Instrumentacin Industrial

I Unidad
Generalidades

Ing. Ernesto R. Daz

Objetivos
Conocer y entender el funcionamiento de los
instrumentos y el papel que desempean en
el control de procesos industriales.

Contenidos
Definicin de control
Campo de medida
Alcance
Error
Incertidumbre de la medida
Exactitud
Precisin
Zona muerta
Sensibilidad
Repitibilidad
Histresis

Clases de instrumentos
En funcin del Instrumento
En funcin de la variable del proceso
Cdigo identificacin del Instrumento
Simbologa

Introduccin
Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos
obtenidos.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes.
Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin
de estas
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de
estas variables.
Estos instrumentos han ido liberando al operario de su funcin de actuacin fsica
directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de
supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio
proceso o bien en salas aisladas separadas

A. Definiciones en Control
Los instrumentos de control empleados en las industrias de
proceso tienen su propia terminologa; los trminos
empleados definen las caractersticas propias de medida y
de control y las estticas y dinmicas de los diversos
instrumentos utilizados:
Indicadores, registradores, controladores, transmisores y
vlvulas de control.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que
los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades
que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje.

A.1. Bucle abierto de

regulacin
Valor deseadoControlad
or

Proces
o

Elemento
Primario
de
medida

Elemento
de
transmisi
n

Indicador
o
registrad
or

A.2. Bucle cerrado de

regulacin
Indicador
o
registrad
or

Valor deseado

Error

Elemento
de
transmisi
n

Elemento
Primario
de
medida
Salida de Producto

Controlad
or

Elemento
Final de
control

Proces
o

Fluido o agente
de control

Entrada del producto

A.3. Campo de medida

Range
Espectro o conjunto de
valores de la variable medida
que
estn
comprendidos
dentro de los lmites superior
e inferior de la capacidad de
medida o de transmisin del
instrumento;
viene
expresado estableciendo los
dos valores extremos.

A.4. Alcance Span

Es la diferencia algebraica
entre los valores superior
e inferior del campo de
medida del instrumento.

A.4. Error
Es la diferencia algebraica entre el valor
ledo o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida.
Si el proceso est en condiciones de rgimen
permanente existe el llamado error esttico.
En condiciones dinmicas el error vara
considerablemente debido a que los
instrumentos tienen caractersticas comunes
a los sistemas fsicos: absorben energa del
proceso y esta transferencia requiere cierto
tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar
a retardos en la lectura del aparato.

A.4. Error
El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores en cada punto de la
medida determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Cuando una medicin se realiza con la participacin de varios instrumentos, colocados unos
a continuacin de otros, el valor final de la medicin estar constituido por los errores
inherentes a cada uno de los instrumentos.
Suele tomarse como error total de una medicin la raz cuadrada de la suma algebraica de
los cuadrados de los errores mximos de los instrumentos, es decir, la expresin:

Por ejemplo, el error obtenido al medir un caudal con un diafragma, un transmisor

electrnico de 4-20 mA c.c., un receptor y un integrador electrnicos es de:
Error del diafragma
2%
Error del transmisor electrnico de 4-20 mA c.c 0,5 %
Error del receptor electrnico 0,5 %
Error del integrador electrnico
0,5 %
Error total de la medicin = = 2,18 %

A.5. Incertidumbre
Los errores que existen necesariamente al realizar la
medida de una magnitud, hacen que se tenga una
incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida.
La incertidumbre es la dispersin de los valores que
pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero
valor de la magnitud medida.
En el clculo de la incertidumbre intervienen la
distribucin estadstica de los resultados de series de
mediciones, las caractersticas de los equipos
(deriva, ...), etc.

A.6. Exactitud

Es la cualidad de un instrumento de
medida por la que tiende a dar
lecturas prximas al verdadero valor
de la magnitud medida.

A.7. Precisin Accuracy

La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del
instrumento (intervalo donde es admisible que se site la
magnitud de la medida), y define los lmites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones
normales de servicio durante un perodo de tiempo
determinado (normalmente 1 ao).
Hay varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance.
b) Directamente, en unidades de la variable medida.
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada.
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida.
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala.

