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Design of compensated pH measurement channel for GxP Labs

Research · February 2016

DOI: 10.13140/RG.2.1.3427.0489

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Adolfo Castillo Caballero

AICA Labs
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 Informe del Trabajo Final
Maestría en Bioingeniería / Electrónica Médica
CEBIO, CUJAE.

Diseño de un canal de medición de pH compensado

Castillo Caballero, Adolfo, Ing.
CIM/Bioingeniería: e-mail:adolfoc@cim.sld.cu

Abstract—For the simulation of the measurement channel 7 Proteus

software tool is used, whereas for physical design breadboard passive a) Electrodo de pH
components, instrumentation amplifiers (AD620), operational amplifiers
(LM324N) and voltage regulators sources (L7812CV and L7912CV) are La tensión de salida del electrodo de pH (V out ) pertenece a la
used. tensión de entrada del canal de medición, se determina a partir
de la ecuación de Nernst (Ecuación 2), que relaciona la
Key words — pH, temperature, measurement channel. diferencia de potencial y el pH de la disolución a determinar,
como se evidencia en la Tabla 1.
I. INTRODUCCIÓN. 𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑁 × (𝑝𝐻𝑖 - 𝑝𝐻𝑝) (2)
Dónde:
L pH indica el grado de acidez o basicidad de una V out : es la diferencia de potencial entre el electrodo de

E solución, éste se mide por la concentración del ion

hidrógeno presente en las sustancias, los valores están
comprendidos en una escala de 0 a 14, este término fue
referencia y el electrodo de medida; que será igual a la
diferencia de potencial existente entre la parte interior y
exterior de la membrana de vidrio.
acuñado por el químico danés Sorensen, quien lo definió como pHi: pH conocido de la disolución interna del electrodo de
el logaritmo negativo de base 10 de la actividad de los iones medición (Normalmente es 7).
hidrógeno, como se aprecia en la Ecuación 1[1]. pHp: pH a determinar.
𝑁: Factor de Nernst (Ecuación 3).
pH = -log (H 3 O)= -log (H+)(1)
N=2.3 RT/𝑛𝐹 (3)
La determinación del pH es uno de los procedimientos
analíticos más importantes, que se usa en ciencias tales como R: constante de los gases perfectos (8.314472 J.K−1mol−1).
química, bioquímica y química de suelos. El pH determina T: temperatura en grados Kelvin.
muchas características notables de la estructura y de la F: constante de Faraday (96484.5561 [C. mol−1]).
actividad de las biomacromoléculas y, por tanto, del n: carga del ion para cuando el pH vale 1.
comportamiento de células y organismos. Para medir el pH de
una disolución se pueden emplear dos métodos, el Tabla 1. Intervalo del electrodo de pH en función de la temperatura.
colorimétrico y el potenciométrico [2], siendo este último, por V out min = -489.93mV y V outmáx = 489.93mV.
supuesto, el de mejor resolución y precisión, el mismo
consiste en un par de electrodos, un electrodo de referencia
(calomel, plata-cloruro de plata) y otro electrodo de medida
(vidrio, quinhidrona y el de antimonio), sumergidos en la
disolución a la que se le quiere medir el pH [3]. La necesidad
de la compensación de temperatura en la medición del pH
viene dada fundamentalmente por tres causas [4]:

1) Los cambios en la temperatura.

2) El margen de pH en el cual se trabajará.
3) La exactitud deseada en la medición.

Típicamente los electrodos de pH tienen acoplado un RTD

para la medición de temperatura. Todas estas consideraciones
se toman en cuenta para el diseño del canal de medición, como
se muestra en la Figura 1.

