol = 1
c) El grado de reaccin
d) Los dimetros de entrada y salida y altura del distribuidor
e) La altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
f) La cmara espiral
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
a) Tipo de turbina: Como de lo nico que se trata es de conocer el tipo de turbina, se puede dar al rendimiento un va-
lor promediado segn la ecuacin aproximada:
N = 11 Q Hn = 11 x 11 seg m3 x 256 m = 30.976 CV

ns = n N = 500 30.976 = 86 (Francis lenta)


H5/4
n 2565/4
Rendimiento mximo
b) Rendimiento manomtrico mximo: man = 2 ( 1 1 - 2 2 ) = r r = 2 1 1
c 2 u2 ; c 2 n = 0 ; 2 = 0
Para un valor de n s 86, se obtiene: 1 = 0,63 ; 2 = 0,14 ; 1 = 0,67 ; 2 = 0,45 ; 1 = 18
c 1n = c 1 cos 1 = 1 2 g H n = 1 cos 1 2 g H n 1 = 1 cos 1 = 0,63 cos 18 = 0,60
man = 2 1 1 = 2 x 0,67 x 0,6 = 0,804 = 80,4%
Con este valor habra que volver a calcular N y ns mediante una segunda iteracin:
Q Hn 1000 x 11 x256 x 0,804
N = = = 30187 CV
75 75
ns = n N = 500 30.187 = 84,8 (Francis lenta). Prcticamente igual
H5/4
n 2565/4
c) Grado de reaccin: = 1 - ( 12 - 22 ) = 1 - (0,63 2 - 0,14 2 ) = 0,6227
d) Dimetros de entrada y salida
60 u1 60 x 47,46
D1= = u 1 = 1 2 g H n = 0,67 2 g x 256 = 47,46 m = = 1,81 m
n seg 500 D2 1,217
D = 1,81 = 0,67
60 u 2 60 x 31,87
D2 = = u 2 = 2 2 g H n = 0,45 2 g x 256 = 31,87 m = = 1,217 m
1
n seg 500

pfernandezdiez.es Problemas TH.144


b1
Altura del distribuidor = altura del labe a la entrada = 0,12 b 1 = 0,12 D1 = 0,12 x 1,81 = 0,217 m
D1
e) Altura del aspirador difusor, sabiendo que el rendimiento del mismo es 0,85
p - p2 c2
Hs atm - 2 d
2g
p atm p2 p
= 10,33 mca ; = 0,009 2 = 2,304
Hn

Vaco

c 22 2 2 c 22
1 forma: = f 2 ( n s ) = 2 = 0,14 = 0,0196 = 0,0196 x 256 = 5,1 m
2 gHm 2 g
Clculo de c 2 :
c 22 9,912
2 forma: n s = 86 2 = 0,14 ; c 2 = 0,14 2 g x 256 = 9,91 = = 5,01 m
2 g 2 g
patm - p2 c2
Hs - 2 d ; Hs (10,33 - 2,304) - (5,1 x 0,85) = 3,674 m
2g
Valor de D 2' .- Como en 2' la velocidad (c2' 1 m/seg), el valor de D 2' se puede hallar en la forma:
Q 4Q
c2' = = = 4 x 11 = 1 m ; D2' = 3,74 m ; r2' = 1,87 m
2 seg
2 ' D2' D22'
Profundidad z2 a la que tiene que ir la solera:
Prsil: k = z 2 r22 = z 2' r2'2 = { z 2 = 3,67 + 1 + z 2' ) = 4,67 + z 2' } = (4,67 + z 2' ) r22 = (4,67 + z 2' ) 0,609 2 = 1,87 2 z 2'
z 2' = 0,554 m
f ) Cmara espiral : Si es metlica: c e = 0,18 + 0,28 2 g H n = 0,18 + 0,28 2 g x 256 = 20 m/seg

Rueda

Distribuidor

Cmara espiral

Se puede dividir la cmara espiral en 8 partes, de forma que:


