APLICACIÓN DE LA FÍSICA EN LA FISIOTERAPIA, MODELOS ROBÓTICOS

PARA REHABILITACIÓN​, Ana Maria Vanegas Rivera.

Física se define como la “​Ciencia que estudia las propiedades de la materia y de la

energía y establece las leyes que explican los fenómenos naturales, excluyendo
los que modifican la estructura molecular de los cuerpos.” (Oxford University
Press, 2019).
También se puede definir como “ciencia que tiene por objeto el estudio ​de los
cuerpos y sus propiedades, mientras no cambia su composición, así como el de
los agentes naturales con los fenómenos que en los cuerpos produce su
influencia” (Diccionario hispánico Universal, 1980).
Adicionalmente se dice que la física no es solo una ciencia teórica, sino también
es una ciencia experimental, es decir busca que sus resultados puedan ser
verificables mediante prácticas experimentales, además que su teoría pueda ser
aplicada a varios sistemas y pueda crear predicciones de posibles resultados
futuros.

Por otra parte, según la Organización Mundial de la Salud la Fisioterapia se define

como: "El arte y la ciencia del tratamiento por medio del ejercicio terapéutico,
calor, frío, luz, agua, masaje y electricidad. Además, la Fisioterapia incluye la
ejecución de pruebas eléctricas y manuales para determinar el valor de la
afectación y fuerza muscular, pruebas para determinar las capacidades
funcionales, la amplitud del movimiento articular y medidas de la capacidad vital,
así como ayudas diagnósticas para el control de la evolución"(Organización
Mundial de la Salud, 1958).

Esta rama de la salud también se puede definir como “el conjunto de métodos,
actuaciones y técnicas que, mediante la aplicación de medios físicos, curan
previenen, recuperan y adaptan a personas afectadas de disfunciones somáticas o
a las que se desea mantener en un nivel adecuado de salud". (Confederación
Mundial de la Fisioterapia y Asociación española de Fisioterapeutas, 1987).

Con esto podemos decir que la fisioterapia se basa en la utilización de agentes

físicos como medio terapéutico, como el calor en la termoterapia, la corriente
eléctrica en la electroterapia, el mismo movimiento en la cinesiterapia entre otros.
Para poder ejecutar esto de buena manera se es necesario tener conocimientos
sobre las características fisiológicas de los agentes físicos, y tener una amplia
preparación para saber cómo interactuarían con el cuerpo humano.

El cuerpo humano produce movimiento y se puede trasladar de un lugar a otro por

medio de la transformación de energía. Sin embargo, los movimientos ejercidos no
son iguales para todo individuo, puede variar en longitud, fuerza necesaria, grados
de extensión o flexión, o la misma morfología en cuanto a su altura, peso, sexo,
entre otros.

La biomecánica es la disciplina que, en base a la física, anatomía y fisiología,

describe y estudia las estructuras y su carácter mecánico en el cuerpo humano, lo
cual ayuda a la solución de problemáticas físicas de individuos con diversas
condiciones. Esta nos permite analizar todos y cada uno de los movimientos
posibles del cuerpo, como las acciones musculares, las fuerzas ejercidas en
determinada situación, los rangos de movimiento de las extremidades, etc, y con
esto estudiar al paciente completamente después de haberse lesionado para
poder ver el problema y poder ayudarle a solucionarlo.

