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Ejercicios:

Del libro.
Los ejercicios 9-1 a 9-12 se refieren al siguiente motor dc:
Pnominal = 30 hp IL nominal = 110 A
VT = 240 V NF = 2700 vueltas por polo
nnominal = 1200 r/min NSE = 12 vueltas por polos
RA = 0.19 Ω RF = 75 Ω
RS = 0.02 Ω Radj = 100 a 400 Ω
Las perdidas rotacionales equivalen a 3550 W a plena carga. La curva de magnetización
se muestra en la figura:

Esta curva de magnetizaciones para los ejercicios 9-1 a 9-12. Esta curva fue trazada para
una velocidad constante de 1200 r/min.
En los ejercicios 9-1 a 9-7, suponga que el motor descrito antes puede ser conectado en
derivación. El circuito equivalente del motor en derivación se muestra en la figura
9-1.
Si se ajusta Radj resistencia a 175Ω, ¿Cuál es la velocidad de rotación del motor en
condiciones de vacio?
SOLUCIÓN

En condiciones de vacío,
EA = VT = 240 V.
La corriente de campo viene dada por:
𝑉𝑇 240 𝑣
𝐼𝐹 = ; 𝐼𝐹 = ; 𝐼𝐹 = 0.96 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 175Ω + 75Ω

De la Figura, esta corriente de campo produciría un voltaje generado EAo interna de 277 V
a una velocidad de no de 1200 r / min.
Por lo tanto, la velocidad n con un voltaje EA de 240 V sería:
𝐸𝐴 𝑛 𝐸
𝐸
= 𝑛 ; despejamos n y obtenemos: 𝑛 = 𝐸 𝐴 𝑛𝑜
𝐴𝑜 𝑜 𝐴0

240 𝑣
𝑛= (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1040 𝑟/𝑚𝑖𝑛
277 𝑣

9-2.

Si no existe reacción en el inducido, ¿cuál es la velocidad del motor a plena carga? ¿Cuál
es la regulación de la velocidad del motor?
SOLUCIÓN
A plena carga, la corriente de armadura es :
𝑉𝑇
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿 − = 110 𝐴 − 0.96 𝐴 = 109.04 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹
La tensión interna generada EA es:
EA = VT - IARA = 240 V - (109.04 A) (0.19 Ω) = 219.28 V

La corriente de campo es el mismo que antes, y no hay reacción de inducido, entonces


EAo es todavía 277 V a una velocidad no de 1200 r / min.
Por lo tanto,
𝐸𝐴 219.28 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 950 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 277 𝑉
La regulación de velocidad es:
𝑟 𝑟
𝑛𝑛𝑙 − 𝑛𝑓𝑙 1040 𝑚𝑖𝑛 − 950 𝑚𝑖𝑛
𝑆𝑅 = × 100% = = 9.5%
𝑛𝑓𝑙 950 𝑟/𝑚𝑖𝑛

9-3.

Si el motor está operando a plena carga y si su Radj resistencia variable se incrementa a


250 Ω, ¿cuál es la nueva velocidad del motor? Compare la velocidad a plena carga del
motor con Radj = 175 Ω, con la velocidad a plena carga con Radj = 250 Ω. (Suponga que
no hay reacción del inducido, al igual que en el problema anterior.)

SOLUCIÓN
Si Radj se establece en 250 Ω, la corriente de campo es ahora
𝑉𝑇 240 𝑉 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = = 0.74 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 250Ω + 75Ω 325Ω

Dado que el motor todavía está a plena carga, EA es todavía 219.28 V. De la curva de
magnetización (Figura P9-1), el nuevo campo actual IF produciría un EAo tensión de 255 V
a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 219.28 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1032 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑂 255 𝑉

Como Radj se ha incrementado como resultado la velocidad del motor n aumentó.

9-4.

Suponga que el motor está operando a plena carga y que la resistencia variable Radj es
de nuevo 175 Ω. Si a plena carga la reacción de inducción es 1200 A ⋅ vueltas. ¿Cuál es
la velocidad del motor? ¿Cómo se compararse con el resultado con el ejercicio de 9-2?

SOLUCIÓN
La corriente de campo es 0.96 A de nuevo, y el motor esta de nuevo en condiciones de
plena carga. Sin embargo, esta vez hay una reacción del inducido de 1200 A×vueltas, y la
corriente de campo eficaz es:

𝐴𝑅 1200 𝐴 × 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 − = 0.96 𝐴 − = 0.52 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un EAo de tension generada interna
de 210 V a una velocidad no de 1200 r / min. La tensión de EA generada interna real en
estas condiciones es:
𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴 = 240 𝑉 − (109.04 𝐴) − (0.19Ω) = 219.28 𝑉

Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V es:


𝐸𝐴 219.28 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1253 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 210 𝑉

Si el resto de condiciones son las mismas, el motor el motor con la reacción de inducido
funciona a una velocidad más alta que el motor
sin reacción de inducido.

9-5.

Si Radj puede ser ajustada entre 100 y 400 Ω, ¿cuáles son las velocidades mínimas y
máximas posibles de este motor en vacio?
SOLUCIÓN
La velocidad mínima se producirá cuando Radj = 100 Ω, y la velocidad máxima se
producirá cuando Radj = 400 Ω. La corriente de campo cuando Radj = 100 Ω es:
𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 1.37 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 100Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje generado EAo interna de
292 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V sería:

𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜

𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 986.30 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 292 𝑉

La corriente de campo cuando Radj = 400 Ω es:


𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.505 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 400Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un EAo voltaje generado interna de
208 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V sería:

𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1385 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 208 𝑉

9-6.

¿Cuál es la corriente de arranque de esta máquina si arranca conectándola directamente


a la fuente de potencia VT? ¿Cómo se compara esta corriente de arranque con la
corriente del motor a plena carga?

SOLUCIÓN
La corriente de arranque de la máquina (haciendo caso omiso de la corriente de campo
pequeño) es:

𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐿𝑆𝑡𝑎𝑟 = = = 1263.158 𝐴
𝑅𝐴 0.19Ω

La corriente nominal es de 110 A, por lo que la corriente de arranque es 11.5 veces mayor
que la corriente de carga completa. Esta cantidad de corriente es muy probable que dañe
el motor.

Para los problemas 9-8 y 9-9, el motor de corriente continua en derivación se vuelve a
conectar con excitación independiente, las que se muestran en la Figura P9-3. Tiene un
voltaje de campo fijo VF de 240 V y una tensión VA Que armadura se puede variar desde
120 hasta 240 V.

9-8.
¿Cuál es la velocidad en vacío de este motor de excitación separada cuando Radj = 175 Ω
y (a) VA = 120 V, (b) VA = 180 V, (c) VA = 240 V?
SOLUCIÓN
En condiciones sin carga, y EA = VA. El corriente de campo viene dada por:
𝑉𝐹 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.96 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 175Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo sería producir un voltaje de EAo generado
interna de la 277 V a una velocidad de n0 1200 r / min.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V sería:
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜
𝐸𝐴
𝑛= 𝑛
𝐸𝐴𝑜 𝑜
(a) Si VA = 120 V, entonces EA = 120 V
120 𝑉
𝑛= (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 520 𝑟/𝑚𝑖𝑛
277 𝑉
(b) Si VA = 180 V, entonces EA = 180 V
180 𝑉
𝑛= (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 780 𝑟/𝑚𝑖𝑛
277 𝑉
(c) Si VA = 240 V, entonces EA = 240 V
240 𝑉
𝑛= (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1040 𝑟/𝑚𝑖𝑛
277 𝑉

9-9.

Para el motor de excitación separada del Problema 9.8:


(a) ¿Cuál es la velocidad máxima en vacío alcanzable si varían tanto VA como Radj?
(B) ¿Cuál es la velocidad mínima en vacío alcanzable si varían tanto VA como Radj?
SOLUCIÓN
(a) La velocidad máxima se producirá con el máximo de VA y el Radj máximo. Cuando
la corriente de campo actual Radj = 400 Ω es:

𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.51 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 400Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría una EAo tensión generada
interna de 203 V a una velocidad no de 1200 r / min.
En condiciones sin carga, la tensión máxima generada interna EA = VA = 240 V.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V sería:
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1419 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 𝑜 203 𝑉
(b) La velocidad mínima se producirá con el mínimo de VA y el mínimo Radj. La
corriente de campo cuando Radj = 100 Ω es:

𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 1.4 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 100Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un EA voltaje generado


internamente de 292 V a una velocidad de no 1200 r / min
En condiciones sin carga, la tensión mínima generada interna EA = VA = 120 V.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 120 V sería:
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜
𝐸𝐴 120 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 493 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 292 𝑉

9-10.

Si el motor es compuesto acumulativo como se muestra en la Figura P9-4 y si Radj =175Ω,


¿cuál es su velocidad en vacío? ¿Cuál es su velocidad a plena carga? ¿Cuál es su
regulación de la velocidad?
Calcule y dibuje la característica par-velocidad para este motor. (Desprecie los efectos de
inducido en este ejercicio).

SOLUCIÓN
En condiciones sin carga, EA = VT = 240 V. La corriente de campo viene dada por:
𝑉𝐹 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.96 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 175Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un voltaje EA generado interno de


277 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de 240 V sería
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜
𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1040 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 277 𝑉
En condiciones de plena carga, la corriente de armadura es:
𝑉𝑇
𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 𝐼𝐿 − = 110 𝐴 − 0.96 𝐴 = 109.04 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹

La tensión generada EA interna es:


𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) = 240 𝑉 − 109.04 𝐴(0.21 Ω) = 217.10 𝑉

La intensidad de campo equivalente es:


𝑁𝑆𝐸 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 + 𝐼𝐴 = 0.96 𝐴 + 109.04 𝐴 = 1.44 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜

De la Figura P9 − 1, esta corriente de campo produciría un voltaje EA generado interno de


294 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 217.10 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 886 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 294 𝑉
La regulación de velocidad es:
𝑟 𝑟
𝑛𝑛𝑙 − 𝑛𝑓𝑙 1040 − 886
𝑅𝑉 = × 100% = 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 × 100% = 17.4%
𝑛𝑓𝑙 886 𝑟/𝑚𝑖𝑛

9-11.