Q d 21 Q 11
1 = = ; d 1 = 1,128 = 1,128 = 0,836 m
ce 4 ce 20
7 6 5 4
d 1= d = 0,782 m ; d 2 = d = 0,724 m ; d 3 = d = 0,661 m ; d 4 = d = 0,591 m
8 1 8 1 8 1 8 1
3 2 1
d 5 = 8 d 1 = 0,512 m ; d 6 = 8 d1 = 0,418 m ; d 7 = 8 d1 = 0,296 m
*****************************************************************************************
pfernandezdiez.es Problemas TH.145
11.- El modelo del rodete de una turbina tiene un dimetro de 30 cm y desarrolla una potencia de 35 CV bajo un
salto neto de 7,5 m a 1200 rpm
El prototipo ha de proporcionar 10.000 CV en un salto neto de 6 metros y un rendimiento del 90%.
El tubo de aspiracin tiene que recobrar el 75% de la energa cintica a la salida
Determinar
a) El dimetro y la velocidad n del prototipo
b) Si el modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo
de la presin atmosfrica, Cul ser la mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del
ro para evitar la cavitacin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85
Kg/cm2, y el agua se encuentra a 20C?
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
El rendimiento mximo en el modelo y en el prototipo son iguales, por lo que los tringulos de velocidades son
geomtricamente semejantes, pero las velocidades son distintas, por lo que las presiones sern diferentes.
a) Dimetro y velocidad n del prototipo
En el punto de funcionamiento con rendimiento mximo: ns mod = ns prot
nprot 10000
ns = 1200 35 = nprot = 53,7 rpm (Velocidad del prototipo)
7, 5 5/4 65/4
ns = 1200 35 = 572 (Turbina hlice) Dp = D1 p = D2 p
7, 55/4
Dimetro Dp.- Al ser los tringulos de velocidades semejantes implica que los coeficientes ptimos tambin lo son,
por lo que: mod = prot
D m n m
u mod = m 2 g H n( m ) = H n (m)
60 ( D n )m 7,5 0,3 x 1200
D p n p = ; = Dp= 6 m
H n (p ) (D n ) p 6 D p x 53,7
u prot = p 2 g H n( p ) =
60
b) El modelo comienza a cavitar cuando la presin a la entrada del tubo de aspiracin es de 7 m por debajo de la
presin atmosfrica
PROTOTIPO.- La mxima altura de la rueda del prototipo por encima del nivel ms bajo del ro para evitar la cavita-
cin en una central instalada en una montaa en donde la presin atmosfrica es de 0,85 Kg/cm2, y el agua se encuen-
tra a 20C, es:
p - p2prot c22prot
Hs prot atm (lugar) - d
2g
en la que se ha supuesto que: c '2 prot < 1 m/seg (c '2 prot / 2 g) es despreciable
Altitud sobre Presin atmosfrica Prdidas de carga Prdidas por
el nivel del mar temperatura
metros mm de Hg metros c.a. metros metros
0 760 10,33 0,00 10C-0,125
100 751 10,21 0,12 15C-0,173
200 742 10,08 0,25 20C-0,236
300 733 9,96 0,37 25C-0,32
p2prot
es la presin a la salida de la rueda

patm
(es la presin del lugar)

MODELO .- Como la turbina modelo se ha ensayado en Laboratorio (patm/ = 10,33 m)
Modelo: p 2 mod / = H mod p 2 prot H prot 6
Semejanza de presiones: = = = 0,8
Prototipo: p 2 prot / = H prot p 2 mod H mod 7,5

Si el Laboratorio se supone est a nivel del mar, las prdidas de presin debidas a la altura son nulas
A la temperatura de 20C el agua tiene unas prdidas de presin debidas a la temperatura de 0,236 m
pfernandezdiez.es Problemas TH.146
p2mod
= (10,33 - 7) - Prdidas por temperatura = 3,33 - 0,236 = 3,094 m

PROTOTIPO
p2prot 6 = 2,475 m
= 3,094 x
7,5
Velocidad c2 prot del prototipo; a partir de la potencia se determina el caudal, en la forma:
(Q H n ) prot 1000 x Q prot x 6 x 0,9 m3
Nprot = ; 10000 CV = Q prot = 138,88
75 75 seg
Por la condicin de rendimiento mximo, c 2 u 2 c 2 = c 2m
4 Q prot 4 x 138,88
c 2 ( prot ) = = = 4,91 m/seg
D 22 (prot) 62
patm
(presin del lugar) = 0,85 x 10,33 = 8,78 m

