Presentacion Baker Static and Dynamic

Marzo 2009 © SKF Group Slide 0
Presentación de:
Presentado por:
Luis Beltrán, E.E., M.B.A.
Gerente de Ventas, América Latina
1 SKF - Baker

SKF – Baker
• Baker fué inicialmente una empresa americana basada en

Fort Collins Colorado.
• SKF de Suecia compró Baker en Junio 2007.
• Cerca de 64 empleados en las instalaciones
• Cerca de 12 ingenieros en la producción
Mejoras del producto
Soporte Técnico
Investigación

SKF - Baker
• Oficinas de SKF y representantes alrededor del mundo

• Equipos de prueba de calidad para devanados eléctricos
• Más de 45 años de experiencia en pruebas de motores
eléctricos
• Entrenamientos (hasta 3 niveles):
En las instalaciones del cliente
En nuestras instalaciones

Equipos para el programa de Administración de
Motores Eléctricos
Empleado para el mantenimiento predictivo, diagnóstico y
aseguramiento de calidad.
•Pruebas en linea o dinámicas

Explorer 4000
•Pruebas fuera de línea o estáticas

AWA (Advance Winding Analyzer)

Programa de Administración de Motores
Eléctricos
Que es lo que realmente se busca?
Ahorros $$$$$$$ !!!!
• Reducir paradas no programadas

• Análisis de Ia raíz de la causa del problema
• Ahorro de dinero en el gasto de energía eléctrica
• Analisis del uso de variadores de velocidad (VFD)
• Aseguramiento de la Calidad del Motor

Programa de Administración de Motores
Eléctricos
La pregunta no es si un motor va a fallar
La pregunta es CUANDO!!!

2
Fallas en Motores Eléctricos

Causas de Fallas de Motores Eléctricos
Estudio IEEE Estudio EPRI
Rodam. Rodam.
44% 41%
Otros Estator Otros

22% Rotor 26% Rotor Estator
14%
8% 9% 36%

Causas de Fallas de Motores Eléctricos

Degradación y Voltaje de Ruptura vs. Tiempo

Pasos Típicos de Fallas de Motores
1. Aislamientos nuevos tienen alto voltaje de ruptura

2. El aislamiento del motor experimenta un envejecimiento
normal
- Envejecimiento Térmico
- Contaminación Química
- Esfuerzo Mecánico
- Efecto Corona / Descargas Parciales
3. La Rigidez Dieléctrica entre espiras de la bobina o el
aislamiento a tierra del motor cae debajo del nivel de
transitorios resultando en un arco

Pasos Típicos de Fallas de Motores
4. Los transitorios producen arcos inducidos causando que

el aislamiento se deteriore mucho más rápido
5. El voltaje de ruptura entre espiras o el aislamiento a
tierra cae debajo del voltaje de operación causando un
corto entre espiras o a tierra.
6. El efecto “transformador” causa alta corriente inducida,
típicamente 16-20 veces la corriente a carga completa.
7. La falla de aislamiento a tierra se produce rápidamente
(típicamente en minutos)

3
Pruebas Estáticas o Fuera de
Línea en Motores Eléctricos

Pruebas Eléctricas Estáticas en Motores
1. Pruebas de Balanceo de Resistencia (Método Kelvin)

2. Pruebas con el Megómetro
3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica
4. Pruebas de Voltaje en Escalón – Hipot (Step Voltage)
5. Prueba de Surge (Impulso)

1. Pruebas de Balanceo de Resistencia:

– Número de vueltas por fase
– Diámetro del cobre
– Conexiones con alta resistencia
– Cortos totales entre espiras
– Conexiones abiertas entre espiras
– Tendencias - Históricos

2. Pruebas con el Megohmetro:
– Mide la resistencia a tierra

– Determina fallas a tierra o posible contaminación en
la superficie
– Util para crear tendencias
– No determina:
Si el motor está totalmente en buenas condiciones
Si existe fallas entre espiras, fases, o fases abiertas

2. Pruebas con el Megóhmetro:
IEEE 43-2000
V linea (CA) V prueba (CC)

< - 1,000 500
1,000 - 2,500 500 – 1,000
2,501 – 5,000 1,000 – 2,500
5,001 – 12,000 2,500 – 5,000
> 12,000 5,000 -10,000

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica:
Prueba similar al usar el megómetro, pero dura:

10 minute Insulation Resistance
IP =
1 minute Insulation Resistance
Si la resistencia obtenida es mas de 5000 MΩ en un minuto,

entonces se realiza la prueba de Absorción Dieléctrica, que
es similar a la IP, pero con los valores tomados en 30 sg. y
3 minutos.
IP: para motores mayores de 100-200 HP
AD: para motores menores de 100-200 HP

3. Indice de Polarización / Absorción Dieléctrica:
- Mide la habilidad del aislamiento para polarizarse.

- Busca deterioro, resequedad, humedad, o
contaminación del aislamiento a tierra.