Si el motor es compuesto acumulativo y está operando a plena carga. ¿Cual será la


nueva velocidad del motor es si Radj = 250 Ω? ¿Cómo es la nueva velocidad comparada
con la velocidad a plena carga calculada en el problema 9-10?
SOLUCIÓN
Si Radj se aumenta a 250 Ω, la corriente de campo viene dada por:
𝑉𝑇 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.738 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 250Ω + 75Ω

En condiciones de plena carga, la corriente de armadura es:


𝐼𝐴 = 𝐼𝐿 − 𝐼𝐹 = 110 𝐴 − 0.738 𝐴 = 109.3 𝐴

La tensión generada EA interna es:


𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) = 240 𝑉 − (109.3 𝐴)(0.21Ω) = 217.05 𝑉

La intensidad de campo equivalente es:


𝑁𝑆𝐸 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 + 𝐼𝐴 = 0.738 𝐴 + (109.3 𝐴) = 1.22 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑜

De la Figura P9-1, esta corriente de campo producirá un voltaje de EA generado interno de


285 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 217.05 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 914 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 285 𝑉
La nueva velocidad a plena carga es mayor que la velocidad a plena carga en el problema
9-10.

9-12.

El motor es compuesto diferencial


(A) Si Radj = 175 Ω, ¿cuál es la velocidad en vacío del motor?
(B) ¿Cuál es la velocidad del motor cuando la corriente del inducido llega a 20 A? 40 A?
60 A?
(C) Calcule y dibuje la curva característica par-velocidad de este motor.
SOLUCIÓN
(a) En condiciones sin carga, EA = VT = 240 V. La corriente de campo está dada por:
𝑉𝐹 240 𝑉
𝐼𝐹 = = = 0.96 𝐴
𝑅𝑎𝑑𝑗 + 𝑅𝐹 175Ω + 75Ω

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciria un voltaje de EA generado


interna de la 277 V a una velocidad de la 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidadcon

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un EAo tensión generada interna de
277 V a una velocidad no de 1200 r / min. Por lo tanto, la velocidad n con una tensión de
240 V sería:
𝐸𝐴 𝑛
=
𝐸𝐴𝑜 𝑛𝑜

𝐸𝐴 240 𝑉
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 𝑟/𝑚𝑖𝑛) = 1040 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 277 𝑉

(b)Si IA = 20 A, la EA tensión generada interna es:


𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) = 240 𝑉 − 20 𝐴(0.21Ω) = 235.8 𝑉

La intensidad de campo equivalente es:


𝑁𝑆𝐸 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 − 𝐼𝐴 = 0.96 𝐴 − (20 𝐴) = 0.871 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜

De la Figura P9 − 1, este campo actual sería producir un voltaje de EA generado interna de


la 270 V a una velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 235.8 𝑉 𝑟
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 ) = 1048 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 270 𝑉 𝑚𝑖𝑛
Si IA = 40 A, la EA tensión generada interna es:

𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝑆 + 𝑅𝐴 ) = 240 𝑉 − (40 𝐴)(0.21Ω) = 231.6 𝑉

La intensidad de campo equivalente es de:


𝑁𝑆𝐸 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 − 𝐼𝐴 = 0.96 𝐴 − (40 𝐴) = 0.782 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜

De la Figura P9 −
1, esta corriente de campo sería producir un voltaje de E generado interna de la 260 V a una
velocidad de no 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 231.6 𝑉 𝑟
𝑛= 𝑛𝑜 = (1200 ) = 1069 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 260 𝑉 𝑚𝑖𝑛

Si IA = 60 A, la tensión generada EA interna es:


𝐸𝐴 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) = 240 𝑉 − (60 𝐴)(0.21Ω) = 227.4 𝑉

La corriente de campo equivalente es:


𝑁𝑆𝐸 12 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜
𝐼𝐹∗ = 𝐼𝐹 − 𝐼𝐴 = 0.96 𝐴 − (60 𝐴) = 0.693 𝐴
𝑁𝐹 2700 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑙𝑜

De la Figura P9-1, esta corriente de campo produciría un EAo tensión generada interna de
246 V a una velocidad no de 1200 r / min.
Por lo tanto:
𝐸𝐴 227.4 𝑉 𝑟
𝑛= 𝑛 = (1200 ) = 1109 𝑟/𝑚𝑖𝑛
𝐸𝐴𝑜 𝑜 246 𝑉 𝑚𝑖𝑛

9-13
Un motor dc series de 7.5 hp,120 V, tiene una resistencia del inducido de 0.2 Ω y una
resistencia de 0.16 Ω. A plena carga, la corriente de entrada es de 58 A, y la velocidad
nominal es de 1050 r / min. Su curva de magnetización se muestra en la Figura 5-P9. Las
pérdidas en el núcleo son de 200 W, y las pérdidas mecánicas son 240 W a plena carga.
Suponga que las pérdidas mecánicas varían con el cubo de la velocidad del motor y que
las pérdidas en el núcleo son constantes.
(A) ¿Cuál es la eficiencia del motor a plena carga?
(B) ¿Cuáles son la velocidad y la eficiencia del motor si se está operando a una corriente
del inducido de 35 A?
(C) Grafique la característica par-velocidad de este motor.

SOLUCIÓN
(a) La potencia de salida de este motor a plena carga es:
𝑃𝑂𝑈𝑇 = (7.5 ℎ𝑝)(746 𝑊/ℎ𝑝) = 5595 𝑊
La potencia de entrada es:
𝑃𝐼𝑁 = 𝑉𝑇 𝐼𝐿 =(120 V)(58 A)=6960 W

Por lo tanto, la eficiencia es:

𝑃𝑂𝑈𝑇 5595 𝑊
𝜂= × 100% = × 100% = 80.4%
𝑃𝐼𝑁 6960 𝑊
(b) Si la corriente de armadura es de 35 A, entonces la potencia de entrada al
motor será:
𝑃𝐼𝑁 = 𝑉𝑇 𝐼𝐿 = (120 𝑉)(35 𝐴) = 4200 𝑊

El voltaje interno generado en esta condición es:


𝐸𝐴2 = 𝑉𝑇 − 𝐼𝐴 (𝑅𝐴 + 𝑅𝑆 ) = 120 𝑉 − (35 𝐴)(0.20Ω + 0.16Ω) = 107.4

9-14.

El 240 V-76 A-900 r / min del motor serie 20 CV tiene un devanado de campo de 33
vueltas por polo. Su resistencia de la armadura es 00:09 Ω, y su resistencia de campo es
12:06 Ω. El expresso curva de magnetización en función de la fuerza magnetomotriz
contra EA a 900 r / min está dada por la siguiente tabla:

EA, V
F, A ⋅ gira
Nota:

95500

150 1000

212 2000

229 2500

243 3000

Una versión electrónica de esta curva de magnetización se puede encontrar en


prob9_14_mag.dat archivo, que se puede utilizar con los programas de MATLAB. La
columna 1 contiene la fuerza magnetomotriz en amperios-vueltas, y en la columna 2
contiene la EA tensión interna generada en voltios.

Reacción del inducido es despreciable en esta máquina. (A) Calcular par, la velocidad del
motor y la potencia de salida a los 33, 67, 100, y 133 por ciento de carga plena corriente
de armadura. (Desprecie las pérdidas rotacionales.) (B) Dibuje la característica de
terminal de la máquina. SOLUCIÓN Nota Que Esta curva de magnetización se ha
almacenado en un archivo llamado prob9_14_mag.dat. La primera columna del archivo es
un conjunto de mmf_values, y la segunda, es una matriz de ea_values. Estos valores son
válidos en la velocidad a = 900 r / min. Debido a que los datos en el archivo es
relativamente escasa, es 230

importante interpolación Que puede hacer con suaves curvas, así que asegúrese de
especificar la opción 'spline' en la función de MATLAB interp1:
cargar prob9_14_mag.dat; mmf_values prob9_14_mag = (:, 1); ea_values prob9_14_mag
= (:, 2); ... Eao = interp1 (mmf_values, ea_values, MMF, 'spline')

(A) desde la carga completa corresponde a 76 A, este cálculo se debe realizar para
corrientes de armadura de 25,3 A, 50,7 A, 76 A, y 101,3 A. Si IA = 23.3 A, EA = VT - IA
(RA + RS) = 240 V - (25,3) (0:09 + 0:06 Ω Ω) = 236,2 V La fuerza magnetomotriz es F = NI
A = (33 vueltas) (25,3 A) = 835 A ⋅ vueltas, que produce una tensión de 134 V Cuando Y
en ningún = 900 r / min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones es
n = V in = 236.2 EA (900 r / min) = 1,586 r / min y 134 V

La potencia convertida de forma mecánica a eléctrica es


Pconv = E A I A = (V 236,2) (25,3 A) = 5,976 W

Dado que se ignoran las pérdidas rotacionales, esta es también la potencia de salida del
motor. El par inducido es

τ = ind

Pconv

ωm

5976 W (1586 r / min) 2π rad 1r

1 min 60 seg

= 36 N ⋅ m

Si A = 50,7 A, luego
EA = VT - IA (RA + RS) = 240 V - (50,7 A) (0:09 + 0:06 Ω Ω) = 232,4 V

La fuerza magnetomotriz es F = NI A = (33 vueltas) (50,7 A) = 1,672 A ⋅ vueltas, que


produce una tensión de 197 V Cuando Y en ningún = 900 r / min. Por lo tanto la velocidad
del motor en estas condiciones es
n = EA 232.4 V in = 197 V y

(900 r / min) = 1,062 r / min


La potencia convertida de forma mecánica a eléctrica es
Pconv = EAIA = (V 232,4) (50,7 A) = 11, 780 W

Dado que se ignoran las pérdidas rotacionales, esta es también la potencia de salida del
motor. El par inducido es

τ = ind

Pconv

ωm

11780 W 2π rad (1062 r / min) 1r

1 min 60 seg

= 106 N ⋅ m

Si IA = 76 A, EA = VT - IA (RA + RS) = 240 V - (76 A) (0:09 + 0:06 Ω Ω) = 228,6 V 231

La fuerza magnetomotriz es F = NI A = (33 vueltas) (76 A) = 2,508 A ⋅ vueltas, que


produce una tensión de 229 V Cuando Y en ningún = 900 r / min. Por lo tanto la velocidad
del motor en estas condiciones es
n = EA 228.6 V in = 229 V y

(900 r / min) = 899 r / min

La energía convertida de forma eléctrica a mecánica es Pconv = EAIA = 228,6 (V) (76 A)
= 17.370 W Ya se ignoran las pérdidas rotacionales, ésta es también la potencia de salida
del motor. El par inducido es

τ = ind

Pconv

ωm

17.370 W (899 r / min) 2π rad 1r

1 min 60 seg
= 185 N ⋅ m

Si IA = 101,3 A, EA = VT - IA (RA + RS) = 240 V - (101.3 A) (0:09 + 0:06 Ω Ω) = 224,8 V


La fuerza magnetomotriz es F = NI A = (33 vueltas) (101,3 A) = 3,343 A ⋅ vueltas, que
produce un voltaje
Y de los 252 V a no = 900 r / min. Por lo tanto la velocidad del motor en estas condiciones
es n = EA = 224,8 V en 252 V y la