4,91 2
Hs (8,78 - 2,475) - x 0,75 = 5,38 m
2g
que parece un poco elevado, por cuanto para turbinas hlice Hs < 4 m, pero hay que tener en cuenta que est calcula-
do a potencia mxima.
De otra forma:
c 22 m ( mod ) p 2 (mod )
Modelo: H mod = + + z 2 ( mod )
2 g
con: z 2 (mod) z 2 (prot)
c 22 m ( prot ) p 2 ( prot )
Prototipo: H + + z 2 ( prot )
prot =
2g

1000 Q prot 6 x 0,9


N prot = 75
= 10.000 CV
Prototipo:
m 3 D 22 ( prot ) x 62
Q prot = 138,88 = c 2 m ( prot ) = c2 (prot ) c2 ( prot ) = 4,91 m/seg
seg 4 4
1000 Q mod 7,5 x 0,9
N = = 35 CV
mod 75
Modelo: D 22 ( mod )
m3 x 7,5 2
Q mod = 0,388 = c 2 m (mod ) = c2 (mod ) c2 ( mod ) = 5,50 m/seg
seg 4 4
5,5 2 p 2 (mod) p 2 (mod) 5,5 2
Modelo: 7,5 = 2g
+



= 7,5 -
2g
= 5,96 m.c.a. p 2 (prot) 4,775
p 2 (prot) p 2 (prot) = = 0,801
4,912 4,912 p 2 (mod) 5,96
Prototipo: 6 = + =6- = 4,775 m.c.a.
2g 2g
***************************************************************************************
12.- Una turbina Francis est conectada en acoplamiento directo a un alternador de 11 pares de polos. En su pun-
to de funcionamiento se tiene: Hn = 45 m ; N = 3660 kW; = 89% ; mec= 98,4% ; vol = 1
Si se considera que el plano de comparacin coincide con el nivel inferior del agua, aguas abajo, la entrada en el
rodete se encuentra a 2,1 m y la salida del mismo a 1,8 m. El rodete tiene un dimetro D1 = 1,55 m.
Las presiones a la entrada y salida del rodete son: 23,5 m.c.a. y (-2,5) m.c.a. respectivamente
El agua sale del rodete con 2 = 90, siendo constante la velocidad del flujo en todo el rodete, c1m = c2m
Las velocidades a la entrada y salida del tubo de aspiracin son: c2 = 6 m/seg y c2= 1 m/seg, respectivamente.
Prdidas en la tubera, despreciables
Determinar:
a) ngulo 1 de los labes del rodete a la entrada
b) Caudal y dimetro de salida del tubo de aspiracin
pfernandezdiez.es Problemas TH.147
c) N especfico de revoluciones
d) Prdidas en el rodete hr, y en el distribuidor hd
e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs
f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
c
a) ngulo 1 de los labes del rodete a la entrada: 1 = arc tg u -1mc
1 1n
1,55 272,7
n = 3000 = 3000 = 272,7 rpm u1 = D1 n = = 22,13 m/seg
Z 11 2 30 2 30
Al no haber prdidas en la tubera, ht = 0, resulta: Hn = H man H g = u1 c1 n
man H g 0,89 0,9045 x 45 x g
c1 n = = man = = = 0,9045 = = 18,02 m/seg
u1 vol mec 1 x 0,984 22,13
c1m = c2m = c2 = 6 m/seg
1 = arc tg 6 = 55,71
22,13 - 18,02
N = {H=H }= 3660 x 102 (Kgm/seg) 3
b) Caudal: Q = n = 9,3 m
Hn 1000 (kg/m3 ) x 45 m x 0,89 seg
Dimetro de salida del tubo de aspiracin
2
d2 4Q 4 x 9,3
Q = c2 ; d2 = = = 3,445 m
4 c x1
2
272,7 4977,5
c) N especfico de revoluciones: ns = n N = N = 3660 kW = 4977,5 CV = = 165 rpm
Hn5/4 455/4
c2 p c2 p
d) Prdidas en el rodete hr: Bernoulli entre 1 y 2: 1 + 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hr + Hef = Hn
2g 2g
Hef = H u = man Hn = 0,9045 x 45 = 40,7 m
mec
p1 p2
= 23,5 m.c.a. ; = -2,5 m.c.a (presiones relativas)

z1 = 2,1 m.c.a. ; z2 = 1,8 m.c.a.
c21 c21m + c21 n 18,0 42 + 62 c2 2
= = = 18,44 m ; 2 = 6 = 1,836 m
2g 2g 2g 2g 2g
c21 p1 c2 p
hr = + + z1 - { 2 + 2 + z2 + Hef} = 23,5 + 2,1 + 18,44 - {1,836 - 2,5 + 1,8 + 40,7} = 2,204 m
2g 2g

