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INTRODUCCIN AL MTODO

DE LOS ELEMENTOS FINITOS


APLICANDO MATHCAD,
CAMPO UNIDIMENSIONAL

Jos Fernando Olmedo Salazar


ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

INTRODUCCIN AL MTODO DE LOS


ELEMENTOS FINITOS APLICANDO
MATHCAD, CAMPO UNIDIMENSIONAL

Jos Fernando Olmedo Salazar

1
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Introduccin al mtodo de los elementos finitos aplicando MATHCAD,


campo unidimensional
Ing. Jos Fernando Olmedo Salazar

Primera edicin electrnica. Junio 2015


ISBN: 978-9978-301-74-6
Par revisor: Marcelo Piovn Ph.D.; Mgs. Romy Prez

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE


Grab. Roque Moreira Cedeo
Rector

Publicacin autorizada por:


Comisin Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Edicin y produccin
David Andrade Aguirre
daa06@yahoo.es

Diseo
Pablo Zavala A.

Derechos reservados. Se prohibe la reproduccin de esta obra por cualquier


medio impreso, reprogrfico o electrnico.

El contenido, uso de fotografas, grficos, cuadros, tablas y referencias es de


exclusiva responsabilidad del autor.

Los derechos de esta edicin electrnica son de la Universidad de las Fuerzas


Armadas ESPE, para consulta de profesores y estudiantes de la universidad
e investigadores en: htpp//www.repositorio.espe.edu.ec.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE


Av. General Rumiahui s/n, Sangolqu, Ecuador.
htpp//www.espe.edu.ec

2
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Agradecimientos

Agradezco al Dr. David Andrade Aguirre por su ayuda e inters,


manifestado en que esta obra se culmine, como tambin al Dr. Marcelo Tulio
Piovan por sus consejos para mejorar la misma y por sus conocimientos
entregados sobre el mtodo de elementos finitos, en el curso impartido por
l, durante su estancia como Prometeo en el Ecuador. Tambin agradezco al
Ing. Romy Prez Moreno por su tiempo dedicado a la revisin, como tambin
al director del DECEM Ing. Carlos Naranjo G. y a todos los compaeros del
departamento.

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Resumen

El mtodo de elementos finitos es hoy por hoy una tcnica sumamente


extendida a una innumerable cantidad de aplicaciones de ingeniera. Aplicar
los principios a travs de programacin es trascendental para entender el
mtodo. Este es un primer manual que trata de exponer en una forma accesible
y pedaggica las complejidades inherentes al mtodo de elementos finitos,
considerando que el estudiante que toma el curso de elementos finitos, es
un estudiante de ltimo nivel, vido de poner en prctica los conocimientos
tericos impartidos y deseoso de experimentar con retos de la ingeniera
antes que lidiar con matemtica.
Para el presente trabajo nos inspiramos en algunas obras recientes
como por ejemplo Finite Element Modeling and Simulation with ANSYS
Workbench de Xialin Chen, que hacen un trnsito por el mtodo de los
elementos finitos conjugando el desarrollo terico con aplicaciones de uno de
los programas ms potentes del mercado. Existen muchos textos que abordan
el mtodo con aplicaciones de Matlab, debido a que en el Departamento de
Energa y Mecnica se trabaja en las asignaturas de mecanismos y vibraciones
con MathCAD y puesto que los estudiantes estn familiarizados con este
programa, se lo aplic con bastante xito desde el punto de vista pedaggico
que es el aspecto que nos motivaba principalmente.
Trabajar con el MathCAD significo priorizar la comprensin del mtodo
sobre la efectividad y rapidez de clculo que podra ofrecer el Matlab, sin
embargo en el captulo I, nicamente para establecer una comparativa, se
aplica para el clculo de armaduras el programa del profesor A. J. M. Ferreira.
El presente libro de texto cubre solamente la parte unidimensional a travs
de la aproximacin directa, es decir sistemas de resortes, armaduras, vigas
y prticos planos, en una futura edicin o volumen se abordar el campo
bidimensional.

4
1

GENERALIDADES
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

6
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Captulo 1

Generalidades

1.1.- OBJETIVO DE LA ASIGNATURA:

El presente texto fue realizado para brindar a los estudiantes el adecuado apoyo en

la asignatura de Elementos Finitos Aplicados, transparentando los principios que existen

detrs de los programas comerciales que son tan extendidos en la actualidad y de uso

cotidiano en las oficinas de diseo. Bsicamente se han buscado tres objetivos:

1.- Que el estudiante entienda y aplique los conceptos fundamentales del

modelamiento por elementos finitos para resolver e implementar soluciones en problemas

simples.

2.- Una vez alcanzado esto, obtener la competencia en el manejo de un software

de propsito general como ANSYS APDL sin perder de vista la teora.

3.- Modelar problemas ingenieriles de forma profesional con el software de

elementos finitos ANSYS APDL y ANSYS WORKBENCH, licencias adquiridas por la

ESPE en el ao 2012.

1.2.- INTRODUCCION:

El mtodo de Anlisis por Elementos Finitos (comnmente llamado FEA, del

ingls Finite Element Analysis), tiene su gnesis en el diseo estructural y fue

introducido por Argyris, Turner, Clough y Zienkiewicz1

1
A BRIEF HISTORY OF THE BEGINNING OF THE FINITE ELEMENT METHOD,
http://ed.iitm.ac.in/~palramu/ED403_2012/Files/FEHistory_Gupta.pdf

7
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Esencialmente es un mtodo numrico que genera soluciones de tipo aproximado

para cualquier tipo de problemas de la ingeniera, incalculables con mtodos matemticos

convencionales.

El mtodo de elementos finitos FEM (del ingls Finite Element Method) ha

llegado a ser un paso esencial en el diseo y modelado en varias disciplinas de Ingeniera.

La base del FEM se establece en la descomposicin del dominio en un nmero

finito de subdominios (elementos) a los cuales se aplica leyes constitutivas y se crean un

sistema de ecuaciones algebraicas simultneas por medio de aplicar las siguientes

aproximaciones principales para construir una solucin basada en el concepto de FEM:

Aproximacin directa: Esta estrategia se utiliza en problemas relativamente

simples, y sirve generalmente como medio para explicar el concepto de FEM y sus pasos

importantes.

Residuos ponderados: Este es un mtodo verstil, permitiendo el uso de FEM a

los problemas cuyo funcional (energa potencial) no puede ser construido. Esta

aproximacin utiliza directamente las ecuaciones diferenciales de gobierno, tales como

trasferencia de calor, mecnica de fluidos y torsin.

Aproximacin variacional: Este acercamiento confa en el clculo de variaciones,

que implica el extremar un funcional. Este funcional corresponde a la representacin

energtica del sistema (si es una estructura ser energa potencial, si se trata de un

problema de temperatura, Energa calrica, etc)

8
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1.3.- PROBLEMS TPICOS:

El mtodo de elementos finitos FEM permite resolver problemas de

Anlisis estructural
Transferencia de calor
Fluidos
Acstica
Transporte de masa
Potencial electromagntico

Los siguientes son algunos ejemplos:

2
Figura 1.1. Visualizacin de esfuerzos de Von Mises en un modelo Formula SAE Student .

2
Fuente propia

9
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 1.2. Visualizacin de la velocidad en una camioneta3.

Figura 1.3. Determinacin de la estabilidad de un cilindro4 .

3
Fuente propia
4
Fuente propia

10
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

5
Figura 1.4. Campo Magntico con Flexpde

1.4.- CONCEPTOS

El mtodo de elementos finitos aborda el problema ingenieril mediante la divisin de un

dominio complejo en elementos no intersecantes y expresa la variable de campo

desconocida (desplazamientos, temperatura, velocidad) en trminos de una funcin

arbitraria de aproximacin (aproximar la solucin), que se asume dentro de cada

elemento. Estas variables se reemplazan en la ecuacin constitutiva del problema fsico

que luego ser incorporada a una ecuacin de energa potencial que se minimiza

mediante derivacin parcial para obtener la ecuacin de equilibrio y la matriz de rigidez

de un elemento. La siguiente Fig. 1.5 es un mapa conceptual que ayuda a entender el

mtodo de elementos finitos.

5
Fuente propia

11
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 1.5. Mapa Conceptual 6

Esta funcin de aproximacin (tambin llamada funcin de interpolacin) es definida en

trminos de los valores de la variable de campo en puntos especficos referidos como

nodos. Los nodos son usualmente localizados a lo largo de los lmites de los elementos y

ellos conectan elementos adyacentes.

La caracterstica que ha hecho al mtodo de los elementos finitos tan popular es que

puede ser dividido en un conjunto de pasos lgicos y puede ser usado para analizar un

amplio rango de problemas solo cambiando los datos de entrada del dominio. Estos

pasos se explicarn en el prximo apartado.

6
Fuente propia

12
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1.5.- PROCEDIMIENTO:

El mtodo de los elementos finitos requiere los siguientes pasos principales:

Discretizacin del dominio en un nmero finito de subdominios (elementos), los

elementos deben ser lo suficientemente pequeos para dar resultados correctos y

lo suficientemente grande para reducir el esfuerzo computacional. Estos

elementos son conectados el uno al otro por sus nodos comunes, Fig. 1.6. Un

nodo especifica la localizacin coordinada en el espacio donde existen los grados

de libertad (desplazamientos) y las acciones del problema fsico. Las incgnitas

nodales en el sistema de la matriz de ecuaciones (desplazamientos) representan

una (o ms) de las variables primarias del campo. Las variables nodales asignadas

a un elemento se llaman los grados de libertad del elemento. Dependiendo del

problema se utilizan los siguientes tipos de elementos.

Figura 1.6. Discretizacin de dominio y de fuerzas7

7
Fuente propia

13
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 1.7. Discretizacin de dominio y de fuerzas8

Seleccin de las funciones de desplazamiento, para un elemento lineal es funcin

de una magnitud y si es bidimensional es funcin de x, y. El campo de

desplazamiento desconocido dentro de un elemento finito puede ser interpolado

por una distribucin aproximada. Esta distribucin se vuelve ms exacta

conforme se consideran ms elementos en el modelo y pueden ser expresadas

como funciones polinomiales que pueden ser fcilmente derivadas e integradas.

Por ejemplo, para el caso ms simple de elemento finito que es el elemento barra,

los desplazamientos son expresados en trminos de los desplazamientos nodales

{u1, u2} por medio del polinomio de primer grado.

! !
! ! = 1 !1 + !21 (1.1)
! !

8
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 10

14
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Donde l es la longitud del elemento finito, x es la variable independiente y las


funciones de interpolacin N1 y N2 son:
x
N1 = 1
l
!
N2 = (1.2)
!

La figura 1.8 representa la interpolacin lineal del campo de desplazamiento


dentro del elemento barra:

Figura 1.8. Representacin de la interpolacin lineal9


Desarrollo de la matriz de elementos para el subdominio, utilizando las
ecuaciones constitutivas

Ensamblaje de la matriz de elementos para cada subdominio para obtener la


matriz global del dominio entero

Imposicin de las condiciones de frontera

Solucin de ecuaciones

Postprocesado

1.6.- NOTACIN MATRICIAL

En notacin matricial, el sistema de ecuaciones global puede ser definido como

K u = F (1.3)

9
Fuente propia, Mathcad

15
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el vector del campo

desconocido, y F es el vector de la fuerza. Dependiendo de la naturaleza del problema, K

puede ser dependiente en u, es decir, K = K (u) y F pueden ser dependientes del tiempo,

es decir, F = F (t).

Generalizando se obtiene:

F1! K!! K!" . . K!" u!


F1! K !" K !! . . v!
. = . . .
. . . (1.4)
. . . . . .
Fn! K !" K !" . . K !! w!

Si asumimos que el desplazamiento de u1 es 1 y de v1 hasta wn es 0, se puede resolver

fcilmente el sistema

F1x = K11 F1y = K21;. . .; Fnz = Kn1

16
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1.7.- SIMPLIFICACIN:

Figura 1.9. Simplificaciones geomtricas10

La competencia en la teora de elementos finitos proporciona criterios para

simplificar las geometras para optimizar recursos computacionales sin perder precisin.

1.8.- APROXIMACIN DIRECTA EN BASE DE LAS ECUACIONES DE

EQUILIBRIO

1.8.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO RESORTE.

Usando la aproximacin directa en base de las ecuaciones de equilibrio, se define

la matriz de rigidez para un resorte lineal de una dimensin, el resorte Fg.1.10 obedece

la ley de Hooke y resiste fuerzas nicamente en la direccin axial.

El resorte de la figura est sometido a las fuerzas locales: f1x, f2x y sufre los

desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados de libertad

10
Fuente propia

17
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 1.10. Resorte dos grados de libertad11

1.- Seleccin del tipo de elemento

Elemento resorte lineal con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con

longitud L

Figura 1.11. Resortes tensionados 12

Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1 donde U2<U1 y por tanto

la deformacin relativa total es U2-U1

2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento


Se debe escoger la funcin matemtica que represente el desplazamiento bajo carga del

resorte, se selecciona en forma arbitraria una funcin lineal de 2 constantes, ya que el

elemento tiene 2 grados de libertad:

u = a1 + a2 x, en forma matricial se obtiene:

11
Fuente propia
12
Fuente propia

18
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

a!
1 x a! (1.5)

Para determinar u se debe hallar las constantes a1 y a2 utilizando las condiciones de

frontera u1, u2

Cuando x= 0 u= u1; u1 = a1 + a2 (0); por

tanto a1 = u1

Cuando x = L u= u2; u2 = u1 + a2 (L); por

tanto a2 = (u2-u1)/L

!
u = u1 + u2 u1 Reordenando se
!

tiene
x x
u = u1 1 + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L

En forma matricial

1 x/l x/l u1 = N1 N2 u1 (1.6)


u2 u2

Donde N1 y N2 son las funciones de forma o interpolacin

Figura 1.12. Grafica de la funcin de interpolacin13

13
Fuente propia

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.- Definir la relacin tensin / deformacin

La fuerza tensora T produce una deformacin en el resorte:

= u (L) u (0) = u2 u1

T = k = k (u2 u1) (1.7)

4.- Determinar la matriz de rigidez

f1x = - T = k (u1 u2)

f2x = T = k (-u1 + u2) (1.8)

En forma matricial

k k u1 f1x
= (1.9)
k k u2 f2x

La matriz de rigidez local es por tanto:

k k
K = (1.10)
k k

5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales

! !
K = !!! k (!) F = !!! f (!) (1.11)

6.- Resuelva para los desplazamientos nodales

! = ! ! (1.12)

Los desplazamientos son determinados imponindose condiciones de frontera

7.- Resuelva las fuerzas de los elementos

Las fuerzas son determinadas por sustitucin inversa aplicando nuevamente (1.12)

20
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1.9.- EJEMPLOS DE ENSAMBLE

1.9.1.- ENSAMBLAJE POR MEDIO DE ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Los prticos, puentes y otras estructuras se componen de componentes estructurales

bsicos, el primer mtodo para determinar la matriz de rigidez global es mediante el

desarrollo de las ecuaciones de equilibrio a travs de generar el diagrama de cuerpo libre

de cada elemento14

Para el elemento 1 y usando (1.9) se tiene:

!1! (!) ! !! !1(!)


= !
!3! (!) !! !! !3(!)

Donde los superndices se refieren al elemento

Para el elemento 2:

!3! (!) ! !! !3(!)


= !
!2! (!) !! !! !2(!)

Debido a que el nodo 3 es comn se establece la siguiente ecuacin de compatibilidad

!3(!) = !3(!) = !3

Basado en las ecuaciones de equilibrio de los nodos establecemos las siguientes

ecuaciones

!1! = !1! (!) Fuerza global en 1 es igual a fuerza local del nodo 1

14
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 35

21
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

!2! = !2! (!)

! !
!3! = !3! + !3!

Por lo que

F1x = k1 u1 k1 u3

F2x = -k2 u3 + k2 u2

F3x = (- k1 u1 + k1 u3) + (k2 u3 k2 u2)

Re ensamblando nuevamente la matriz se tiene:

!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3

Dnde:

!1!
!2! Es el vector de fuerzas nodales globales
!3!

!1 0 !1
0 !2 !2 Es la matriz de rigidez del sistema
!1 !2 !1 + !2

!1
!2 Es el vector de desplazamiento global
!3

1.9.2.- ENSAMBLAJE POR SUPERPOSICIN

Como se puede inferir si es que se aumentan los elementos, el mtodo anterior es

imprctico. Un mtodo ms rpido es el mtodo de superposicin donde las ecuaciones

locales matriciales se expanden de la siguiente manera15:

Para el elemento 1 se tiene:

15
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 38

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ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

!1! (!) !1 0 !1 !1(!)


!1! (!) ! !! !1(!)
= ! !2! (!) = 0 0 0 !2(!)
!3! (!) !! !! !3(!)
!3! (!) !1 0 !1 !3(!)

Para el elemento 2 se tiene:

!1! (!) 0 0 0 !1(!)


!3! (!) ! !! !3(!)
= ! !2! (!) = 0 !2 !2 !2(!)
!2! (!) !! !! !2(!)
!3! (!) 0 !2 !2 !3(!)