(900 r / min) = 803 r / min

La potencia convertida de forma mecánica a eléctrica es


Pconv = EAIA = (V 224.8) (101.3 A) = 22.770 W

Dado que se ignoran las pérdidas rotacionales, esta es también la potencia de salida del
motor. El par inducido es

τ = ind

Pconv

ωm

22.770 W (803 r / min) 2π rad 1r

1 min 60 seg

= 271 N ⋅ m

(B)

El programa MATLAB para trazar la característica de par-velocidad de este motor se


muestra a continuación:

% M-file: series_ts_curve.m% M-file para crear un gráfico de la curva de par-velocidad


del% del motor de corriente continua serie en el problema 9-14. % Obtenga la curva de
magnetización. Tenga en cuenta que esta curva es definida% para una velocidad de 900 r
/ min. cargar prob9_14_mag.dat mmf_values prob9_14_mag = (:, 1); ea_values
prob9_14_mag = (:, 2); n_0 = 900;% En primer lugar, inicializar los valores necesarios en
este programa. V_T = 240; voltaje terminal% (V) R_A = doce y cuarto; + campo%
Resistencia del inducido (ohms) I_A = 15:1:76;% Armadura (línea) corrientes (A) n_s =
33;% Número de vueltas en el campo de la serie % Calcular el MMF para cada carga
232

f * = n_s I_A;% Calcular el E_a generar tensión interna. E_a V_T = - * I_A R_A;% Calcular
el voltaje generado interna resultante en% 900 r / min mediante la interpolación de la
curva de% de magnetización del motor. Especifique la interpolación spline cúbica% para
proporcionar buenos resultados con esta curva de magnetización escasa. e_a0 = interp1
(mmf_values, ea_values, f, 'spline');% Calcular la velocidad del motor a partir de la
ecuación (9-13). n = (E_a. / e_a0) * n_0;% Calcular el par inducido correspondiente a
cada velocidad% de las ecuaciones (8-55) y (8-56). t_ind = E_a * I_A / (n * pi * 2/60),..%
Trazar la cifra de par-velocidad de la curva (1) parcela (t_ind, n, 'b-' anchoLinea, 2,0);
aferrarse , xlabel ('\ bf \ tau_ {ind} (Nm)'), ylabel ('\ bf \ itn_ m} {\ rm \ bf (r / min)') title ('\
bfseries DC Motor Torque velocidad característica '); eje% ([0 700 0 5000]), la red de,
mantener a raya;

La característica de par-velocidad resultante se muestra a continuación:

9-15.

El 300-hp 440-V 560-A, 863 r / min shunt motor de corriente continua ha sido probado, y
los datos fueron adoptadas sobre la base: test Bloqueado-rotor: 233

V = 16,3 V exclusiva de cepillos I A = 500 A


Funcionamiento sin carga:

VF = 440 VIF = 8.86 = 8.76 La FIA n = 863 r / min

V = 16,3 V y brochas, IA = 231 A.

¿Cuál es la eficiencia de este motor a las condiciones nominales? [Nota: Se supone que
(1) la caída de tensión del cepillo es de 2 V, (2) la pérdida en el núcleo se va a determinar
en una tensión de armadura igual a la tensión de inducido a plena carga, y (3) las
pérdidas por dispersión de carga son de 1 por ciento de carga completa.] SOLUCIÓN La
resistencia de la armadura de este motor es RA = VA, ancho 16,3 V == 0,0326 Ω IA, br
500 A

Bajo condiciones sin carga, el núcleo y las pérdidas mecánicas en su conjunto (es decir,
las pérdidas rotacionales) de este motor son igual al producto de la EA tensión generada
interna y la IA corriente del inducido, ya que esta es la potencia de salida del motor en
condiciones sin carga. Por lo tanto, las pérdidas de rotación a la velocidad nominal se
puede encontrar la
EA = VA - Vbrush - IA RA = 442 V - 2 V - (23,1 A) (0,0326 Ω) = 439,2 V = Prot = Pconv
EAIA = (V 439,2) (23,1 A) = 15,10 kW
La potencia de entrada al motor a plena carga es
PIN VT = I = L (440 V) (560 A) = 246,4 kW

La potencia de salida del motor a plena carga es POUT = PIN - UCP - Prot - PBRUSH -
Pstray Las pérdidas en el cobre son
PCU = I A2 RA + VF IF = (560 A) (0,0326 Ω) + (440 V) (8,86 A) = 14,1 kW
2

Las pérdidas son cepillo


PBRUSH Vbrush I = A = (2 V) (560 A) = 1,120 W

Por lo tanto, POUT = PIN - PCU - Prot - PBRUSH - POUT Pstray = 246,4 kW - 14,1 kW -
15.10 kW - 1,12 kW - 2,46 kW = 218,6 kW Rendimiento del motor a plena carga es
Faneca 218,6 kW × 100% = × 100% = 88.7% PIN 246,4 kW 9-16 Problemas de 9-19 se
refieren a los 240 V-100-A del motor de corriente continua que tiene tanto la derivación y
bobinados en serie. características son RA = doce y catorce F Ω N = 1500 vueltas

η=

Su

RS = 0:04 Ω

SE N = 12 vueltas
234

RF = 200 Ω nm = 1200 r / min Radj = 0 a 300 Ω, 120 Ω Actualmente ajustado en


Este motor ha compensando bobinados y interpolos. La curva de magnetización para este
motor a 1200 r / min se indica en la Figura P9-6.

Nota:

Una versión electrónica de esta curva de magnetización se puede encontrar en


p96_mag.dat archivo, que se puede utilizar con los programas de MATLAB. La columna 1
contiene corriente en amperios de campo, y en la columna 2 contiene la EA tensión
interna generada en voltios.

9-16.

El motor descrito anteriormente está conectado en derivación. (A) ¿Cuál es la velocidad


en vacío de este motor Cuando Radj = 120 Ω? (B) ¿Cuál es su velocidad a plena carga?
(C) En condiciones sin carga, qué rango de posibles velocidades se puede lograr
mediante el ajuste Radj? SOLUCIÓN Nota Que Esta curva de magnetización se ha
almacenado en un archivo llamado p96_mag.dat. La primera columna del archivo es un
conjunto de ia_values, y la segunda, es una matriz de ea_values. Estos valores son
válidos en la velocidad a = 1200 r / min. Estos valores se pueden utilizar con la función
MATLAB interp1 para buscar una tensión interna generada como sigue:
p96_mag.dat carga;

235

if_values p96_mag = (:, 1); ea_values p96_mag = (:, 2); ... Ea = interp1 (if_values,
ea_values, en su caso, 'spline')

(A)

Si Radj = 120 Ω, la resistencia total del campo es de 320 Ω, y la corriente de campo


resultante es SI = VT 240 V == 0,75 A + RF + Radj 200 Ω 120 Ω

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 256 V a una velocidad de no =
1.200 r / min. La EA real es 240 V, por lo que la velocidad real será
n = V in = 240 EA (1200 r / min) = 1,125 r / min y 256 V

(B)

A plena carga, IA = IL - IF = 100 A - 0,75 A = 99.25 A, y


EA = VT - IARA = 240 V - (99,25 A) (doce y catorce Ω) = 226,1 V

Por lo tanto, la velocidad a plena carga será


n = V in = 226.1 EA (1200 r / min) = 1,060 r / min y 256 V

(C)

Si Radj está en condiciones de máxima sin carga, la resistencia total es de 500 Ω, y IF =


VT 240 V == doce y cuarenta y ocho La Radj + RF + 200 Ω 300 Ω

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 200 V a una velocidad de no =
1.200 r / min. La EA real es 240 V, por lo que la velocidad real será
n = V = 240 en EA (1200 r / min) = 1,440 r / min y la 200 V

Si Radj está en condiciones mínimas sin carga, la resistencia total es de 200 Ω, y IF = VT


240 V == 1.2 + Radj RF 200 Ω + Ω 0

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 287 V a una velocidad de no =
1.200 r / min. La EA real es 240 V, por lo que la velocidad real será
n = V in = 240 EA (1200 r / min) = 1,004 r / min y 287 V

9-17.

Esta máquina está conectada al motor de corriente acumulativa compuesta con Radj =
120 Ω. (A) ¿Cuál es la velocidad a plena carga de este motor? (B) Dibuje la característica
par-velocidad de este motor. (C) ¿Qué es la regulación de la velocidad? SOLUCIÓN 236

(A)

A plena carga, IA = IL - IF = 100 A - 0,75 A = 99.25 A, y


EA = VT - IA (RA + RS) = 240 V - (99,25 A) (doce y catorce + 0:05 Ω Ω) = 221,1 V

El campo actual será la actual IF = VT 240 V == 0,75 A + RF + Radj 200 Ω 120 Ω

y la corriente de campo eficaz será


* SI = SI + N SE 12 vueltas IA = 0,75 A + (99,25 A) = 1,54 Los 1.500 vueltas NF

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 290 V a una velocidad de no =
1.200 r / min. La EA real es 240 V, por lo que la velocidad real a plena carga será
n = V in = 221.1 EA (1200 r / min) = 915 r / min y 290 V

(B)

Un programa MATLAB para calcular la característica de par-velocidad de este motor se


muestra a continuación:

% M-file: prob9_17.m% M-file para crear un gráfico de la curva de par-velocidad de un


motor de corriente% acumulativamente agravado. % Obtenga la curva de magnetización.
cargar p96_mag.dat; if_values p96_mag = (:, 1); ea_values p96_mag = (:, 2); n_0 =
1,200;% En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este programa. V_T = 240;%
terminal de voltaje (V) R_f = 200;% resistencia Field (ohms) r_adj = 120;% Resistencia
ajustable (ohms) R_A = doce y diecinueve;% Armadura + resistencia en serie (ohms) i_l =
0:2:100; corrientes% de línea (A) = 1,500; n_f% Número de vueltas en el campo shunt
n_se = 12%; número de vueltas en el campo serie% Cálculo de la corriente de armadura
para cada carga. I_A = i_l - V_T / (+ R_f r_adj);% Ahora calcular la tensión generada
interna para% cada corriente de armadura. E_a V_T = - * I_A R_A;% Calcular la corriente
de campo eficaz para cada corriente de inducido%. I_F V_T = / (R_f r_adj +) + (n_se / n_f)
* I_A;% Calcular el voltaje generado interna resultante en% 1800 r / min mediante la
interpolación de la curva de% de magnetización del motor. e_a0 = interp1 (if_values,
ea_values, I_F);
237

% Calcular la velocidad resultante de la ecuación (9-13). n = (E_a. / e_a0) * n_0;%


Calcular el par inducido correspondiente a cada velocidad% de las ecuaciones (8-55) y (8-
56). t_ind = E_a * I_A / (n * pi * 2/60),..% Trazar la curva cifra de par-velocidad (1) parcela
(t_ind, n, 'b-' anchoLinea, 2,0); xlabel ( '\ bf \ tau_ {ind} (Nm)'), ylabel ('\ bf \ itn_ m} {\ rm \ bf
(r / min)') title ('\ bfCumulatively-Compuesto DC Motor Torque velocidad característica' )
axis ([1600 0.200.900]); cuadrícula;

La característica de par-velocidad resultante se muestra a continuación:

(C) La velocidad en vacío de esta máquina es la misma que la velocidad en vacío del
motor de corriente continua con shunt correspondiente Radj = 120 Ω, que es 1125 r / min.
La regulación de la velocidad de este motor es tanto
SR = 1125 r / min - 915 r / min NND - nfl × 100% x 100% = 23,0% = nfl 915 r / min

9-18.