II. MATERIALES Y MÉTODOS

1) Canal de pH

Figura 1. Canal de medición de pH.
b) Etapa de Amplificación
Las señales de salida de los sensores de pH son generalmente
en mV, esta variación es muy pequeña para poder manejarla
con las etapas de filtro analógico y convertidor analógico
digital y también susceptible al acoplo de ruido e
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interferencias externas, por lo que se diseña una etapa de potencia, rechaza exclusivamente la componente de
amplificación de la señal con la finalidad de poder resolver frecuencia para entregar a la salida una señal limpia de
estos inconvenientes. El amplificador de instrumentación es el distorsiones [7].
más utilizado en la medición y control de cualquier variable
físico-química o biomédica. Un amplificador de
instrumentación es un amplificador diferencial de tensión de
precisión con un circuito integrado (CI) optimizado para
trabajar en un ambiente caracterizado por grandes
fluctuaciones de la temperatura e intenso ruido eléctrico. Para
ser efectivo, un amplificador de instrumentación debe ser
capaz de amplificar señales del orden de microvoltios (µV)
Figura 2. Diseño genérico del filtro Notch.
y/o nanovoltios (nV), y a la vez rechazar tensiones de modo
común del orden de decenas de voltios, esto presupone que el Se asume un valor comercial del capacitor de 100 nF y con la
amplificador de instrumentación tenga un elevado rechazo al frecuencia de corte de 60 Hz, se calcula la resistencia R
modo común (CMRR, por sus siglas en inglés) (superior a 85 (R=26.52 kΩ), según la ecuación 6:
dB) y una gran ganancia diferencial, superior a 1000
típicamente [5]. Para aplicaciones de precisión la opción R =1/(2𝜋𝐶 × 𝑓 ) (6)
0
monolítica ofrece una CMRR superior a la contraparte
discreta, por lo que se elige el CI LM320N, disponible en el
Seguidamente se calcula el valor del capacitor denominado 𝐶 f
CIM. A partir del CI LM324N, el cual contiene 4 que va a ser igual a 200 nF según la Ecuación 7. Por último se
amplificadores operacionales, se homologa el desempeño del
calcula la 𝑅 𝑓 = 13,3 kΩ, mediante la Ecuación 8.
amplificador de instrumentación AD620. Dentro de sus
principales características se encuentran [6]:
𝐶𝑓= 2𝐶 (7) 𝑅𝑓=R/2 (8)
 Voltaje de alimentación: 3V a 32V fuente sencilla y
2) Canal de temperatura
(±1.5V a ±16V fuente dual)
 Bajo consumo de potencia
 Ancho de banda típico: 1 MHz
 Compensado en frecuencia internamente
 Alta ganancia
 Compatible con todas las formas de lógica
Figura 3. Canal de medición de temperatura.
 La ecuación de trabajo del CI LM324N es la
siguiente:
a) Sensor de temperatura
𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝐺 × 𝑉 𝑖𝑛 + 𝑉 𝑜𝑓𝑓 (4) El sensor de temperatura seleccionado para realizar las
mediciones es una RTD (Pt 1000), que ofrece un cambio de
Dónde: resistencia eléctrica como respuesta al cambio de la
 G: ganancia de la etapa. temperatura. Como expresa la Ecuación 9.
 𝑉 𝑖𝑛 : Tensión de entrada.
 𝑉 𝑜𝑓𝑓 : Tensión de offset. R = R 0 × (1 + 𝑎 × 𝑇) (9)
 La ganancia se determina por la Ecuación 5: Donde:
𝑅𝑡: valor de la RTD.
𝐺 = 1 +2𝑅/𝑅𝑔 (5) 𝑅 0 : valor de la RTD a t = 0°C.
α: es el coeficiente térmico de la RTD (0.0039).
La tensión de offset es fijada en 2.5 VCD, pues la salida del 𝑇: es la temperatura de la RTD en °C.
canal está en un intervalo de 0 a 5V y los valores de salida del
electrodo se encuentran entre 489.93mV y -489.93mV. Sustituyendo en la Ecuación 9, R 0 =1000 Ω y α=0.0039, en un
Asumiendo los valores de resistencia internas de 10 kΩ intervalo de 0°C a 80°C para obtener la curva de
(configuración recomendada por Datasheet) y despejando la resistencia/temperatura de la RTD, se calculan los valores
ecuación 5 en la 4 obtenemos una Rg = 4.87 kΩ. representados en la Tabla 2. A partir de estos valores se puede
construir la característica resistencia/temperatura de la RTD
c) Etapa de filtrado mediante la herramienta Matlab (Figura 4).
Como las dos variables a medir en este sistema, pH y
temperatura, son de muy bajas frecuencias, es decir, los
circuitos empleados para sus mediciones operan prácticamente
en forma continua, se diseña un filtro para ambos canales,
cuyo objetivo fundamental es eliminar ruidos e interferencias
acopladas (red industrial de 60 Hz, armónicos y transitorios).
El filtro Notch (Figura 2) se caracteriza por rechazar una
frecuencia determinada que esté interfiriendo a un circuito, en
este caso la frecuencia de 60 Hz generada por la línea de
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Tabla 2. Valores de resistencia obtenidos. 3) Simulación

Para la simulación del sistema de medición se utilizó la

herramienta Proteus 7.8, mediante el cual se puede diseñar el
canal con componentes muy variados, desde una simple
resistencia hasta algún microprocesador o microcontrolador,
incluyendo fuentes de alimentación, generadores de señales y
otras prestaciones.