4. Pruebas de Voltaje en Escalón - Hipot (Step Voltage)
Mide la rigidez dieléctrica del aislamiento. Se mide la

corriente de fuga para asegurar que el aislamiento a tierra
y cables soporten el trabajo normal durante el arranque y
parada del motor (picos de voltaje).
Los picos de voltajes suceden

entre 0.2 y 0.5 µsec durante el
arranque del motor

4. Pruebas de Voltaje en Escalón – Hipot (Step Voltage)
- Se detecta aislamiento débil a tierra.

- Problemas en el aislamiento de los cables.

Caso de Estudio #1: Contaminación en Caja de Bornes
Motor:
7,200 Voltios
1,000 HP
3,600 RPM




Resultado después de limpiar la caja:

“Podemos apreciar el problema solamente elevando el

voltaje de prueba sobre el voltaje normal de operación”
“Los picos de voltaje y las corrientes de fuga se pudieron

registrar para detectar el problema”

Caso de Estudio #2: Aislamiento Inestable a Tierra
Cuatro (4) Motores Identicos son probados:
4,160 Voltios
300 HP
1,770 RPM

Motor “A”

Motor “B”

Motor “C”

Motor “D”

“En el último escalón a 8,960 voltios, el motor muestra

inestabilidad en el aislamiento a tierra”
“La prueba de escalón permite al operador ver la tendecia

de la corriente de fuga”

5. Prueba de Impulso o Surge
- Consiste en aplicar una corriente alta de impulso (el

tiempo de crecimiento de la onda es rápida). Se descarga el
voltaje por una fase del motor, teniendo las otras fases a
tierra.
- Es el único método disponible para detectar aislamiento

débil entre las espiras, permitiendo al operador realizar un
mantenimiento predictivo.

Fallas en el aislamiento entre las espiras
-El aislamiento de las espiras es el punto más debil de

donde puede generarse una falla del motor.
-Depósitos químicos en el aislamiento deterioran su vida

útil.
- Existen movimientos mecánicos en las bobinas debido a

los arranques del motor. (Crawford/General Electric)

Fallas en el aislamiento entre las espiras
-80% de las fallas del motor empiezan como fallas entre

espiras (General Electric Paper).
- La mayoría de los motores fallan a tierra, pero la causa

raíz del problema se basa en una falla entre espiras
(General Electric Paper).

- Picos de voltajes suceden entre

0.2 y 0.5 µsec durante el arranque
del motor
- Picos de voltaje se generan al
segundo cierre de contacto
- Uso de variadores de velocidad

Ley de Paschen Distribución de Voltaje en una Bobina

Distribución de Voltaje en una Bobina

Detección de aislamiento débil

En el campo En el taller (sin rotor)
Espiras a espira Espira a espira, fase a fase,
Fase a fase bobina a bobina
Bobina a bobina Bobinas invertidas
Cortos entre espiras
Desbalance de # de vueltas
Diferentes Φ de cobre
Cortos con las laminas

Forma de onda de un buen devanado

Forma de onda de un devanado con problemas


Estándar 43-1992 IEEE “Guia para el mantenimiento de aislamiento de
máquinas eléctricas rotativas (5 hp to less than 10 000 hp)”
Estándar IEEE Std 522-1992 para obtener información de procedimientos y

requerimientos para pruebas de aislamiento entre vueltas de espiras (Ver [B14]
para información detallada sobre la prueba de comparación de impulso o surge
Estándar IEEE para la industria Química y Petrolera - Severe Duty Totally

Enclosed Fan-Cooled (TEFC) – Motores de Inducción de Jaula de Ardilla —
hasta e incluyendo 370 kW (500 hp):
d) The 2300 V and 4000 V designs shall
use vacuum-pressure-impregnated form windings, capable of withstanding a
voltage surge of 3.5 per unit at a rise time of 0.1 µs to 0.2 µs and of 5 per unit
at a rise time of 1.2 µs or longer. (One per unit equals 0.8165 V L-L .)The test
method and instrumentation used shall be per IEEE Std 522-1992

pu = 0.816 * VL

Caso de Estudio #3: Aislamiento débil entre espiras

Las pruebas en bajo voltaje no muestran problemas



- La prueba de impulso o Surge

es la única prueba capaz de
hallar aislamiento débil entre
vueltas.
- Fases 1 y 2 se muestran sin

problemas.

- Fase 3 muestra aislamiento

débil alrededor de 1000 V.
- El problema no es un corto
entre espiras, ni un desbalance
de resistencias de bobinas.
- Unico método para detectar

aislamiento débil entre espiras.