La sumatoria genera:

!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3

1.9.3.- ENSAMBLAJE POR EXPANSIN DIRECTA

Un paso ms en la automatizacin es el mtodo de expansin directa donde las

ecuaciones locales matriciales se expanden utilizando un identificador de acuerdo al nodo

correspondiente, de la siguiente manera:

Para el elemento 1 Para el elemento 2

1 3 2 3
! (!) = !1 !1 1 ! (!) = !2 !2 2
!1 !1 3 !2 !2 3

Luego se genera la matriz de rigidez global llenando las filas y columnas de

acuerdo a lo establecido anteriormente. Lo que se ha hecho es formar fila y columna

numerando los nodos y sumamos

1 2 3
!1 0 !1 1
!=
0 !2 !2 2
!1 !2 !1 + !2 3

23
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1.9.4.- CONDICIONES DE FRONTERA HOMOGENEAS

Sin condiciones apropiadas la estructura no resistira las fuerzas aplicadas

Figura 1.13. Condicin de frontera homognea16

!1! !1 0 !1 !1
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3

Debido a que el resorte esta empotrado en la pared se tiene que u1 = 0

!1! !1 0 !1 0
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3

Si se resuelve el sistema se obtiene el mismo resultado que eliminar la primera

fila y la primera columna puesto que es cero el primer trmino del vector:

!1! !1 0 !1 0
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3
!!
!2 !2 !2 !2!
=
!3 !2 !1 + !2 !3!

Substituyendo en la ecuacin general se obtiene F1x, F2x y F3x

1.9.5.- CONDICIONES DE FRONTERA NO HOMOGENEAS

Uno o ms desplazamientos no son cero, la tensin es debida al estiramiento que

recibe el resorte para ensamblarlo

16
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 35

24
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Figura 1.14. Condicin de frontera no homognea17

!1! !1 0 !1 !
!2! = 0 !2 !2 !2
!3! !1 !2 !1 + !2 !3

Se resuelve en forma convencional y puesto que F1x es desconocida

!2 !2 !2 !2!
=
!2 !1 + !2 !3 !1! + !3!

17
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 46

25
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1.10.- EJEMPLOS DE APLICACIN

1.- Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los nodos 2 y 3, las

reacciones en 1 y 4, y las fuerzas en cada resorte. Una fuerza de 5000 N es aplicada en el

nodo 3 en la direccin x.

1.- Definimos las matrices de rigidez individuales

1 2 3 4
1 3
( 1) k1 k1
K
(3 ) k3 k3
K 4
k3 k3
k1 k1 2

2.- Ensamblamos la matriz de rigidez global y establecemos la ecuacin de elasticidad, 4

grados de libertad de los cuatro nodos la matriz es 4x4

1 2 3 4

k1 k 1 1

k1 k1 + k2 k2 2
k 2 k 2 + k3 k3 3
k3

k3 4

La ecuacin de rigidez es:

!1! !1 !1 0 0 0
0 !1 !1 + !2 !2 0 !2
=
5000 0 !2 !2 + !3 !3 !3
!3! 0 0 !3 !3 0

26
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Debido a que los desplazamientos son cero se puede eliminar la primera fila, primera

columna, as como la cuarta fila y cuarta columna

!1! !1 !1 0 0 0
0 !1 !1 + !2 !2 0 !2
=
5000 0 !2 !2 + !3 !3 !3
!3! 0 0 !3 !3 0

3.- Determinamos los desplazamientos y las fuerzas


!!
!2 3000 2000 0 0.909
= =
!3 2000 5000 5000 1.364

u2 = 0.909, u3 = 1.364

Mediante substitucin inversa:

1000 1000 0 0 0 909.091 F1x = -909.091


1000 3000 2000 0 0.909 0 F2x = 0
=
0 2000 5000 3000 1.364 5000 F3x = 5000
0 0 3000 3000 0 4091 F4x = -4091
4.- Determinar las fuerzas de cada elemento usando las ecuaciones locales

!1! (!) !! !! !1(!)


=
!2! (!) !! !! !2(!)

Elemento 1:

Elemento 2:

Elemento 3:

27
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global, los

desplazamientos de los nodos 2, 3, 4, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de

cada resorte. El nodo 1 es fijo mientras que al nodo 5 se le da un desplazamiento

conocido de 20 mm. Las constantes de los resortes son todas iguales a k = 200 kN/mm

k k 200 200
k1 = k2 = k3 = k4 = =
k k 200 200

La matriz de rigidez global es de 5 x 5 y relaciona fuerzas a desplazamientos como:

k k 0 0 0 200 200 0 0
0
k 2k k 0 0 200 400 200 0
0

0 k 2k k 0 = 0 200 400 200 0

0 0 k 2k k 0 0 200 400 200
0 0 0 k k 0 0 0 200 200

F1x 200 200 0 0 u1


0
F 2 x 200 400 200 0 u 2
0

F 3 X = 0 200 400 200 0 u 3
F 4 X 0 0

200 400 200 u 4

F 5 X 0 0 0 200 200 u5

Utilizando el formato de solucin numrica de MathCAD

28
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1.11.- APROXIMACIN MEDIANTE ENERGA POTENCIAL

Otro mtodo utilizado para obtener la matriz de rigidez es el principio de energa

potencial mnima. Este mtodo general se utiliza para tensin y deformacin plana,

tensin axisimtrico, flexin en placas y tensin en elementos slidos. Este mtodo es

aplicable nicamente a materiales con elasticidad lineal. El principio dice que: De todas

las formas geomtricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la que corresponde a

la satisfaccin de equilibrio estable del cuerpo, es identificada por un valor mnimo de la

energa potencial total.18

Por lo tanto si se obtiene la energa potencial total y la minimizamos con respecto

a los desplazamientos obtendremos la matriz de rigidez.

18
David V. Hutton Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pg. 44

29
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

La energa potencial total se define como la suma de la energa de deformacin interna U

(relacionado a fuerzas internas) y la energa potencial de las fuerzas externas , es decir,

!! = ! + (1.13)

Usando integracin
!
! = ! ! ! (1.14)
!

La energa potencial de las fuerzas externas que es perdida es representada por:

= ! ! (1.15)

Por lo tanto:
!
!! = ! ! ! ! ! (1.16)
!

Para aplicar el principio de energa potencial mnima debemos minimizar la funcin !!

!!! !
= ! 2 ! ! = 0 (1.17)
!" !

Ejemplo: Para el resorte dado evalu la energa potencial en funcin de x y demuestre

que la mnima energa potencial corresponde a la posicin de equilibrio

2
k x
k := 500 F := 1000 x := 50 , 49.9 .. 50 E( x) := F x
2

Energa
3
210
3 2
1.6510
3
1.310
95 0
60 0
E ( x) 25 0
10 0
45 0
80 0
3
1.1510
3
1.510
3 2.1 1.2 0.3 0.6 1.5 2.4 3.3 4.2 5.1 6
x
Figura 1.15. Energa Potencial de un resorte19

19
Fuente propia

30
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

La energa potencial mnima es -1000 N mm

Usando la expresin (1.17):

!!!
= ! ! ! = 500 ! 1000 = 0
!"

Donde x = 2 mm, este valor es reemplazado en la expresin de la energa (1.16)

1 1
!! = ! ! ! ! ! = 500 (2 )! 1000 2 = 1000 ! !!
2 2

Por lo tanto se demuestra que la energa potencial mnima corresponde con la posicin de

equilibrio.

1.11.1.- DERIVACIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ EN UN RESORTE

UTILIZANDO EL PRINCIPIO DE MNIMA ENERGA POTENCIAL

! !
!! = ! !2 !1 !1! !1 !2! !2 (1.18)
!

La minimizacin de la energa potencial requiere tomar derivadas parciales con respecto

a cada desplazamiento nodal

!!! 1
= ! 2 !2 + 2!1 !1! = 0
!"1 2

!!! 1
= ! 2 !2 2!1 !2! = 0
!"2 2

Simplificando se obtiene:

! !2 + !1 = !1!

! !2 !1 = !2!

31
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Y en forma matricial

k k u1 f1x
=
k k u2 f2x

1.12.- SOLUCIN MEDIANTE MATHCAD

Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global, los desplazamientos de

los nodos 2, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de cada resorte. k1=1000

N/mm, k2=2000 N/mm, k3 = 3000 N/mm

Figura 1.15. Sistema de resortes en serie y en paralelo20

Se ha propuesto el siguiente algoritmo de MathCAD para resolver los problemas de

resortes (utilizar el programa resorte general que acompaa al texto).

ORIGIN := 1

elementos:= 3 nodos := 4

1 2
conectividad := 2 3

2 4

1000
1 1
K( k) := k k := 2000
1 1
3000

20
Fuente propia

32
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1 103 1 103 2 103 2 103 3 103 3 103


K k ( 1) =
( 2)
K k = K k( 3) =
3 3 3 3 3 3
1 10 1 10 2 10 2 10 3 10 3 10

K := 0
nodos , nodos

0 0 0 0

0 0 0 0
K =
0 0 0 0
0
0 0 0

K := for n 1 .. elementos
for i 1 .. 2
for j 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki

K
K
K

1 103 1 10
3
0 0

3 3 3 3
1 10 6 10 2 10 3 10
K =
3 3
0 2 10 2 10 0

0 3 10
3
0
3
3 10

u1 := 0 u3 := 0 u4 := 0 f2 := 10

u1 f1
u2 f2 solve , u2 , f1 , f3 , f4 1 5 10 5
K
u3 f3 600 3 3
u4 f4

La solucin indica que el desplazamiento del nodo 2 es de 1/600 mm y las respectivas

fuerzas internas son -5/3,-10/3 y -5

33
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1.13.- EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global. Resuelva con
MathCAD, k = 100 N/mm

2.- Resuelva tanto con MathCAD, k = 100 N/mm y F = 1000 N

34
2

ARMADURAS PLANAS
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

36
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Captulo 2

Armaduras Planas

2.1.- DEFINICIN:

Una armadura es una construccin reticulada conformada generalmente por

tringulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las

armaduras pueden ser planas o espaciales. El anlisis de armaduras dio pie al desarrollo

de la teora de elementos finitos y su aplicacin es amplia, torres, puentes, cubiertas se

fabrican a travs de esta conjuncin de barras que solo se pueden cargar axialmente. Ver

Fig. 2.1

21
Figura 2.1. Algunos tipos de armaduras planas

21
http://es.slideshare.net/guest1f9b03a/cap6r

37
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2.2.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO BARRA:

Para determinar la ecuacin de rigidez debemos analizar el elemento barra

22
Figura 2.2. Elemento barra horizontal

Que tiene las siguientes caractersticas:

Fuerzas locales: f1x, f2x

Desplazamientos locales: u1, u2 por lo tanto existen 2 grados de libertad

De la ley de Hooke se obtiene las ecuaciones constitutivas:

! = E ! (2.1)

!"
! = (2.2)
!"

De las condiciones de equilibrio se tiene:

A ! = T = Constante (2.3)

Por lo tanto la derivada ser cero:


!"
!(!!! ) !(!" !! ) !(!" )
= = !"
=0 (2.4)
!" !" !"

Y est es la ecuacin diferencial que gobierna el sistema y que puede ser utilizada en los

mtodos de residuos ponderados. Los pasos a seguir para determinar la matriz de rigidez

son:

1.- Seleccin del tipo de elemento

22
Fuente propia

38
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Elemento barra con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con longitud L

2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento

Se debe escoger la funcin matemtica que represente la deformada bajo carga del

resorte, se selecciona la funcin lineal de 2 constantes porque se tiene dos grados de

a1
libertad: u = a1 + a2x 1 x
a2

Se representa u en funcin de las condiciones de frontera u1, u2

En x = 0 u = u1; por tanto u1 = a1 + a2 0 ; a1 = u1

En x = L u = u2; por tanto u2 = u1 + a2 L ; a2 = (u2 u1)/L

u = u1 + u2 u1 (x/L)

x x
u = u1 1 + u2 = u1 N1 + u2 N2
L L

23
Figura 2.3. Grafico funciones de interpolacin

En forma matricial las funciones de interpolacin se representan de la siguiente manera:

u1 ! ! u1
N1 N2 1 . (2.5)
u2 ! ! u2

23
Fuente propia

39
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

N1, N2 son funciones de forma o de interpolacin

3.- Definir la relacin tensin / deformacin

La relacin deformacin unitaria vs desplazamiento es:

!! !"!!"
! = = (2.6)
!! !

La relacin deformacin unitaria vs esfuerzo es:

! = E ! (2.7)

4.- Determinar la matriz de rigidez del elemento

De igual manera que se realiz para el resorte

L AE
T = A ! = AE! = AE = (u2 u1)
L L
!"
f1x = T = (u1 u2)
!

!"
f2x = T = (u1 + u2)
!

En forma matricial

fix 1 1
= AE/L
f2x 1 1

1 1
La matriz de rigidez local es por tanto: K = AE/L (2.8)
1 1

5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales

Se efectan las sumatorias respectivas

! (!) ! !
K = !!![k ] F = !!![f ] (2.9)

6.- Resuelva para los desplazamientos nodales

F = K [d] (2.10)

Los desplazamientos son determinados imponindose condiciones de frontera

40
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

7.- Resuelva las fuerzas de los elementos

Las fuerzas son determinadas por sustitucin inversa usando (2.10)

2.2.1.- EJERCICIO DE ENSAMBLE

Para el ensamblaje siguiente determine a) La matriz de rigidez global, b) los

desplazamientos de los nodos 2 y 3, c) Las reacciones en los nodos 1 y 4, Una fuerza de

15000 N es aplicada en el nodo 2, E = 200000 MPa y D = 25 mm para el elemento 1 y 3

y E = 100000 MPa y D = 50 mm para el elemento 2

E1 := 200000 E2 := 100000
2 2 3
A1 := 25 = 490.874 A2 := 50 = 1.963 10
4 4
1000 1000
l1 := l2 :=
3 3
E1A1 5 E2A2 5
k1 := = 2.945 10 k2 := = 5.89 10
l1 l2

5
k3 := k1 = 2.945 10

ORIGIN := 1

elementos:= 3
nodos := 4 5

1 2 k1 2.945 10 1 1
K ( k ) := k
conectividad := 2 3 k := k2 = 5.89 105 1 1
3 4 k3
5
2.945 10
n := 1 .. elementos

2.945 105 2.945 105 5 5


K ( k1 ) =
K ( k2 ) = 5.89 10 5.89 10
5 5 5 5
2.945 10 2.945 10 5.89 10 5.89 10

41
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2.945 105 2.945 105


K ( k3 ) =

5 5
2.945 10 2.945 10

Ki := K k
1 ( 1)
Ki := K k
2 ( 2)
Ki := K k
3 ( 3)
K := 0
nodos , nodos

0 0 0 0

0 0 0 0
K =
0 0 0 0
0 0 0 0

K := for n 1 .. elementos
for i 1 .. 2
for j 1 .. 2
K
conectividadn , i , conectividadn , j
K
conectividadn , i , conectividadn , j ( n)i, j
+ Ki

K
K
K

2.945 105 2.945 105 0 0



5 5 5
2.945 10 8.836 10 5.89 10 0
K =
5 5 5
0 5.89 10 8.836 10 2.945 10

0 0
5 5
2.945 10 2.945 10

A continuacin colocamos los datos conocidos y resolvemos simblicamente

u1 := 0 u4 := 0 f2 := 15000 f3 := 0

42
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

u1 f1 f1
u2 f2 solve , u2 ( 9000.0 0.0305577490736439051010.0203718327157626034016000.0)
K
u3 f3 u3
u4 f4 f4

u2 = 0.03 mm u3 = 0.02 mm

f1 = -9000 N f4 = -6000 N

2.3.- ECUACIONES DE TRANSFORMACIN:

Como se puede observar en la Fig. 2.1. Las barras de las armaduras estn orientadas en el

plano con un ngulo definido, es conveniente por tanto, transformar coordenadas locales

a lo largo de la barra a coordenadas globales referenciadas a un sistema de coordenadas

absoluto o viceversa. En este caso se va a relacionar los desplazamientos del sistema de

coordenadas d global (x, y) a coordenadas locales ! (x, y), fig. 2.4.

24
Figura 2.4. Barra general

Las proyecciones del vector d en el nodo i con respecto al sistema global son:

di! = d! cos d! sin()

diy = d! sin + d! cos()

24
Fuente propia

43
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Matricialmente

d! C S d!
= (2.11)
d! S C d!

Por lo tanto si despejamos d resolviendo el sistema de ecuaciones o invirtiendo la matriz

se obtiene:

d! cos + d! sin = d!

d! sin + d! cos = d!

Donde d! son los desplazamientos locales y d! son los desplazamientos globales

En forma matricial

d! C S d!
= (2.12)
d! S ! d!
c s
1 2 2 2 2
c s c + s c + s

s c s c
2 2 2 2
c + s c + s
2.3.1.- RELACIN DE TRANSFORMACIN PARA EL VECTOR DE

DESPLAZAMIENTOS

Partiendo de la relacin demostrada en (2.12) y considerando ambos nodos en una barra,

se debe expandir la matriz

d1!
d1! C S 0 0 d1!
= d = T d
d2! 0 0 C S d2!
d2!

d1! = d1! cos + d1! sin

d2! = d2! cos + d2! sin

44
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

d1! d1!
C S 0 0
d1! S C 0 0 d1!
= d = T d (2.13)
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 S C d2!

2.3.2.- RELACIN DE TRANSFORMACIN PARA EL VECTOR DE FUERZAS:

Las fuerzas se transforman de igual manera que los desplazamientos:

f1!
f1! C S 0 0 f1!
= f = T f
f2! 0 0 C S f2!
f2!

f1! f1!
C S 0 0
f1! S C 0 0 f1!
= (2.14)
f2! 0 0 C S f2!
f2! 0 0 S C f2!

