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FÍSICA I
Vol. I

Paco Wilson Marconi Quispe

 CONTENIDO
I. FÍSICA, MEDICIÓN Y VECTORES ........................................................ 7
1.1. Introducción.................................................................................. 7
1.2. Magnitudes físicas ......................................................................... 7
1.3. Magnitudes fundamentales ............................................................ 8
1.4. Sistema internacional de unidades (SI) .......................................... 8
1.5. Magnitudes derivadas.................................................................... 8
1.6. Propiedades de las magnitudes físicas. ........................................... 9
1.7. Notación científica ...................................................................... 11
1.8. Equivalencias de las magnitudes físicas fundamentales. ................ 14
1.9. Incertidumbre y cifras significativas. ............................................. 14
1.10. Vectores en el plano cartesiano ............................................... 18
1.11. Dirección ................................................................................ 20
1.12. Sentido................................................................................... 21
1.13. Componentes rectangulares de un vector. ............................... 21
1.14. Producto de un vector por un escalar ...................................... 24
1.15. Resultante de vectores ............................................................ 26
1.16. Resultante máxima y mínima de vectores ................................ 27
1.17. Vector unitario ........................................................................ 29
1.18. Producto escalar ..................................................................... 31
1.19. Ortogonalidad de vectores ...................................................... 33
1.20. Proyección de vectores ........................................................... 35
1.21. Vectores en el espacio ............................................................. 38
1.22. Resultante de vectores en el espacio ........................................ 41
1.23. Producto vectorial ................................................................... 44
1.24. Producto vectorial usando componentes ................................. 44
II. MOVIMIENTO EN UNA Y DOS DIMENSIONES .................................. 50
2.1. Cinemática de una partícula ........................................................ 50
2.2. Posición. ..................................................................................... 50
2.3. Desplazamiento........................................................................... 51
2.4. Velocidad media ......................................................................... 51
2.5. Rapidez media ............................................................................ 52
2.6. Análisis gráfico de la velocidad y rapidez media ........................... 53
2.7. Velocidad y rapidez instantánea. ................................................. 54
2.8. Aceleración media ...................................................................... 56
2.9. Aceleración instantánea............................................................... 56
2.10. Cinemática de una partícula en dos dimensiones ..................... 66
2.11. Análisis de formulas ................................................................ 66
2.12. Ecuación general del movimiento compuesto: ......................... 69
2.13. Movimiento circular ................................................................ 75
2.14. La velocidad para un movimiento circular ............................... 75
2.15. La aceleración para un movimiento circular ............................ 76
 2.16. Movimiento circular uniforme ................................................. 77
2.17. Velocidad tangencial ............................................................... 79
2.18. Aceleración centrípeta ............................................................. 79
2.19. Movimiento circular uniformemente variado............................ 79
2.20. Aceleración angular ................................................................ 80
2.21. Aceleración tangencial ............................................................ 80
2.22. Ecuaciones del movimiento circular uniformemente variado .... 81
III. LEYES DE NEWTON .......................................................................... 88
3.1. Introducción................................................................................ 88
3.2. Fuerza e interacciones ................................................................. 88
3.3. Fuerza de Fricción ....................................................................... 90
3.4. Primera ley de Newton ................................................................ 90
3.5. Segunda ley de Newton .............................................................. 94
3.6. Tercera ley de Newton ................................................................ 94
3.7. Dinámica circular ...................................................................... 102
3.8. Fuerza centrípeta....................................................................... 102
IV. TRABAJO Y ENERGÍA ...................................................................... 110
4.1. Trabajo ..................................................................................... 110
4.2. Trabajo realizado por fuerzas constantes .................................... 110
4.3. Trabajo de fuerzas variables ...................................................... 115
4.4. Potencia ................................................................................... 120
4.5. Eficiencia mecánica ................................................................... 124
4.6. Energía cinética......................................................................... 128
4.7. Energía potencial ...................................................................... 129
4.8. Energía mecánica...................................................................... 129
4.9. Principio de conservación de la energía ..................................... 132
4.10. Energía potencial elástica. ..................................................... 136
V. SISTEMA DE PARTÍCULAS Y MOMENTO LINEAL .......................... 140
5.1. Centro de gravedad, centro de masa y centroide ....................... 140
5.2. Centro de masa para un sistema discreto. .................................. 140
5.3. Centro de masa método de áreas. ............................................. 142
5.4. Centro de masa método de integración ..................................... 145
5.5. Momento lineal (cantidad de movimiento) ................................. 149
5.6. Impulso..................................................................................... 150
5.7. Representación gráfica del Impulso de una fuerza ...................... 151
5.8. Conservación del momento lineal .............................................. 154
5.9. Colisiones (choques) ................................................................. 159
5.10. Colisiones elásticas ............................................................... 159
5.11. Colisiones inelásticas............................................................. 162
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores

