José Francisco Gómez González

Benjamín González Díaz

María de la Peña Fabiani Bendicho
Ernesto Pereda de Pablo
2
PUNTOS OBJETO DE ESTUDIO
 Circuitos magnéticos
 Ferromagnetismo
 Equivalencia entre circuito eléctrico y magnético
 Precisión
 Pérdidas energéticas

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 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (I)
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
Fundamentos Físicos:
 Campo magnético creado por una carga: Sean dos cargas eléctricas Q , q

•Q  crea un campo eléctrico E •Q moviéndose  crea un campo magnético B

k ⋅Q r k ⋅Q r r
E= e2
r
[V /m] B = m 2 ⋅ (v × r )
 r
[Tesla(SI) = 10 4
Gauss(cgs)]

•q dentro de E  siente fuerza eléctrica •q moviéndose en B  siente fuerza magnética

r r r r
Fe = q⋅ E F = q⋅ (v ′ × B) ⇒ Fm = qvB⋅ sen(ángulo v ↔ B)
 m

r r r
Fuerza de Lorentz ⇒ Ftotal = Fe + Fm = q⋅ (E + v ′ × B)

Conclusiones:
-Si alguna de las cargas no se mueve  NO hay fuerza magnética

-El campo/fuerza magnético depende de la dirección (ej. v//B Fm=0)

r
B km v v
-¿cuál es mayor, el efecto eléctrico o magnético? = = 2 <<< 1 ⇒ B <<< E
E ke c

-¿Conductor con I? En un conductor hay cargas +/-  E=0 y sólo queda B 4

 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (II)
Magnitudes fundamentales

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 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (III)
Fundamentos Físicos
 Campo magnético creado por un conductor (Intensidad) en el vacío:
I = muchas cargas moviéndose  Campo magnético(I) = ΣB(cada carga)

Ejemplos (en el vacío):

Conductor recto: Espira circular:

Solenoide:

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 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (IV)
Fundamentos Físicos
 Campo magnético creado por un solenoide en el vacío:

Solenoide Toroidal:
(con núcleo de
AIRE)

Curva −1 ⇒ B = 0
N⋅ I⋅ µ0
Curva − 2 ⇒ B =
2π ⋅ r
Curva − 3 ⇒ B = 0

B en un Solenoide Toroidal:

 B es proporcional a N=nº de vueltas y a I=Intensidad en la bobina.

 B está totalmente “confinado” dentro de la bobina  fuera no hay campo magnético.
 B dentro del solenoide depende de r (B proporcional 1/r)
 Si la longitud es grande comparada con el espesor  B≅cte

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 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (V)
Fundamentos Físicos
 Campo magnético creado dentro de un material ferromagnético: (ver apuntes)
¿Material ferromagnético?  con poco campo adquiere mucha imantación  Definido con μ

Significado de μ: Capacidad para imantarse:

Vacío ⇒ B0 " proporcional" µ0
¿Campo creado por un conductor con I? 
 M.Ferromagnético ⇒ B = µr B0 ⇒ ( µr ↑→B ↑)
N⋅ I⋅ µ0 N⋅ I⋅ µ0 ⋅ µr
EJEMPLO: Solenoide con I=cteB(vacío) = 2π ⋅ r
⇒ B(Hierro; µr ) =
2π ⋅ r

 B (solenoide+vacío) << B
(solenoide+núcleo de hierro)
8
 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA (VI)
FERROMAGNETISMO

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 CIRCUITOS MAGNÉTICOS (I)
Definiciónes y leyes básicas
a) CIRCUITO MAGNÉTICO: ”Estructura ferromagnética acompañada de
fuerzas magnetomotrices (=bobinas) con la finalidad de canalizar líneas de
fuerza magnética”.

CM  B está “encerrado” dentro de la estructura

Ej:
Solenoide toroidal con vacío.

¿Por qué ponemos el hierro?

a) Para igual Intensidad  B(con hierro) >> B(con aire)

b) Los materiales ferromagnéticos “encierran” B 

 campos magnéticos confinados en trayectorias definidas
 Podemos construir circuitos magnéticos con formas
distintas, sin necesidad de estructuras toroidales.

¿Cómo calculamos B dentro de un CM?  Ley de Ampere

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 DEFINICIONES Y LEYES BÁSICAS
Definiciones y leyes básicas:
b) Ley de Ampere = producción del campo magnético mediante una corriente IT

∫ H⋅ dl = I T ⇔ ∫ B⋅ dl = µ⋅ IT ( µ = µ0 µr )

Aplicado a un circuito magnético SIMPLE:

 Integramos en el recorrido medio indicado (lc)

HIPOTESIS:
- (A=cte ; µ=cte)  B(cada punto de lc) ≈ cte
- CM  Todo el campo B permanece dentro del CM