2.4.- MATRIZ GLOBAL DE RIGIDEZ

Partiendo de la matriz local de un elemento genrico, se ensamblara la matriz global de la

estructura. Para una barra en el sistema local de coordenadas se tiene:

f1! !" 1 1 d1!


= (2.15)
f2! ! 1 1 d2!

f = k d

Puesto que la barra solo soporta cargas axiales los componentes en y son nulos por tanto

la matriz local de rigidez se expande tambin segn:

f1! d1!
1 0 1 0
f1! !" 0 0 0 0 d1!
= (2.16)
f2! ! 1 0 1 0 d2!
f2! 0 0 0 0 d2!

Reemplazando (2.13) y (2.14) en (2.16)

45
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

C S 0 0 f1! 1 0 1 0 C S 0 0 d1!
S C 0 0 f1! A E 0 0 0 0 S C 0 0 d1!
=
0 0 C S f2! L 1 0 1 0 0 0 C S d2!
0 0 S C f2! 0 0 0 0 0 0 S C d2!

O lo que es lo mismo

T f = k T d

Despejando:

f = T !! kTd

La matriz global de rigidez es por tanto:

C S 0 0 1 0 1 0
C 0 0 0
T = S K1 = 0 0 0
0 0 C S 1 0 1 0
0 0 S C 0 0 0 0

C! CS C ! CS
CS S ! CS S !
T !! k T =
C ! CS C ! CS
CS S ! CS S !

C! CS C ! CS
! ! S ! CS S !
K= Simtrica (2.17)
! C ! CS
S!

Se ha obtenido por tanto la relacin fuerzas nodales globales con los desplazamientos

nodales globales

f1! d1!
f1! d1!
= K f = K d (2.18)
f2! d2!
f2! d2!

46
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

2.5.- EJEMPLOS

El desplazamiento global fue determinado en d2x = 10 mm y en d2y = 20mm. Determine


el desplazamiento local ! 2x y ! 2y


= 60.
180
d2! cos sin 10 d2! 22.3
= . =
d2! sin cos 20 d2! 13

Determine la matriz de rigidez global con respecto a los ejes x & y de la barra inclinada

!
! = 30 ! = 2 ! = 30 10! ! = 60
!"#

47
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

cos(!)! cos(!) sin(!) cos(!)! cos(!) sin(!)


!" cos(!) sin(!) sin(!)! (cos(!) sin(!)) sin(!)!
!=
! cos(!)! (cos(!) sin(!)) cos(!)! cos(!) sin(!)
(cos(!) sin(!)) sin(!)! cos(!) sin(!) sin(!)!

7.510! 4.3310! 7.510! 4.3310!


4.3310! 2.510! 4.3310! 2.510!
!=
7.510! 4.3310! 7.510! 4.3310!
4.3310! 2.510! 4.3310! 2.510!

2.6.- CALCULO DE TENSIONES:

En una barra los desplazamientos se relacionan con las fuerzas segn la expresin

conocida (2.8) de la cual se toma nicamente cualquiera de las dos componentes de la

matriz de rigidez local, en este caso f2! .

f1! 1 1 d1! d1!


= AE/L[ ]{ } f2! = AE/L[1 1]{ } (2.19)
f2! 1 1 d2! d2!

De la relacin siguiente:

d1! d1!
C S 0 0
d1! S C 0 0 d1!
=
d2! 0 0 C S d2!
d2! 0 0 S C d2!

Tomando solo las componentes en x

d1!
d1! C S 0 0 d1!
= (2.20)
d2! 0 0 C S d2!
d2!

La definicin del esfuerzo est dada por:

!!"
= (2.21)
!

Combinando (2.20) en (2.19)

48
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

! !
= 1 1 d = ! 1 1 T d = Cd( (2.22)
!

Donde C es

! C S 0 0 !
C = 1 1 C = [C S C S] (2.23)
! 0 0 C S !

La operacin se la efecta mediante:

d1!
! d1!
= cos sin cos sin (2.24)
! d2!
d2!

2.7.- EJERCICIOS:

1.- Para la barra indicada en la figura determine el esfuerzo axial, si A = 4 E-4 m2, E =

210 GPa., L = 2m, Los desplazamientos globales fueron determinados d1x = 0.25 mm, d1y

= 0.0 mm, d2x = 0.50 mm y d2y = 0.75 mm

!
! = !! ! = [! ! ! !]
!

!
! = 210 10! ! = 2 ! = 60
180

49
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0.25 0.5 0.75


!1! = !1! = 0 !2! = !2! =
1000 1000 1000

!1!
! !1!
!= cos ! sin ! cos ! sin ! ! = 8.132 10!
! !2!
!2!

2.- Para la estructura plana indicada sujeta a una fuerza de 10000 N aplicada en el nodo 1

determine la matriz de rigidez, las deformaciones, las tensiones

25
Figura 2.5. Armadura de tres barras

Ensamblaje Manual

Para cada barra se debe calcular la matriz simtrica

25
A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis, Pg. 54

50
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

C! CS C ! CS
!" S ! CS S !
k=
! C ! CS
S!

Si son 4 nodos y dos grados de libertad por nodo, la matriz global es de 8x8 y por lo tanto

debemos expandir las matrices individuales

d1x d1y d2x d2y d1x d1y d3x d3y

d1x d1y d4x d4y

A continuacin se procede a sumar las matrices:

EArea K2
Ktotal := K1 + + K3
Long 2

Si la armadura est sujeta en los nodos 2,3 y 4 se tiene la siguiente ecuacin de

elasticidad:

51
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Por lo que se pueden eliminar desde la segunda a la cuarta fila y columna mediante la

sentencia:

Kr := submatrixKtotal
( , 0 , 1 , 0 , 1)

2.256 105 5.893 104


Kr =

4 5
5.893 10 2.256 10

Los desplazamientos se los calcula utilizando la matriz inversa:

1 0 0.012
d := Kr d =
10000 0.048

Ensamblaje con MathCAD

El siguiente es el algoritmo desarrollado en el archivo armadura2.mcd

Datos de elementos, nodos y conectividad

ORIGIN := 1 elementos:= 3 nodos := 4

1 2
conectividad := 1 3
1 4

Longitud:= 1200 Area := 1000 E := 200000

Grados Longitud

52
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

90 1.571 1

:= 45 = 0.785 Lo := 2
0 180 0 1

Matriz de rigidez

2 2
cos( ) cos( ) sin( ) cos( ) ( cos( ) sin( ) )
2 2
cos( ) sin( ) sin( ) ( cos( ) sin( ) ) sin( )
K ( ) :=
2 2
cos( ) ( cos( ) sin( ) ) cos( ) cos( ) sin( )
( cos( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos( ) sin( ) sin( )

n := 1 .. elementos

0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0



0 1 0 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
K ( 1) = K ( 2) = K ( 3) =
0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 1 0 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0

Matriz de ceros

Kt1 , 2nodos := 0 Kt2nodos , 1 := 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 d1x

0 0 0 0 0 0 0 0 10000 d1y
0 0 0 0 0 0 0 0 f2x 0

Kt =
0 0 0 0 0 0 0 0
fuerza :=
f2y
d :=
0
0 0 0 0 0 0 0 0 f3x 0

0 0 0 0 0 0 0 0 f3y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 f4x 0

0 0 0 0 0 0 0 0 f4y 0

Algoritmo de adicin matricial

53
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Kt := for n 1 .. elementos
p conectividadn , 1
q conectividadn , 2
r q p
( K ( n ) ) 1 , 1
Kt p , p Kt p , p +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 2
Kt p , p +1 Kt p , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 3
Kt p , q +r Kt p , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 4
Kt p , q +r +1 Kt p , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 1
Kt p +1 , p Kt p +1 , p +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 2
Kt p +1 , p +1 Kt p +1 , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 3
Kt p +1 , q +r Kt p +1 , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 4
Kt p +1 , q +r +1 Kt p +1 , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 1
Kt q +r , p Kt q +r , p +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 2
Kt q +r , p +1 Kt q +r , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 3
Kt q +r , q +r Kt q +r , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 4
Kt q +r , q +r +1 Kt q +r , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 1
Kt q +r +1 , p Kt q +r +1 , p +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 2
Kt q +r +1 , p +1 Kt q +r +1 , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 3
Kt q +r +1 , q +r Kt q +r +1 , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 4
Kt q +r +1 , q +r +1 Kt q +r +1 , q +r +1 +

Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud

54
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Se despliega la matriz global

2.256 105 5.893 10


4
0 1.021 10
11
5.893 10
4
5.893 10
4
1.667 10
5
0

4 5 11 5 4 4
5.893 10 2.256 10 1.021 10 1.667 10 5.893 10 5.893 10 0 0
11 11
0 1.021 10 0 1.021 10 0 0 0 0

1.021 10 11 1.667 105 1.021 10 11 1.667 105 0 0 0 0
Kt =
5.893 104 5.893 104 0 0 5.893 10
4
5.893 10
4
0 0

5.893 104 5.893 104 0 0 5.893 10
4
5.893 10
4
0 0

1.667 105 0 0 0 0 0 1.667 10
5
0

0 0 0 0 0 0 0 0

Se plantea solucin simblica mediante

d1x

d1y
f2x

f2y
Kt d fuerza solve, ( 0.012426 0.047574 1.5248e-13 7928.9 2071.1 2071.1 2071.1 0 )
f3x

f3y
f4x

f4y
Los desplazamientos son:

d1x := 0.012426 d1y := 0.047574

La substitucin inversa se la procesa mediante:

0
d1x
3
10 10
d1y
0
0
7.929 103 3
0 d1x 12.426 10
Kt =
d := =
0 2.071 103 d1y 47.574 10 3

0 2.071 103
0
2.071 103
0
0

55
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Parte del postproceso es graficar la deformada

fact := 1000
df := factd

0 + df 1 0 + df 2 0 0
Ax := Ay := A1x := A1y :=
0 Longitud 0 Longitud

0 + df 1 0 + df 2 0 0
Bx := By := B1x := B1y :=
Longitud 0 Longitud 0

0 + df 1 0 + df 2 0 0
Cx := Cy := C1x := C1y :=
Longitud Longitud Longitud Longitud

DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
3
110

Ay
By
Cy 500
A1y
B1y
C1y

3
0 500 110
Ax , Bx , Cx , A1x , B1x , C1x

26
Figura 2.6. Deformada

26
Fuente propia, programa MathCAD

56
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Calculo de tensiones

Para determinar las tensiones en cada barra utilizamos la expresin (2.24):

!1!
! !1!
!= cos ! sin ! cos ! sin !
! !2!
!2!
90 1.571 1

:= 45 = 0.785 Lo := 2
0 180 0 1

d1x

E d1y
1 := ( cos( 1) sin( 1) cos( 1) sin( 1) ) = 7.929
Lo1Longitud 0

0
d1x

E d1y
2 := ( cos( 2) sin( 2) cos( 2) sin( 2) ) = 2.929
Lo2Longitud 0

0
d1x

E d1y
3 := ( cos( 3) sin( 3) cos( 3) sin( 3) ) = 2.071
Lo3Longitud 0

0

57
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.- Para la estructura plana indicada sujeta a las fuerzas indicadas aplicada en el nodo 3,

determine la matriz de rigidez, las deformaciones, las tensiones

27
Figura 2.7. Armadura, nmeros en negro nodos, nmeros en rojo elementos

Datos de elementos, nodos y conectividad


ORIGIN := 1 1 2

1 3
elementos:= 4 conectividad:=
2 3

nodos := 4 4 3

Grados Longitud

1
0 0
2
45 0.785 Lo :=
:= = 1
90 180 1.571

1
0 0
Area := 300 E := 200000 Longitud:= 1500

27
Fuente propia

58
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Matriz de rigidez

2 2
cos( ) cos( ) sin( ) cos( ) ( cos( ) sin( ) )
2 2
cos( ) sin( ) sin( ) ( cos( ) sin( ) ) sin( )
K ( ) :=
2 2
cos( ) ( cos( ) sin( ) ) cos( ) cos( ) sin( )
( cos( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos( ) sin( ) sin( )

n := 1 .. elementos

1 0 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0



0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0
K ( 1) = K ( 2) = K ( 3) =
1 0 1 0 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0

0 0 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 0 0 0 0

0 0 0 0

0 1 0 1
K ( 4) =
0 0 0 0

0 1 0 1

Matriz de ceros

Kt1 , 2nodos := 0 Kt2nodos , 1 := 0

0 0 0 0 0 0 0 0
f1x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 f1y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 d2x

0 0 0 0 0 0 0 0
Kt = 0 d2y
0 0 0 0 0 0 0 0 fuerza := d :=
5000 d3x
0 0 0 0 0 0 0 0
0 3000 d3y
0 0 0 0 0 0 0
f4x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
f4y 0

59
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Kt := for n 1 .. elementos
p conectividadn , 1
q conectividadn , 2
r q p
( K ( n ) ) 1 , 1
Kt p , p Kt p , p +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 2
Kt p , p +1 Kt p , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 3
Kt p , q +r Kt p , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 1 , 4
Kt p , q +r +1 Kt p , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 1
Kt p +1 , p Kt p +1 , p +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 2
Kt p +1 , p +1 Kt p +1 , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 3
Kt p +1 , q +r Kt p +1 , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 2 , 4
Kt p +1 , q +r +1 Kt p +1 , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 1
Kt q +r , p Kt q +r , p +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 2
Kt q +r , p +1 Kt q +r , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 3
Kt q +r , q +r Kt q +r , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 3 , 4
Kt q +r , q +r +1 Kt q +r , q +r +1 +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 1
Kt q +r +1 , p Kt q +r +1 , p +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 2
Kt q +r +1 , p +1 Kt q +r +1 , p +1 +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 3
Kt q +r +1 , q +r Kt q +r +1 , q +r +

Lon

( K ( n ) ) 4 , 4
Kt q +r +1 , q +r +1 Kt q +r +1 , q +r +1 +

Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud

60
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

5.414 104 1.414 104 4 10


4
0 1.414 10
4
1.414 10
4
0 0

1.414 104 5.414 104 2.449 10 12 4 10
4
1.414 10
4
1.414 10
4
0 0

4 104 2.449 10 12 8 10
4
2.449 10
12
4 10
4
0 0 0

4 12 4 12
Kt =
0 4 10 2.449 10 4 10 2.449 10 0 0 0
4 4 4 12 4 4

1.414 10 1.414 10 4 10 2.449 10 5.414 10 1.414 10 0 0
4 4 4 4
1.414 10 1.414 10 0 0 1.414 10 1.414 10 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

d2x

d2y
d3x

Kt d fuerza solve,
d3y ( 0.049999999999999995558 9.6156608458240956913e-19 0.099999999999999991117 0.11213203435596427285 5000.0 3000.0 0 0 )
f1x

f1y
f4x

f4y

d2x := 0.05 d2y := 0 d3x := 0.0999 d3y := 0.11213

4.999 103
0 0 0
3
0 2.999 10 0 0
d2x 4 d2x 0.05

d2y 1.222 10 13 d2y 0
Kt = d := =
d3x 3 d3x 0.1
4.995 10
d3y 3 d3y 0.112
0 2.999 10 0 0
0
0 0 0
0

0 0

Longitud 0
Longitud Longitud
Nodeforx := Nodefory :=
0 Longitud
0 0

Longitud Longitud

61
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0
0 0 + df
Longitud+ df 4
3
Longitud+ df 6
Longitud+ df 5 defory :=
deforx :=
0 Longitud

0
0
Longitud+ df 6
Longitud+ df 5

28
Figura 2.7. Deformada de la armadura de la Fig. 2.6

28
Fuente propia

62
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

2.8.- RESOLUCIN CON MATLAB SEGN A.J.M. FERREIRA29

Debido a la opcin de evaluacin simblica de MathCAD, problemas con mayor nmero

de barras requieren una programacin ms elaborada por lo que se ha optado por la

alternativa presentada por A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis,

los archivos .m que se necesitan para resolver problemas sencillos de armaduras planas se

presentan. Los archivos se descargan de la pgina: http://extras.springer.com/2009/978-1-

4020-9199-5/MATLABsoftware

30
Figura 2.8. Armadura de tres barras

29
A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis, Pg. 50

63
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Las propiedades fsicas se dan con los siguientes comandos:

%........................................................
........
% MATLAB codes for Finite Element Analysis
% problem4.m
% Antonio Ferreira 2008
% clear memory
clear all
clc
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=200000; A=1000; EA=E*A;

La generacin de coordenadas se obtiene ingresando

Nmero de elementos = 3

Nmero de Nodos = 4

Conexiones = [1 2; 1 3; 1 4]

Coordenadas de los nodos = [0 0; 0 1200; 1200 1200; 1200 0];

% generation of coordinates and connectivities


numberElements=3;
numberNodes=4;
%conectividad
elementNodes=[1 2;1 3;1 4];
nodeCoordinates=[ 0 0;0 1200;1200 1200;1200 0];
xx=nodeCoordinates(:,1);
yy=nodeCoordinates(:,2);

xx = 0 yy = 0
0 1200
1200 1200
1200 0

30
A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis, Pg. 54

64
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Aplicacin de la fuerza segn el siguiente esquema

31
Figura 2.9.Ordenamiento de fuerzas

Por lo tanto corresponde una fuerza en (2) de -10000

% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
GDof=2*numberNodes; % GDof: total number of degrees of
freedom
displacements=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(2)=-10000.0