I. FÍSICA, MEDICIÓN Y VECTORES

1.1. Introducción.
La física es una ciencia cuyo objetivo es estudiar los componentes
fundamentales del Universo, en base a estos conocimientos el científico
explica las propiedades fundamentales de la materia, energía, el tiempo y
espacio.
Así mismo la física se caracteriza por ser teórica (descripción de las leyes) y
práctica (experimental), el cual nos permite verificar y dar respuesta a
muchas incógnitas científicas.
Así mismo se puede decir que la física está basada en la observación, en el
análisis y la experimentación de fenómenos que ocurren en la naturaleza.
Para las áreas de ingeniería la física es de gran importancia en vista que un
ingeniero en base a sus conocimientos científicos aplica su ingenio para
mejorar la calidad de vida de la sociedad a través de la invención de
tecnología en todas las áreas de estudio.
Las ramas de la física son:
• La mecánica
• La termodinámica.
• La óptica.
• La acústica.
• El electromagnetismo.
• La mecánica de fluidos.
• La mecánica cuántica.
• La física nuclear.
• La astrofísica.
• La biofísica y otros.

1.2. Magnitudes físicas

Las magnitudes son aquellas, que por medio de las cuales se expresan las
cantidades Físicas. (Serway & Jewett, 2008) Puntualmente está constituido

7
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
por un número y una unidad, así mismo las magnitudes están dadas como
fundamentales y derivadas.

1.3. Magnitudes fundamentales

Son aquellas que sirven de base para expresar una cantidad física, estas
magnitudes reconocidas por el sistema internacional de unidades son:
• Longitud (L)
• masa (M)
• tiempo (T)
• temperatura termodinámica ()
• intensidad de corriente eléctrica (I)
• Intensidad luminosa (J)
• cantidad de la sustancia (N)

1.4. Sistema internacional de unidades (SI)

El sistema internacional de unidades consta de siete unidades básicas que
expresan las magnitudes físicas
Unidad
Magnitud fundamental F.D. Símbolo
básica
Longitud L metro m
Masa M kilogramo kg
Tiempo T segundo s
Temperatura termodinámica  Kelvin K
Intensidad de corriente eléctrica I Ampere A
Intensidad luminosa J candela cd
Cantidad de sustancia N moles mol
Magnitudes auxiliares del sistema internacional.
Unidad
Magnitud auxiliar Símbolo
básica
Angulo plano Rad Radian
Angulo sólido sr Estereorradián

1.5. Magnitudes derivadas

Son aquellas magnitudes que están expresadas en términos de las
fundamentales, como, por ejemplo:
La velocidad, aceleración, fuerza, área, volumen, trabajo, presión, etc.
Magnitud derivada F.D. Magnitud derivada F.D.
Área L2 Periodo T
Volumen L3 Frecuencia T-1
Velocidad lineal LT-1 Iluminación L-2J