Vaco

c20 p0 c2 p
Prdidas en el distribuidor hd.- Bernoulli entre 0 y 1: + + z0 = Hn = 1 + 1 + z1 + hd
2g 2g
c2 p
hd = Hn - { 1 + 1 + z1 } = 45 - {18,44 + 23,5 + 2,1} = 0,96 m
2g
c22 p2 c2 p
e) Prdidas en el tubo de aspiracin hs y hs.- Bernoulli entre 2 y A: + + z2 = A + A + zA + hs + h's
2g 2g
pfernandezdiez.es Problemas TH.148
c22'
hs = = 1 = 0,05097 m
2g 2g
c22 p2 c2 p
hs = + + z2 - { A + A + zA + h's } = 1,836 - 2,5 + 1,8 - {0 + 0 + 0 + 0,05097} = 1,085 m
2g 2g
f) Altura del tubo de aspiracin; rendimiento
La altura de aspiracin la da el enunciado: z2 = Hs = 1,8 m
c22 - c'2
2 -h
s
2g 1,836 - 0,05097 - 1,085
d = = = 0,392 = 39,2%
2
c2 - c2'2 1,836 - 0,05097
2g
patm - p 2 c2
Comprobacin: H s - 2 d = 0 - (-2,5) - (1,836 - 0,05097) x 0,392 = 1,8 m
2g

****************************************************************************************
13.- Se tiene una turbina hidrulica de las siguientes caractersticas:
Hn = 100 m; n = 500 rpm ; Q = 12 m3/seg ; man = 0,825 ; mec = 1 ; vol = 1 ; dif = 0,85
Determinar el perfil del difusor y su altura
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
1000 x 12 x 100 x 0,825
ns = n N = N = = 13200 CV = 500 13200 = 180 Francis normal
Hn 5/4 75 1005/4
patm - p2 c2
Altura mxima del aspirador-difusor: Hs - 2 d
2g
c 1 = 1 2 g H n = 0,67 2 g x 100 = 29,66 m/seg
Para n s = 180
c 2 = 2 2 g H n = 0,23 2 g x 100 = 10,18 m/seg
p2 p2
A su vez: = 0,022 ; = 0,022 Hn = 0,022 x 100 = 2,2 m
Hn
10,18 2
H s (10,33 - 2,2) - ( x 0,85) = 3,63 m
2 g