El vector fuerza queda:

force = 0
-10000
0
0
0
0
0
0

31
A.J.M. Ferreira, Matlab Codes for Finite Element Analysis, Pg. 54

65
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Llamado a subrutina para la evaluacin de la matriz de rigidez formStiffness2Dtruss , en

este punto de dan los grados de libertad restringidos y se direcciona a la subrutina

solution

% computation of the system stiffness matrix


[stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNod
es,nodeCoordinates,xx,yy,EA);
% boundary conditions and solution
prescribedDof= [3 4 5 6 7 8]';
% solution
displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force);

POSTPROCESADO

% drawing displacements
us=1:2:2*numberNodes-1;
vs=2:2:2*numberNodes;
figure
L=xx(2)-xx(1);
%L=node(2,1)-node(1,1);
XX=displacements(us);YY=displacements(vs);
dispNorm=max(sqrt(XX.^2+YY.^2));
scaleFact=15000*dispNorm;
clf
hold on
drawingMesh(nodeCoordinates+scaleFact*[XX
YY],elementNodes,'L2','k.-');
drawingMesh(nodeCoordinates,elementNodes,'L2','k.--');
% stresses at elements
stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,GDof,prescri
bedDof)

66
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

32
Figura 2.9.Postprocesado

SUBRUTINAS FORMSTIFFNESS2DTRUSS:

function [stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoor
dinates,xx,yy,EA);
stiffness=zeros(GDof);
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
k1=EA/length_element*...
[C*C C*S -C*C -C*S; C*S S*S -C*S -S*S;
-C*C -C*S C*C C*S;-C*S -S*S C*S S*S];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
SUBRUTINA SOLUTION:
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
end
%................................................................

function
32 displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
A.J.M. Ferreira, Postprocesado, (Ferreira,2008),
% function to find solution in terms of global displacements
activeDof=setdiff([1:GDof]', ...
[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;

67
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

SUBRUTINA TENSIONES

function stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% stresses at elements
for e=1:numberElements
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
sigma(e)=E/length_element* ...
[-C -S C S]*displacements(elementDof);
end
disp('stresses')
sigma'
Considere la armadura plana mostrada en la figura dado:

Stresses ans = 7.9289

2.9289

-2.0711

SUBRUTINA DESPLAZAMIENTOS Y REACCIONES

68
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

%................................................................

function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)

% output of displacements and reactions in


% tabular form

% GDof: total number of degrees of freedom of


% the problem

% displacements
disp('Displacements')
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj' displacements]

% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp('reactions')
[prescribedDof reactions]

2.9.- RESOLUCIN CON ANSYS APDL

69
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Determine las deflexiones nodales, fuerzas de reaccin y tensiones para el sistema de

armadura indicado: (E = 200GPa, A = 1021mm2).

33
Figura 2.10.Ejemplo de Armadura

Las unidades en que se trabajar son mm y N/mm2

1.- Cambie el ttulo del programa a tutorial de armadura para puente:

En el Utility menu bar seleccione File < Change Title:

Luego ir a Plot < Replot para visualizar el titulo

2. Crear la geometra

Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:

33
Fuente propia,

70
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Tabla 2.1. Coordenadas en los nodos.


Keypoint x y
1 0 0
2 3650 0
3 7300 0
4 10950 0
5 14600 0
6 0 6000
7 3650 5250
8 7300 4500
9 10950 3750
10 14600 3000

Usar Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS

Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:

34
Figura 2.11.Visualizacin de keypoints

Si se desea cambiar el fondo de pantalla mediante:

34
Software Ansys APDL,

71
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Plot Ctrls < Style < Colors < Reverse Video

Para dibujar las lneas se selecciona:

Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord

Con el mouse se selecciona sealando los Keypoints hasta obtener la armadura, no se

debe saltar ningn Keypoint:

35
Figura 2.12.Visualizacin de la armadura

En caso de que desaparezcan las lneas las volver a activar con plot < lines

35
Software Ansys APDL,

72
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.- DEFINA EL TIPO DE ELEMENTO

Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete y 3D finit stn 180

Este elemento finito LINK180 puede modelar armaduras bidimensionales o

tridimensionales, cables y resortes.

4.- DEFINIR PROPIEDADES GEOMTRICAS

Con: Real Constants < Add/Edit/Delete, En rea colocar 1021 mm2 correspondiente a

un miembro estructural rectngulo de 120 x 60 x 3

5.- DEFINIR PROPIEDADES DEL MATERIAL

73
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models

Seleccionar material elstico, lineal e isotrpico, llenar en el campo de Mdulo de

elasticidad el valor de E = 200000 MPa, y coeficiente de Poisson, 0.3.

Ok y Material < Exit

6.- MALLADO

En este caso los elementos finitos son las barras por lo tanto el nmero de divisiones a

utilizarse es 1

Seleccione Meshing < MeshTool

74
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Lines Set < Pick All

75
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Luego Meshing < MeshTool < Mesh

Para numerar los elementos ir a Utility Menu seleccionar PlotCtrls < Numbering...

Y numerar segn nodos o elementos

36
Figura 2.13.Mallado de la armadura

36
Software Ansys APDL,

76
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

7.- FASE DE SOLUCIN

Definimos el tipo de anlisis

Se selecciona: Solution Menu < Analysis Type < New Analysis < Static.

Y se verifica que este selecciuonada la opcin Static

El nodo 2 es totalmente restringido, por lo tanto se selecciona a:

Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints

77
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

El nodo 1 est sujeto a un rodillo por lo que no se permite el desplazamiento en x

Las restricciones se observan en la Fig. 2.14

37
Figura 2.14.Restricciones de la armadura

37
Software Ansys APDL,

78
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

8.- APLICAR CARGAS

Aplicar las cargas especificadas en la Fig.2.10 respectivamente.

38
Figura 2.15.Sistema de cargas

Resolver el sistema de ecuaciones mediante: Solution < Solve < Current LS. Aparecer

el mensaje: Solution is done

38
Software Ansys APDL,

79
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

9.- POSTPROCESADO REVISIN DE RESULTADOS

General Postproc < List Results < Reaction Solution, escoger All Items

Plot Results < Deformed Shape

39
Figura 2.16. Deformada del sistema

39
Software Ansys APDL,

80
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

La deflexin puede ser obtenido tambin como una lista con: General Postproc < List

Results < Nodal Solution

40
Figura 2.17.Esfuerzos de Von Mises

40
Software Ansys APDL,

81
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

10. DETERMINACIN DE LATENSIN AXIAL

Para definir el comando correspondiente a la tensin axial efectuar el siguiente

procedimiento: Escribir en la lnea de comandos HELP LINK180 para obtener la

informacin del elemento en particular.

41
Figura 2.17.Help Ansys APDL

Se despliega la informacin del elemento y debemos buscar las variables de salida

41
Software Ansys APDL,

82
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

La variable Sxx es la que se quiere graficar. Este parmetro est asociado con el Item LS

como se observa en la tabla 180.2

Se selecciona entonces a:

General Postprocessor < Element Table < Define Table

Seleccionar Add y escribir en los cuadros de dialogo Tensin axial, seleccionar

By sequence num y ponga 1 despus de LS

83
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Grafique las tensiones seleccionando General Postproc < Plot Results < Contour Plot

Element Table < Plot Elem Table

42
Figura 2.18.Tensiones en las barras

42
Software Ansys APDL,

84
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Donde se especifican las tensiones axiales en MPa y los elementos en rojo estn en

tensin y los azules en compresin. Con estos datos y el perfil estructural se podra

determinar el diseo de la estructura. Igual se pueden listar las tensiones

General Postproc < List Results < Element Table data < TENSION_AXIAL

85
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

86
3

ANLISIS POR EL MTODO DE ELEMENTOS


FINITOS ELEMENTOS A FLEXIN. VIGAS
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

88
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Captulo 3

Anlisis por el mtodo de elementos finitos de elementos a flexin. Vigas

43
Figura 3.1.Viga IPN

3.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO VIGA

Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce

significativos efectos de flexin, esta flexin es medida como un desplazamiento

transversal y una rotacin, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos. La viga

es un elemento fundamental en la construccin de edificaciones, mquinas, etc.

44
Figura 3.2.Elemento viga

43
Fuente Propia

89
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

En un elemento finito para una viga se presentan los siguientes parmetros

Fuerzas locales: f i

Momentos flexores locales: m i, positivo en la direccin anti horaria

Desplazamientos locales: d i

Rotaciones: i

3.1.1.- ECUACIONES CONSTITUTIVAS

La ecuacin diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga de

Euler - Bernoulli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga,

siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez que se ha curvado.

45
Figura 3.3.Elementodiferencial viga

Efectuando el anlisis en un elemento diferencial de viga usando las ecuaciones de

equilibrio se obtiene:
!"
!" = 0; ! ! !" ! ! !" = 0; ! ! = (3.1)
!"

44
Fuente Propia
45
David V. Hutton Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pg. 92

90
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

!" !"
!2 = 0; ! !" + !" + ! ! !" = 0 ! ! = (3.2)
! !"

46
Figura 3.4. Desplazamiento en una viga

De la figura 3.4, (x) es la funcin que representa el desplazamiento transversal de la

viga, por otro lado el ngulo ! o pendiente est dado por:

!"(!)
! = (3.3)
!"

Del anlisis de la teora de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:

47
Figura 3.5. Ecuaciones constitutivas

De la ley de Hooke, la deformacin unitaria en un arco es directamente proporcional a la

variacin radial

46
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 170
47
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/EC02301C.pdf

91
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

! !" !
! = ! ! = ! = ! = !
! !! !

! ! ! !
!" = ! !" ; ! = ! !" = ! ! !" = ! !" = ! ! !" = !
! ! !
! !
!= = (3.4)
! ! !

La curvatura se calcula mediante la expresin conocida:

!! !(!)

!"!
! = !/! (3.5)
!!(!) !
!!
!"

Y para pequea curvatura se tiene simplemente:

!! !(!) !
! = = (3.6)
!"! ! !

Por lo tanto igualando (3.4) con (3.5) el Momento es igual a:

!! !(!)
! = ! ! (3.7)
!"!

Puesto que la fuerza cortante es la derivada del momento, segn (3.2) se obtiene:

!" !! !(!)
! = = ! ! (3.8)
!" !"!

Y la carga distribuida w(x) la derivada del cortante, segn (3.1):

!" !! !(!)
! ! = = ! ! (3.9)
!" !"!

Si se elige un polinomio arbitrario para v(x) y se lo reemplaza en las ecuaciones

constitutivas se hallara la matriz del elemento finito:

A continuacin se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con

desplazamientos

1.- Seleccin del tipo de elemento

92
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y

momentos M

2.- Seleccionar una funcin de desplazamiento

Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que

satisfaga la ecuacin diferencial.

! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4 (3.10)

48
Figura 3.6.Elemento viga

Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en funcin de las condiciones de frontera que son:

! = 0; ! 0 = !1! ! = !; ! ! = !2!

!! ! !! !
! = 0; = 1 ! = !; = 2
!" !"

Resolviendo se obtiene la funcin de desplazamiento:

! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4

! 0 = !1 0! + !2 0! + !3 0 + !4 = !4

! 0 = !1! = !4

48
Fuente Propia

93
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

!" !
= 3 !1 ! ! + 2 !2 ! ! + !3
!"

!" 0
= 3 !1 0! + 2 !2 0! + !3 = !3
!"

!" 0
= !1 = !3
!"

a1 y a2, se obtienen al resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales:

! ! = !1 !! + !2 !! + !3 ! + !1! = !2!

!" !
= 3 !1 !! + 2 !2 !! + !1 = !2 (3.11)
!"

Para resolverlas se utilizara la resolucin simblica de MathCAD.

Given
3 2
a1 L + a2 L + 1 L + d1y d2y 0
2
3 a1 L + 2 a2 L + 1 2 0

2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2
3
L
Find ( a1 , a2)
3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2
2
L

Por lo tanto (x) queda:

2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2 3 3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2 2


( x) x +
3 2 x + 1 x + d1y
L L

Reagrupando y factorando en funcin de los desplazamientos o variables de campo


! ! !
! ! = 2! ! 3!! ! + !! !1! + ! ! ! 2!! ! ! + !!! !1 + 2! ! +
!! !! !!

!
3!! ! !2! + ! ! ! !! ! ! !2 (3.12)
!!

En forma matricial se obtiene:

94
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

! ! = ! ! (3.13)

Donde los trminos de la matriz de funciones de forma N estn dados por

1
!1(!) = 2! ! 3!! ! + !!
!!

1
!2(!) = !
! ! ! 2!! ! ! + !!!
!

1
!3(!) = 2! ! + 3!! !
!!
!
!4(!) = ! ! ! !! ! ! (3.14)
!!

En forma matricial queda:

d1y
1
( x) := ( N1( x) N2( x) N3( x) N4( x) )
d2y
2
(3.15)

N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se denominan

polinomios de interpolacin cbica de Hermite

3.- Definir las relaciones Deformacin/Desplazamiento y Esfuerzo/Deformacin

Se utilizan las relaciones anteriores (3.1) y (3.2):

! ! !(!)
! = ! !
!" !

! ! !(!)
! = ! !
!" !

4.- Definir la matriz de rigidez

Se deriva la funcin de forma y se la reemplaza en (3.1) y (3.2) evalundose en los

extremos del elemento finito viga, a continuacin se aprecia las sucesivas derivadas del

vector fila, obtenidas con la herramienta de derivada simblica de MathCAD (3.15):

95
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1 ( 2 x3 3 Lx2 + L3) 1 ( x3L 3 L2x2 + xL3) 1 ( 2 x3 + 3 Lx2) 1 ( x3L L2x2)


3 3 3 3
L L L L

6 x2 6 Lx L3 6 L2x + 3 Lx2 6 x2 6 Lx 2 L2x 3 Lx2



3 3 3 3
L L L L

6 L 12 x 6 L2 6 Lx 6 L 12 x 2 L2 6 Lx

3 3 3 3
L L L L

!1!
! ! !1
!= 12! 6! 6!" 4!! 12! + 6! 6!" 2!! (3.16)
!! !2!
!2

!1!
! ! !1
! = 12 6! 12 6! (3.17)
!! !2!
!2

!1!
! ! !1
x=0 !1! = ! = 12 6! 12 6!
!! !2!
!2

!1!
! ! !1
!1 = ! = ! 6! 4!! 6! 2!!
! !2!
!2

!1!
! ! !1
x=L !2! = ! = 12 6! 12 6!
!! !2!
!2

!1!
! ! !1
!2 = ! = 6! 2!! 6! 4!!
!! !2!
!2

Reordenando en forma matricial se obtiene finalmente:

96
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

!!! 12 6! 12 6! !!! 12 6! 12 6!
!! ! ! 6! 4!! 6! 2!! !! ! ! 6! 4!! 6! 2!!
= !
12
! = ! (3.18)
!!! ! 6! 12 6! !!! ! 12 6! 12 6!
!! 6! 2!! 6! 4!! !! 6! 2!! 6! 4!!

3.2.- EJEMPLOS CARGAS PUNTUALES

3.2.1- Resuelva la deflexin, rotacin y momentos de una viga en cantilver,

compare con la ecuacin clsica

49
Figura 3.7.Elemento viga empotrado en un extremo y cargado en el otro

d1y := 0 1 := 0 m2 := 0 f2y := P

f1y 12 6 L 12 6 L
d1y
2 2 L3 P L2 P
m1 E I 6 L 4 L 6 L 2 L 1
f2y
solve , d2y , 2 , m1, f1y L P P
3 12 6 L 12 6 L
m2 L d2y 3 E I 2 E I
6 L 2 2 2
2 L 6 L 4 L

Como se puede apreciar los resultados generados por el mtodo de elementos finitos

coincide con los resultados obtenidos por los mtodos de mecnica de materiales, esto es

integrando dos veces la ecuacin diferencial de la viga y utilizando las condiciones de

frontera.

49
Fuente Propia

97
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

! ! !(!) !
= =! !!
!" ! !"
! !! !!!
! ! = ! ! ! ! ; !" ! !"#$ = ! ! ! (3.19)
!!"

A continuacin se grafica la deflexin de los puntos intermedios de la viga obtenida tanto

por la funcin de interpolacin como por la solucin de la ecuacin diferencial.

x := 0, 0.1.. L L := 1000 E := 200000 P := 1000

3 2
L P L P
d2y := 2 :=
3 E I 2 E I

1 3
b := 10 h := 100 I := b h
12

FEA( x) :=
1 ( 3 2
2 x 3 x L + L d1y + )
3 1 (3 2 2 3)
x L 2 L x + x L 1 +
1 ( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1 (3 2 2 )
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L

Se obtiene la deflexin por el mtodo clsico integrando dos veces la ecuacin

3
!!! ! P L 2 x
diferencial: = (! !) EDO( x) := x
!! ! ! ! 2 E I 3 L

0
0.25 500
0.5
0.75
FEA ( x) 1
1.25
EDO ( x) 1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 3.8.Deflexin viga 50

50
Fuente propia

98
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

El mtodo de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos intermedios.

! ! !(!)
Para hallar el momento aplicamos la ecuacin (3.1), ! = ! !
!" !