8
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
Coeficiente de
Aceleración lineal LT-2 -1
dilatación
Velocidad angular T-1 Capacidad calorífica ML2T-2-1
Aceleración angular T-2 Calor específico L2T-2-1
Calor Latente
Fuerza MLT-2 L2T-2
específico
Torque ML2T-2 Carga eléctrica IT
Intensidad del
Trabajo o energía ML2T-2 MLT-3I-1
Campo eléctrico
Potencia ML2T-3 Potencial eléctrico ML2T-3I-1
Cantidad de movimiento MLT-1 Capacidad eléctrica M-1L2T4I2
Impulso MLT-1 Resistencia eléctrica ML2T-3T-2
Densidad absoluta M L-3 Inducción magnética MT-2I-1
Peso específico ML-2T-2 Flujo magnético ML2T-2I-1
Presión ML-1T-2

1.6. Propiedades de las magnitudes físicas.

Propiedad 01.
Las magnitudes físicas no cumplen con las Leyes de la suma.
Sean A, B, C y D magnitudes físicas, si A  B= C  D, son
dimensionalmente homogénea entonces se cumple que:

[A]= [B]= [C]= [D]

Propiedad 02.
Las cantidades numéricas funciones trigonométricas, logarítmicas, y
exponenciales son adimensionales y se iguala a la unidad

[156]=1; [tan(xy 2+w 3 )]=1

[log(A  B)]=1; [exy ]=1

Propiedad 03.
El exponente de cualquier número o función es un número.

x= ( FT )
PW

De donde “PW” es un número.

Ejemplo 01
De acuerdo a la ley de Coulomb para la interacción de dos cargas eléctricas
en el vacío se verifica la siguiente relación:

9
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
1 q1q 2
F=
4 0 r 2

Dónde:
F=fuerza; q1 y q2 = carga eléctrica; r = distancia entre las cargas. Determine
las dimensiones de 0
Solución:
Primeramente, encontraremos las dimensiones de la fuerza, carga eléctrica
y la distancia de donde se tiene:
F=fuerza: LMT-2
q1 y q2 = carga eléctrica: IT
r = distancia entre las cargas: L
Entonces:

1 q1q 2 1 q1q 2
F= 2
 F 0 =
4 0 r 4 r2
( IT )( IT )
( LMT ) 
-2
0 =
L2

0 =
( IT )( IT ) = M −1L−3 T 4 I 2
L3MT -2

0 = M−1L−3 T 4I 2 Rpta.
Ejemplo 02
Si la expresión propuesta es dimensionalmente correcta, hallar la fórmula
dimensional de Q.
W = mv  + Agh − Bx sec 60 + PC .

Dónde:
W =trabajo; m = masa; v = velocidad; g = aceleración de gravedad
h = altura; x = distancia; P = potencia

B
Q = A
C

Solución:
Primeramente, encontraremos las dimensiones de los datos del problema:
W =trabajo: L2MT-2

10
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
m = masa: M
v = velocidad: LT-1
g = aceleración de gravedad: LT-2
h = altura: L
x = distancia: L
P = potencia: L2MT-3
Según la primera y tercera propiedad se tiene:
W = mv  = Agh = Bx sec 60 = PC
W = mv  = Agh = Bx 2 = PC

ML T = M ( LT )
 2 -2 −1 

W = mv     = 2
 2 -2
ML T = ML T
 −

ML T = A ( LT ) ( L )
 2 -2 −2

W = Agh   A=M
−2
 2 -2
M L T = A L T
2

 2 -2
M L T = B L
2
W = Bx 2    B = MT -2
-2
MT = B


 M L T = L M T (C)
 2 -2 2 -3

W = PC   C = T
T = T ( C )
-2 -3


Entonces:

B 2
MT −2
Q = A = M2
C T2
2−2 5 / 2 −2
1/ 2
Q=M M T =M T

5
Q = M 2 T −2 Rpta.

1.7. Notación científica

Cuando se tiene números muy grandes o muy pequeños dichos números
son simplificados utilizando la notación científica (Cromer, 2006) el cual nos
permite escribir los números en potencias de 10.