 ∫ B⋅ dl = B⋅ lc 
  N⋅ I µ⋅ A
 ⇒ B = µ ⇒ (recordar Φ = B⋅ A) ⇒ Φ = N⋅ I ×
 
 µ⋅ IT = µ0 µr ⋅ NI  lc
lc

Válido para cualquier forma del

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CM
 DEFINICIONES Y LEYES BÁSICAS
Equivalencia entre un Circuito Eléctico (CE) y uno magnético (CM)
Φ →"circula" en el CM
lc 
Ampere(CM) ⇒ N⋅ I = Φ × ⇒  N⋅ I →"crea" el campo magnético
µ⋅ A 
Núcleo de material
 µ, A,lc →" propiedades del Fe"
Longitud l
ferromagnético

i(t)
DEFINIMOS:
+
Sección S Fuerza magnetomotriz: Fm = N⋅ I
U(t)
N espiras (unidades: A-vuelta)
Resistencia
interna R l
Reluctancia: ℜ = (un:
A-v/Wb) µr ⋅ µ0 ⋅ A
Longitud línea media (l)

CIRCUITO ELÉCTRICO: CIRCUITO MAGNÉTICO:

V = R⋅ I ⇔ Fm = ℜ⋅ Φ
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 EQUIVALENCIA ENTRE CIRCUITO ELÉCTRICO Y MAGNÉTICO
Equivalencia entre un Circuito Eléctico (CE) y uno magnético (CM)

CIRCUITO ELECTRICO: CIRCUITO MAGNÉTICO:

• Hay un flujo de corriente eléctrica I • Hay un flujo magnético φ
• La fuerza electromotriz “impulsa” la • La fuerza magnetomotriz F “impulsa” el
corriente eléctrica ( V) flujo magnético
• La relación entre V e I  Resistencia • La relación entre F y φ Reluctancia

Podemos usar los principios de Teoría de Circuitos para analizar

circuitos magnéticos 13
 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (I)
CM: Resolución de problemas.
A) RELUCTANCIAS EN SERIE: Núcleos con entrehierros.
µr l  Calculamos las reluctancias del circuito
l  A ≠ cte →Varias ℜ
ℜ= ⇒
A µr ⋅ µ0 ⋅ A  µr ≠ cte →Varias ℜ
Entrehierr g
o: l lg
⇒ Ej : ℜ c = ; ℜg =
φ µr ⋅ µ0 ⋅ A µ0 ⋅ A
n i  Por todas las reluctancias pasa un único Φ 
 Reluctancias en serie

RCamino
N⋅ I
g: entrehierro φ=
ℜc + ℜg

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 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (II)
CM: Resolución de problemas.
B) RELUCTANCIAS EN PARALELO: Núcleos con doble ventana.

φ1  Varias “trayectorias” posibles  diferentes Φ 

 NUDOS
i
 Calculamos una reluctancia para cada parte del núcleo
N φ3 φ2 con diferente flujo magnético

 Las reluctancias con igual “fuerza magnetomotriz” (F)

N= número de vueltas están en paralelo.

 1 1
φ1 R1 φ3 ℜ
 2 y ℜ 3 en paralelo ⇒
ℜ
= ∑R 
R2 ⇒ Ej :  p i
R3
N·I  
φ2 ℜ
 1 en serie con ℜ p ⇒ ℜ s = ∑ ℜ i 

Las reluctancias en CM obedecen las mismas reglas que las resistencias en CE

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 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (III)
CM: Resolución de problemas.
C) CIRCUITOS CON VARIAS BOBINAS:

Sentido del flujo magnético en función del sentido de I  Regla de la mano derecha o del
sacacorchos.

Polaridad de F depende del sentido del flujo  + donde “sale” el flujo

Con varias fuentes de F se trabaja igual que con varias fuentes de tensión en CE.

CASOS ESPECIALES:
•Límite µ  ∞ ⇒ R  0 ⇒ similar a un conductor perfecto (R=0) en los CE

 R  0 ⇒ φ ∞ ⇒ similar a “cortocircuito” en un CE ⇒ se corta el

material creando un entrehirro, en el cual µ=µ0 (µr=1)  φ finito.

 Entrehierro lleno hasta la mitad por material ferromagnético (µ ≠ µ0) 

 Reluctancias en paralelo.
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 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (IV)
CM: Resolución de problemas.
D) MÉTODO DE SOLUCIÓN: Análogo para los circuitos magnéticos y
eléctricos.
µr l

C. magnético
C. eléctrico

R1 R2 A
g
iEE
φ

VEE n i

LEY DE OHM: V=IR LEY DE HOPKINSON: F = R·φ

E: f.e.m. F: f.m.m.
R: resistencia R: reluctancia
I: corriente φ: flujo magnético
R en serie  Con igual R en serie  Con igual flujo
intensidad magnético 17
 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (V)
CM: Resolución de problemas.
EJEMPLO:  Identificamos los NUDOS.

 Calculamos las reluctancias de cada “trozo” de

núcleo (recordar: si cambia A o μ cambia R)
lc/2
llat llat
Rc
g Rlat
lc/2 Rlat

Alat Ac Rg

Ejemplo: ℜ llat lc g
lat = ℜc = ℜg =
Alat µ 0 µ rFe Ac µ 0 µ rFe Ac µ 0
18
 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (VI)
CM: Resolución de problemas: EJEMPLO (A)
 Para cada bobina metemos una “fuente”.