2
d
Momento ( x) := E I FEA ( x)
2
dx

6
1105
9105
8105
7105
610
Momento ( x) 5105
5
4105
3105
2105
110
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 3.9.Momento viga 51

El momento terico se lo obtiene multiplicando la fuerza en el extremo por la longitud de

la viga: M terico P (L) = 1000 (1000) = 1 e6

3.2.2- Considere la viga de la figura 3.10 para ilustrar el procedimiento de

ensamblaje, E = 200000 MPa, Seccin b = 10mm, L = 1000mm, h = 100mm y un

lmite de fluencia de 250 MPa

52
Figura 310.Viga con dos elementos

51
Fuente propia

99
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Debido a la carga intermedia se precisa discretizar la viga con dos elementos

12 6! 12 6! 12 6! 12 6!
! ! 6! 4!! 6! 2!! ! ! 6! 4!! 6! 2!!
!1 = ! !2 = !
! 12 6! 12 6! ! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! 6! 2!! 6! 4!!

Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3

Expandiendo las matrices se obtiene:

( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )

12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
E I 12 6 L 12 6 L 0 0 E I
K1 := K2 := 2 2
3 2 2 3 0 0 6 L 4 L 6 L 2 L
L 6 L 2 L 6 L 4 L 0 0 L
0 0 0 0 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L

Sumando

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 + K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L 2 L
L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L
(3.20)

52
Fuente propia

100
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Una manera de automatizar el ensamblaje es mediante el siguiente algoritmo de

MathCAD

12 6 L 12 6 L

2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k1 := n := 2
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L

K2n +1 , 2n +1 := 0

K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k1 m , p
K
K

12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 EI 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L

Las ecuaciones de gobierno por lo tanto estn dadas por:

101
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

!1! 12 6! 12 6! 0 0 !1!
!1 6! 4!! 6! 2!! 0 0 !1
!2! ! ! 12 6! 24 0 12 6! !2!
= ! (3.21)
!2 ! 6! 2! ! 0 8!! 6! 2!! !2
!3! 0 0 12 6! 12 6! !3!
!3 0 0 6! 2!! 6! 4!! !3

Las condiciones de frontera son

d1y = 0, 1 =0, d3y = 0

Adicionalmente se conoce

F2Y = -1000 N, M2 = + 1000 N mm, M3= 0

Se debe determinar

d2y, F1y, M1 y F3y

En MathCAD esto puede resolverse automticamente mediante las herramientas de

algebra simblica. Donde en primer lugar se plantean los parmetros conocidos:

d1y := 0 1 := 0 d3y := 0 F2y := 1000 M2 := 1000 M3 := 0

La ecuacin que relaciona fuerzas con desplazamientos es:

102
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Se activan las herramientas de evaluacin simblica

Figura 3.11.Symbolic Keyword toolbar53

Se escoge solve y separadas por coma , las incgnitas a encontrarse en formato

matricial

F1y d1y d2y



M1 1 2
F2y d2y 3 7 L3P 3 L2M L2P 5 LM L2P LM 9 M + 11 LP M 3 LP 9 M 5 LP
K solve, +
M2 2 F1y 96 EI 32 EI 8 EI 16 L 8 8 16 L
F3y d3y M1

M3 3 F3y
Los resultados son dados automticamente:

Para evaluar las funciones se utilizan los datos numricos siguientes:

Mdulo de elasticidad E := 200000

Altura de la viga h := 100

Ancho de la viga b := 10

1 3
Inercia I := b h
12

Longitud del elemento L := 1000

53
Programa MathCAD

103
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Carga P := 1000

Momento M := 1000

Para graficar la deformada reemplazando los desplazamientos y rotaciones en las

funciones de interpolacin:

3 2
7 L P 3 L M
d2y :=
96 E I

3 2 2
7 L P 3 L M L P 5 L M
2 :=
96 E I 32 E I

2
L P L M
3 :=
8 E I

x := 0, 0.01.. 2 L

FEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2 3)
2 x 3 x L + L d1y +
1
3
(3 2 2 3
x L 2 L x + xL 1 + ) 1
3
( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1
3
(3 2 2
x L x L 2)
L L L L

1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2 ( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L

FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L


FEA2 (x) if L x 2 L

Deformada
0
0.045
0.09
0.135
0.18
FEA( x) 0.225
0.27
0.315
0.36
0.405
0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

La deflexin mxima es: -0.45 mm

d
La rotacin es: ( x) := FEA( x)
dx

104
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Rotacin
4
810 4
6.410 4
4.810 4
3.210 4
1.610
( x) 0
4
1.610 4
3.210 4
4.810
4
6.410 4
810
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

2
El momento se lo calcula mediante: d
M ( x) := E I FEA ( x)
2
dx

Momento
5
410
5
3.210
5
2.410
5
1.610
4
810
M ( x) 0 0
4
810
5
1.610
5
2.410
5
3.210
5
410
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

3
El cortante se lo calcula con: d
Vcortante ( x) := E I FEA ( x)
3
dx

Cortante
800
680
560
440
320
Vcortante( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

105
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

La tensin se calcula mediante:

h 2
d
( x) := E FEA( x)
2 2
dx
Tensin
25
20.5
16
11.5
7
( x) 2.5
0
2
6.5
11
15.5
20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

El factor de seguridad mnimo es:

Sy 250
N( x) := = 11.111
( x) 22.5

Factor de seguridad
50

46

42

38

34

N ( x) 30

26

22

18

14

10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

106
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.2.3- Considere la viga de la figura, E = 200000 MPa, Seccin b = 10mm, L =

1000mm, h = 100mm y un lmite de fluencia de 250 MPa

54
Figura 3.12.Viga simplemente apoyada

K2n +1 , 2n +1 := 0 n := 2

K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k m , p
K
K

12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 E I 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L

54
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_6.htm

107
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Condiciones de frontera:

d1y := 0 d3y := 0 M1 := 0 F2y := P M2 := 0 M3 := 0

Solucin

F1y d1y 1

M1 1 2
F2y d2y 3 L2P 2
L P
3
L P P P
K solve, 0
M2 2 d2y 4 E I 4 E I 6 E I 2 2
F3y d3y F1y

M3 3 F3y

Parmetros

1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := 1000 I := b h E := 200000
12

x := 0 , 0.01 L .. 2 L

2 2 3
L P L P L P
1 := 3 := 2 := 0d2y :=
4 EI 4 E I 6 EI

FEA1 ( x) :=
1
3
( 3 2
2 x 3 x L + L d1y +
3 ) 1
3
(3 2 2
x L 2 L x + xL 1 +
3 ) 1
3
( 3 2
2 x + 3 x L d2y + ) 1
3
(3 2 2
x L x L 2 )
L L L L
1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2 ( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L

Deformada
0
0.12
0.24
0.36
0.48
FEA ( x) 0.6
0.72
0.84
0.96
1.08
1.2
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

d
( x) := FEA( x)
dx

108
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Rotacin
3
1.510 3
1.210 4
910 4
610 4
310
( x) 0
4
310 4
610 4
910
3
1.210 3
1.510
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

2
d
M( x) := EI FEA( x)
2
dx

Momento
5
510
5
4.510
5
410
5
3.510
5
310
M ( x) 2.5105
5
210
5
1.510
5
110
4
510
0 0
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

3
d
Vcortante( x) := EI FEA( x)
3
dx

Cortante
600
480
360
240
120
Vcortante( x) 0
120
240
360
480
600
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

109
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

h 2
d
( x) := E FEA( x)
2 2
dx

Tensin
0 0
3
6
9
12
( x) 15
18
21
24
27
30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

Sy := 250

Sy
N (x) :=
(x)

Factor de seguridad
50

45.5

41

36.5

32

N ( x) 27.5

23

18.5

14

9.5

5
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x

110
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales

nodales, de la siguiente viga:

55
Figura 3.13.Viga empotrada tres elementos

En este caso se utilizaran tres elementos y la matriz de rigidez queda:

12 EI 6 E I

12 EI 6 E I
0 0 0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 E I 6 E I 2 EI
0 0 0 0
2 L 2 L
L L
12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 E I
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2


6 EI 2 E I
0
8 EI

6 E I 2 EI
0 0
L2 L L
L
2 L
K
0 12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 EI
0 0
3 2 3 3 2
L L L L L

0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 EI
0 0
2 L L 2 L
L L

12 EI 6 E I 12 EI 6 EI
0 0 0 0
3

2 3

2
L L L L
6 E I 2 EI 6 E I 4 EI
0 0 0 0
2 L

2 L

L L

55
Fuente propia

111
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Condiciones de frontera:

d1y := 0 d4y := 0 F2y := P F3y := 0


1 := 0 4 := 0 M2 := 0 M3 := 0

Solucin:

F1y d1y F1y



M1 1 M1
F2y d2y d2y

M2 2 2 20 P 4 LP 8 L3P 2 L2P 11 L3P 5 L2P 7 P 2 LP
K solve,
F3y d3y d3y 27 9 81 EI 27 EI 162 EI 54 EI 27 9

M3 3 3
F4y d4y F4y

M4 4 M4

1 3
L := 1000 b := 10 h := 100 P := 1000 E := 200000 I := b h
12

3 3
8 L P 11 L P
d2y := d3y :=
81 EI 162 EI
2 2 FEA( x) := FEA1 ( x) if 0 x L
2 L P 5 L P
2 := 3 :=
27 EI 54 EI FEA2 ( x) if L x 2 L
FEA3 ( x) if 2 L x 3 L

112
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Deformada
0
0.07
0.14
0.21
0.28
FEA( x) 0.35
0.42
0.49
0.56
0.63
0.7
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x

3.3.- EJEMPLOS CARGAS PUNTUALES LONGITUD Y AREAS DE INERCIA

VARIABLES

3.3.1.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, del siguiente eje:

56
Figura 3.13.Eje de mquina

I1 L1
I := L :=
I2 L2
12 6 L 12 6 L

2 2
EI 6 L 4 L 6 L 2 L
k ( I , L) :=
3
L 12 6 L 12 6 L
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L

Nmero de elementos finitos

56
Fuente propia

113
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

n := 2

K2n +1 , 2n +1 := 0

K := for i 1 .. n
for m 0 .. 3
for p 0 .. 3
K2i 2+m , 2i 2+p K2i 2+m , 2i 2+p + k ( Ii 1 , Li 1) m , p
K
K

La matriz de rigidez toma la siguiente forma:

12 EI1 6 EI1

12 EI1 6 EI1
0 0

3 2 3 2
L1 L1 L1 L1
6 EI1 4 EI1 6 EI1 2 EI1
0 0
L12 L1
L1
2 L1

12 EI1
6 EI1 12 EI1
+
12 EI2 6 EI2

6 EI1

12 EI2 6 EI2

L13 L1
2
L1
3
L2
3
L2
2 2
L1 L2
3
L2
2
K
6 EI1 2 EI1 6 EI2

6 EI1 4 EI1 4 EI2
+
6 EI2 2 EI2
L12 L1
L2
2 2
L1
L1 L2 L2
2 L2

12 EI2 6 EI2 12 EI2 6 EI2
0 0
3 2 3 2
L2 L2 L2 L2

6 EI2 2 EI2 6 EI2 4 EI2
0 0
2 L2 2 L2
L2 L2

Condiciones de frontera:

d1y := 0 M1 := 0

F2y := P M2 := 0

M3 := 0 d3y := 0

Solucin

114
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

F1y d1y F1y



M1 1 1
F2y d2y d2y L2P 3 2 2 3 3 2 2 3 3 3
I2P L1 L2 + 3 I2P L1 L2 + 2 I1P L1L2 I2P L1 L2 + I1P L1 L2 I1L1L2 P I2L1 L2P L1P
K solve,
L1 L2 2 2 2 2 2 2 L1 + L
M2 2 2
+
6 EI1I2L1 + 12 EI1I2L1L2 + 6 EI1I2L2 3 EI1I2L1 + 6 EI1I2L1L2 + 3 EI1I2L2 3 EI1I2L1 + 6 EI1I2L1L2 + 3 EI1I2L2
F3y d3y F3y

M3 3 3

Datos:

E := 20000 P := 1000 L := L1 + L2
4
D1 4
L1 := 120 D1 := 35 I1 := = 7.366 10 x := 0 , 0.01 L .. L
64
4
D2 3
L2 := 150 D2 := 20 I2 := = 7.854 10
64
3 2 2 3
I2 P L1 L2 + I1 P L1 L2
d2y :=
2 2
3 EI1 I2 L1 + 6 EI1 I2 L1L2 + 3 EI1 I2 L2

3 2 2 3
I2 P L1 L2 + 3 I2 P L1 L2 + 2 I1 P L1L2
1 :=
2 2
6 EI1 I2 L1 + 12 EI1 I2 L1L2 + 6 EI1 I2 L2

3 3
I1 L1L2 P I2 L1 L2P
2 :=
2 2
3 EI1 I2 L1 + 6 EI1 I2 L1L2 + 3 EI1 I2 L2

3 2 2 3
2 I2 P L1 L2 + 3 I1 P L1 L2 + I1 P L1L2
3 :=
2 2
6 EI1 I2 L1 + 12 EI1 I2 L1L2 + 6 EI1 I2 L2

FEA( x) := FEA1 (x) if 0 x L1


FEA2 (x) if L1 x L

Deformada
0
0.18
0.36
0.54
0.72
FEA ( x) 0.9
1.08
1.26
1.44
1.62
1.8
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x

115
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Rotacin
0.025
0.021
0.017
0.013
3
910 3
( x) 510 3
110 3
310 3
710
0.011
0.015
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x

Momento
4
710
4
6.310
4
5.610
4
4.910
4
4.210
M ( x) 3.5104
4
2.810
4
2.110
4
1.410
3
710
0 0
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x

116
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.4.- PROBLEMAS PROPUESTOS

Efectuar el diseo de un eje que debe transmitir 2.5 hp a 1725 rpm, el factor de seguridad

mnimo es 2.5, considere mnimo 4 elementos finitos, se debe trabajar en 2 planos.

Las medidas tentativas del eje son:

57
Figura 3.14.Eje de mquina

57
Fuente propia

117
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.5.- CARGA DISTRIBUIDA

Si se observa en las edificaciones constataremos que las vigas a diferencia de los ejes

deben soportar carga distribuida as como cargas concentradas. La estrategia que se

emplea es discretizar la carga distribuida reemplazndola por cargas y momentos en los

extremos que generen el mismo desplazamiento que el producido por la carga distribuida.

58
Figura 3.15.Discretizacin de cargas

Se puede utilizar el mtodo del trabajo equivalente para reemplazar una carga distribuida

por un grupo de cargas concentradas


!
! !"#$%"&'"!( = !
! ! ! ! !" (3.22)

Donde w(x) es la funcin de carga distribuida y (x) es el desplazamiento transversal. El

trabajo debido a las fuerzas discretas nodales est dado por:

! !"#$%&'( = !! !! + !! !! + !! !!! + !! !!! (3.23)

Se puede determinar los momentos y fuerzas nodales igualando

! !"#$%"&'"!( = ! !"#$%&'( (3.24)

En el caso de la viga con carga uniformemente distribuida se evala la integral que

equipara los trabajos segn (3.24)

58
Fuente propia

118
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

!
!! !! + !! !! + !! !!! + !! !!! = !
! ! ! !" (3.25)

Donde (x) ya fue desarrollado anteriormente segn (3.12)

2 d1y 2 d2y + L 1 + L 2 3 3 d1y 3 d2y + 2 L 1 + L 2 x2 + 1 x + d1y


( x) x +
3 2
L L

Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note que F1 es uno

1 := 1 2 := 0 d1y := 0 d2y := 0

L 2
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 12

L L L
0

!!!
!1 = (3.26)
!"

Para hallar m2 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note ahora que F2 es

uno:

1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0

L 2
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 12

L L L
0

!!!
!2 = (3.27)
!"

1 := 0 2 := 0 d1y := 1 d2y := 0

L
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 2

L L L
0

119
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

!"
!1! = (3.28)
!

1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1

L
2 1

w ( d1y d2y ) +
3
( 1 + 2 ) x + 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 + 2 ) x2 + 1 x + d1y dx L w
3 2 2 L 2

L L L
0

!"
!2! = (3.29)
!

Por la tanto de esta manera se hallaron las fuerzas nodales equivalentes:

59
Figura 3.15.Fuerzas equivalentes

En formato matricial las fuerzas quedan de esta manera


!"
!
!!!!
!"
!! = !" ( 3.30)

!
!!!
!"

A continuacin se presentan una serie de problemas resueltos que involucran carga

distribuida

3.5.1.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida determinar los

desplazamientos y rotaciones involucrados

59
Fuente propia

120
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

60
Figura 3.15.Viga carga distribuida

La ecuacin general que se utiliza para calcular vigas concentradas o distribuida es la

siguiente61:

! = ! ! !! (3.31)

Donde F0 son las fuerzas nodales equivalentes:

Para determinar los desplazamientos nodales, se parte de la ecuacin general:

!!! 12 6! 12 6! !!!
!! ! ! 6! 4!! 6! 2!! !!
= !
!!! ! 12 6! 12 6! !!!
!! 6! 2!! 6! 4!! !!

Donde en la matriz de fuerzas se colocan las fuerzas equivalentes:

!1!
!1 12 6! 12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
= ! !!!
2 ! 12 6! 12 6!
!
!! 6! 2!! 6! 4!! !!
12

La solucin se la hace por el mtodo conocido

60
Fuente propia
61
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 195

121
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2
wL wL
d1y := 0 1 := 0 f2y := m2 :=
2 12

f1y 12 6 L 12 6 L
d1y f1y
2
2
m1 EI 6 L 4 L 6 L 2 L 1 m1 Lw 5 L2w L4w L3w
solve,
f2y 3 6 L 12 6 L d2y d2y 2 12 8 EI 6 EI
L 12

m2 2 2 2
6 L 2 L 6 L 4 L 2

La solucin coincide con la solucin analtica que se tiene para la viga empotrada

! !!
!!"# = ! ! ! (3.32)

A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto de la

matriz de rigidez por el vector desplazamiento, proceso conocido como substitucin

inversa.