A.8. Zona muerta Dead Zone Dead

Band
Es el campo de valores de la variable
que no hace variar la indicacin o la
seal de salida del instrumento, es
decir, que no produce su respuesta.
Viene dada en tanto por ciento del
alcance de la medida. Por ejemplo en
un instrumento con Zona muerta 0,1
%, es decir, de 0,1 X 200/100 = 0,2
C.

A.9. Sensibilidad
Es la razn entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de
reposo. Por ejemplo, si en un transmisor
electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a
5,5 bar y la seal de salida de 11,9 a 12,3 mA
c.c., la sensibilidad es el cociente.
No debe confundirse la sensibilidad con el
trmino de zona muerta; son definiciones
bsicamente distintas

A.10. Histresis (hysteresis)

La histresis es la diferencia mxima
que se observa en los valores indicados
por el ndice o la pluma del instrumento
para el mismo valor cualquiera del
campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos
sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del
alcance de la medida.

B. Clasificacin de
Instrumentos
Los instrumentos de medicin y de control son
relativamente complejos y su funcin puede
comprenderse bien si estn incluidos dentro de una
clasificacin adecuada.
Como es lgico, pueden existir varias formas para
clasificar los instrumentos, cada una de ellas con sus
propias ventajas y limitaciones.
Se considerarn dos clasificaciones bsicas: la primera
relacionada con la funcin del instrumento y la
segunda con la variable del proceso.

B.1. En funcin del

Instrumento
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen
indicacin visible de la variable. Hay que hacer notar
que son ciegos los instrumentos de alarma, tales
como presostatos y termostatos (interruptores de
presin y temperatura respectivamente) que poseen
una escala exterior con un ndice de seleccin de la
variable, ya que slo ajustan el punto de disparo del
interruptor o conmutador al cruzar la variable el
valor seleccionado. Son tambin instrumentos
ciegos, los transmisores de caudal, presin, nivel y
temperatura sin indicacin.

B.1. En funcin del

Instrumento
Los instrumentos indicadores: disponen
de un ndice y de una escala graduada
en la que puede leerse el valor de la
variable. Segn la amplitud de la escala
se dividen en indicadores concntricos
y
excntricos.
Existen
tambin
indicadores digitales que muestran la
variable en forma numrica con dgitos.

INDICADOR
Instrumento que grficamente muestra un valor de una variable.

B.1. En funcin del

Instrumento
Los
instrumentos
registradores:
registran con trazo continuo o a
puntos la variable, y pueden ser
circulares o de grfico rectangular o
alargado segn sea la forma del
grfico. Los registradores de grfico
circular suelen tener el grfico de 1
revolucin en 24 horas mientras que
en los de grfico rectangular la
velocidad normal del grfico es de
unos 20 mm/hora.

REGISTRADOR
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con
puntos, los valores tomados por una o ms variables en los lazos de control.

B.1. En funcin del

Instrumento
Los elementos primarios: estn en contacto con la
variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una
indicacin en respuesta a la variacin de la variable
controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser
un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica,
etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de
presin del fluido que los llena y en los de termopar se
presenta una variacin de fuerza electromotriz.

ELEMENTO PRIMARIO
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y enva una seal
previamente determinada.

Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL

HUMEDAD

PT100

BIMETALICO

PTC

ULTRASONICO

26

CELDA FOTOVOLTAICA

CAUDAL

ENCODER

PRESION DE MEMBRANA

POTENCIOMETRO

LDR

27

Elementos Primarios

B.1. En funcin del

Instrumento
Los transmisores: captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica de
margen 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) o electrnica de 4 a
20 mA de corriente continua. La seal neumtica de 3 a 15 psi
equivale a 0,206 1,033 bar (0,21 1,05 kg/cm2) por lo cual,
tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1
kg/cm2).
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a
50 mA c.c. y de 0 a 20 mA cc., si bien la seal normalizada es de 4-20
mA c.c.
La seal digital utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta
directamente para ordenador. El elemento primario puede formar o no
parte integral del transmisor; el primer caso lo constituye un
transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el segundo un
transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.

TRANSMISOR
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemento
sensor y convierte sta a una seal de transmisin estndar. (4..20 mA o 3..15 Psig).