El artículo que seleccione para hacer este texto argumentativo analiza los
movimientos fisiológicos en los métodos de rehabilitación seleccionados centrados
en la rehabilitación de las extremidades inferiores.
La terapia física naturalmente es exigente para ambos agentes, paciente y
fisioterapeutas ya que hay métodos de rehabilitación terapéutica que requieren de
la participación activa de los pacientes, de que sigan las instrucciones dadas por
los fisioterapeutas.
Los dispositivos de rehabilitación se dividen en 5 grupos:
- En el primero se encuentran las camas de urgencias, reciben las admisiones o
se encuentran en las salas de operaciones.
- En el segundo están las camas de hospital estándar que se localizan en las
salas de hospitalización, no requieren equipo especial.
- En el tercero se encuentran las camas especiales de rehabilitación diseñadas
para ejercer una tensión gradual en el sistema locomotor por medio del aumento
del entrenamiento de caminata, acá se toman de ejemplo la cama “ErigoPro” de
Hocoma Company la cual puede enderezarse hasta un ángulo de 90° y la cama
“BTS Anymov” de BTS Bioengineering dividida en segmentos: cefálico y torácico
ajustables hasta 75° y miembro inferior ajustable hasta 35°.
- En el cuarto están los robots de rehabilitación encargados de entrenar
principalmente las extremidades inferiores, como el pie, suspendiendo al
paciente en un arnés móvil.
- En el quinto están los exoesqueletos, utilizado con pacientes con sistema
locomotor debilitado, para ayudar a movilizarse.
El texto se centra en el tercer grupo, las camas especiales de rehabilitación ya que
realizan un movimiento incorrecto de las extremidades inferiores debido a la falta
de rotación de la articulación de la cadera, dado que los movimientos son planos.
Desde ahí se propone crear un diseño funcional para que el mecanismo cumpla
con todos movimientos y así se facilite el entrenamiento y rehabilitación de las
extremidades inferiores.
Se habla de los siguientes métodos de rehabilitación:
Método Vojta, el cual se basa en la aplicación de presión manual a alguna parte
del cuerpo escogida, esto con el fin de crear zonas de activación, las cuales
generan movimientos automáticos de locomoción. El uso de robótica acá no es
adecuado ya que sus condiciones son variables.
Método de Estimulación Sensomotora, la cual incluye un grupo de ejercicios de
equilibrio en distintas posturas, los movimientos principales y más importantes son
los realizados verticalmente.
Método de Facilitación Neuromuscular Propioceptiva, el cual se basa en patrones
de movimiento, los cuales son diagonales con una rotación, hay dos líneas
diagonales por cada parte del cuerpo con 3 componentes: flexión o extensión,
abducción o aducción, rotación externa o interna. La robótica es adecuada para
este método ya que ciertos movimientos pueden ser reemplazados por control
robótico.
Por esto, el objetivo del artículo “The Options in Robotic Control of Rehabilitating
Patient” es dar un diseño robótico eliminando las imperfecciones del método de
Facilitación Neuromuscular Propioceptiva.
La construcción del sistema robótico
se inicia así:
Luego se habla de una consola
La primera parte se centra en el área (posición 1) unida al brazo giratorio
de la articulación de la cadera para que realiza abducción y aducción de
proporcionar abducción y aducción, la extremidad inferior, un soporte
flexión y extensión, rotación interna y (posición 2) y un actuador lineal
externa. Este mecanismo consiste en (posición 3), que proporciona flexión
un bastidor de la cama (posición 1), o extensión de articulación de la
un brazo giratorio (posición 2) y un cadera cambiando la longitud.
actuador lineal (posición 3).
El último movimiento es la rotación
interna y externa de la articulación de
la cadera normalmente ignorado,
pero importante para una buena
rehabilitación. El mecanismo incluye
un soporte (posición 1), con un motor.
Y un eje terminal con una rueda con
puntas, que está en una malla que
conecta con otras puntas para ir
rotando el movimiento.
La segunda articulación es una
rodilla. El movimiento de esta
articulación es la flexión y extensión.
Este sistema robótico para una
articulación de rodilla está
posicionado en los muslos (posición
1), la rodilla (posición 2) y un
actuador lineal que ayudará a ejercer
el movimiento necesario (posición 3).

