Conversión Electromecánica de la Energía 3.

-Máquina de Corriente Continua

3.- MAQUINA DE CORRIENTE CONTINUA

Problema 1

Una máquina DC de cuatro polos, tiene un radio de armadura de 12.5[cm] y un largo de 25[cm],
Los polos cubren el 75% de la periferia de la armadura. La armadura tiene 33 bobinas, cada una con 7
vueltas. Las bobinas están acomodadas en 33 slot. La densidad de flujo promedio bajo cada polo es
0.75T.

a).- Determinar la constante de armadura 𝑲𝑲𝒂𝒂

b).- Determinar el voltaje de armadura inducido cuando la armadura gira a 1000rpm
c).- Determine la corriente en la bobina y el torque electromagnético desarrollado cuando la
corriente de armadura es 400 A.
d).- Determine la potencia desarrollada por la armadura.

Problema 2

Un generador cd de 6 [kW] 120 [V] 1200[RPM], tiene la siguiente curva de magnetización a 1200
[RPM].

Los parámetros de la máquina son 𝑅𝑅𝑎𝑎 =0.2 [Ω], 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 =100 [Ω], la maquina es movida a 1200 [RPM]
y excitada separadamente. La corriente de campo se ajusta a 𝐼𝐼𝑓𝑓 =0.8[A]. La resistencia de carga 𝑅𝑅𝐿𝐿 =2 [Ω]
se conecta a la terminales de armadura. El efecto de reacción de armadura se puede depreciar asi como
también las pérdidas rotacionales.

a).- Determinar el voltaje inducido en la máquina, 𝑲𝑲𝒂𝒂 ∅𝒑𝒑 de esta máquina y la corriente de
armadura
b).- Determine el par electromagnético y la potencia de salida.
c).- e) Repita a) y b) para una velocidad de 800[RPM]

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Problema 3

Un generador shunt de 20 [KW] 200 [V] 1800 [RPM] tiene una 𝑅𝑅𝑎𝑎 =0.1[Ω] y una 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 =150 [Ω] .
Asuma que 𝐸𝐸𝑎𝑎 =𝑉𝑉𝑡𝑡 en vacio. La figura muestra la curva de magnetización a 1800[RPM], Si la máquina esta
auto-excitada encuentre lo siguiente:

a).- El voltaje máximo generado.

b).- Para condiciones de plena carga (𝑉𝑉𝑡𝑡 =𝑉𝑉𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 , 𝐼𝐼𝑎𝑎 =𝐼𝐼𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 , 𝐼𝐼𝑓𝑓 =1.25 [A]. Determine lo siguiente, el valor
de la resistencia de control 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 y la potencia electromagnética (potencia interna) y el par
electromagnético para corriente nominal de armadura y voltaje nominal en terminales.

Figura problema 4 Figura problema 5

Problema 5

Una máquina dc de 12[Kw], 100[V], 1000[RPM], tiene una resistencia de armadura de 𝑅𝑅𝑎𝑎 =0.1
[Ω], 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 =80 [Ω], esta máquina es conectada a una fuente 100[V] y está operando como a motor dc
conexión shunt. Para condición de vacio el motor gira a 1000[RPM] y la armadura toma una corriente de
6[A]. La figura muestra la curva de magnetización para 1000[RPM].

a).- Encontrar el valor de la resistencia de control 𝑹𝑹𝒇𝒇𝒇𝒇 y las pérdidas rotacionales a 1000[RPM].
b).- Encontrar la velocidad, torque electromagnético y eficiencia del motor cuando la corriente de
carga fluye en la armadura considerando que el flujo remanente en el entrehierro es el mismo
que en condición de vacío.
c).- Repite c) considerando que el flujo de entrehierro es reducido en un 5% cuando la corriente
de carga fluye en la armadura producto de la reacción de armadura.

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Problema 6

Un motor de corriente continua 100[HP], 250[V], 1200[RPM] conexión Shunt (o derivación) tiene
una resistencia de armadura de 0.03[Ω] y una resistencia de campo de 41.67[Ω]. El motor tiene
devanados compensadores de tal manera que la reacción de armadura puede ser despreciada. Las
pérdidas mecánicas y del núcleo también pueden ser asumidas nulas para los propósitos de este
problema. El motor esta accionando una carga tomando una corriente de 126[A] a una velocidad inicial
de 1103[RPM]. Si se considera que esta corriente se mantiene constante y que la curva de
magnetización es la indicada en la figura.

a).- ¿Cuál será la velocidad final del motor si la resistencia del bobinado de campo se aumenta
a 50 [Ω]?
b).- Si ahora este motor se opera en conexión independiente y trabaja inicialmente a un
voltaje y corriente de armadura de 250[V] y 120[A] respectivamente y a una velocidad de
1103[RPM] accionando una carga de torque constante. ¿Cuál será la velocidad final si el
voltaje de armadura se reduce a 200[V]?