12 6! 12 6! 0
! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! !!

L w

0 2
12 6 L 12 6 L 0
5 L2 w

2 2 4
E I 6 L 4 L 6 L 2 L L w 12

3 12 6 L 12 6 L 8 E I L w
L
2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 L3 w

6 E I L2 w
12

Las fuerzas reales se las encuentra restando las obtenidas menos las equivalentes:

! = ! ! !! (3.33)

122
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

L w L w

2 2 L w
5 L2 w w L2 ! !

2
L w !1!
! !!
12 12 !1
= !
L w L w 2 !2! 0
0
2 2 !2 0
0
2 2
L w L w
12 12

La deformada se la determina utilizando las funciones de interpolacin y los datos

siguientes:

L := 1000 w := 100 E := 200000 x := 0, 0.1.. L

1 3 5
b := 10 h := 100 I := b h I = 8.333 10
12

4 3
L w L w
d2y := 2 :=
8 E I 6 E I

FEA( x) :=
1 ( 3 2 )
3
2 x 3 x L + L d1y +
1 (3 2 2 3
x L 2 L x + x L 1 +) 1 ( 3 2 )
2 x + 3 x L d2y +
1 (3 2 2 )
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L

El desplazamiento obtenido resolviendo la ecuacin diferencial corresponde a la

frmula:

w x4 w L x3 w L2 x2
1
ymax( x) := +
E I 24 6 4

123
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Deformada ambos mtodos


0
500
8
16
24
FEA( x) 32
40
ymax( x)
48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

62
Figura 3.16.Deformada

Como se puede notar el desplazamiento es exacto en los nodos, pero existe un error en la

parte intermedia. Ahora graficamos el momento.

2

d
Momento ( x) := E I FEA ( x)
2
dx

Momento
7
1106
4.5106
1106 0
6.5107
1.2107
Momento( x) 1.75107
2.3107
2.85107
3.4107
3.95107
4.510
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

63
Figura 3.16.Deformada

62
Fuente propia, programa MathCAD
63
Fuente propia, programa MathCAD

124
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Con un elemento finito la solucin claramente no converge para el momento, y

adicionalmente es una funcin parablica. En un extremo debe ser cero y en el otro debe

dar 5 e7. Porque sucede esto?, Este es un aspecto intrnseco del mtodo de los

elementos finitos, puesto que si la siguiente ecuacin de interpolacin seleccionada es de

grado 3.

! ! = !1 ! ! + !2 ! ! + !3 ! + !4

No sera compatible con la siguiente ecuacin diferencial

!" ! ! !(!)
! ! = = ! !
!" !" !

Si queremos por tanto que coincida el momento debemos incrementar el grado del

polinomio o aumentar el nmero de elementos.

3.5.2.- Efectuar el mismo anlisis para 2 elementos.

Las fuerzas equivalentes se las construyen bajo el siguiente esquema:

64
Figura 3.17.Fuerzas equivalentes para 2 elementos

La matriz de rigidez es por tanto:

64
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 193

125
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2

12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I

0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 + K2
6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I

L2 L L 2 L
L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L

Las condiciones de frontera son:

d1y := 0 1 := 0

Las fuerzas equivalentes de los nodos 2 y 3 son:

w L w L
F2y := M2 := 0
2 2
2
w L w L
F3y := M3 :=
2 12

Resolviendo simblicamente se obtiene:

2
wL wL
d := ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )
F := F1y M1 wL 0
2 12

F1y

M1
T T
d2y 3 Lw 23 L2w 17 L4w 7 L3w 2 L4w 4 L3w
F K d solve,
2 2 12 24 EI 6 EI EI 3 EI
d3y

3

126
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

La substitucin inversa y las fuerzas reales se obtienen restando lo siguiente:

0
wL
0
2
4 wL2
17 L w 2 Lw
2
24 EI 12 2 L w
3 wL 0
7 L w
K simplify
6 EI 0 0
wL 0
2 L4w 2
EI 0
wL2
4 L3w
3 EI 12

Los datos para graficar son los siguientes:

1 3
E := 200000 b := 10 h := 100 I := b h L := 500 w := 100
12

Y las variables de campo se las toma de la solucin

4 3
17 L w 7 L w
d2y := 2 :=
24 E I 6 E I

4 3
2 L w 4 L w
d3y := 3 :=
E I 3 E I

x := 0, 0.01.. 2 L

FEA1( x) :=
1 ( 3 2
2 x 3 x L + L d1y +
3 ) 1 (3 2 2
x L 2 L x + x L 1 +
3 ) 1 ( 3 2
2 x + 3 x L d2y + ) 1 (3 2 2
x L x L 2 )
3 3 3 3
L L L L

1 3 2 3 1 3 2 2 3 1 3 2 1 3 2 2
FEA2( x) := 2 ( x L) 3 ( x L) L + L d2y + ( x L) L 2 L ( x L) + ( x L) L 2 + 2 ( x L) + 3 ( x L) L d3y + ( x L) L ( x L) L 3
3 3 3 3
L L L L

4 3 2 2
1 wx w2 Lx w( 2 L) x
FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L ymax( x) := +
EI 24 6 4
FEA2 (x) if L x 2 L

127
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Deformada ambos mtodos


0 0
8
16
24
FEA ( x) 32
40
ymax( x) 48
56
64
72
80
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
65
Figura 3.18. Deformada de la viga

Como se constata en la Figura la diferencia entre las curvas es imperceptible.

El momento se lo construye mediante:

2 2
d d
M( x) := EI FEA( x) Mreal( x) := EI ymax( x)
2 2
dx dx

Momento
7
110
6
410
210
6 0
6
810
7
M ( x) 1.410
7
210
Mreal ( x) 7
2.610
7
3.210
7
3.810
7
4.410
7 7
510 5 10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

65
Fuente propia programa MathCAD

128
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3 3
d d
Vcortante( x) := EI FEA( x) Vreal( x) := EI ymax( x)
3 3
dx dx

Cortante
5
1.210
5
1.0810
4
9.610
4
8.410
4
Vcortante( x) 7.210
4
610
Vreal ( x) 4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Como se ve existe una discrepancia entre las funciones. El esfuerzo es:

h 2
d Sy := 250
( x) := E FEA ( x)
2 2
dx

Tensin
3
310
3
2.6510
3
2.310
3
1.9510
3
1.610
3
( x) 1.2510
900
550
200
150
500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Sy
El factor de seguridad en este caso usando la relacin N (x) := es 0.08 por lo tanto
(x)

el rea de inercia es insuficiente, se propone a los alumnos hallar la Inercia adecuada.

129
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Factor de seguridad
20
18
16
14
12
N ( x) 10
8
6
4
2
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

3.5.3.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y carga concentrada

en el extremo resolver los desplazamientos y rotaciones involucrados

66
Figura 3.15.Viga carga distribuida

Nuevamente se utiliza

!1!
!1 12 6! 12 6! 0
!" ! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! = ! !!!
2 ! 12 6! 12 6!
!!! 6! 2!! 6! 4!! !!
12

66
Fuente propia

130
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

w L P
2 4 3 3 2
E I 12 6 L d2y

solve , d2y , 2 3 w L + 8 P L w L + 3 P L

2 2

3 2 24 E I 6 E I
L 6 L 4 L
w
L

12

A continuacin se hallan las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

12 6! 12 6! 0
! ! 6! 4!! 6! 2!! 0
! ! = ! !!!
! 12 6! 12 6!
6! 2!! 6! 4!! !!

3 w L4 + 8 P L3 w L3 + 3 P L2

3 2 P + L w
2 L L
0 2

12 6 L 12
6 L 0
3 w L4 + 8 P L3 w L3 + 3 P L2 5 w L2

2 2 2 3 L + P L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 3 w L4 + 8 P L3 4 L 12
simplify
3 12 6 L 12 6 L 24 E I
w L3 + 3 P L2 3 w L4 + 8 P L3 L w
L
P 2
6 L 2 2
2 L 6 L 4 L
3
w L + 3 P L
2 2 3
L 2 L
2
6 E I L w
4 3 ( 3
3 w L + 8 P L 2 w L + 3 P L
2 )

12


2 3 L
4 L

Finalmente se restan la fuerza nodal equivalente

P + L w L w

2
2 P + L w
5 w L2 w L2

+ P L w L2
12 12 + P L
2
L w L w
P P

2 2

2 2
0
L w L w
12
12

La deformada se obtiene:

131
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0
500
0.6
1.2
1.8
2.4
FEA ( x) 3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

3.5.4.- Para la viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos

extremos

67
Figura 3.16.Viga carga distribuida

En este caso se utilizarn dos elementos finitos, sera imposible resolver con uno solo. La

matriz de rigidez con las condiciones son las siguientes.

67
Fuente propia

132
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L L
L2 L
2
0
f1y 12 E I
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I 0
0
L3 2 3 3 2
w L L L L L d2y
0
f3y 6 E I 2 E I
0
8 E I

6 E I 2 E I
2
L2 L L 2 L 0
L
m3 0

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0
2 L 2 L
L L

Se eliminan las filas y columnas correspondientes y se calcula la deflexin

24 E I 0
3 4
w L L d2y solve , d2y , 2 L w 0

0 8 E I 2 24 E I
0
L

A continuacin se halla las fuerzas globales nodales efectivas que es el producto

! !

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0
3 2 3 2

L L L L
6 E I L w
4 E I 6 E I 2 E I 2
0 0
L2 L 2 L
0
L
f1y 12 E I 0
f1y L2 w
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I m1 4
0 4
L3 2 3 3 2 L w
f2y L L L L f2y L w
24 E I

m2
6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
m2 0
f3y 0 0
L2 L L 2 L f3y L w
L
0 m3
m3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 2
0 0 2
3 2 3 2

L L L L
L w
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I 4
0 0
2 L 2 L
L L

133
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Las fuerzas reales se obtiene restando K d F0:

L w w L
2 2 L w

f1y L2 w L2 w f1y L2 w
m1 4 12 m1 3

f2y L w L w f2y 0
0m3 0 0 0 0
f3y L w w L f3y L w

m3 2 2 m3 L2 w
2 2
L w L w 3
4 12

Con las condiciones se valora:

4
L w
d2y := 2 := 0 d3y := 0 3 := 0
24 E I

Obtenindose los siguientes grficos de la deformada:

0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA ( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Momento:

134
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
6
1.610
M ( x) 0 0
6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Cortante:

4
310
4
2.410
4
1.810
4
1.210
3
610
Vcortante( x) 0
3
610
4
1.210
4
1.810
4
2.410
4
310
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

135
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.5.5.- Para la misma viga en cantilver sujeta a la carga distribuida y empotrada en

los dos extremos, hacer el clculo para tres elementos

68
Figura 3.17.Viga carga distribuida

12 E I 6 E I

12 E I 6 E I
0 0 0 0
3 2 3 2
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
2 0 0 0 0
L 2 L
L L
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2

6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I

0 0 0
L2 L L 2 L
L
K1 + K2 + K3
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
3 2 3 3 2
L L L L L

0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
0 0
2 L L 2 L
L L

0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
3 2 3 2
L L L L

0 6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 0 0
2 L 2 L
L L

68
Fuente propia

136
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

w L w L
d1y := 0 1 := 0 F2y := m2 := 0
2 2
w L w L
d4y := 0 4 := 0 F3y := m3 := 0
2 2

F1y d1y F1y



M1 1 M1
F2y d2y d2y
2 4 3 4 3 2
M2 2 2 2 L w L w L w L w L w 2 L w
K solve,
Lw Lw
F3y d3y d3y 3 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI 3

M3 3 3
F4y d4y F4y

M4 4 M4

La substitucin inversa se obtiene de:

Lw 3 Lw

2 2
d1y L2w 3 L2 w

1 12 4
d2y Lw 0

2 0 0
K simplify
d3y Lw 0

3 0 0
d4y Lw 3 Lw
2 2
4
L2w 3 L2w

12 4

La deflexin es por tanto

FEA( x) := FEA1 ( x) if 0 x L
FEA2 ( x) if L x 2 L
FEA3 ( x) if 2 L x 3 L

137
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Deformada
0
14
28
42
56
FEA( x) 70
84
98
112
126
140
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x

Momento
7
410
7
2.810
7
1.610
6
410 0
6
M ( x) 810
7
210
MAB ( x) 7
3.210
7
4.410
7
5.610
7
6.810
7
810
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
3
d
Vcortante( x) := EI
FEA( x)
De igual manera dse
x
3 puede proceder con ms elementos

POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS


6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
M2 ( x1) 6
1.610
M3 ( x) 0 0
M4 ( x4) 6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x1 , x , x4

138
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.6.- CARGA DISTRIBUIDA TRIANGULAR

En este punto se va a revisar cmo tratar un problema que presente carga distribuida

triangular, esta distribucin de carga se lo encuentra en los elementos sometidos a presin

hidrosttica como por ejemplo en puertas de exclusa.

69
Figura 3.18.Viga carga distribuida triangular

La estrategia que se sigue es utilizar las integrales de igualacin de trabajo y empezamos

calculando las fuerzas y momentos para el elemento finito 1

La carga distribuida es: ! ! = !"/! (3.34)

2 := 0 d2y := 0 1 := 1 d1y := 0

L 2
x 2 1 3 3 1 2 L w
w
3 ( d1y d2y) + 2 ( 1 + 2 ) x + 2 ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L L L L
L

60
0
!1 = !! !/60 (3.35)

69
Fuente propia

139
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0

L 2
x 2 1 3 3 1 2 L w
w
3 ( d1y d2y) + 2 ( 1 + 2 ) x + 2 ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L L L L
L

40
0
!2 = !! !/40 (3.36)

d1y := 1 2 := 0 d2y := 0 1 := 0

L
x 2 1 3 3 1 2 3 Lw
w
3 ( d1y d2y) + 2 ( 1 + 2 ) x + 2 ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L L L 40
L L
0
!1 = 3 ! !/40 (3.37)

1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1

L
x 2 1 3 3 1 2 7 Lw
w
3 ( d1y d2y) + 2 ( 1 + 2 ) x + 2 ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L L L L
L

40
0
!2 = 7 ! !/40 (3.38)

Calculo de las fuerzas y momentos para el elemento finito 2


!"
La carga distribuida para el tramo 2 es: ! ! = + !/2 (3.39)
!!

1 := 1 2 := 0 d1y := 0 d2y := 0

L 2
x w 2 1 3 3 1 2 7 L w
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 L
2

2
L
L

120
0

!1 = 7!! !/120 (3.40)

1 := 0 2 := 1 d1y := 0 d2y := 0

L 2
x w 2 1 3 3 1 2 L w
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 L
2

2
L
L

15
0

!2 = !! !/15 (3.41)

140
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

1 := 0 2 := 0 d1y := 1 d2y := 0

L
x w 2 1 3 3 1 2 13 Lw
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 3 2 2 L 40
0 L L L

!1 = 13 ! !/40 (3.42)

1 := 0 2 := 0 d1y := 0 d2y := 1

L
x w 2 1 3 3 1 2 17 Lw
w + ( d1y d2y) +

( 1 + 2 ) x + ( d1y d2y) ( 2 1 + 2 ) x + 1 x + d1y dx
2 L 2 L3 2 2 L 40
L L
0

!2 = 17 ! !/40 (3.43)

En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y momentos equivalentes por

tanto:

_________________L/2______________________________L/2_________________

!" = ! ! !/!" !" = ! ! !/!"

!" = !! !/!" !" = !! !/!"

!" = !" ! ! !" !! = !" ! !/!"

!" = !! ! !/!"# !" = !! !/!"

Efectuando la suma correspondiente se obtiene:

_________________L/2______________________________L/2_________________

!" = ! ! !/!" !" = ! !/! !" = !" ! !/!"

!" = ! ! !/!" !" = !! !/!" !" = !! !/!"