Notación Científica
a×10n
Número
1  a  10 entero

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Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
Equivalencia decimal en los prefijos Notación
Prefijo Símbolo del Sistema Internacional científica
yotta Y 1 000 000 000 000 000 000 000 000 1024
zetta Z 1 000 000 000 000 000 000 000 1021
exa E 1 000 000 000 000 000 000 1018
peta P 1 000 000 000 000 000 1015
tera T 1 000 000 000 000 1012
giga G 1 000 000 000 109
mega M 1 000 000 106
kilo k 1 000 103
hecto h 100 102
deca da 10 101
Unidad 1 100
deci d 0.1 10−1
centi c 0.01 10−2
mili m 0.001 10−3
micro µ 0.000 001 10−6
nano n 0.000 000 001 10−9
pico p 0.000 000 000 001 10−12
femto f 0.000 000 000 000 001 10−15
atto a 0.000 000 000 000 000 001 10−18
zepto z 0.000 000 000 000 000 000 001 10−21
yocto y 0.000 000 000 000 000 000 000 001 10−24

Ejemplo 03
La velocidad de la velocidad de la luz está dada por: v= 299792458 m/s
Solución:
Como una aproximación en notación científica estaría dada como:

v = 2.998  10 8 m / s Rpta.

Ejemplo 04
La distancia entre la tierra y el sol es aproximadamente:
d = 150 000 000 000 m

Solución:
Como una aproximación en notación científica estaría dada como:

d = 1.5  1011 m Rpta.

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Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
1.8. Operación con notación científica
Suma:
Reduzca la siguiente operación.

E = 2.03  10 3 + 5.4  10 2
= 2.03  10 3 + 0.54  10 3
= ( 2.03 + 0.54 ) 10 3
= 2.57  10 3

Resta:
Reduzca la siguiente operación.

E = 7.33  10 −4 − 2.24  10 −5
= 7.33  10 −4 − 0.224  10 −4
= ( 7.33 − 0.224 ) 10 −4
= 7.106  10 −4

Multiplicación:
Reduzca la siguiente operación.

E = ( 5.3  10 2 )(1.5  10 4 )
= ( 5.3  1.5 ) (10 2  10 4 )
= 7.95  106

División:
Reduzca la siguiente operación.

E = ( 4.5  10 2 ) / (1.5  10 4 )
= ( 4.5 / 1.5 ) (10 2 / 10 4 )
= 3.0  10 −2

Potencia:
Reduzca la siguiente operación.

E = ( 4.5  10 −2 )
3

= ( 4.5 ) (10 −2 )
3 3

= ( 91.125 ) (10 −2 3 )

= ( 9.1125  10 ) (10 −6 )
= 9.1125  10 −5

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Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
1.9. Equivalencias de las magnitudes físicas fundamentales.
Longitud. La unidad de medida en el sistema internacional es el metro, de
donde aquí presentamos algunas equivalencias más importantes.
Equivalencias
1 angstrom (Å) 10-10 m
1 pulgada 0.0254 m
1 pie (ft) 0.3048 m
1 yarda 0.9144 m
1 milla (mi) 1609.34 m
1 milla marina 1852 m
1 año luz 9.46 x 1015 m

Masa. La unidad de medida en el sistema internacional es el kilogramo, de

donde aquí presentamos algunas equivalencias más importantes.
Equivalencias
1 onza (oz) 0.02834952 kg
1 libra (lb) 0.4535924 kg
1 tonelada métrica 1000 kg
1 gramo (g) 1.0 ×10-3 kg
1 arroba (@) 11.339 kg
1 quintal métrico 100 kg

Temperatura. La unidad de medida en el sistema internacional es el

Kelvin de donde se tiene las siguientes equivalencias.
Equivalencias
Temperatura en grados Celsius ºC = K - 273,15
Temperatura en grados Fahrenheit °F=1.8(K-273.15)

1.10. Incertidumbre y cifras significativas.

Cada vez que realizamos la lectura de datos en una medición podemos
asumir que una de las lecturas es un valor verdadero que se encuentra
dentro del rango de las lecturas que se realizaron (Young & Roger A, 2009),
así mismo la incertidumbre es llamado error en vista que indica la máxima
diferencia entre el valor medido y el real, para poder encontrar la
incertidumbre de las mediciones realizadas se debe tener en cuenta los
siguientes casos:
Caso I:
Si se tiene un solo objeto se debe de escribir la incertidumbre de forma
correcta y respetando la cantidad de decimales que tenga una medida.