El motor se vuelve a conectar diferencialmente compuesto con Radj = 120 Ω. Deducir la


forma característica de su torquespeed. SOLUCIÓN Un programa MATLAB para calcular
la característica de par-velocidad de este motor se muestra a continuación:
% M-file: prob9_18.m% M-file para crear un gráfico de la curva de par-velocidad del

238

un motor de corriente diferencial compuesto.

% Obtenga la curva de magnetización. cargar p96_mag.dat; if_values p96_mag = (:, 1);


ea_values p96_mag = (:, 2); n_0 = 1,200;% En primer lugar, inicializar los valores
necesarios en este programa. V_T = 240;% terminal de voltaje (V) R_f = 200;%
resistencia Field (ohms) r_adj = 120;% Resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y
diecinueve;% Armadura + resistencia en serie (ohms) i_l = 0:2:40; corrientes% de línea (a)
= 1,500; n_f% Número de vueltas en el campo shunt n_se = 12%; número de vueltas en el
campo serie% Cálculo de la corriente de armadura para cada carga. I_A = i_l - V_T / (+
R_f r_adj);% Ahora calcular la tensión generada interna para% cada corriente de
armadura. E_a V_T = - * I_A R_A;% Calcular la corriente de campo eficaz para cada
corriente de inducido%. I_F V_T = / (R_f r_adj +) - (n_se / n_f) * I_A;% Calcular el voltaje
generado interna resultante en% 1.800 r / min mediante la interpolación de curva de% de
magnetización del motor. e_a0 = interp1 (if_values, ea_values, I_F);% Calcula la
velocidad resultante de la ecuación (9-13). n = (E_a. / e_a0) * n_0;% Calcular el par
inducido correspondiente a cada velocidad% de las ecuaciones (8-55) y (8-56). t_ind =
E_a * I_A / (n * pi * 2/60),..% Trazar la curva cifra de par-velocidad (1) parcela (t_ind, n, 'b-
' anchoLinea, 2,0); xlabel ('\ bf \ tau_ {ind} (Nm)'), ylabel ('\ bf \ itn_ m} {\ rm \ bf (r / min)')
title ('\ bfDifferentially-Compuesto DC Motor Torque velocidad característica' ) axis ([1600
0.200.900]); cuadrícula;

239

La característica de par-velocidad resultante se muestra a continuación:

Esta curva se representa en la misma escala de la curva de par-velocidad en el problema


6-17. Comparar las dos curvas.

9-19.

El motor de serie ahora se construye a partir de esta máquina, dejando el campo en


derivación en su totalidad en octubre. Derivar la característica par-velocidad del motor
resultante. SOLUCIÓN Este motor tendrá velocidades extremadamente altas, ya que sólo
hay unas pocas vueltas serie, y el flujo en el motor va a ser muy pequeña. Un programa
MATLAB para calcular la característica de par-velocidad de este motor se muestra a
continuación:
% M-file: prob9_19.m% M-file para crear un gráfico de la curva de par-velocidad del% del
motor de corriente continua en serie. Este motor se formó mediante la eliminación de%
del campo en derivación de la máquina de forma acumulativa-agravado% si el problema
9-17. % Obtenga la curva de magnetización. cargar p96_mag.dat; if_values p96_mag = (:,
1); ea_values p96_mag = (:, 2); n_0 = 1,200;% En primer lugar, inicializar los valores
necesarios en este programa. V_T = 240;% terminal de voltaje (V) R_A = doce y
diecinueve;% Armadura + resistencia en serie (ohms) i_l = 20:01:45, corrientes de línea%
(A) n_f = 1,500;% Número de vueltas en el campo shunt n_se = 12 ,% Número de vueltas
en el campo serie% Calcular la corriente de armadura para cada carga. I_A = i_l;

240

% Ahora calcular la tensión generada interna para% cada corriente de armadura. E_a V_T
= - * I_A R_A;% Calcular la corriente de campo eficaz para cada corriente de inducido%.
(Nota Que la curva de magnetización se define en términos de intensidad de campo
shunt%, por lo que tendrá que traducir la serie de campo%% actual a un campo en
derivación equivalente actual I_F = (n_se / n_f) * I_A;.% Calcular el interior como
consecuencia tensión generada en% 1.800 r / min mediante la interpolación de levas%
magnetización del motor e_a0 = interp1 (if_values, ea_values, I_F).% Calcular la
velocidad resultante de la ecuación (9-13) = n (E_a. / e_a0) * n_0. ;% Calcular el par
inducido correspondiente a cada velocidad% de las ecuaciones (8-55) y (8-56) t_ind = E_a
* / (n * 2 * pi / 60); I_A...% Parc. las curvas par-velocidad figura (1), parcela (t_ind, n, 'B-',
'LineWidth', 2,0); xlabel ('\ bf \ tau_ {ind} (Nm)'), ylabel ('\ bf \ itn_ {m} \ rm \ bf (r / min) ') title
(' \ bfseries DC Motor Torque velocidad característica "), la red de;

La característica de par-velocidad resultante se muestra a continuación:

241

Las velocidades extremas en esta característica son debido al flujo muy ligero en la
máquina. Para hacer un motor práctico serie de esta máquina, sería necesario incluir
entre 20 y 30 series se convierte en lugar de 12.

9-20.

Un circuito de arranque automático debe ser diseñado para un motor shunt nominal de 15
CV, 240 V y 60 A. La resistencia de la armadura del motor es doce y quince Ω, y la
resistencia de campo en derivación es de 40 Ω. El motor es empezar con no más de 250
por ciento de su corriente nominal de inducido, y tan pronto como la corriente cae al valor
nominal, la etapa de resistencia de partida ha de ser cortado en octubre ¿Cuántos se
necesitan etapas de la resistencia inicial y el tamaño que debería tener cada uno de ellos?
SOLUCIÓN La corriente de este motor nominales es de 60 A, y la corriente nominal de
inducido es IA = IL - IF = 60 A - 6 A = 54 A. Se desea, la corriente de arranque máxima es
(2,5) (54) = 135 A. Por lo tanto, el total de la resistencia inicial de partida debe ser la AR +
RSTART, 1 = 240 V = 135 Ω La RSTART 1778 1 = 1778 Ω - doce y cuarto Ω = 1,628 Ω

La corriente cae a valor nominal cuando EA se eleva a EA = 240 V - (1.778 Ω) (54) = 144
V
240 V - 144 V = 135 A = 0,711 Ω 0,711 Ω - doce y cuarto Ω = 0,561 Ω

Al equipo Que queremos cortar la resistencia suficiente para obtener la corriente de vuelta
de hasta 135 A. Por lo tanto,
La R + RSTART, 2 =

RSTART, 2

Con esta resistencia en el circuito, la corriente se reducirá a valor nominal cuando EA se


eleva a
A V E = 240 - (0711 Ω) (54) V = 201,6

Al equipo Que queremos cortar la resistencia suficiente para obtener la corriente de vuelta
de hasta 185 A. Por lo tanto, RA + RSTART, 3 = RSTART, 3240 V - 201,6 V = 0,284 A =
0.284 Ω 135 Ω - doce y cuarto Ω = 0,134 Ω
Con esta resistencia en el circuito, la corriente cae a valor nominal cuando EA se eleva a
EA = 240 V - (0.284 Ω) (54) = 224,7 V

Si la resistencia se corta Alcanza Cuando EA 228,6 V, la corriente resultante es


IA = 240 V - 224,7 V = 102 A <135 A, 0:15 Ω

por lo que sólo hay tres etapas de la partida resistencia. Las tres etapas de la resistencia
de arranque se pueden encontrar a partir de la resistencia en el circuito en cada estado
durante el arranque. RSTART, 1 = R1 + R2 + R3 = 1628 Ω
RSTART, 2 = R2 + R3 = 0561 Ω

RSTART, 3 = R3 = 0134 Ω Por lo tanto, las resistencias iniciales son R1 = R2 = 1.067 Ω


0427 Ω 0134 Ω R3 = 242

9-21.

El 15-CV 120-V 1800 r / min shunt motor de corriente continua tiene una carga completa
armadura actual de 60 A Cuando se opera en condiciones nominales. La resistencia de la
armadura del motor es la AR = doce y quince Ω, y la resistencia del campo de RF es de
80 Ω. La resistencia ajustable en el Radj circuito de campo puede variar en el rango de 0
a 200 Ω y actualmente establecido en 90 Ω. Reacción del inducido puede ser ignorado en
esta máquina. La curva de magnetización para este motor, tomada a una velocidad de
1.800 r / min, se da en forma de tabla de abajo:

EA, V

5 0.00

78 0,80

95 01:00

112 1:28

118 1:44

126 2,88

SI A
Nota:

Una versión electrónica de esta curva de magnetización se puede encontrar en


prob9_21_mag.dat archivo, que se puede utilizar con los programas de MATLAB. La
columna 1 contiene corriente en amperios de campo, y en la columna 2 contiene la EA
tensión interna generada en voltios.