Φ1 Φ3
φ1
ℜc
Rc
ℜ lat 2 ℜ lat
ℜg Rlat Φ2 Rlat
I N ℜc Rg
F=N
2 I
ℜT = ℜ lat //(ℜ c + Rg ) + ℜ lat
 Solucionamos el circuito: podemos usar
TODOS los métodos válidos para
Circuitos Eléctricos
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 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS (VII)
CM: Resolución de problemas: EJEMPLO (B)
 CUIDADO: No se pueden suma R en serie ni en paralelo antes de introducir las fuentes !!!

Rc+Rg ℜc

Rlat ℜ lat 2 ℜ lat

Rlat I
ℜg
F=N
N
I
ℜT = ℜ lat //ℜ lat + (ℜ c + Rg )

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 PRECISIÓN (I)
Precisión de los circuitos magnéticos
Inexactitud inherente en la teoría  Calcular CM como hemos visto es aproximado ( > 5% de
la respuesta real). ¿Por qué?

a) Definición de CM  todo el flujo está confinado dentro

del núcleo magnético
FALSO: una pequeña fracción del flujo escapa hacia el aire
circundante. Este flujo fuera del núcleo se llama flujo de
dispersión (importante en el diseño de máquinas
eléctricas).
b) Si hay entrehierros de aire en el recorrido del flujo  el área efectiva del corte
transversal del entrehierro será mayor que el área del corte transversal del núcleo

CORRECCIÓN PARCIAL: utilizar en los cálculos

una longitud de trayecto medio o efectivo y el área
del corte transversal en lugar de la longitud física o
del área real (ej. Área(entrehierro)= 2% mayor
A(núcleo))
21
 PRECISIÓN (II)
c) Calculo de R  longitud de trayecto medio(lc) y área de la sección transversal del
núcleo (A) son constantes.
FALSO: sobre todo en las esquinas.

d) Calculo de R  µ de los materiales ferromagnéticos es constante.

FALSO: µ varía con la cantidad del flujo ya

contenido en el material (µ=f(B))
y además “tiene memoria” (curvas de
magnetización y ciclo de histéresis).
SOLUCIÓN: utilizar información gráfica de µ en
la solución del problema.

e) Perdidas de Energía en el núcleo de material ferromagnético (Histéresis +

Foucault)
 las despreciamos.

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 PÉRDIDAS DE ENERGÍA (I)
1.5. Pérdidas de Energía en el núcleo de un CM
A) CURVA DE MAGNETIZACIÓN:
Hemos supuesto µ=cte  ¿Es cierto?  Curva de magnetización: representar el magnetismo del
material en función de la fuerza magnetizante
Interpretación de la pendiente:
φ ⇔ fuerza
magnetomotriz
 φ/F = 1/R
= µ * cte

B ⇔ H  B/H=µ
¿Es cierto µ=cte? NO: µ=f(H)  Si fuera cte las gráficas serían rectas 
pendiente sería cte CONCLUSION:
pendiente=variación de µ
Primero : pequeño aumento de F  gran aumento de φ ⇒ región no saturada.
Hasta cierto valor (según material) es una línea recta ⇒ µ ≈ cte
Al aumentar B: aumento de F  poca variación de φ ⇒ región saturada.
Finálmente por mucho que aumente F no hay prácticamente cambio en φ
 Rodilla = transición entre ambas regiones.
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 PÉRDIDAS DE ENERGÍA (II)
B) CICLO DE HISTÉRESIS: El valor de µ depende de la “historia”  aplicamos una corriente
alterna a un núcleo ferromagnagnético ¿cuánto vale ϕ?

 Partimos de un material desmagnetizado (B=0, H=0)

 curva de magnetización “ab”
 I disminuye  φ sigue una trayectoria diferente: bcd
cuando I=0 tenemos φ ≠ 0. == flujo/campo
residual (o remanente) : φres , BR.
Para eliminar el flujo residual hay que invertir
polaridad de I  Fuerza coercitiva: FC , HC
 I aumenta  φ sigue una trayectoria diferente: deb

Pérdidad de energía por histéresis: Energía perdida en

imantación del núcleo durante un ciclo de la CA aplicada
 directamente proporcional al área del
cíclo de histéresis.
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 PÉRDIDAS DE ENERGÍA (III)
CICLO DE HISTÉRESIS:
Clasificación de materiales ferromagnéticos por el cíclo
de histéresis:

Duros: Curvas anchas. Blandos: Curvas estrechas.

 Si queremos pocas pérdidas de energía en AC  Materiales blandos (ej. Transformador)

 Si queremos mucha “memoria magnética”  Materiales duros (ej. Electroimán)

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ANALOGÍA ENTRE EL CIRCUITO ELÉCTRICO Y EL
CIRCUITO MAGNÉTICO

 
A2 B2 A2 j2
φ2=B2A2
φ1=B1A1 i1=j1A1 i2=j2A2
A1 A1
 
B1 φ3=B3A3 j1
i3=j3A3
 
B3 A3 j3
A3
i 1 = i2 + i3
(Kirchhoff)
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