14
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
Ejemplo 05
Si el valor de una medida tomada con una regla es 12.5cm entonces el
enunciado de su incertidumbre estará dado como:

12.5cm  0.1cm
medida= 
12.5cm  1mm

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Caso II:
Para poder medir la incertidumbre de una sola medición

10 11 12 13 14 15
dentro de múltiples objetos idénticos se debe de realizar 10
el siguiente análisis.
9

8
10 11 12 13 14 15

9
10 6

8
7
5
9
4 6
5
Según elanterior ejemplo la incertidumbre es
4

1mm = 0.1cm entonces8 si realizaríamos la medida de 3

3

10 objetos del mismo tamaño se tendría: 2

2

14.5cm  0.1cm
medida 10 objetos = 7
1

1
14.5cm  1mm
9

Para poder encontrar la

6 medida de una de las cajas y su
8

incertidumbre se debe de realizar la división entre 10

tanto a la medida como a la incertidumbre de donde se
7

tiene: 5
6

14.5 0.1
 cm  cm
medida 1 objeto =  104 10
5

1.45cm  0.01cm
4

Podemos observar que3 en este caso la incertidumbre es más pequeño con

lo cual se tendría menor error de medición.
3

2
2

15
1

1
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
Caso III: Para calcular la incertidumbre de múltiples mediciones se tiene.
Ejemplo 06
Imaginemos que necesito controlar el tiempo de caída de un objeto de una
mesa, en este caso con la ayuda de un cronometro podemos encontrar
dicho tiempo. Así mismo para tener una mayor exactitud se realizará varias
repeticiones obteniendo diferentes datos tal como se muestra en la siguiente
tabla.
Evento Tiempo
1 1.34 s
2 1.31 s
3 1.33 s
4 1.29 s t
5 1.32 s
6 1.41 s
7 1.33 s
8 1.29 s
9 1.30 s
10 1.31 s

Para poder encontrar la incertidumbre se debe de realizar el siguiente

procedimiento:
Encontrar el promedio:
Para encontrar el promedio se debe de sumar todos los valores y dividir
entre la cantidad de eventos realizados.
1.34 + 1.31 + 1.33 + 1.29 + 1.32 + 1.41 + 1.33 + 1.29 + 1.30 + 1.31
X=
10
13.23
X=
10
X = 1.323

Calcular la varianza (  2 ) de las mediciones:

(x )
2
i −X
2 =
n −1

Para encontrar la varianza primeramente se deberá de encontrar la

diferencia entre cada una de las mediciones y el promedio.

16
Paco W. Marconi Quispe Magnitudes, Medida y Vectores
Eventos
(X - x )
2
Tiempo (xi) X - xi
(n=10) i

1 1.31 s 0.013 0.000169

2 1.33 s -0.007 4.9×10-05
3 1.29 s 0.033 0.001089
4 1.32 s 0.003 9×10-06
5 1.41 s -0.087 0.007569
6 1.33 s -0.007 4.9×10-05
7 1.29 s 0.033 0.001089
8 1.30 s 0.023 0.000529
9 1.31 s 0.013 0.000169
10 1.34 s -0.017 0.000289
x (X − x )
2
i
X= = 1.323 i
= 0.00122333
n n −1

Calcular la desviación estándar (  ) de las mediciones:

La desviación Estándar, es una medida de dispersión, que nos indica
cuánto pueden alejarse los valores respecto al promedio (media)(Caballero
Flores, 2017).

 (x )
2

2 i −X
=  =
n −1

 = 0.0012233
 = 0.03497618
Por lo tanto, la notación correcta de las medidas en este ejemplo estaría
dado por:

t = 1.323  0.035
t = 1.323  0.035 Rpta.

17