Dimetro D2:
Q D22
Q = c2m 2 = 2 = 90 = c2 2 ; 2 = = 12 = 1,179 m2 = ; D2 = 1,225 m
c2 10,18 4
Aspirador difusor: Segn Prsil es de la forma: z r2 = k, en la que k se calcula a la salida con velocidad c2 < 1
m/seg
1,225 2
k = z2 r22 = z2 x ( ) = 0,375 z2
2
Se puede tomar la solera como plano de comparacin, por ejemplo a 0,5 m de la salida, es decir: z2 = 0,5 m
La salida del difusor se puede poner, por ejemplo, a 1 m por debajo del nivel inferior
En consecuencia:
pfernandezdiez.es Problemas TH.149
k = 0,375 z2 = 0,375 (3,63 + 1 + 0,5) = 1,924
k = 1,924
Para z2' = 0,5 (punto A) r2' = = 1,96 m
z2' 0,5
c2' = 12 = 12 m < 1 m (solucin un poco ajustada)
= 0,994 seg
r22' x 1,9 62 seg
1,924
Habra que reducir un poco el valor de z2, por ejemplo a 0,45, con lo que se obtiene: r2' = = 2,0677 m
0,45
c2' = 12 = 12 m < 1 m (solucin un poco menos ajustada)
= 0,894 seg
r22' x 2,067 72 seg
****************************************************************************************
14.- Una turbina Pelton consume un caudal de 12 m3/seg, y arrastra un alternador; la masa total turbina-alterna-
dor M = 200 Tm.
El conjunto rotativo as constituido tiene un radio de inercia, r = 0,55 D1/2. Se puede asumir que el labe a la sali-
da tiene un ngulo 2 = 180.
Se despreciarn los efectos de rozamiento. En cada instante, el par motor se calcular como si la velocidad de ro-
tacin fuese constante.
Determinar
a) Suponiendo que la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor
maximal. Cul ser el tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen?
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el
par resistente del alternador, qu tiempo ser necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un
25%?
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto im-
plica una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, cul ser el aumento relativo de la velocidad angular
en ese tiempo?Qu tiempo sera necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de r-
gimen?
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal. Si se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan
90, calcular el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia
del chorro principal, en los siguientes casos:
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal,
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c)
_________________________________________________________________________________________
RESOLUCIN
Sabemos que: I dw = Cm - Cr = C
dt
en la que I es el momento de inercia de todas las masas rotatorias y w la velocidad angular de la turbina.
El valor de I = M r2
El par C vara con la velocidad angular w, y es igual al producto de la fuerza media F que se ejerce sobre los
labes, multiplicada por el radio Pelton R = D1/2, de la forma:
2Q 2Q
F= (c1 - u1 ) = (c1 - R w)
g g
2QR
C=FR= (c1 - R w)
g
Cuando se embala, se tiene: c1 = R wemb, por lo que:
2 Q R2
C=FR= (w emb - w) = I dw
g dt
dw 2 Q R2 2 Q R2 2 Q R 2
wemb - w = dt = dt = ( ) dt
gI g Mr 2 gM r

pfernandezdiez.es Problemas TH.150


wemb - w 2 Q R 2
ln = - ( ) (t - t0 )
wemb - w0 gM r
wemb - w 2 Q R 2 t - t0
= exp [ - ( ) (t - t0 )] = exp (- )
wemb - w0 gM r T
en la que w0 es la velocidad angular de la turbina para, t = t0, y T es una constante temporal de la forma:
gM r 2
T= ( )
2 Q R
a) Si la turbina est parada, se abren los inyectores y se forma un chorro igual al 10% del valor maximal, el
tiempo necesario para que la turbina adquiera la velocidad ptima de rgimen se calcula como sigue:
Si arranca con un caudal: Q = 12 m3/seg x 0,1 = 1,2 m3/seg, que el radio de inercia: r = 0,55 R, y que la masa es
de 200 Tm, la constante temporal ser:
M ( r )2 = 200.000 Kg
T1 = x 0,5 52 = 25,25 seg
2 Q R Kg 3
2 x 1000 x 1,2 m
m3 seg
Para: t = 0 = t0, resulta, w0 = 0
Para: t = t, si se considera que la velocidad nominal de rgimen para una Pelton es la mitad de la velocidad maxi-
mal, embalamiento, (en general la velocidad de embalamiento suele ser del orden de 1,8 veces la velocidad nominal),
por lo que el tiempo que la turbina tardar en alcanzar la velocidad de rgimen es:
e-(t/T1) = 1 ; t = ln 2 = 0,69 ; t = 0,69 T1 = 0,69 x 25,25 seg = 17,4 seg
2 T1
b) Si la turbina funciona a potencia maximal, y se produce una disfuncin en la red que anula bruscamente el par
resistente del alternador, el tiempo necesario para que la velocidad del conjunto se incremente en un 25% se cal-
cula como sigue:
La constante de tiempo correspondiente T2 ser 10 veces ms pequea que T1, ya que el caudal ser ahora el no-
minal, es decir 12 m3/seg:
M r 200000 kg
T1 = ( ) 2= 2
x 0,55 = 2,525 seg
2Q R 2 x 1000 ( kg/m 3 ) x 12 (m 3 /seg )
w n
La velocidad angular de rgimen es w1 = emb ; n1 = emb , y se pasa a una sobrevelocidad del 25%, es decir, a
2 2
una velocidad angular, w2 = 1,25 w1, n2 = 1,25 n1, en un tiempo t2, por lo que:
wemb
wemb - w2 = wemb - 1,25 2 = 0,75 = e(-t2/T2) ; t = 0,288 T = 0,288 x 2,525 seg = 0,727 seg
wemb - w1 w 2 2
wemb - emb
2
c) Si en ese instante se inicia el cierre total de los inyectores, que dura 20 segundos, y suponiendo que sto implica
una variacin lineal del caudal respecto del tiempo, el aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo se
calcula en la forma:
El aumento relativo de la velocidad angular en ese tiempo, t3 = 20 seg, se obtiene considerando que:
Q = Q0 (1 - t )
t3
por lo que:
dw 2 Q R2 2 Q R2 2 Q0 R 2
wemb - w = dt = dt = ( r ) (1 - t ) dt = (1 - t ) dt
I Mr 2 M t3 t3 T2
w2
dw w emb - w 1 t2
w w emb - w
= ln
w emb - w 2
=-
T2
(t -
2 t3
)

