TALLER de instrumentación

eléctrica y electrotecnia.

T.S.U. Ruben Eduarte

Parámetros eléctricos más importantes:
◦ Tensión o voltaje entre dos puntos.
◦ Corriente que pasa a través de un dispositivo.
◦ Potencia, representada por la tensión en bornes
de un dispositivo multiplicada por la corriente
que pasa a través de él.
Múltiplos y submúltiplos establecidos por el SI

Múltiplos Submúltiplos

Prefijo Símbolo Valor numérico Prefijo Símbolo Valor numérico

Tera- T  1012 deci- d 10-1

Giga- G 109 centi- c 10-2
Mega- M 106 mili- m 10-3
Kilo- K 103 micro- μ 10-6
Hecto- H 102 nano- n 10-9
Deca- D 101 pico- p  10-12
O
Características estáticas de los instrumentos
Las características estáticas o de estado estable describen las relaciones
que pueden ocurrir entre la salida y la entrada de un instrumento, cuando
la entrada permanece en un valor constante o cambia lentamente. Algunas
de las características pueden cuantificarse con precisión por medios
matemáticos o gráficos otras por medios estadísticos.
 UNIDAD I
CONCEPTOS GENERALES DE LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
ENFOQUE INSTRUMENTISTA
OBJETIVO # 2
UNIDADES DE MEDICIÓN
ESCALAS DE MEDIDA
RANGO ó CAMPO DE MEDIDA (RANGE)
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están
comprendidos dentro de los límites superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisión del instrumento. Viene expresado
estableciendo los dos valores extremos, un límite inferior (LI) y un
límite superior (LS):
 

R LI a LS
 

Ejemplos: 0 a 100ºC, 0 a 300ºC, 0 a 150PSI, 0 a 500LPM, 1 a 14

unidades de pH, -25 a 300ºC, -10 a 140Kg/cm 2, 10 a 110m3/h, 3 a
15PSI, 4 a 20 mAdc, 100 a 300ºC.
 UNIDAD I
CONCEPTOS GENERALES DE LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
ENFOQUE INSTRUMENTISTA
UNIDADES DE MEDICIÓN
ESCALAS DE MEDIDA

GAMA ó ALCANCE DEL CAMPO DE MEDIDA (SPAN)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento. Se determina mediante la
siguiente expresión:
G = LS – LI
Ejemplo: En el campo 100 - 300°C, vale 200° C. En el campo 0 a
300ºC, vale 300ºC. En el campo –25 a 300ºC, vale 325ºC.
 UNIDAD I
CONCEPTOS GENERALES DE LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
ENFOQUE INSTRUMENTISTA
UNIDADES DE MEDICIÓN
ESCALAS DE MEDIDA

APRECIACIÓN
Es la mínima lectura que se puede realizar en una escala de medida
de un instrumento analógico. Es el valor correspondiente a la división
más pequeña en la que se divide la escala. Se determina, para efectos
de cálculo aplicando la siguiente expresión:

Lectura Mayor  Lectura Menor LM  lm

Apreciación  Ó Ap 
Nº de Divisiones N º Div.
 Intervalo (span)
Es la diferencia algebraica entre los dos límites del campo de medida del
instrumento. Del ejemplo del termómetro anterior el intervalo o alcance es
de 200 °C. Por ejemplo, el termopar anterior tiene un intervalo de entrada
de 150 C y un intervalo de salida de 6 mV.
 Sensibilidad
Es la razón de cambio de la señal de salida respecto al cambio de la señal
de entrada que lo ocasiona, una vez alcanzado el estado de reposo.
 Linealidad
Un instrumento es lineal si los valores correspondientes de entrada y
salida están sobre una línea recta. Si esta relación no se cumple, se dice
que el instrumento es no lineal. La no linealidad se expresa como la
máxima desviación de la relación real a la aproximación lineal.
 Resolución
Algunos instrumentos se caracterizan por una salida que crece en una
serie de escalones o saltos discretos en respuesta a un aumento continuo
en la entrada. La resolución se define como el mayor cambio en la entrada
(I) que puede ocurrir sin cambio correspondiente en la salida (O):
 Zona muerta
Es el área de valores de la señal de entrada que no hace variar la señal de
salida o la indicación del instrumento, es decir, que no produce respuesta.
 Bandas de error
Los efectos de la no linealidad, la histéresis y la resolución en muchos
instrumentos son tan reducidos que resulta difícil e inconveniente
cuantificar cada efecto individual. En estos casos el fabricante define el
desempeño en términos de bandas de error indicando que para cualquier
valor de la señal de entrada, la señal de salida estará dentro de un valor h
del valor de la línea recta ideal.
 Repetibilidad
Es la capacidad de producir la misma señal de salida con la misma señal
de entrada en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de
variación, recorriendo todo el campo de medida.
 Exactitud (o inexactitud, “accuracy”)
Indica la desviación de la lectura o señal de salida respecto a una señal de
entrada conocida. Se cuantifica en términos de error, o sea, se expresa
como la razón de la máxima desviación de un valor indicado por el
instrumento con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en
porcentaje.
 Exactitud (o inexactitud, “accuracy”)
En las especificaciones de un instrumento ó sensor, esto realmente quiere
decir falta de exactitud. Está es la razón de la máxima desviación de un
valor representado por el instrumento ó sensor con respecto al valor ideal.
Normalmente este valor se da en %.
 Precisión