B.1. En funcin del

Instrumento
Los transductores: reciben una seal de entrada
funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierten
modificada o no a una seal de salida. Son
transductores, un rel, un elemento primario, un
transmisor, un convertidor PP/I (presin de proceso a
intensidad), un convertidor PP/P (presin de proceso a
seal neumtica), etc.

PRINCIPIOS DE TRANSDUCCION

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION CAPACITIVA.

C

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de capacidad.

33

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION INDUCTIVA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

Cambio de la autoinductancia de un devanado nico.

34

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION PIEZOELECTRICA

Q
E

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la carga electrosttica Q, o tensin E,
generadas por ciertos materiales cuando se encuentran
sometidos a un esfuerzo mecnico.

35

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION RESISTIVA

Convierten un cambio en la magnitud a medir en un

cambio en la resistencia debido a diversos medios.

36

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION POR GALGAS

EXTENSIOMETRICAS

Convierten un cambio de
la magnitud a medir en un
cambio de resistencia
debida a una deformacin
en dos o cuatro brazos de
un puente Wheatstone.

37

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION FOTOVOLTAICA

Convierte un cambio de la magnitud a medir en un cambio

en la tensin generada cuando la iluminacin incidente
sobre una unin entre ciertos materiales cambia.

38

ELEMENTOS DE TRANSDUCCION TERMOELECTRICA

Convierten un cambio de la magnitud a medir en un

cambio de la fuerza electromotriz ( Fem. ), generada por
la diferencia de temperaturas existente entre las uniones
de dos materiales distintos. Efecto Seebeck.

39

B.1. En funcin del

Instrumento
Los convertidores: son aparatos que reciben una
seal de entrada neumtica (3-15 psi) o electrnica
(4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y
despus de modificarla envan la resultante en
forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un
convertidor P/I (seal de entrada neumtica a seal
de salida elctrnica, un convertidor I/P (seal de
entrada elctrica a seal de salida neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde
convertidor con transductor. Este ltimo trmino es
general y no debe aplicarse a un aparato que
convierta una seal de instrumentos.

B.1. En funcin del

Instrumento
Los receptores: reciben las seales
procedentes de los transmisores y las
indican o registran. Los receptores
controladores envan otra seal de
salida normalizada a los valores ya
indicados 3-15 psi en seal neumtica,
o 4-20 mA c.c. en seal electrnica,
que actan sobre el elemento final de
control.

B.1. En funcin del

Instrumento
Los
controladores:
comparan
la
variable controlada (presin, nivel,
temperatura, caudal) con un valor
deseado
y
ejercen
una
accin
correctiva
de
acuerdo
con
la
desviacin. La variable controlada la
pueden recibir directamente, como
controladores
locales
o
bien
indirectamente en forma de seal
neumtica,
electrnica
o
digital

CONTROLADOR
Equipo que opera automticamente para regular una variable controlada. Un
controlador automtico varia su seal de salida en respuesta a los cambios de la
variable medida.

B.1. En funcin del

Instrumento
El elemento final de control: recibe la seal del controlador y modifica
el caudal del fluido o agente de control. En el control neumtico, el
elemento suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico
que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son
accionados a travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o
seal digital a presin que convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA
c.c. o digital a neumtica 3-15 psi.
En el control
que efecta
elctrico. En
temperatura
(tiristores).

elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada

su carrera completa accionada por un servomotor
el control electrnico y en particular en regulacin de
de hornos pueden utilizarse rectificadores de silicio

VLVULA DE CONTROL
Elemento que controla presin, rata de flujo o direccin de flujo de un fluido.

1.4 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

46

POSICIONADOR
Es un elemento mecnico conectado a la parte en movimiento del elemento final o
actuador de la vlvula y que permite el ajuste automtico de la presin de salida con el
fin de mantener una posicin deseada que mantenga una relacin predeterminada con
la seal de entrada.

B.2. En funcin de la variable de

proceso
De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos
se dividen en instrumentos de caudal, nivel, presin,
temperatura, densidad y peso especfico, humedad y
punto de roco, viscosidad, posicin, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de
las seales medidas siendo independiente del sistema
empleado en la conversin de la seal de proceso.
En la designacin del instrumento se utiliza en el lenguaje
comn las dos clasificaciones expuestas anteriormente.