(A) ¿Cuál es la velocidad de este motor cuando está funcionando en las condiciones
nominales especificados anteriormente? (B) La potencia de salida del motor es de 7,5 CV
a condiciones nominales. ¿Cuál es el par de salida del motor? (C) ¿Cuáles son las
pérdidas en el cobre y pérdidas rotacionales en el motor a plena carga (ignorar las
pérdidas parásitas)? (D) ¿Cuál es el rendimiento del motor a plena carga? (E) Si el motor
está descargada sin cambios en el voltaje terminal o Radj, ¿cuál es la velocidad en vacío
del motor? (F) Suponga Que el motor está funcionando a las condiciones sin carga
descritos en el inciso (e). ¿Qué pasaría con el motor si el circuito de campo se abriera?
Haciendo caso omiso de la reacción de armadura, ¿cuál sería la velocidad de estado
estacionario final del motor es bajo esas condiciones? (G) ¿Qué gama de velocidades en
vacío es posible en este motor, dada la gama de ajustes de resistencia de campo
disponibles con Radj? SOLUCIÓN (a) Si Radj = 90 Ω, la resistencia total del campo es de
170 Ω, y la corriente de campo resultante es SI = VT 230 V == 1.35 El RF + Radj 90 Ω 80
Ω+

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 221 V a una velocidad de no =
1.800 r / min. El E actual A es
EA = VT - IA RA = 230 V - (60 A) (doce y quince Ω) = 221 V

por lo que la velocidad real será


n = V = 221 en EA (1800 r / min) = 1,800 r / min y la 221 V

(B) La potencia de salida es de 7,5 caballos de fuerza y la velocidad de salida es de 1800


r / min en condiciones nominales, por lo tanto, el par es

τ fuera =

Abadejo

ωm

(15 CV) (746 W / CV) (1800 r / min) 1 min 2π rad


1R 60 s

= 59.4 N ⋅ m

(C)

Las pérdidas en el cobre son 243


PCU = I A2 RA + VF IF = (60 A) (doce y quince Ω) + (230 V) (1,35 A) = 851 W
2

La energía convertida de forma eléctrica a mecánica es Pconv = EAIA = (221 V) (60 A) =


13.260 W La potencia de salida es POUT = (15 CV) (746 W / hp) = 11.190 W Por lo tanto,
las pérdidas rotacionales son Prot = Pconv - POUT = 13.260 W - 11190 W = 2,070 W (d)
La potencia de entrada a este motor es PIN = VT (IA + IF) = (230 V) (1:35 60 A + A) =
14.100 W Por lo tanto, la eficiencia es

η=
(E)

11 190 W x 100% = POUT × 100% = 79.4% PIN 14.100 W

La EA en vacío será de 230 V, por lo que la velocidad en vacío será


n = V = 230 en EA (1800 r / min) = 1,873 r / min y la 221 V

(F)

Si el circuito de campo se abre, la corriente de campo se iría a cero ⇒ φ se reduce a φ ⇒


AE ↓ ⇒ res IA ↑ ⇒
V in = 230 EA (1800 r / min) = 48 700 r / min y 8,5 V

τ n ↑ ↑ ⇒ ind a una velocidad muy alta. Si F = 0, y Ao = 8,5 V a 1800 r / min, por lo que
n=

(En realidad, la velocidad del motor estaría limitada por las pérdidas rotacionales, o de lo
contrario el motor se destruirá a sí mismo en primer lugar.) (G) El valor máximo de Radj =
200 Ω, por lo que si = VT 230 V == 0,821 A 200 RF + Radj Ω + 80 Ω

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la 153 V a una velocidad de no =
1.800 r / min. La EA real es 230 V, por lo que la velocidad real será
n = V = 230 en EA (1800 r / min) = 2,706 r / min y la 153 V

El valor mínimo de Radj Ω = 0, por lo que si = VT 230 V == 2,875 A + RF Radj 0 Ω + 80 Ω

Esta corriente de campo sería producir una tensión E de la de 242 V a una velocidad de
no = 1.800 r / min. La EA real es 230 V, por lo que la velocidad real será

244

n=
V in = 230 EA (1800 r / min) = 1,711 r / min y 242 V

9-22.

La curva de magnetización para un generador de corriente continua con excitación


separada se muestra en la Figura P9-7. El generador tiene una potencia de 6 kW, 120 V,
50 A, y 1800 r / min y se muestra en la Figura P9-8. Su circuito de campo tiene una
potencia de 5A. Los siguientes datos se conocen acerca de la máquina:

Nota:

Una versión electrónica de esta curva de magnetización se puede encontrar en


p97_mag.dat archivo, que se puede utilizar con los programas de MATLAB. La columna 1
contiene corriente en amperios de campo, y en la columna 2 contiene la EA tensión
interna generada en voltios.

245

R A = doce y dieciocho Radj Ω = 0 a 30 Ω

VF = 120 V RF = 24 Ω

NF = 1000 vueltas por polo responder a las siguientes preguntas acerca de este
generador, proporcionando así la reacción del inducido. (A) Si el generador está
funcionando en vacío, ¿cuál es el margen de regulación de voltaje Que se puede lograr
cambiando Radj? (B) Si se permite que el reóstato de campo para variar de 0 a 30 Ω y la
velocidad del generador se le permite variar 1500-2000 r / min, ¿cuáles son las tensiones
máximas y mínimas sin carga en el generador? SOLUCIÓN (a) Si el generador está
funcionando sin carga a 1.800 r / min, a continuación, el voltaje del terminal será igual a la
EA tensión interna generada. El campo máximo posible Radj actual produce cuando Ω =
0. La corriente es SI, max = VF 120 V == 5A RF + Radj 24 Ω Ω 0 +

A partir de la curva de magnetización, la tensión E en el 1800 r / min es de 129 V. Dado


que la velocidad real es de 1800 r / min, la tensión máxima sin carga es de 129 V. La
intensidad de campo mínima posible Ocurre cuando Radj = 30 Ω. La corriente es SI, max
= VF 120 V == 2.22 El RF + Radj 24 Ω 30 Ω +

A partir de la curva de magnetización, la tensión E en el 1800 r / min es 87,4 V. Dado que


la velocidad real es de 1800 r / min, la tensión sin carga mínimo es de 87 V. (B) La tensión
máxima se producirá en la corriente más alta y la velocidad, y la tensión mínima se
producirá en el curso y la velocidad más baja. El campo máximo posible Radj actual
produce cuando Ω = 0. La corriente es SI, max = VF 120 V == 5A RF + Radj 24 Ω Ω 0 +
A partir de la curva de magnetización, la tensión E en el 1800 r / min es de 129 V. Dado
que la velocidad real es de 2000 r / min, la tensión máxima sin carga es 246

EA n = E Ao no EA n = 2000 r / min E Ao = (129 V) = 143 V a 1800 r / min

La intensidad de campo mínima posible Ocurre cuando Radj = 30 Ω. La corriente es SI,


max = VF 120 V == 2.22 El RF + Radj 24 Ω 30 Ω +

A partir de la curva de magnetización, la tensión E en el 1800 r / min es 87,4 V. Dado que


la velocidad real es de 1500 r / min, la tensión máxima en vacío es
EA n = E Ao no EA n = 1500 r / min E Ao = (87,4 V) = 72,8 V a 1800 r / min

9-23.

Si la corriente del inducido del generador en el problema 9-22 es 50 A, la velocidad del


generador es de 1700 r / min, y la tensión del terminal es 106 V, la cantidad de corriente
de campo debe ser fluyendo en el generador? SOLUCIÓN El voltaje generado interna de
este generador es
EA = VT + IA RA = 106 V + (50 A) (doce y dieciocho Ω) = 115 V

a una velocidad de 1700 r / min. Esto corresponde a una dirección en el 1800 r / min de
EA n = E Ao no

Cuando E =

a 1800 r / min EA = (115 V) = 121,8 V n 1700 r / min

A partir de la curva de magnetización, y este valor del campo requiere una corriente de
4,2 A.

9-24.

Suponiendo Que el generador en el problema 9-22 tiene una reacción del inducido a
plena carga equivalente a 400 A ⋅ resulta de la fuerza magnetomotriz, lo que será el
voltaje terminal del generador de ser Cuando SI = 5 A, nm = 1,700 r / min, y IA = 50 A?
SOLUCIÓN Cuando SI es 5 A y la corriente de armadura es de 50 A, la fuerza
magnetomotriz en el generador es
NI FNet = F - FAR = (1000 vueltas) (5 A) - 400 vueltas a = 4,600 ⋅ A ⋅ vueltas

o
* IF = FNet / NF = 4,600 ⋅ A vueltas / 1.000 vueltas = 4.6

La tensión equivalente interna generada del generador y el al 1800 r / min sería 126 V. La
tensión real en 1700 r / min sería
EA n = 1700 r / min y Ao = (126 V) = 119 V a 1800 r / min

Por lo tanto, la tensión del terminal sería


EA = VT - IA RA = 119 V - (50 A) (doce y dieciocho Ω) = 110 V

247

9-25.

La máquina en el problema 9-22 se vuelve a conectar como un generador en derivación y


se muestra en la Figura P9-9. El campo Radj resistencia de derivación se ajusta a 10 Ω, y
la velocidad del generador es de 1800 r / min.

(A) ¿Cuál es la tensión en los bornes sin carga del generador? (B) Suponiendo que la
reacción de inducido, ¿cuál es la tensión en los bornes del generador con una corriente
de armadura de 20 A? 40 A? (C) Si se asume una reacción de armadura igual a 200 A ⋅
vuelve a plena carga, lo que es la tensión en los bornes del generador con una corriente
de armadura de 20 A? 40 A? (D) Calcular y representar gráficamente las características
del terminal del generador con y sin reacción de inducido. SOLUCIÓN (a) La resistencia
de campo completo de este generador es 34 Ω, y el voltaje del terminal sin carga se
puede encontrar a partir de la intersección de la resistencia de la línea con la curva de
magnetización para este generador. La curva de magnetización y la línea de resistencia
de campo se representan a continuación. Como se puede ver, se cortan en un voltaje
terminal de 112 V.

248

(B)

(20 A) (doce y dieciocho Ω) = 3,6 V.

En una corriente de inducido de 20 A, la caída de tensión en la resistencia interna de la


armadura se muestra en la siguiente figura, hay una diferencia de 3,6 V entre EA y

VT a un voltaje de terminal de alrededor de 106 V.