Para dos elementos iguales se genera la matriz de rigidez:

141
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

12 EI 6 EI

12 EI 6 EI
0 0

3 2 3 2
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L
L
2 L

12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI

L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI

6 E I 2 EI
L2 L L
L
2 L

0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
3 2 3 2
L L L L

6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0
2 L

2 L
L L

Las condiciones de frontera son por lo tanto:

d := ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )

2 2
L wL 17 wL wL
F := F1y M1 w
2 30 40 15

La ecuacin a resolver

F1y

M1
T T
d2y 37 Lw 79 L2w 121 L4w 41 L3w 22 L4w L3w
F K d solve,
2 40 60 240 EI 48 EI 15 EI EI
d3y

3

La sustitucin inversa da los verdaderos valores de la reaccin:

142
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3 wL
0
40
0 wL2
4 Lw
121 L w 60 4 L2w
240 EI wL
3 2 3
41 L w simplify
K 0
48 EI wL2
0

22 L4w 30 0
15 EI 17 wL 0
40
L3w
EI wL2

15

La deformada se la efecta con las condiciones conocidas:

4 3 3 4
121 L w 41 L w L w 22 L w
d1y := 0 1 := 0 d2y := 2 := 3 := d3y :=
240 EI 48 EI EI 15 EI

5 3 2 2
1 wx wLx 2 w( L) x
FEA(x) := FEA1 (x) if 0 x L ymax( x) := +
EI 240 L 6 3
FEA2 (x) if L x 2 L

Deformada
0 0
6
12
18
FEA ( x) 24
30
ymax( x) 36
42
48
54
60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

70
Figura 3.18.Deformada carga distribuida triangular

En la deformada se expresa una coincidencia total

70
Fuente propia, programa MathCAD

143
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.7.- CALCULO DE VIGAS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN (hP-FEM)71

Los textos que abordan la teora de elementos finitos en el apartado correspondiente a

vigas, utiliza una funcin cbica para describir el desplazamiento. Esta funcin genera

resultados exactos cuando las cargas son puntuales, pero cuando la carga es distribuida

existe una incompatibilidad en el momento ya que al ser este igual a la segunda derivada

del desplazamiento se generara una representacin lineal del mismo. Esta dificultad es

solventada conforme se aumentan el nmero de nodos o lo que es lo mismo discretizando

la viga, conforme se incremente el nmero de elementos finitos los resultados obtenidos

sern ms cercanos a los resultados que predice la teora de vigas. La alternativa que se

propone es incrementar el orden de la funcin de desplazamiento mediante la inclusin

de un nodo interno. Por lo tanto la propuesta es desarrollar una funcin de alto orden de

modo que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del problema, se alcance

mejor exactitud que con el mtodo tradicional de solucin (polinomio cbico). Los pasos

a seguir sern bsicamente proponer una nueva funcin de desplazamiento

incrementando el grado del polinomio, derivar las funciones de interpolacin !! ,

desarrollando una matriz de rigidez que incrementar la exactitud de cualquier problema

de vigas. Adicionalmente estos problemas se pueden resolver ventajosamente con las

herramientas de clculo simblico del software MathCAD proporcionando un contexto

pedaggico muy amplio para la explicacin conceptual del mtodo de los elementos

finitos.

71
Jos F. Olmedo, ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON
ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA,
Congreso COLIM 2014.

144
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.7.1 OBTENCIN DE LAS FUNCIONES DE INTERPOLACIN N!

Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo interno. Cuando se

incrementa el orden del polinomio se dice que el mtodo de refinamiento es p-

refinement. Se sabe por lo tanto que el elemento finito tendr 6 grados de libertad, 2 por

nodo, sujeto a fuerzas transversales y momentos (Figura 4) y que el nodo interno no se

conecta con ningn elemento.

Figura 3.19.Elemento finito propuesto 72

Si se tienen 6 grados de libertad el polinomio de interpolacin deber ser de grado 5 de la

forma siguiente:

x = a1 x ! + a2 x ! + a3 x ! + a4x ! + a5 x! + a6 (3.44)

!! !
= 5 a1 x ! + 4 a2 x ! + 3 a3 x ! + 2 a4 x + a5 (3.45)
!"

Las condiciones de frontera de acuerdo a la Figura 4 son:

x = 0; 0 = d1y

x = L/2; L/2 = d2y

x = L; L = d3y

d 0
x = 0; = 1
dx

72
Fuente propia

145
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

d L/2
x = L/2; = 2
dx

d L
x = L; = 3
dx

Y reemplazando y ordenando en forma matricial se obtiene:

0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 1 0
a1 d1y
L 5 L
4
L
3
L
2
L







a2
1 1
2 2 2 2 2 a3 d2y
4 3 2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 a4 2
2 2 2 2 a5 d3y
5 4 3 2

L L L L L 1 a6 3
4 3 2

5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 (3.46)

Se logra obtener el vector columna de incgnitas [a! ] mediante:


!!
K a = d a = K [d] (3.47)

24 4 0
16

24

4 24 d1y

24 d3y

4 1

16 2

4 3
5 4 4 5 4
5 5 4 4 4

L L L L L L L L L L
68 12 16 40 52 8 16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 1 40 2 8 3
d1y + + + +
L4 L3 L4 L3 L4 L3 1 L4 L
4
L
4
L
3
L
3
L
3

66 13 32 32 34 5 d2y 66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 1 32 2 5 3
L3 L
2
L
3
L
2
L
3
L
2 2 3 3 3 2 2 2
L L L L L L

23 6 16 8 7

1 d3y
16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 1 8 2 3

2 L + + + +
2 L 2 L 3 2 2 2 L L L
L L L L L L
0 1 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 d1y

El polinomio de interpolacin se puede ensamblar multiplicando el vector fila



x ! x ! x ! x ! x 1 Por el resultado anterior a

146
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

!" !"# !" !"# ! !! !" !! ! !!



!! !! !! !! !!
!" !"# !" !"# !" !"# !" !! !" !! ! !!
+ + + +
!! !! !! !! !! !!
!! !"# !" !"# !" !"# !" !! !" !! ! !!
x ! x ! x ! x ! x 1 (3.48)
!! !! !! !! !! !!
!" !"# !" !"# ! !"# ! !! ! !! !!
+ + + +
!! !! !! ! ! !
1
d1y

El resultado de esta operacin genera un polinomio sumamente grande para ser

desplegadas en el documento. Este polinomio se reagrupa de tal manera que las funciones

de interpolacin Ni puedan mostrarse en forma explcita y por tanto la funcin de

desplazamiento se representara en la siguiente forma:

v x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! (3.49)

Obteniendo el siguiente resultado para cada funcin de interpolacin N! :

x ! x ! x ! x !
N1 x = 24 68 + 66 23 + 1
L L L L

x ! x ! x ! x
N2 x = 4 x + 12 x 13 x + 6 x x
L L L L

x ! x ! x !
N3 x = 16 32 + 16
L L L

x ! x ! x ! x
N4 x = 16 x + 40 x 32 x + 8 x
L L L L

x ! x ! x ! x !
N5 x = 24 + 52 34 +7
L L L L

! ! ! ! ! ! !
N6 x = 4 x + 8 x 5 x + x (3.50)
! ! ! !

147
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolacin para verificar que tenga el

valor de 1 en su nodo asociado y cero en los otros nodos, ver figura 3.20 y 3.21.

Funciones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos


1.1

0.99 1

0.88

0.77

N1( x) 0.66
N3( x) 0.55
N5( x)
0.44

0.33

0.22

0.11

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 3.20. Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5 73

Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones


0.8

0.6

0.4

d
N2( x) 0.2
dx
0
d
N4( x)
dx 0.2

d 0.4
N6( x)
dx
0.6

0.8

1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N674

73
Fuente propia
74
Fuente propia

148
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.7.2 OBTENCIN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

El paso ms importante del procedimiento es determinar la matriz de rigidez para lo cual

se seguir la formulacin dada por el mtodo de Galerkin para vigas donde:

!! !! ! ! !! ! !
K !" = E I! !! !!! !!!
dx (3.51)

Para N! Para N! Para N!

! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!

! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!

! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!

! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx dx
! !!! !!! ! !!! !!! ! !!! !!!

! !! !! ! !! !! ! ! !! !! ! !! !! !
dx dx
! !!! !!! ! !!! !!!

! !! !! ! !! !! !
dx
! !!! !!!
(3.52)

149
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Afortunadamente el programa MathCAD posee herramientas de clculo simblico que

permite obtener fcilmente estas integrales, como ejemplo se despliega k11 y k12


 




 








 
  +   +    +   + 

















 




 









  +   + 
  +   + 















Obteniendo finalmente la matriz de rigidez y con ella la formulacin de elemento finito

dada por:

5092 1138 512 384 1508 242


3 2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38

35 L 2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y
F1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L 3 2 3 3 2 d2y
5 L 5 L 5 L 5 L
= E I
M2 384 64
0
256 384 64 2
F3y 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

3.7.3 CARGA DISTRIBUIDA

Como anteriormente se manifest, los efectos de las cargas puntuales son exactamente

evaluados cuando se utiliza la funcin de desplazamiento cbica, mientras que cuando se

utiliza carga distribuida necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razn el

enfoque ser con respecto a esta carga. Las restricciones y las cargas son aplicadas

150
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

nicamente en los nodos. La aproximacin usual es reemplazar la carga distribuida con

fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo mecnico efectuado por las cargas nodales

(19) sea igual al generado por la carga distribuida (18). El trabajo mecnico debido a la

carga distribuida w est dado por:


!
W!"#$%"&'"!( = !
w x dx (3.53)

Donde x es la funcin desplazamiento. El trabajo generado por fuerzas discretas para

tres nodos estara dado por:

W!"#$%&'( = m1 1 + m2 2 + m3 3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y (3.54)

Se igualan ambos trabajos segn la expresin:


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx =

m1 1 + m2 2 + m3 3 + f1 d1y + f2 d2y + f3 d3y (3.55)

Y se evala la integral para cada desplazamiento arbitrario

1.- d1y = 1, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx = f1 =

! ! !

!"
(3.56)

2.- d1y = 0, 1 = 1, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx =

!! !
m1 =
!"
(3.57)

3.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 1, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 0


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx = f2 =

! ! !

!"
(3.58)

151
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

4.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 1, d3y = 0, 3 = 0


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx =

m2 = 0 (3.59)

5.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 1, 3 = 0


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx = f3 =

! ! !

!"
(3.60)

6.- d1y = 0, 1 = 0, d2y = 0, 2 = 0, d3y = 0, 3 = 1


!
!
w N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x ! dx =

!! !
m3 =
!"
(3.61)

Las fuerzas nodales equivalentes obtenidas estn representadas en la siguiente figura


3.22.

Figura 3.22: Fuerzas discretizadas equivalentes 75

3.7.4 EJEMPLO DE IMPLEMENTACIN EN MATHCAD

Seguidamente se realiza un ejemplo con el fin obtener la solucin por el mtodo de

elementos finitos en base a la nueva matriz obtenida, as como comparar la solucin tanto

con la teora de vigas como con los resultados obtenidos en base del polinomio cbico.

75
Fuente propia

152
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Se realiza por lo tanto el clculo de una viga de acero biempotrada con un solo elemento

finito, sometida a una carga distribuida w= 100 N/mm, con una longitud L = 1 m, de

medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades fsicas son: E = 200000 MPa, b=10, h=100,
!
I = b h! , ver figura 3.23
!"

Figura 3.23: Viga biempotrada sometida a carga distribuida76

Donde las condiciones de contorno son:

! !
d1y = 0 1 = 0 m2 = 0 f2y = 8 d3y = 0 3 = 0
!"

5092
1138

512

384

1508

242
3 2 3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38
2 35 L 2 7 L 2 35 L
F1y 35 L 5 L 35 L d1y
M1 512 128 1024 512 128 1
3 0
2 3 3 2 L4 w 2 2
F2y = E I
5 L 5 L 5 L 5 L 5 L d2y solve , d2y , 2 , F1y , M1 , F3y , M3 0
4 L w

L w 4 L w L w

M2 384 64 256 384 64 2 384 E I 15 15 15 15
2 0
7 L 7 L 2 7 L
F3y 7 L 7 L d3y
M3 1508 242 512 384 5092 1138 3
3 2

3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

Como se puede observar la deflexin en el nodo 2 coincide con el valor terico

! !!
y!"# = !"# ! ! para la viga biempotrada. Se efecta la substitucin inversa.

76
Fuente propia

153
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

5092 1138 512 384 1508 242



35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
4 L w
1138 15
332 128 64 242 38
0 2

35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L L w
0 15
512 128 1024
0
512

128
4
5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2 L w 8 L w
E I 384 E I 15
384 64 256 384 64
0 0
0
7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L
0 4 L w
1508 242

512 384 5092 1138 0 15
35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
L2 w
242 38 128 64 1138 332
15
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitucin inversa

las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto. ! = ! ! !!

4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60 12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60

La deformada se la obtiene a travs de la funcin de desplazamiento transversal con las

condiciones siguientes:

w L!
d2y = , d1y = 0, 1 = 0, d3y = 0, 3 = 0
384 E I

x := 0 , 0.01 .. L

154
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

5 4 3 2
N1( x) := 24
x 68
x + 66
x 23
x +1

L L L L
4 3 2
N2( x) := 4 x
x + 12 x
x x
13 x + 6 x
x x

L L L L

4 3 2
N3( x) := 16
x 32
x + 16
x

L L L

4 3 2
N4( x) := 16 x
x + 40 x
x 32 x
x x
+ 8 x

L L L L

5 4 3 2
N5( x) := 24
x + 52
x x
34 + 7
x

L L L L

4 3 2 2
N6( x) := 4 x
x + 8 x
x 5 x
x x
+
L L L L

FEA x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x !

Adicionalmente en el mismo grfico se dibujara la curva elstica obtenida de la ecuacin


!
general de vigas: yED x = (w x ! )(L x)! (3.62)
!" ! !

Pudiendo observarse en la figura 3.24 la total concordancia de ambas curvas

CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA


0 0
0.16
0.32
0.48
FEA( x) 0.64
0.8
yED( x) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 3.24: Comparativa curvas77

Igualmente se obtiene el Momento, figura 3.25 a lo largo del eje mediante:

77
Fuente propia

155
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

d! vFEA x
M x = E I
dx !

MOMENTO
6
610
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5 0
410
6
M( x) 210
6
3.610
6
5.210
6
6.810
6
8.410
7
110
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 3.25: Momento obtenido para la teora propuesta78

Y el diagrama de cortante figura 3.26 con

!! !"#$ !
V x = E I !!!

CORTANTE
4
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vcortante( x) 0 0
4
1.210
4
2.410
4
3.610
4
4.810
4
610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 3.26: Cortante obtenido para la teora propuesta79

78
Fuente propia
79
Fuente propia

156
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

3.7.5 EJEMPLO DE IMPLEMENTACIN II

El segundo ejemplo, figura 3.27 consistir en calcular una viga de acero biempotrada con

un elemento finito, sometida a una carga distribuida w= 100N/mm hasta la mitad de la

longitud de la viga, de una longitud L = 1 m, de medidas 100 mm x 10 mm. Las


!
propiedades fsicas son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100 mm, I = b h! . Este
!"

problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos finitos, en ese caso la

matriz de rigidez ser de 10 x 10 o determinar por el mtodo de igualacin del trabajo

generado por las cargas y utilizar un solo elemento finito, se va a optar por este ltimo

mtodo

Figura 3.27: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga 80

Efectuando la igualacin del trabajo mecnico segn el punto se obtienen las fuerzas

equivalentes siguientes segn la figura 3.28

80
Fuente propia

157
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

81
Figura 3.28: Fuerzas discretizadas equivalentes

! !!
Donde las condiciones de contorno son: d1y = 0 1 = 0 m2 = f2y =
!"

! !
4 d3y = 0 3 = 0
!"

5092 1138 512 384 1508 242


3 2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38

F1y 35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L3 5 L2 5 L
3
5 L
3
5 L
2 d2y L4 w 3
7 L w 47 L w
2 2
7 L w 17 L w 11 L w
= E I solve , d2y , 2 , F1y , M1 , F3y , M3
M2 384 64
0
256 384 64 2 768 E I 6144 E I 240 160 240 480
F3y 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L2 5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

! !!
Como se puede observar la deflexin en el nodo 2 en este caso es y!"# = !"# ! !

81
Fuente propia

158
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

5092 1138 512 384 1508 242


47 L w
35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

240
1138 332 128 64 242 38
0 7 L2 w
35 L 2 35 L 2 7 L 2 35 L
5 L 35 L 0 160

512 128 1024 512 128
L w 4 L w
4
0
5 L 3 2 3 3 2
5 L 5 L 5 L 5 L 768 E I 15
E I

384 64 256 384 64 3
7 L w
L w
2
0
7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L 6144 E I 24

1508 242 512 384 5092 1138 0 17 L w
35 L3 35 L2

3 2 3 2 240
5 L 7 L 35 L 35 L 0
2
242 38 128 64 1138 332 11 L w


2 35 L 2 7 L 2 35 L 480
35 L 5 L 35 L

Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitucin inversa

las fuerzas equivalentes obtenidas en el punto . f = K d f!

4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60
12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60

Finalmente generamos las curvas figura 3.29 mediante:

!FEA x = N! x d1y + N! x ! + N! x d2y + N! x ! + N! x d3y + N! x !

159
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L


0 0
0.08
0.16
0.24
0.32
FEA( x) 0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

82
Figura 3.28: Curva elstica

!! !"#$ !
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante: M x = E I !!!

MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310 0
5
610
6
M( x) 1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

83
Figura 3.29: Momento

!! !"#$ !
Y el diagrama de cortante con V x = E I , Figura 3.30
!!!

82
Fuente propia
83
Fuente propia

160
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
Vcortante( x) 1.510
3
810
3
110 0
3
610
4
1.310
4
210
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

84
Figura 3.30: Cortante

84
Fuente propia

161
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3.8.- VIGA DE TIMOSHENKO

A medio camino entre una viga y una placa, existen un tipo de viga corta, ver Figura 3.31

en las cuales la teora de Bernoulli genera resultados inexactos ya que en este caso no se

pueden despreciar las deformaciones debida al cortante. Se considera principalmente que

las secciones transversales normales permanecen planas pero no necesariamente

perpendiculares al eje de la viga.85

86
Figura 3.31: Viga corta

Para ejemplificar la resolucin de este tipo de viga se proceder de la siguiente manera:

Datos:

d1y := 01 := 0m2 := 0 f2y := P

La matriz de rigidez para viga de Timoshenko es:

f1y 12 6 L 12 6 L
d1y f1y
6 L ( 4 + ) L2 2 3 3 2
m1 EI 6 L ( 2 ) L 1 m1 4 L P + L P L P
solve, P L P
f2y 3 6 L d2y d2y 12 EI 2 EI
L ( 1 + ) 12 6 L 12

m2 2 2 2
6 L ( 2 ) L 6 L ( 4 + ) L 2

Donde F en la matriz de rigidez es el trmino de correccin por corte. Los parmetros de

la viga son:

85
Marcelo Tulio Piovan, TENSIONES Y DEFORMACIONES REVISIN DE PRINCIPIOS FSICOS
86
Fuente propia

162
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

L := 500 P := 1000 E := 200000 x := 0 , 0.1 .. L

b := 10 h := 160 := 0.3

1 3 E
I := b h ks := 0.83 A := b h G :=
12 2 (1 + )

Siendo ks el factor de correccin de rea.