Motor de 480 V.
60 HP
1760 RPM



- La onda de color blanca

mostró un cambio en la
frecuencia cuando se
detectó aislamiento débil
(ocurrió a los 1,490 V)

4
Pruebas Dinámicas o en Línea
en Motores Eléctricos

Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores
Diagnostican problemas en la línea de alimentación,

motor, carga, y la interacción entre ellas
Carga
Motor
CCM

Explorer 4000
•Softwares opcionales:
– VFD4000
– DC4000
– CM4000
– DT4000
– TM4000
– V4000
•EP-1000 Modulo de
conexión

Calidad de Energía Datos de Corrientes

Voltajes y corrientes: niveles y Sobrecorriente
desbalances Desbalances
Distorsión de armónicos y distorsión Sumas de corrientes
total
Potencias reactivas, activas y Espéctros
aparentes. Barras rotas del rotor
Desempeño del motor Espectros de V/I
Factor de servicio efectivo Armónicos
Niveles de carga
Diagrama de conexiones
Condiciones de operación
Formas de ondas
Eficiencia
ABC/Componentes SYM
Tiempo de retorno de inversión
Fasores

Conexión del Explorer en un Gabinete:
• Abrir el gabinete (CCM)

• Conectar los TC’s y puntas de voltaje
– Voltaje máximo 1000 V.
– Mayor de 1000 Voltios, conectar en el lado secundario
de los TV’s y TC’s
• Tiempo de conección cerca de 4 minutos
• Tiempo de prueba de 15 a 60 segundos dependiendo de
los niveles de tiempo de adquisición

Voltaje < 1000 V
Carga
Interruptor
Motor
CCM
Exp

Voltaje > 1000 V

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
Paso 1: Motor en funcionamiento
Paso 2: Conectar Explorer a los TCs
Paso 3: Conectar Explorer a los TVs
Explorer

Conexión del modulo EP-1000:
- Se instala una sola vez

- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automático del motor en la base de
datos
- Tiempo de prueba de 15 a 60 segundos dependiendo de
los niveles de tiempo de adquisición

Carga
Interruptor
Motor
TCs
TVs
EP
Explorer Panel Interior

Panel Exterior

Análisis de la Calidad de Energía
- Voltajes y corrientes: niveles y desbalances

- Distorsión de armónicos y distorsión total
- Potencias reactivas, activas y aparentes.
Importancia:
- Una baja calidad de energía causa incremento de

temperatura
- Por cada 10 ºC de incremento de temperatura, la vida del
aislamiento se reduce a la mitad.

Desempeño del Motor:
Sobrecalentamiento del motor
Corriente Temperatura
Nominal Nominal
100% 100%
110% 121%
120% 144%

Factor de Servicio y Temperatura

Temperatura (C)
Potencia Carga Completa FS 1.15 FS 1.25
10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106
* Courtesy U S Motors

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%

Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28


Condiciones del Motor: Barras Rotas en el Rotor

Análisis de Transientes
Ayuda a:
- Establecer los rangos de disparos

de las corrientes
- Programar los arrancadores
suaves o soft starters
- Diagnosticar problemas en
bombas y ventiladores

Software Análisis de Torque
- Herramienta muy útil para separar los problemas

eléctricos de los mecánicos (ayuda a resolver discusiones
entre mecánicos y electricistas)
- Si la señal de torque se muestra diferente a la de una

señal normal, el problema se encuentra en la carga.

Software Análisis de Torque: Bomba Sumergible 4160V

Software Análisis de Torque:
Análisis Mecánico FFT
- Diagnostica problemas mecánicos

desde el CCM:
Rodamientos
Desbalance en Ventiladores
Etc.

Software Análisis de
VFD (Variadores de
Velocidad):
VFD: Torque
Accionamiento de faja
60 hp, 1200 rpm Velocidad
Frecuencia
Voltaje

Software Análisis de VFD

(Variadores de Velocidad):
Beneficios
•Programar accionamientos
•Análisis de cargas
•Fallas en IGBT’S
•Problemas de realimentación en
accionamientos

Software de Monitoreo Contínuo:

Fallas que los equipos Baker identificarán
• Calidad de la Energía • Problemas con la carga

• Transformadores de bajo performance Sobrecarga
• Programación de los disparos de corriente Procesos
• Problemas de conexión (Borneras, en el motor) • Mecánicos
• Deterioro del aislamiento en cables Rodamientos
• Aislamiento débil entre espira a espira, bobina a Alineamiento
bobina, fase a fase Desbalance de ventiladores
• Aislamiento a tierra: Correas o fajas
Débilidad Desgastes en ventiladores
Suciedad • Variadores de Velocidad - VFD
Humedad Calidad de energía
Resequedad Cortos en los IGBT’s
Grietas Realimentación de accionamientos
• Circuito del Motor Información de procesos
Cortos entre espiras, conexiones abiertas Programación
Bobinas invertidas • Arrancadores Suaves - Soft Starters
Desbalance de fases (número de vueltas o Programación
diámetros del cobre) Cargas
• Rotor • Etc.
Barras con rajaduras
Cuñas en mal estado
Barras rotas
Excentricidad
Resúmen
•Las pruebas dinámicas proveen información acerca de las

condiciones de la energía, el motor, la carga, y la
interacción entre ellas (Explorer).
• Las pruebas estáticas miden la integridad del sistema de

aislamiento del motor (AWA).
• Juntos representan una imagen de la salud del motor y

suministran información requerida para diagnosticar y
predecir eminentes fallas. Se mejora el control de calidad y
la capacidad del diagnóstico de fallas.

Organizaciones que respaldan las pruebas
• IEEE 522
• IEC 34-15
• NEMA MG-1
• NFPA 70B
• EASA

Preguntas?

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- Se detecta aislamiento débil a tierra.

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