El programa MATLAB para localizar la posición en la que el triángulo se ajusta


exactamente entre la EA y VT líneas se muestra a continuación. Este programa se creó la
trama se muestra arriba. Tenga en cuenta que en realidad hay dos lugares en los que la
diferencia entre las líneas VT EA y es de 3,6 voltios, pero el bajo voltaje de ellos es
inestable. El código que se muestra en negrita a continuación Evita el programa desde el
primer punto Que informe (inestable).
% M-file: prob9_25b.m% M-file para crear un gráfico de la curva de magnetización y el
campo% curva de corriente de un generador shunt CC,% Determinar el punto de que la
diferencia entre ellos es de 3,6 V. % Obtenga la curva de magnetización. Este archivo
contiene el% tres variables if_values, ea_values y n_0. borrar todos p97_mag.dat carga;
if_values p97_mag = (:, 1); ea_values p97_mag = (:, 2); n_0 = 1,800;% En primer lugar,
inicializar los valores necesarios en este programa. R_f = 24, resistencia de campo%
(ohms) r_adj = 10,% de resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y diecinueve;%
Armadura + resistencia en serie (ohmios) = I_F 0:0.02:6;% de la corriente de campo (A) n
= 1800; Velocidad Generador% (r / min)% Calcular Ea = Ea frente Si interp1 (if_values,
ea_values, I_F);

249

Calcular% versus Si Vt = Vt (R_f r_adj +) * I_F;% Encontrar el punto en que la diferencia


entre las dos líneas es de 3,6% V. Este será el punto en que la línea% line "Ea - Vt - 3.6"
hace negativa. Esa será una estimación lo suficientemente cerca de Vermont% diff = Ea -
Vt - 3,6,% Este código nos impide informar de la primera ubicación% (inestable) que
satisface el criterio. was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if
(diff (ii) <0 y was_pos == 1) break, fin, fin;% Se disp disp DISP tiene la intersección. Tell
(['a =' num2str (Ea (ii)) "(['Vt =' num2str (Vt (ii))" (['If =' num2str (I_F (ii)) usuario V. ']); V ']),
A']);

Terreno% la cifra de curvas (1) parcela (I_F, Ea, 'B-', 'LineWidth', 2,0); espera, parcela
(I_F, Vt, 'k -', 'LineWidth', 2,0);% Terreno intersecciones parcela ([I_F (ii) I_F (ii)], [0 Ea (ii)],
'k'), la trama ([0 I_F (ii)], [Vt (ii) Vt (ii)] 'k'), la trama ([0 I_F (ii)], [Ea (ii) Ea (ii)], 'k'), xlabel ('\
bf \ itI_ F} {\ rm \ bf (A) '), ylabel (' \ bf \ itE_ {A} \ rm \ bf o \ itV_ {T} '), título (' \ bfPlot de \
itE_ {A} \ rm \ bf y \ itV_ {T} \ rm \ bf campo vs actual '); axis ([0 5 0 150]), ajuste (gca' '[0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150]') set Ytick (gca ' Xtick ', [0 0.5 1.0
1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0]') legend ('line Ea', 'Vt line', 4), mantener a raya, cuadrícula;

En una corriente de armadura de 40 A, la caída de tensión interna en la resistencia de la


armadura es (40a) (doce y dieciocho Ω) = 7,2 V. Los que se muestran en la siguiente
figura, existe una diferencia de 7,2 V entre EA y

VT a un voltaje de terminal de alrededor de 98 V.

250

(C) La corriente nominal de esta generada es de 50 A, 20 A es sólo el 40% de la carga


total. Si la reacción de inducido plena carga es de 200 A ⋅ gira, y si se supone que la
reacción de inducido a cambiar linealmente con la corriente del inducido, a continuación,
la reacción de inducido será 80 A ⋅ vueltas. La siguiente figura muestra la cola triángulo
consta de 3.6 y V (80 A ⋅ vueltas) / (1000 vueltas) = 0:08 A se ajusta exactamente entre
las líneas VT EA y en la tensión en los bornes de 103 V.

251

La corriente nominal de esta generada es de 50 A, 40 A sólo 80% de la carga total. Si la


reacción de inducido plena carga es de 200 A ⋅ gira, y si se supone que la reacción de
inducido a cambiar linealmente con la corriente del inducido, a continuación, la reacción
de inducido será 160 A ⋅ vueltas. No hay ningún punto en el que el triángulo consta de 3,6
y V (80 A ⋅ vueltas) / (1.000 vueltas) = 0,16 Un encaja exactamente entre la EA y las
líneas de VT, por lo que esta no es una condición de funcionamiento estable. (C) El
programa MATLAB para calcular la característica terminal de este generador sin reacción
de inducido se muestra a continuación:
% M-file: prob9_25d.m% M-file para calcular la característica de terminales de un
generador shunt% dc sin reacción de inducido. % Obtenga la curva de magnetización.
Este archivo contiene el% tres variables if_values, ea_values y n_0. cargar p97_mag.dat;
if_values p97_mag = (:, 1); ea_values p97_mag = (:, 2); n_0 = 1,800;% En primer lugar,
inicializar los valores necesarios en este programa. R_f = 24, resistencia de campo%
(ohms) r_adj = 10,% de resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y dieciocho;% Armadura
+ resistencia en serie (ohmios) = I_F 0:0.005:6;% de la corriente de campo (A) n = 1800;
Velocidad Generador% (r / min)

252

% Calcular Ea Ea = vs Si interp1 (if_values, ea_values, I_F);% versus Calcular Si Vt = Vt


(R_f r_adj +) * I_F;% Encontrar el punto en que la diferencia entre las dos líneas% es
exactamente igual a I_A * R_A . Este será el punto en que la línea% line "Ea - Vt - I_A *
R_A" va% negativo. I_A = 0:1:50, por jj = 1: longitud (I_A)% Obtener la diferencia de
tensión diff = Ea - Vt - I_A (jj) * R_A;% Este código nos impide informar de la primera
ubicación% (inestable) que satisface el criterio. was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si
diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if (diff (ii) <0 y was_pos == 1) break; fin; fin; voltaje terminal
Save% en este punto V_T (jj) = Vt (ii); i_l (jj) = I_A (jj) - V_T (jj) / (R_f r_adj +); fin;% Trazar
la figura característica del terminal (1), parcela (i_l, V_T, 'B-', 'LineWidth', 2,0); xlabel ('\ bf \
itI_ L} {\ rm \ bf (A)'), ylabel ('\ bf \ itV_ T} {\ rm \ bf (V ) ') title (' \ Característica bfTerminal
de un shunt DC Generador "), mantener a raya, axis ([0 50 0 120]), la red de;

253

La característica de terminal resultante se muestra a continuación:

Un programa MATLAB para calcular la característica terminal de este generador con la


reacción de inducido se muestra a continuación:
% M-file: prob9_25d2.m% M-file para calcular la característica terminal de un shunt%
generador de corriente continua con la reacción del inducido. % Obtenga la curva de
magnetización. Este archivo contiene el% tres variables if_values, ea_values y n_0. borrar
todos p97_mag.dat carga; if_values p97_mag = (:, 1); ea_values p97_mag = (:, 2); n_0 =
1,800;% En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este programa. R_f = 24,
resistencia de campo% (ohms) r_adj = 10,% de resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y
dieciocho;% Armadura + resistencia en serie (ohmios) = I_F 0:0.005:6;% de la corriente
de campo (A) n = 1800; Velocidad Generador% (r / min) n_f = 1000,% Número de
vueltas% Calcular el campo Ea frente interp1 Si Ea = (if_values, ea_values, I_F);%
Calcular Si Vt = Vt frente (+ R_f r_adj) * I_F;% Encuentra el punto en que la diferencia
entre la línea de la reacción de inducido% Ea y la línea de Vt es exactamente igual a% *
I_A R_A. Este será el punto en el que

254

% La línea "Ea_ar - Vt - I_A * R_A" se hace negativa. I_A = 0:1:37, por jj = 1: longitud
(I_A)% Calcular la corriente de campo equivalente debido a la reacción del inducido%.
i_ar = (I_A (jj) / 50) * 200 / n_f;% Calcular el Ea valores modificados por reacción del
inducido Ea_ar = interp1 (if_values, ea_values, I_F - i_ar);% Obtenga la diferencia de
tensión diff = Ea_ar - Vt - I_A ( jj) * R_A;% Este código nos impide informar de la primera
ubicación% (inestable) que satisface el criterio. was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si
diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if (diff (ii) <0 y was_pos == 1) break; fin; fin; voltaje terminal
Save% en este punto V_T (jj) = Vt (ii); i_l (jj) = I_A (jj) - V_T (jj) / (R_f r_adj +); fin;% Trazar
la figura característica del terminal (1), parcela (i_l, V_T, 'B-', 'LineWidth', 2,0); xlabel ('\ bf \
itI_ L} {\ rm \ bf (A)'), ylabel ('\ bf \ itV_ T} {\ rm \ bf (V ) ') title (' \ Característica bfTerminal
de una derivación de CC del generador w / AR "), mantener a raya, axis ([0 50 0 120]), la
red de;

255

La característica de terminal resultante se muestra a continuación:

9-26.

Si el equipo en el problema 9-25 está funcionando a 1800 r / min con un campo de


resistencia Radj = 10 Ω y una corriente de armadura de 25 A, ¿cuál será la tensión del
terminal resultante? Si el campo se reduce a 5 Ω resistencia, mientras que la corriente de
armadura sigue siendo 25 A, lo que será la nueva tensión del terminal? (Supongamos que
la reacción de inducido.) SOLUCIÓN Si Ia = 25 A, a continuación, IA RA = (25 A) (doce y
dieciocho Ω) = 4,5 V. El punto en el que la distancia entre el

EA y las curvas de VT es exactamente 4,5 V corresponde a la tensión en los bornes de


104 V, la muestran a continuación.

256
Si Radj disminuye a 5 Ω, la resistencia total passe campo de 29 Ω, y la línea de tensión
del terminal recibe menos profunda. El nuevo punto en el que la distancia entre la EA y las
curvas de VT es exactamente 4,5 V corresponde a la tensión del terminal de 115 V, la
muestra a continuación.

Tenga en cuenta que la disminución de la resistencia del campo en derivación Aumenta la


tensión en los bornes del generador.

9-27.

A 120 V-50-Un generador de corriente continua acumulativamente compuesto tiene las


características siguientes: RA + R = doce y veintiún minutos = 1000 Ω NF convierte RF =
20 Ω SE N = 20 vueltas Radj = 0 a 30 Ω, 10 Ω en r = 1,800 nm / min La máquina tiene la
curva de magnetización se muestra en la Figura P9-7. Su circuito equivalente se muestra
en la Figura P9-10. Conteste las siguientes preguntas acerca de esta máquina,
suponiendo que la reacción de inducido.