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Problema 7

Una máquina de corriente continua de 12[KW], 100[V], 1000[RPM], tiene una resistencia de
armadura de 𝑅𝑅𝑎𝑎 =0.1 [Ω], resistencia de bobinado de campo 𝑅𝑅𝑓𝑓𝑓𝑓 =80[ Ω], y 1200 vueltas por polo.
La corriente de campo nominal es de 1[A]. La característica de magnetización a 1000[RPM] es
mostrada en la figura 1.Cuando la máquina es operada como generador con excitación independiente a
1000[RPM] y corriente de campo nominal, determinar:

a).- Despreciando el efecto de reacción de armadura, calcular el voltaje en bornes para la

condición de plena carga.
b).- Si se considera que la reacción de armadura es equivalente a 0.06A de la corriente de campo,
calcular el voltaje de plena carga y determinar la corriente de campo requerida para que el
voltaje en bornes de plena carga sea de 100V.

Problema 8

Si la máquina del problema 7 es rediseñada de manera de proveerla de un campo serie tal que
pueda operar en conexión compuesta (compound). Se desea que el voltaje de plena carga sea igual al
voltaje de vacio (operando como generador) a través de una conexión compuesta acumulada, calcular el
número de vueltas del bobinado serie para satisfacer la condición de nula regulación de voltaje. (Asumir
una resistencia de bobinado serie de 0.01[Ω].

a).- Determinar la resistencia de campo shunt.

b).- Determinar el número de vueltas del bobinado serie para satisfacer la condición de nula
regulación de voltaje. (Asumir una resistencia de bobinado serie (asumir una resistencia de
bobinado serie de 0.01[ Ω).

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Problema 9

Si ahora el motor del problema 7 se conecta como motor shunt operando desde una fuente de
100V. En vacio el motor gira a 1000[RPM] y toma una corriente de 6[A].

a).- Calcular el valor de la resistencia del campo shunt.

b).- Calcular la potencia de pérdida cuando el motor gira a 1000[RPM]
c).- Encontrar el torque de partida si la corriente se limita al 150% de la corriente nominal
despreciando la reacción de armadura.
d).- Repita c) considerando que la reacción de armadura es equivalente a una corriente de campo
de 0.16[A].

Problema 10

Un motor de corriente continua excitación independiente tiene valores nominales

𝑃𝑃𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 =877[Kw] a la velocidad nominal de 2000[RPM]. Los voltajes nominales de armadura y campo es de
1500[V], la corriente de armadura nominal es de 600[A] y la resistencia del bobinado de campo es
𝑅𝑅𝑓𝑓 =190[Ω].

a).- Para la condición de rotor bloqueado y voltaje de campo igual a cero, se aplica una tensión de
armadura de 12[V], circulando una corriente de armadura de 400[A]. Calcular la resistencia de
armadura.
b).- Calcular las pérdidas en el bobinado de armadura (𝑷𝑷𝒂𝒂 ) y bobinado de campo (𝑹𝑹𝒇𝒇 ) para la
condición de nominal. A partir de lo anterior, calcular las pérdidas rotacionales (𝑹𝑹𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 ) para
esta condición y el torque de pérdida asociado a éstas últimas.
c).- Para la condición de régimen nominal, calcular la tensión inducida 𝑬𝑬𝒂𝒂 y la constante 𝑲𝑲𝒂𝒂 ∅𝒑𝒑 .
d).- Asumiendo voltaje de campo nominal. Calcular el voltaje de alimentación requerido y la
corriente de armadura resultante para desarrollar un torque de 3700[Nm] a una velocidad de
1500[RPM]. Despreciar el torque debido a las pérdidas rotacionales.
e).- Asumiendo voltaje de armadura nominal y el voltaje del circuito de campo se reduce a
1200[V].Para un torque de carga de 3700[Nm], calcular la velocidad de operación del motor.
f).- Despreciar la saturación y el torque debido a las pérdidas rotacionales.

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