La precisión de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta

lectura con una exactitud dada.
 PRECISIÓN

ES LA HABILIDAD DE REPETIR UNA MEDICION EN

UN SUJETO CON UNA VARIACION MINIMA.
 EXACTITUD

ES LA HABILIDAD DE OBTENER UNA MEDICION

QUE INDIQUE EL VALOR VERDADERO

.
VALOR VERDADERO
 UNIDAD I
CONCEPTOS GENERALES DE LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
ENFOQUE INSTRUMENTISTA
UNIDADES DE MEDICIÓN
ESCALAS DE MEDIDA

CARACTERÍSTICAS DE UNA ESCALA: TIPOS DE RANGO

Error
La desviación de una lectura del valor esperado a el valor medido de la
variable.

EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES

• Errores Grandes (gross errors).
• Errores Sistemáticos:
- Estáticos.
- Dinámicos.
• Errores Aleatorios.
Error Absoluto
Es la diferencia algebraica de la lectura medida y la lectura esperada
(lectura ideal, lectura de referencia ó lectura patrón).
Ea = Lm - Lp

En Términos Porcentuales Referidos a la Lectura Actual se Expresa

Lm - Lp
Ep = x 100%
Lp
En Términos Porcentuales Referidos al Alcance del Instrumento se
Expresa

Lm - Lp
Ep = x 100%
Gi

Gi = Ls – (Li)
 Errores Grandes (gross errors):
Son en general de origen humano, como la mala lectura de los
instrumentos, ajuste incorrecto y aplicación inapropiada, así como
equivocaciones en los cálculos. Se evitan tomando varias lecturas.
 Errores Sistemáticos:
Se deben a fallas de los instrumentos, como partes defectuosas o
gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario. Se evitan
mediante una selección apropiada de instrumentos. Los errores
sistemáticos (y tal vez también los aleatorios) pueden ser clasificados en
estáticos y dinámicos.
Errores Estáticos: Si el proceso está en condiciones de régimen
permanente, el error es estático. Este error normalmente se origina por las
limitaciones de los dispositivos de medición o las leyes físicas que
gobiernan su comportamiento.
Errores Dinámicos: Siempre que las condiciones sean de cambio
continuo existirá un error dinámico que se presentará en retrasos en la
medición. Esto está influido por el tipo de acoplamiento, los materiales, el
proceso a medir, etc.
 Errores Aleatorios:
Generalmente son la acumulación de un gran número de errores muy
pequeños cuyo origen es difícil de identificar. Estos errores normalmente
son de preocupación para mediciones con un alto grado de exactitud. Los
errores aleatorios se pueden analizar estadísticamente.
Errores que se presentan en instrumentos indicadores:

-Error de Cero

-Error de Multiplicación

-Error de Angularidad
Error de Cero:
Este aparece cuando se aplica un señal de entrada
correspondiente al limite inferior del rango y este no
coincide con el mismo.

Error de Multiplicación:
Esta anormalidad aparece cuando se aplica una señal
correspondiente al limite superior del rango y este no
coincide con el mismo.

Error de Angularidad:
Este defecto aparece cuando no coincide el 25%, el 50% y
el 75% del rango con la señal de entrada aplicada.
Error de Cero

Ys
Curva Real (Muestra Error de Cero por Exceso)
Curva Ideal
Curva Real (Muestra Error de Cero por Defecto)

Xi
Error de Multiplicación

Ys Curva Real
(Muestra Error de Multiplicación por Exceso)
Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de Multiplicación por Defecto)

Xi
 Error de Angularidad

Ys Curva Real
(Muestra Error de Angularidad por Exceso)
Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de angularidad por Defecto)

Xi
Error Combinado
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Exceso y
Ys Error de Multiplicación por Exceso)

Curva Ideal

Curva Real
(Muestra Error de Cero por Defecto y
Error de Multiplicación por Defecto)

Xi
Error Combinado
Curva Real
Ys (Muestra Error de Cero por Defecto y
Error de Multiplicación por Exceso)
Curva Ideal
Curva Real
(Muestra Error de Cero por Exceso y
Error de Multiplicación por Defecto)

Xi
0V
GND

D1

AC
V1 1N4148 +
R1
120 V 1kOhm
60 Hz
0Deg

-
 MEDICIONES DE AMPLITUD
Voltaje Eficaz
o rms 100%

70%
Voltaje pico

Voltaje
0V
pico a
pico
0V
Frecuencia
(Herz):
ƒ = 1/T

1 CICLO
PERIODO
(seg.)