(A) Si el generador está funcionando en vacío, lo que es su voltaje terminal? (B) Si el


generador tiene una corriente de armadura de 20 A, ¿cuál es su voltaje terminal? 257

(C) Si el generador tiene una corriente de armadura de 40 A, ¿cuál es su voltaje terminal


'? (D) Calcular y representar la característica de terminal de la máquina. SOLUCIÓN (a)
La resistencia de campo completo de este generador es 30 Ω, y el voltaje del terminal sin
carga se puede encontrar a partir de la intersección de la resistencia de la línea con la
curva de magnetización para este generador. La curva de magnetización y la línea de
resistencia de campo se representan a continuación. Como se puede ver, se cortan en un
voltaje terminal de 121 V.

(B)

Si la corriente de armadura es de 20 A, Contribución a continuación, la corriente de


campo efectivo de la corriente de armadura
N SE IA = 20 (20 A) = 0,4 NF 1000

y la IA (RA + RS) caída de tensión es IA (RA + RS) = (20 A) (0,21 Ω) = 4,2 V. El lugar
donde se
N SE IA y IA RA se ajusta exactamente entre las líneas VT EA y se corresponde con el
voltaje terminal NF de 120 V, la muestran a continuación.

triángulo formado por

258
(C)

Si la corriente de armadura es de 40 A, el campo actual contribución eficaz de la corriente


de armadura

N SE IA = 15 (40 A) = 0,6 NF 1000


y la IA (RA + RS) caída de tensión es IA (RA + RS) = (80 A) (doce y veinte Ω) = 8 V. La
ubicación en la que el triángulo formado por los

N SE IA y IARA encaja exactamente entre las líneas VT EA y corresponde al terminal NC

tensión de 116 V, se muestra el siguiente.

259

El programa MATLAB para localizar la posición en la que el triángulo se ajusta


exactamente entre la EA y VT líneas se muestra a continuación. Este programa se creó la
trama se muestra arriba.
% M-file: prob9_27b.m% M-file para crear un gráfico de la curva de magnetización y el
campo% de la curva en la forma acumulativa-compuesto dc generador% Cuando la
corriente de armadura es de 20 A. % Obtenga la curva de magnetización. Este archivo
contiene el% tres variables if_values, ea_values y n_0. borrar todos p97_mag.dat carga;
if_values p97_mag = (:, 1); ea_values p97_mag = (:, 2); n_0 = 1,800;% En primer lugar,
inicializar los valores necesarios en este programa. R_f = 20, resistencia de campo%
(ohms) r_adj = 10,% de resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y veintiún minutos;%
Armadura + resistencia en serie (ohmios) = I_F 0:0.02:6;% de la corriente de campo (A) n
= 1800; Velocidad Generador% (r / min) = n_f 1000; campo Derivación% se convierte
n_se = 20,%% Calcular el campo de Serie Ea frente vueltas Si Ea = interp1 (if_values,
ea_values, I_F);% Calcular Si Vt = Vt frente (+ R_f r_adj) * I_F;% Calcular los valores de
Ea modificados por mmf, debido a la corriente de armadura 260%

I_A = 20; Ea_a = interp1 (if_values, ea_values, I_F + * I_A n_se / n_f);% Encontrar el
punto en que la diferencia entre el% line Ea mejorado y la línea de Vt es 4 V. % Este será
el punto donde la línea "Ea_a - Vt - 4" va% negativo. diff = Ea_a - Vt - 4;% Este código
nos impide informar de la primera ubicación% (inestable) que satisface el criterio.
was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if (diff (ii) <0 y
was_pos == 1) break, fin, fin;% Se disp disp tener la disp disp disp (['Ea_a ([' Ea (['Vt ([' if
(['intersección If_a Dile user =.. num2str (Ea_a (ii))' V ']); =' num2str (Ea (ii)) 'V']); =
'num2str (Vt (ii))' V ']); =' num2str (I_F (ii)) 'A']); = 'num2str (I_F (ii) + I_A * n_se / n_f) 'A']);

Terreno% la cifra de curvas (1) parcela (I_F, Ea, 'B-', 'LineWidth', 2,0); espera, parcela
(I_F, Vt, 'k -', 'LineWidth', 2,0);% Terreno intersecciones parcela ([I_F (ii) I_F (ii)], [0 Vt (ii)],
'k'), la trama ([0 I_F (ii)], [Vt (ii) Vt (ii)] ', k'), la trama ([0 I_F (ii) + I_A n_se * / n_f], [Ea_a (ii)
Ea_a (ii)], 'k');% Terreno composición parcela triangular ([I_F (ii) I_F (ii) + I_A n_se * / n_f],
[Vt (ii) Vt (ii)], 'b-'); parcela ([I_F (ii) I_F (ii) + I_A n_se * / n_f], [Vt (ii) Ea_a (ii)], 'b-'); parcela
([I_F (ii) + I_A n_se * / n_f I_F (ii) + I_A n_se * / n_f], [Vt (ii) Ea_a (ii)] , 'b-'), xlabel ('\ bf \
itI_ F} {\ rm \ bf (A)'), ylabel ('\ bf \ itE_ {A} \ rm \ bf o \ itE_ {A} \ rm \ bf (V) ') title (' \ bfPlot
de \ itE_ {A} \ rm \ bf \ itV_ T} {\ rm corriente de campo \ bf vs '), axis ([0 5 0150]), ajuste (
gca, 'Ytick', [0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150] ') set (GCA,' Xtick ',
[0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0]') leyenda ('EA en línea', 'line Vt', 4); demorar;
cuadrícula;

261

(D) A continuación se muestra un programa MATLAB para calcular y representar


gráficamente la característica terminal de este generador.
% M-file: prob9_27d.m% M-file para calcular la característica terminal de un%
acumulativamente agrava generador de corriente continua sin reacción de inducido%. %
Obtenga la curva de magnetización. Este archivo contiene el% tres variables if_values,
ea_values y n_0. borrar todos p97_mag.dat carga; if_values p97_mag = (:, 1); ea_values
p97_mag = (:, 2); n_0 = 1,800;% En primer lugar, inicializar los valores necesarios en este
programa. R_f = 20, resistencia de campo% (ohms) r_adj = 10,% de resistencia ajustable
(ohms) R_A = doce y veintiún minutos;% Armadura + resistencia en serie (ohmios) = I_F
0:0.02:6;% de la corriente de campo (A) n = 1800; Velocidad Generador% (r / min) = n_f
1000; campo Derivación% se convierte n_se = 20,%% Calcular el campo de Serie Ea
frente vueltas Si Ea = interp1 (if_values, ea_values, I_F);% Calcular Si Vt = Vt frente (+
R_f r_adj) * I_F;% Encontrar el punto en que la diferencia entre las dos líneas% es
exactamente igual a I_A * R_A. Este será el punto en que la línea% line "Ea - Vt - I_A *
R_A" va% negativo. I_A = 0:1:50, por jj = 1: longitud (I_A)% Calcular el Ea valores
modificados por mmf debido a la corriente de inducido Ea_a% = interp1 (if_values,
ea_values, I_F I_A + (jj) * n_se / n_f) ,% Obtenga la diferencia de tensión diff = Ea_a - Vt -
I_A (jj) * R_A;% Este código nos impide informar de la primera ubicación% (inestable) que
satisface el criterio. was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if
(diff (ii) <0 y was_pos == 1) break, final, final;

262

% Guardar voltaje terminal en este punto V_T (jj) = Vt (ii); i_l (jj) = I_A (jj) - V_T (jj) / (R_f
r_adj +); fin;% Trazar la figura característica del terminal (1); parcela (i_l, V_T, 'B-',
'LineWidth', 2,0); xlabel ('\ bf \ itI_ L} {\ rm \ bf (A)'), ylabel ('\ bf \ itV_ T} {\ rm \ bf (V) ');
string = [' \ Característica bfTerminal de forma acumulativa "... 'Agrava DC Generador'];
título (cadena); mantener a raya, axis ([0 50 0 130]), la red de;

La característica de terminal resultante se muestra a continuación. Compararlo con las


características terminales de los generadores de corriente continua en derivación en el
problema 9-25 (d).
9-28.

Si la máquina descrita en el problema 9-27 se reconecta como generador de corriente


continua diferencialmente compuesto, ¿cuál será su característica de terminal parece?
Deducir que de la misma manera que en el problema 9-27. SOLUCIÓN Un programa
MATLAB para calcular y representar gráficamente la característica terminal de este
generador se muestra a continuación.
% M-file: prob9_28.m% M-file para calcular la característica terminal de un%
diferencialmente compuesto generador de corriente continua sin reacción de inducido%.
% Obtenga la curva de magnetización. Este archivo contiene la 263

% Tres variables if_values, ea_values y n_0. borrar todos p97_mag.dat carga; if_values
p97_mag = (:, 1); ea_values p97_mag = (:, 2); n_0 = 1,800;% En primer lugar, inicializar
los valores necesarios en este programa. R_f = 20, resistencia de campo% (ohms) r_adj =
10,% de resistencia ajustable (ohms) R_A = doce y veintiún minutos;% Armadura +
resistencia en serie (ohmios) = I_F 0:0.02:6;% de la corriente de campo (A) n = 1800;
Velocidad Generador% (r / min) = n_f 1000; campo Derivación% se convierte n_se =
20,%% Calcular el campo de Serie Ea frente vueltas Si Ea = interp1 (if_values, ea_values,
I_F);% Calcular Si Vt = Vt frente (+ R_f r_adj) * I_F;% Encontrar el punto en que la
diferencia entre las dos líneas% es exactamente igual a I_A * R_A. Este será el punto en
que la línea% line "Ea - Vt - I_A * R_A" va% negativo. I_A = 0:1:26, por jj = 1: longitud
(I_A)% Calcular el Ea valores modificados por mmf debido a la corriente de inducido
Ea_a% = interp1 (if_values, ea_values, I_F - I_A (jj) * n_se / n_f) ,% Obtenga la diferencia
de tensión diff = Ea_a - Vt - I_A (jj) * R_A;% Este código nos impide informar de la primera
ubicación% (inestable) que satisface el criterio. was_pos = 0, por ii = 1: longitud (I_F), si
diff (ii)> 0 was_pos = 1; end if (diff (ii) <0 y was_pos == 1) break; fin; fin; voltaje terminal
Save% en este punto V_T (jj) = Vt (ii); i_l (jj) = I_A (jj) - V_T (jj) / (R_f r_adj +); fin;% Trazar
la figura característica del terminal (1);

264

parcela (i_l, V_T, 'B-', 'LineWidth', 2,0); xlabel ('\ bf \ itI_ L} {\ rm \ bf (A)'), ylabel ('\ bf \ itV_
T} {\ rm \ bf (V) '); string = [' \ Característica bfTerminal de forma acumulativa "... 'Agrava
DC Generador']; título (cadena); mantener a raya, axis ([0 50 0 120]), la red de;

La característica de terminal resultante se muestra a continuación. Compararlo con las


características del terminal del generador de corriente continua acumulativamente
agravado en el problema 9-28 y los generadores de corriente continua en derivación en el
problema 9-25 (d).