III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

a) Simulación de los canales de medición.

En la Figura 5 y 6 se muestra el canal de pH y temperatura,
simulando el amplificador de instrumentación AD620
mediante los amplificadores operacionales LM324N de forma
discreta para ajustar los niveles de tensión.

Figura 4. Característica resistencia/temperatura de la RTD.

b) Puente de Wheatstone
El circuito acondicionador por excelencia de los RTDs es el
puente de Wheatstone alimentado con fuentes de tensión o de Figura 5.Simulación en Proteus del canal de pH.
corriente. El primer caso, es el que más se utiliza en la práctica
debido a la dificultad de lograr fuentes de corriente de algunos
miliamperes (mA) con gran estabilidad temporal y térmica [8].
El puente de Wheatstone proporciona una tensión diferencial
dependiente de las variaciones de las resistencias de sus
ramas, como se evidencia en la Ecuación 10:

(10)
Donde:
V: tensión de alimentación del puente
Vs: tensión de salida del puente.
En los puentes, es común colocar resistencias iguales en las Figura 6.Simulación en Proteus del canal de temperatura.
ramas superiores y de un valor r veces mayor que la
resistencia R0 de la RTD (R1= R2=R= rR0), donde r = R/R0 y La respuesta de frecuencia del filtro Notch se obtuvo mediante
es la razón característica de resistencia del puente, así como el empleo de la opción respuesta en frecuencia que ofrece
seleccionar R3= R0 con lo que el circuito mantendrá muy Proteus 7.8 (Figura 7), en la que se aprecia como la señal
buena simetría. Por lo tanto, si Vs=0 a 0°C y se asume atenúa todas las frecuencias a partir de los 60 Hz,
R3=R0=1 kΩ y R1=R2=R=20 kΩ, se obtendrá V smáx =167.3 probablemente este sea el problema más común en la
mV para T=80°C. detección y procesamiento de señales biomédicas, porque la
interferencia de la potencia de línea distorsiona las señales de
c) Etapa de amplificación bajo nivel a pesar de la correcta amplificación diferencial de la
Al igual que las señales de pH, los valores de temperatura son señal.
muy pequeños, por lo que se utiliza el mismo amplificador de
instrumentación, con la salvedad de que la tensión de offset es
0 VCD porque los valores están en el intervalo positivo de
1000 Ω a 1312 Ω, equivalente a la tensión de 0 VCD a 167,3
mVCD. Consecuentemente con el análisis de las ecuaciones
del canal de pH, con un intervalo de salida del canal de 0 VCD
a 5 VCD, se obtiene una Rg = 691 Ω. Figura 7.Respuesta en frecuencia del filtro Notch.
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b) Montaje simular las variaciones de resistencia del sensor de

Como no se dispone del sensor de pH original, para el temperatura Pt 1000 se utiliza un puente de Wheatstone, con
desarrollo de la experimentación, se utilizó una fuente/patrón cuatro resistencias de 10 kΩ conectadas en serie para lograr
de alimentación Beamex que simula las variaciones de tensión dos de 20 kΩ, una resistencia de 1 kΩ y un potenciómetro de 2
a la salida del sensor en el orden de los mV. Para el diseño del KΩ para ir variando los valores de temperatura, de acuerdo a
amplificador se utiliza integrado LM324N, el cual tiene los valores de resistencia correspondientes. Se utiliza el
conectado 5 resistencias de 10 kΩ según su configuración y un mismo CI LM324N del canal de pH, con la salvedad del
potenciómetro de 15 kΩ, para ajustar la Rg a un valor fijo de potenciómetro de 1 kΩ para ajustar la Rg a un valor fijo de
4.5 kΩ. Seguidamente se encuentra la etapa de filtrado, que es 691 Ω (figura 2.10), para lograr una mayor precisión en los
la misma para los dos canales donde se toma uno de los valores de tensión de salida de la fuente se utiliza un
amplificadores operacionales libres del CI LM324N, además multímetro digital FLUKE.
se conectan 2 capacitores de 100 nF y un capacitor de 220 nF
y resistencias comerciales en serie de 18 kΩ y 8 kΩ (para Tabla 3. Valores de pH obtenidos de la simulación y el montaje
experimental.
obtener 26,5kΩ) y 10 kΩ y 2 kΩ (para obtener 13.5 kΩ).
Tanto el amplificador como el filtro necesitan una
alimentación de ± 12 VCD, por lo que se utilizan 2 fuentes
reguladoras de tensión, el CI L7812CV para imponer los +12
VCD y el L7912CV para los −12 VCD, estas dos fuentes se
conectan a la red eléctrica por medio de
adaptadores/transformadores comerciales STEREN de 19
VCD, en la Figura 8 se muestra el diseño para obtener ±12
VCD para el amplificador de instrumentación LM324N.