Todos los mecanismos del sistema robótico se pueden modificar de acuerdo a las
necesidades desde el punto anatómico y el alcance articular. Pueden variar en
materiales, peso, longitudes, etc.
En este artículo se ve aplicada la física mecánica: cinemática y dinámica en los
modelos robóticos ya que se requiere de:
Masa (M) para determinar el soporte de los materiales con los que se realizará el
modelo.
Fuerza (F) del sistema robótico y del paciente (además de otras fuerzas) que
afecten el funcionamiento del modelo.
Ϝ = ma Ϝ
= a= m

Las leyes de Newton:

Ley de la inercia:” Un cuerpo permanecerá en estado de reposo o de movimiento
uniforme rectilíneo a menos que esté obligado a alterar dichos estados por una
fuerza o fuerzas externas que actúen sobre él”.
Es decir, la pierna es inerte en reposo, hasta que actúa sobre ella una fuerza(F),
cuando la fuerza actúa se genera una aceleración.
Ley de la proporcionalidad: Cuando tal fuerza opera, “el cambio resultante en la
velocidad será directamente proporcional a la magnitud de la fuerza que origina el
cambio e inversamente proporcional a la masa del cuerpo”.
Es decir, cuando el sistema robótico activa su actuador lineal el cual genera
movimiento en la parte seleccionada del miembro inferior genera un cambio de
movimiento , el cual es proporcional a la fuerza del actuador lineal e inversamente
proporcional a la masa de la pierna.
Ley de acción - reacción: “Siempre que un objeto ejerce una fuerza, sobre un
segundo objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y en
dirección opuesta sobre el primero”.
Esto nos dice que la fuerza aplicada sobre el sistema robótico por parte de la
pierna, es la misma que la que es aplicada sobre la pierna por parte del sistema
robótico.
Junto con esto se sabe que la energía mecánica está compuesta por la energía
potencial y la energía cinética.
Energía cinética: la cual es el trabajo realizado por las fuerzas que ejercen una
acción sobre un cuerpo.

Es decir la mitad de la masa multiplicada por el cuadrado de la velocidad.

Energía potencial: se divide en gravitatoria y elástica, en este caso solo se utiliza
la gravitatoria. Esta energía depende de la posición del cuerpo, puede
transformarse fácilmente en energía cinética.

Compuesta por el producto de la masa del cuerpo, la gravedad del sistema y la

altura desde donde comienza el movimiento.
Energía Mecánica: la cual es la suma de energías potencial y cinética, ya que en
los cambios físicos la energía normalmente se almacena en los cuerpos de forma
combinada cinética y potencial.
En base a todo esto, podemos concluir que el uso adecuado de la física en
aplicación a la fisioterapia es bueno y necesario, ya que ayuda en el análisis de
problemas y la solución de los mismos desde un punto físico que para la
fisioterapia es fundamental y acertado; como en el caso de la aplicación de
sistemas robóticos en camas de rehabilitación como solución pertinente al
problema de movimientos planos y que afecta de buena forma a los movimientos
de las extremidades inferiores incluyendo la rotación de la articulación de la
cadera, proporcionando mayor capacidad de movimiento basado en el método de
Facilitación Neuromuscular Propioceptiva.

REFERENCIAS.
Oxford University Press (2019) Definición de Física. ​Oxford Diccionaries
(​https://es.oxforddictionaries.com/definicion/fisica​)
Diccionario Hispánico Universal, (1980), México DF, México, W. M Jackson, Inc.,
Editores.
Asamblea Mundial de la Salud, 21. (​1968)​. 21ª Asamblea Mundial de la Salud,
Ginebra, 6-24 de mayo de 1968: parte I: resoluciones y decisiones:
anexos. Organización Mundial de la
Salud. ​http://www.who.int/iris/handle/10665/95260
World Confederation for Physical Therapy (1987). Description of physical Therapy.
https://www.wcpt.org/sites/wcpt.org/files/files/WPT2011_Programme_FINAL_20Ma
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Rehabilita T, Neurodesarrollo y Fisioterapia (2014) Importancia de la Biomecánica
en la Fisioterapia. ​https://rehabilitat.wordpress.com
Vosahlik K., Hosek J. (2019) Las opciones en el control robótico de la
rehabilitación de las extremidades inferiores del paciente. Congreso Mundial de
Física Médica e Ingeniería Biomédica 2018. Actas del IFMBE, vol.68/2. Springer,
Singapur ​https://doi.org/10.1007/978-981-10-9038-7_115
hiru.eus(2017) Energía cinética y energía potencial. Euskadi.eus.
https://www.hiru.eus/es/fisica/energia-cinetica-y-energia-potencial