9-29.
Un generador de corriente continua acumulativa compuesta enquiry.c funciona como un
generador de corriente continua-compuesta plana. La máquina se apaga luego hacia
abajo, y sus conexiones de campo en derivación se invierten. (A) Si este generador se
gira en la misma dirección que antes, será una tensión de salida acumulada en sus
terminales? ¿Por qué o por qué no? (b) la tensión de la acumulación para la rotación en la
dirección opuesta? ¿Por qué o por qué no? (C) En el sentido de giro en el que la tensión
se acumula, será el generador de ser acumulativa o diferencialmente agravado?
SOLUCIÓN (a) La tensión de salida no se acumulará, porque ahora el flujo residual
induce una tensión en la dirección opuesta, el campo que provoca que una corriente fluya
Que Tiende adicional para reducir el flujo residual. (B) Si el motor gira en la dirección
opuesta, la tensión se acumula, debido a la reversión de la tensión debido al cambio en la
dirección de rotación hace que la tensión para producir el campo actual Que Aumenta el
flujo residual, a partir de una cadena de retroalimentación positiva . (C) El generador de
ahora se agrava diferencialmente.

265

9-30.

La máquina síncrona de tres fases está conectado mecánicamente a una máquina de


derivación de corriente continua, formando un conjunto motorgenerator, los que se
muestran en la Figura P9-11. La máquina de corriente continua está conectado a un
sistema de energía de corriente continua suministrando una constante 240 V ca y la
máquina está conectada a un 480-V-60 Hz barra infinita.

La máquina de corriente continua tiene cuatro polos y tiene una potencia de 50 kW y 240
V. Tiene una resistencia por unidad de armadura de 0:04. La máquina de corriente alterna
tiene cuatro polos y está conectado en estrella. Se calcula en 50 kVA, 480 V y 0,8 PF y su
reactancia síncrona saturada es de 2,0 Ω por fase. Todas las pérdidas, excepto la
resistencia del inducido de la máquina de corriente continua pueden ser descuidados en
este problema. Que asume las curvas de magnetización de dos máquinas son lineales.
(A) Inicialmente, la máquina de corriente alterna es el suministro de 50 kVA a 0,8 PF
retraso para el sistema de alimentación de CA. 1. ¿Cuánta energía se suministra al motor
de corriente continua del sistema de alimentación de CC? 2. ¿Qué tan grande es la EA
tensión generada interna de la máquina de corriente continua? 3. ¿Qué tan grande es la
EA tensión generada interna de la máquina de corriente alterna? (B) La corriente en la
máquina ac campo ahora aumentó en un 5 por ciento. ¿Qué efecto tiene este cambio en
la potencia real suministrada por el conjunto motor-generador? En la potencia reactiva
suministrada por el conjunto motorgenerator? Calcular la potencia activa y reactiva
suministrada o consumida por la máquina de corriente alterna en estas condiciones.
Dibuje diagrama fasor de la máquina de corriente alterna antes y después del cambio en
la corriente de campo. (C) A partir de las condiciones establecidas en el apartado (b), la
corriente en la máquina de corriente continua del campo es ahora disminuyó un 1 por
ciento. ¿Qué efecto tiene este cambio en la potencia real suministrada por el conjunto
motor-generador? En la potencia reactiva suministrada por el conjunto motor-generador?
Calcular la potencia activa y reactiva suministrada o consumida por la máquina de
corriente alterna en estas condiciones. Dibuje diagrama fasor de la máquina de corriente
alterna antes y después del cambio en la corriente de campo de la máquina de corriente
continua. (D) A partir de los resultados anteriores, responda a las preguntas siguientes: 1.
¿Cómo se puede controlar el flujo de potencia real a través de un sistema de generador
ac-dc-Motor? 2. ¿Cómo puede la potencia reactiva suministrada por la CA o consumida
máquina puede controlar sin afectar el flujo de potencia real? SOLUCIÓN (a) La potencia
suministrada por la máquina de CA al sistema de alimentación de CA es
CAP = S cos θ = (50 kVA) (0,8) = 40 kW

266

y la potencia reactiva suministrada por la máquina de CA al sistema de alimentación de


CA es
QAC = S pecado θ = (50 kVA) sen cos -1 (0,8) = 30 kvar

El poder del motor de corriente continua es de 40 kW Así. También este es el poder


convertido de forma eléctrica a mecánica en la máquina de corriente continua, ya que
todas las otras pérdidas se descuidan. Por lo tanto, Pconv = EAIA = (VT - IARA) = 40 kW
VT IA IA - IA RA 2-40 kW = 0 La resistencia de base de la máquina de corriente continua
es Rbase, dc = VT, la base 2 (230 V) == 1,058 Ω Pbase 50 kW
2

Por lo tanto, la resistencia de la armadura actual es RA = (0,04) (1.058 Ω) = 0.0423 Ω


Continua para resolver la ecuación para Pconv, obtenemos
El 0,0423 Me 2-230 Me A + 40, 000 = 0

Me A2 - 5434,8 945 180 + IA IA = 0 = 179,9 A y EA = 222,4 V. Por lo tanto, la potencia en


la máquina de corriente continua es VT IA = 41,38 kW, mientras que la potencia eléctrica
convertida de EA tensión generada interna de la máquina de corriente continua es 222,4
V. La corriente de armadura en la máquina de corriente alterna es IA = S 50 kVA 60,1 ==
Un Vφ 3 3 (480 V) de forma mecánica (que es igual a la potencia de salida) es EAIA = (V
222,4) (179,9 A) = 40 kW . La

I A = 60,1 ∠ - 36.87 ° A
Por lo tanto, la EA tensión generada interna de la máquina de corriente alterna es
Y A = Vφ + jX S I A

EA = 277 ∠ 0 ° V + j (2,0 Ω) (60.1 ∠ - 36.87 ° C) = 362 ∠ 15.4 ° V


(B) Cuando la corriente de la máquina de corriente alterna de campo se incrementa en un
5%, no tiene ningún efecto sobre la potencia real suministrada por el motor-generador de
septiembre Este hecho es cierto porque P = τω, y la velocidad es constante (ya que el
conjunto MG está ligado a un bus infinito). Con la velocidad sin cambios, el par de la
máquina de corriente continua es sin cambios, por lo que la potencia total suministrada al
eje de la máquina de corriente alterna es sin cambios. Si el campo actual se incrementa
en un 5% y la OCC de la máquina de corriente alterna es lineal, EA Aumentos
A = E (1.05) (262 V) = 380 V '

El nuevo ángulo δ par de torsión se puede encontrar a partir de colegas puesto que el
voltaje terminal y potencia de la máquina de corriente alterna son constantes, la cantidad
de EA sinδ debe ser constante. 267

Y el pecado, el pecado δ δ = E A''

δ '= sen -1

EA 362 V pecado δ = sen -1 = 14.7 ° sin15.4 EA 380 V '

Por lo tanto, la corriente de armadura será

IA =

El E - Vφ
jX S

380 ∠ 14.7 ° V - 277 ∠ 0 ° V = ∠ 66.1 - 43.2 ° C 2.0 Ω j

La potencia reactiva resultante es


Q = 3 VT IL pecado θ = 3 (480 V) (66,1 A) sen 43,2 ° = 37,6 kvar

La potencia reactiva suministrada a la red de alimentación de CA será 37,6 kvar,


comparado con el 30 kvar antes de que se aumentó la corriente de campo de la máquina
de corriente alterna. El diagrama fasor que ilustra este cambio se muestra a continuación.

Y A1 y A2

I I A1 A2

I JX

S
(C) Si la intensidad de campo de corriente continua se reduce en un 1%, el flujo de la
máquina de corriente continua se reducirá en un 1%. El voltaje generado en el interior de
la máquina de corriente continua está dada por la ecuación EA = K φ ω, ω y se mantiene
constante por el bus infinito conectado a la máquina de corriente alterna. Por lo tanto, EA
en la máquina de corriente continua se reducirá a (0,99) (222,4 V) = 220,2 V. La corriente
de armadura resultante es IA, dc = VT - EA 230 V - V == 220,2 231,7 RA 0.0423 Ω

La alimentación en el motor de corriente continua es ahora (230 V) (231.7 A) = 53,3 kW, y


el poder convertido de forma eléctrica a mecánica en la máquina de corriente continua es
(V 220.2) (231.7 A) = 51 kW. Esta es también la potencia de salida de la máquina de
corriente continua, la potencia de entrada de la máquina de corriente alterna, y la potencia
de salida de la máquina de CA, ya que están siendo descuidados pérdidas. El ángulo de
torsión de la máquina de corriente alterna ahora se puede encontrar a partir de la
ecuación Pac 3Vφ EA XS = δ pecado

δ = sen -1

Pac XS (51 kW) (2,0 Ω) = 18,9 ° = sen -1 3Vφ EA 3 (277 V) (380 V)

El nuevo EA de esta máquina es 380 Por lo tanto ∠ 18,9 ° V, y la corriente del inducido
resultante es

IA =

El E - Vφ
jX S

380 ∠ 18.9 ° V - 277 ∠ 0 ° V = ∠ 74.0 - 33.8 ° C 2.0 Ω j

Las potencias real y reactiva son ahora


Q = 3 VT IL pecado θ = 3 (480 V) (74,0 A) sen 33,8 ° = 34,2 kvar 3 P = VT IL cos θ = 3
(480 V) (74,0 A) cos 33,8 ° = 51 kW

268

El diagrama fasor de la máquina de corriente alterna antes y después del cambio en la


corriente de campo de la máquina de corriente continua se muestra a continuación.

E E A2 A1 jX I I I A1 A2 Vφ
S

(D) El flujo de potencia real a través de un sistema de generador de AC-DC-motor se


puede controlar mediante el ajuste de la corriente de la máquina de corriente continua
campo. (Nota cambios en el flujo de potencia Que también tienen algún efecto sobre la
potencia reactiva de la máquina de corriente alterna: en este problema, Q se redujo de 35
a 30 kvar kvar Cuando el flujo de potencia real se ajustó.) El flujo de potencia reactiva en
la máquina de corriente alterna septiembre, la MG se puede ajustar mediante el ajuste de
corriente de campo de la máquina de corriente alterna. Este ajuste tiene básicamente el
efecto sobre el flujo de potencia real a través de la MG septiembre

269