EI 3 12 g
g := = 6.683 10 := = 0.321 (3.63)
ks A G 2
L

De la solucin los desplazamientos son:

2 3 3
L P 4 L P + L P
2 := d2y := (3.64)
2 EI 12 EI

Las funciones de forma son

3 2 3
N1 ( x) := 2 x 3 x L + L 12 g

3 ( 2
N2 ( x) := x L 2 L + 6 g x + x L + 6 gL ) 2 ( 3 )
3 2
N3 ( x) := 2 x + 3 x L + 12 g

3 2 (
N4 ( x) := x L + x L + 6 g 6 gLx
2 ) (3.65)

Y el desplazamiento por tanto es:

1 1 1 1
FEA( x) := N1 ( x) d1y + N2 ( x) 1 + N3 ( x) d2y + N4 ( x) 2
( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g ) ( 2
L L + 12 g )
3
P L 2 x
EDO( x) := x
2 EI 3 L

163
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Viga Timoshenko
0.02
500
0
FEA( x) 0.02
EDO ( x) 0.04

0.06
0.08
0 100 200 300 400 500
x

87
Figura 3.32: Comparativa viga Timoshenko vs Bernoulli

3.9.- RESOLUCIN DE VIGAS CON ANSYS APDL

Determine las deflexiones y tensiones

88
Figura 3.33: Viga contina

1. EN PREFERENCES seleccione STRUCTURAL

87
Fuente propia
88
Amar Khennane, Introduction to Finite Element Analysis Using MATLAB and Abaqus, pg. 90

164
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

2. CREAR LA GEOMETRIA

USAR: Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS

Ingresar Keypoints de acuerdo a la tabla siguiente:

Tabla 3.2. Coordenadas keypoints

Keypoints x y

1 0 0

2 2000 0

3 4000 0

4 9000 0

5 16000 0

165
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3. Clic en Apply para aceptar el resultado, El resultado es el siguiente:

Para dibujar las lneas vamos a:

Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord

Con el mouse vamos sealando los Keypoints hasta obtener el siguiente dibujo:

4. DEFINA EL TIPO DE ELEMENTO

166
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Seleccione: Element Type < Add/Edit/Delete

Y seleccione Beam, 3node 189, correspondiente a una viga con elemento de alto orden

Definir la seccin de la viga mediante: Sections < Beam < Common Sections

167
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

5. DEFINIR PROPIEDADES DEL MATERIAL

En Preprocessor seleccionar Material Props < Material Models. Seleccionar material

elstico, lineal e isotrpico, llenar en el campo de Mdulo de elasticidad el valor de E =

200000 MPa y 0.3 para Poisson que corresponde al acero.

6. MALLADO

Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Size Controls < Lines < Set

168
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Mesh < Pick All

Para verificar la direccin de las fuerzas en el command prompt escribir eshape,1

Luego con Plot < Elements

169
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

7. Se observa que la direccin de las fuerzas debe ser en z, y se activan los

Keypoints para localizar las fuerzas

En las lneas entre el Keypoints 3 y 4 colocamos una presin de -4 N/mm

170
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Igualmente entre los keypoints de 5 a 6 colocamos -10 N/mm

El nodo 1 es totalmente restringido, por lo tanto vamos a:

Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints

171
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

En los Keypoints 3,4,5 se colocan restricciones en Z

172
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Resolver el sistema de ecuaciones mediante:

Solution < Solve < Current LS

Aparecer el mensaje: Solution is done

8. POSTPROCESADO REVISIN DE RESULTADOS

General Postproc < Plot Results < Deformed Shape

Plot Results < Deformed Shape

La deformacin es de 5.7444 mm y las tensiones son:

173
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

51.5 MPa

174
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

ANLISIS POR EL MTODO DE ELEMENTOS


FINITOS, PRTICOS PLANOS

175
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

176
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Captulo 4

Anlisis por el mtodo de elementos finitos, Prticos planos

89
Figura 4.1: Prtico de taller

4.1.- DETERMINAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DEL PORTICO

Las estructuras ms complejas que involucran elementos a flexin se denominan prticos.

Los cuales al igual que las armaduras se resuelven utilizando matrices de transformacin,

en este caso se debe hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano

89
http://www.directindustry.es/prod/carl-stahl-gmbh/product-9317-1179245.html

177
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

con un ngulo arbitrario. Luego se incluye el grado de desplazamiento axial en la matriz

de rigidez local.

En este caso el elemento finito corresponde a una viga de inclinacin arbitraria con tres

grados de libertad por nodo, ver figura 4.2.

90
Figura 4.2: Elemento finito viga inclinada

Dada la ecuacin de transformacin conocida:

!! ! ! !!
=
!! ! ! !!

En las ecuaciones de transformacin se integra el trmino correspondiente a la rotacin,

el cual no es influenciado por la orientacin de la viga.

!1!
!1! ! ! 0 0 0 0 !!!
!!!
! ! 0 0 0 0
!1 0 0 1 0 0 0 !!
= (4.1)
!2! 0 0 0 ! ! 0 !!!
0 0 0 ! ! 0 !!!
!2! 0 0 0 0 0 1 !!
!2
Donde la matriz de transformacin T es por tanto

90
Daryl L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Pg. 236

178
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

! ! 0 0 0 0

! ! 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
! = (4.2)
0 0 0 ! ! 0
0 0 0 ! ! 0
0 0 0 0 0 1

La matriz local de rigidez correspondiente a la viga se expande segn la expresin

!!! !!!
0 0 0 0 0 0
!!! !!!
0 12 6! 0 12 6!
!! 4!! 0 6! !!
= ! 0 6! 2!!
! !
(4.3)
!!! ! 0 0 0 0 0 0 !!!
0 12 6! 0 12 6!
!!! !!!
0 6! 2!! 0 6! 4!!
!! !!

Esta matriz se debe combinar con la matriz de efectos axiales:

!1! !1!
1 0 1 0
!1! !" 0 0 0 0 !1!
= (4.4)
!2! ! 1 0 1 0 !2!
!2! 0 0 0 0 !2!

Cuya combinacin genera el siguiente arreglo matricial:

C1 0 0 C1 0 0
0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L

0 2 2
6 C2 L 4 C2 L 0 6 C2 L 2 C2 L
k :=
C1 0 0 C1 0 0

0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L
2 2
0 6 C2 L 2 C2 L 0 6 C2 L 4 C2 L (4.5)

Donde C1 = A E/L y C2 = E I/L3. Utilizando la frmula conocida:

! = ! !! !!" (4.6)

Se obtiene la matriz de rigidez global:

T
K := T k T

179
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

(
E A C2 L2 + 12 I S2

) (
C E S 12 I A L
2 )

6 E I S

( 2 2
E A C L + 12 I S
2 ) (
C E S 12 I A L
2 )
6 E I S
L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2

( ) (
C E S 12 I A L2 E 12 I C2 + A L2 S2 )6 C E I (
C E S 12 I A L
2 ) ( 2
E 12 I C + A L S
2 2 )
6 C E I

3 3 2 3 3 2
L L L L L L
6 E I S 6 C E I 4 E I 6 E I S 6 C E I 2 E I


2 2 L 2 2 L
L L L L
K simplify
( 2
E 12 I S A C L 2 2

) ( 2
C E S A L + 12 I )6 E I S ( 2 2
E A C L + 12 I S
2 )

(
C E S 12 I A L
2 )6 E I S
3 3 2 3 3 2
L L L L L L

C E S A (
L
2
+ 12 I

)E A (
L
2 2
S 12 C
2
I

6 )
C E I

C E S (
12 I A L
2 ) E 12( I C
2
+ A L
2 2
S

6) C E I


L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2

6 E I S 6 C E I 2 E I 6 E I S 6 C E I 4 E I

2 2 L 2 2 L
L L L L

(4.7)

4.2.- EJERCICIOS CON MATHCAD

4.2.1.- Para el prtico mostrado resolver los desplazamientos y rotaciones

involucrados

91
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada

91
Fuente propia

180
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Donde la longitud es igual para todas las barras y mide 1000 mm, mdulo de elasticidad

200000 MPa, A = 1000 mm2, I = 100000 mm4.

A E E I
R1 := R2 :=
L 3
L

C S 0 0 0 0 R1 0 0 R1 0 0

SS C 0 0 0 0 0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L
0 2 2
0 1 0 0 0 0 6 R2L 4 R2L 0 6 R2L 2 R2L
T := k :=
0 0 0 C S 0 R1 0 0 R1 0 0
0
0 0 S C 0 0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L

0 0 0 0 0 1 2 2
0 6 R2L 2 R2L 0 6 R2L 4 R2L

T
K := T k T

200000 C2 + 240 S2 199760 C S


2
120000 S 200000 C 240 S
2
199760 C S 120000 S
2 2 2 2
199760 C S 240 C + 200000 S 120000 C 199760 C S 240 C 200000 S 120000 C
120000 S 120000 C 80000000 120000 S 120000 C 40000000
K simplify
200000 C2 240 S2 199760 C S 120000 S
2
200000 C + 240 S
2
199760 C S 120000 S
2 2 2 2

199760 C S 240 C 200000 S 120000 C 199760 C S 240 C + 200000 S 120000 C
120000 S 120000 C 40000000 120000 S 120000 C 80000000

Elemento 1: La matriz de rigidez del elemento vertical = 90


:= 90 C := cos () S := sin()
180

400000 C2 + 1200 S2 398800 C S


2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K1 :=
400000 C2 1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C + 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000

Con las siguientes sentencias augment y stack se expande la matriz de rigidez

181
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

( T
z1 := augment zeros , zeros
T ) z2 := augment(z1 , z1)

K1 := stack (K1 , z2) K1 := augment(K1 , z1)

1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0



0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0

1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0
0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0

600000 0 200000000 600000 0 400000000 0 0 0 0 0 0
K1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Elemento 2: La matriz de rigidez del elemento horizontal = 0


:= 0 C := cos () S := sin()
180

400000 C2 + 1200 S2 398800 C S


2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K2 :=
2 2 2 2
400000 C 1200 S 398800 C S 600000 S 400000 C + 1200 S 398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C 400000000

0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0 z1 := augment(zeros, zeros)
0 0 0 0 0 0

( T
K2 := augment zeros , K2 , zeros
T ) K2 := stack (z1 , K2 , z1)

182
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000 0 0 0

0 0 0 0 600000 400000000 0 600000 200000000 0 0 0
K2
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0

0 0 0 0 1200 600000 0 1200 0 0 0
600000
0 0 0 0 600000 200000000 0 600000 400000000 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Elemento 3: La matriz de rigidez del elemento horizontal = 270


:= 270 S := sin() C := cos ()
180

400000 C2 + 1200 S2 398800 C S


2
600000 S 400000 C 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2
398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 400000000 600000 S 600000 C 200000000
K3 :=
400000 C2 1200 S2 398800 C S 600000 S
2
400000 C + 1200 S
2
398800 C S 600000 S
2 2 2 2

398800 C S 1200 C 400000 S 600000 C 398800 C S 1200 C + 400000 S 600000 C
600000 S 600000 C 200000000 600000 S 600000 C

400000000

0 0 0 0 0 0
zeros := 0 0 0 0 0 0 ( T T
z1 := augment zeros , zeros ) z2 := augment(z1 , z1)
0 0 0 0 0 0

K3 := augment(z1 , K3)

K3 := stack (z2 , K3)

183
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K3
0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000

0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0
0 0 0 0 0 0 600000 0 400000000 600000 0 200000000

0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0

400000000
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0

La suma de las matrices individuales da:

1200 0 600000 1200 0 600000 0 0 0 0 0 0



0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0 0 0
600000 0 400000000 600000 0 200000000 0 0 0 0 0 0

1200 0 600000 401200 0 600000 400000 0 0 0 0 0
0 400000 0 0 401200 600000 0 1200 600000 0 0 0

600000 0 200000000 600000 600000 800000000 0 600000 200000000 0 0 0
K
0 0 0 400000 0 0 401200 0 600000 1200 0 600000

0 0 0 0 1200 600000 0 401200 600000 0 400000 0
0 0 0 0 600000 200000000 600000 600000 800000000 600000 0 200000000

0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0

400000000
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0

Condiciones de Frontera

d1x := 0 d1y := 0 1 := 0

d4x := 0 d4y := 0 4 := 0

f2x := 10000 f2y := 0 m2 := 0


f3x := 0 f3y := 0 m3 := 5000

La submatriz se extrae

KS := submatrixK
( , 3 , 8 , 3 , 8)

184
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

401200 0 600000 400000 0 0



0 401200 600000 0 1200 600000
600000 600000 800000000 0 600000 200000000
KS
400000 0 0 401200 0 600000
0 1200 600000 0 401200 600000

0 600000 200000000 600000 600000 800000000

Los desplazamientos se determinan de acuerdo a la siguiente expresin:

5.966
f2x
0.011
f2y
3
1 m2 3.597 10
d := KS d =
f3x 5.954
f3y
0.011
m3 3
3.576 10

Se extraen las soluciones mediante:

d2x := d 0 d3x := d 3
d2y := d 1 d3y := d 4
2 := d 2 3 := d 5
Postprocesado: Las fuerzas se obtienen mediante la sustitucin inversa

d1x

d1y
1

d2x
d2y

2
FTOTAL := K
d3x
f1x := FTOTAL0 f2x := FTOTAL3 f3x := FTOTAL6 f4x := FTOTAL9
d3y f1y := FTOTAL1 f3y := FTOTAL4 f3y := FTOTAL7 f4y := FTOTAL10
3
m1 := FTOTAL2 m2 := FTOTAL5 m3 := FTOTAL8 m4 := FTOTAL11
d4x
d4y

4

Obtenindose los siguientes resultados:

185
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

3 3 6
f1x = 5.001 10 f1y = 4.278 10 m1 = 2.86 10

3 10
f2x = 10 10 f2y = 0 m2 = 6.985 10

10 12 3
f3x = 3.756 10 f3y = 1.364 10 m3 = 5 10

3 3 6
f4x = 4.999 10 f4y = 4.278 10 m4 = 2.857 10

Los desplazamientos se los determina mediante: factor := 30

0 0

0 1000
Lx := Ly :=
1000 1000

1000 0

0 + d1xfactor 0 + d1yfactor

0 + d2xfactor 1000 + d2yfactor
Lxc := Lyc :=
1000 + d3xfactor 1000 + d3yfactor

1000 + d4xfactor 0 + d4yfactor

Desplazamiento
3
1.510
3
1.3410
3
1.1810
3
1.0210
860
Ly
700
Lyc
540

380

220
60

100
3 3 3 3
100 60 220 380 540 700 860 1.02101.18101.34101.510
Lx , Lxc

92
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada

92
Fuente propia

186
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

4.3.- RESOLUCIN DE PRTICOS CON ANSYS APDL

DISEE UNA GRUA DE PORTICO PARA 10 TONELADAS Y UNA LUZ DE

6000 mm

Grua de prtico93

Crear Keypoints en 0,0 y 6000,0

Crear la linea respectiva

Seleccionar una primera alternativa

93
http://pro-grua.blogspot.com/2010/05/gruas-portico.html

187
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Que podra ser la viga IPN 450

Cuyas medidas seria h= 450, b= 170, tw = 16,2 y tf = 24.3 mm

Escogemos Elemento beam 188 con options k3 = cuadratic

188
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Propiedades del acero

189
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Se malla con una magnitud de 250 mm

190
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

En la lnea de comandos ponemos /ESHAPE,1 y plot elements

Se puede ver la orientacin para los otros Keypoints.

191
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Dibujar las lineas

192
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Dibujar los refuerzos

193
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Dibujar las 8 lineas restantes

194
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Para los miembros inferiores se escoge tubo sin costura de 4 plg ( 114.3 x 8.56 mm)

195
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

CARGAS:

10 tons = 100000 N

RESTRICCIONES

Un apoyo fijo y los 3 restantes solo restriccin en

196
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

197
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

17 mm de desplazamiento

Tensiones da: 71.9 MPa, N = 210/71.9 = 3

198
ELEMENTOS FINITOS APLICANDO MATHCAD.

Lista de referencias

1. Logan, Daryl, (2012), Fifth Edition, CENGAGE LEARNING, Stamford. A FIRST


COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD, [UN PRIMER CURSO EN EL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS].

2. Hutton, David, (2002), Second. Edition, McGraw-Hill, New York.


FUNDAMENTAL OF FINITE ELEMENT ANALYSIS, ,[FUNDAMENTOS DEL
ANLISIS POR ELEMENTOS FINITOS]

3. Reedy, J, (2005), Third. Edition, McGraw-Hill, New York, AN INTRODUCTION


TO THE FINITE ELEMENT METHOD, [INTRODUCCIN AL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS].

4. Amar Khennane, (2013), CRC Press, INTRODUCTION TO FINITE ELEMENT


ANALYSIS USING MATLAB AND ABAQUS

199
Publicaciones Cientficas