Al cabo del tiempo t3 se obtiene otra velocidad angular w3, tal que:
2
ln w emb - w 3 = - 1 (t - t2 ) = - 1 (t - t3 ) = - t3
wemb - w2 T2 2 t3 T2 3 2 t3 2 T2
y sustituyendo los valores : t3 = 20 seg ; T2 = 2,525 seg ; w2 = 1,25 wm/2, resulta:

pfernandezdiez.es Problemas TH.151


ln w emb - w 3 = ln wemb - w3 20
w -w =- = - 3,9604 ; w3 = 0,9928 wemb
emb 2 1,25 wemb 2 x 2,525
wemb -
2
por lo que en esta situacin, la turbina adquiere prcticamente la velocidad de embalamiento maximal, es decir el do-
ble de la velocidad de rgimen.
Tiempo necesario para que la sobrevelocidad no sobrepase el 50% de la velocidad de rgimen
En esta situacin la velocidad ser w3, y el tiempo t3:
1,5 wemb
w3 = = 0,75 wemb
2
wemb - 0,75 wemb 0,25
ln w emb - w 3 = - 0405 = - t3 =
t3
wemb - w2 = ln
= ln t3 = 2,04 seg
1,25 wemb 0,375 2 T2 2 2,525 seg
x
wemb -
2
No se puede cortar el caudal tan rpido por parte de los inyectores, bajo pena de provocar el golpe de ariete en el
conducto de alimentacin de los mismos, por lo que habra que desviar el chorro mediante el deflector.
d) Si se dispone de un contrachorro, que sabemos acta en sentido contrario al movimiento, y que consume un
caudal igual al 5% del maximal y se admite que la cara que los labes presentan a ste contrachorro le desvan
90, el tiempo de accin del contrachorro necesario para asegurar el frenado de la turbina, en ausencia del chorro
principal, se calcula en la forma:

F = - Q (c1 + u1 )
C = - Q R (c1 + u1 ) = - Q R2 (wemb + w)
En ausencia del chorro principal, la ecuacin del movimiento es:
- Qcontr. R2 - Qcontr. R 2
I dw = C = - Qcontr. R2 (wemb + w) ; dw = dt = ( ) dt
dt (wemb + w) I M r
y si Q es constante
Qcontr. R 2
ln wemb + w0 = ( ) t4 = t4
wemb + w M r T4
siendo:
Q0 M r2 200.000 x 0,55
Qcontr. = = 12 = 0,6 m3 /seg ; T4 = = = 100,83 seg = 40 T2
20 20 Qcontr. R2 1000 x 0,6 x 12
Para obtener, w = 0, se necesita un tiempo:
w + w0 t4 w + w0
ln emb
wemb = ; t4 = 100,88 x ln embwemb
100,88
d.1.- Si se frena despus de la velocidad de rgimen normal, se tiene que, w0 = 0,5 wemb, por lo que el tiempo ser:
w + 0,5 wemb
t4 = 100,88 seg x ln emb w = 100,88 seg x ln 1,5 = 40,9 seg
emb
d.2.- Si se frena despus de la sobrevelocidad definida en el apartado (c), es decir, w0 =1,5 wemb , por lo que el
tiempo t4* ser:
w + 0,75 wemb
t*4 = 100,88 seg x ln emb w = 100,88 seg x ln 1,75 = 56,45 seg
emb
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