Figura 8. Diagrama de la conexión de las fuentes reguladoras de tensión.

Para medir con precisión los valores de tensión de salida a la

fuente se utilizó un multímetro digital FLUKE, también
empleado para medir la salida de tensión de los canales, el
montaje del canal para la medición de pH compensado se
muestra en la Figura 9.
Figura 10. Montaje físico del canal de temperatura.
Al igual que en el montaje del canal de pH, en el canal de
temperatura se aprecia una diferencia entre los valores
obtenidos en la simulación y el montaje experimental (Tabla
4), que se debe a los valores de las resistencia conectadas en
serie para obtener los valores deseados.

Tabla 4. Valores de temperatura obtenidos de la simulación y el montaje

experimental.

Figura 9. Montaje físico del canal de pH.

En los resultados alcanzados del diseño del canal de pH se

aprecia una diferencia entre los valores obtenidos en la
simulación y el montaje experimental (Tabla 3), que se debe
fundamentalmente a la falta de precisión y estabilidad de la
fuente avalores bajos de tensión. Los errores también se
originan por el empleo de resistencias en serie 18 kΩ + 8 kΩ y
10 kΩ + 2 kΩ utilizadas en el montaje del filtro para lograr un Se realizó un barrido de frecuencia al filtro Notch utilizando el
valor de resistencia aproximado de 26.5 kΩ y 13.5 KΩ. Para generador defunciones BK Precicion-4040A, un osciloscopio

digital FLUKE para obtener la señal de salida y un multímetro
FLUKE para ir comprobando que los valores de tensión de
salida eran adecuados, como se observa en la Figura 11.
Figura 11.. Barrido de frecuencia del filtro.
En la Tabla 5, se aprecia que tanto en la simulación como en
el montaje a partirde una frecuencia de 50 Hz la señal va a
comenzar a atenuarse, las diferencias en el barrido de
frecuencia se deben a la dificultad de lograr una frecuencia
exacta y estable con el generador de funciones.
Tabla 5. Barrido de frecuencia del filtro Notch.
Empleando MATLAB y considerando los valores presentados
en la Tabla 5, se obtiene la respuesta de frecuencia del filtro en
la simulación y en el montaje (Figura12 a y b).
Figura 12. a) Respuesta en frecuencia (Simulación) b) Respuesta en
frecuencia (Diseño).
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IV. CONCLUSIONES.
1. La exactitud deseada en la medición es una de las causas
fundamentales que justifican la necesidad de compensar la
temperatura en la medición del pH.
2. A partir de los resultados obtenidos se puede concluir que
se logra una correcta simulación y caracterización
experimental de los canales de medición, respondiendo
adecuadamente a los requerimientos planteados en el diseño.
V. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.
[1] Gutierrez, J. La escala de pH y la fuerza de los ácidos y
bases. 2003 [cited 2015 enero]; Available
from:www.nutrivea-es.com/la-escala-del-pH.htm.
[2] PNUMA/OMS/UNESCO/OMM, P. Métodos Analíticos.
2011. p.59.
[3] Carlos Brunatti, H.N. Metodos Potenciométricos. 2010.
p. 12.
[4] CRISON Compensación Automática de Temperatura. Su
efecto en la medición de pH. 2005. Primera edición.p. 1.
[5] Moyano, J.M., El amplificador de instrumentación Dpto.
de Electrónica y computación, E.T.S.d.I.I.y.d.
Telecomunicación, Editor 2005. p. 19.
[7] Escobar, L.L.Á., Análisis de esquemas de filtrado para
señales electrocardiográficas (ECG), Facultad de
Tecnología 2007, Universidad Tecnológica de Pereira.
[8] González, E.G., Canal de medición de pH compensado
térmicamente para evaluar la calidad de la leche y sus
derivados, in Departamento de Bioingeniería2011,
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría.
p.95.