cohete propulsado por agua

Mecánica de Fluidos
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
9 pag.

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 COHETE PROPULSADO POR AGUA.
KAREN GISETH BARAJAS BRAVO [Código: 20172135050]
CARLOS ALBERTO MORA MATA [Código: 20172135085]
LUISA FERNANDA ORTIZ GARZÓN [Código: 20181135060]
ANDRÉS FELIPE PERDOMO GUTIERREZ [Código: 20181135030]
28 Febrero de 2021

A modo de introducción.
Un cohete de agua o un cohete de botella es un tipo de cohete que usa agua como propelente
de reacción. La cámara de presión, motor del cohete, es generalmente una botella de plástico.
El agua es lanzada fuera por un gas a presión, normalmente aire comprimido, lo que impulsa el
cohete, según la 3ª ley de Newton. La propulsión del cohete de agua puede esquematizarse como
un sistema en el cual se va a producir la expulsión hacia atrás de una parte de su masa (el agua)
lo que provocará un empuje que propulsará al resto del sistema hacia delante (acción-reacción),
compensándose la cantidad de movimiento total del sistema.

Desarrollo.
En la figura se muestra un cohete que tiene una altura H y una sección s2 , la sección del orificio
de salida en el fondo del depósito es s1 , la altura inicial de agua es h0 y la presión del aire en su
interior p0 .

Sea p la presión del aire en el interior del cohete, v1 la velocidad del agua en el punto 1 y h la
altura de agua en el depósito en el instante t. La presión p2 en el orificio de salida es la atmosférica
pat y la velocidad del fluido es v2 .antes debemos definir las ecuaciones que vamos a requerir para
el cálculo.

Figure 1: Esquema.

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 La siguiente ecuación se conoce como la ecuación de continuidad:

s1 v1 = s2 v2 (1)
La siguiente ecuación se conoce como la ecuación de Bernoulli o como la ecuación de la energı́a
para los fluidos ideales:

ρv12 ρv 2
p1 + + ρgh1 = p2 + 2 + ρgh2 (2)
2 2
Está expresión corresponde a la ecuación de expansión isotérmica de los gases:

p0 s1 (H − h0 ) = p1 s1 (H − h) (3)
Está ecuación corresponde a la ecuación de estado para los gases.

P V = nRT (4)
Donde p es la presión, V el volumen, n corresponde a la cantidad de moles que hay en la
sustancia y R corresponde a la constante universal de los gases.
Para el cohete vamos a definir la ecuación de estado del gas que queda de la siguiente manera:

Patm s1 (H − h0 ) = n0 RT (5)
Donde p es la presión atmosférica, s1 (H −h0 ) el volumen, n0 corresponde a la cantidad de moles
que hay antes de inyectarle mas gas y T corresponde a la temperatura ambiente, y por último R
es la constante universal de los gases.

Cuando introducimos aire a el cohete la ecuacion de estado para el cohete queda de la siguiente
manera:

P0 s1 (H − h0 ) = (n0 + nN )RT (6)

Donde p0 es la presión que se encuentra en el tanque, s1 (H − h0 ) el volumen, n0 corresponde a
la cantidad de moles que hay antes de inyectarle mas gas y (nN) correponde a la cantidad de veces
que introducimos aire al cohete , T corresponde a la temperatura ambiente, y por ultimo R es la
constante universal de los gases.
Ahora, cada vez que se acciona la bomba donde vb = volumen de aire, corresponde a una temper-
atura constante, es decir, isotérmica:

Patm Vb = nRT (7)

Usando las ecuaciones [5],[7] y reemplazando en la ecuacion [6] vemos que queda de la siguiente
manera:

P0 s1 (H − h0 ) = n0 RT + nN RT (8)
Observamos que n0 RT y nRT corresponden a las ecuaciones [5] y [7]

P0 s1 (H − h0 ) = n0 RT + nN RT (9)

P0 s1 (H − h0 ) = Patm s1 (H − h0 ) + N Patm Vb (10)

Factorizamos patm y nos queda de la siguiente manera:

P0 s1 (H − h0 ) = Patm (s1 (H − h0 ) + N Vb ) (11)

Ahora pasamos s1 (H − h0 ) a la parte derecha y vemos que obtenemos:

s1 (H − h0 ) N Vb
P0 = Patm ( + ) (12)
s1 (H − h0 ) s1 (H − h0 )

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 Como podemos ver, hay una division por 1, entonces, la ecuación queda de la siguiente manera:
N Vb
P0 = Patm (1 + ) (13)
s1 (H − h0 )
Ahora, vamos a calcular la velocidad 1 ya usando la ecuación de estado isotermica de los gases.

Variación de la altura de agua en el depósito con el tiempo

usando la ecuación de los gases.
A continuación, vamos a hallar la razón de cambio para el sistema para esto debemos despejar la
v1 de las ecuaciones [1] , [2] , [3] y [4].

De la ecuacion [1] tenemos:

s1
v2 = v1 (14)
s2
De la ecuacion [3] tenemos:

p0 (H − h0 )
= p1 (15)
(H − h)
En concecuencia, reemplazamos [14] y [15] en la ecuación planteada para el ejercicio[2].

ρv12 ρv 2
p1 ++ ρgh = patm + 2 (16)
2 2
Ahora, reemplazando [18] y [19] en [20] obtenemos:

p0 (H − h0 ) ρv12 1 s1
+ + ρgh = patm + ρ( v1 )2 (17)
(H − h) 2 2 s2
Pasamos para un lado las variables que contengan v1

ρv12 1 s1 p0 (H − h0 )
− ρ( v1 )2 = patm − ρgh − (18)
2 2 s2 (H − h)
ρv12
Del lado izquierdo, factorizamos 2 y multiplicamos a toda la ecuacion por −1

ρv12 s1 2 p0 (H − h0 )
(( ) − 1) = − patm + ρgh (19)
2 s2 (H − h)
Finalmente, despejamos v1
v
u p0 (H−h0 )
(H−h) − patm + ρgh
u
v1 = t ρ s1 2 (20)
2 (( s2 ) − 1)

Ahora, para hallar como cambia la altura h del agua en el depósito con el tiempo, tenemos en
cuenta que:
dh
v1 = − (21)
dt
Entonces, definimos la ecuación [20] con [21] y obttenemos:
v
u p0 (H−h0 )
dh u (H−h) − patm + ρgh
− =t ρ s1 2 (22)
dt 2 (( s2 ) − 1)

Vemos entonces, que para resolver la ecuación diferencial usaremos el metodo de separación de
variables:

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 dh
−r p = dt (23)
0 (H−h0 ) −p
(H−h) atm +ρgh
ρ s1 2
2 (( s2 ) −1)

Integramos en ambos lados usando los limites:

t = [0, t] (24)
h = [h0 , h] (25)
Ahora, planteamos las integrales con los limites propuestos:
t r h
ρ s1 2 dh
Z Z
dt = − (( ) − 1) q (26)
0 2 s2 h0 p0 (H−h0 )
− patm + ρgh
(H−h)

Para simplificar la integral, vamos a multiplicar la parte izquiera por un 1 el cual definimos de
la siguiente forma:
q
H
p0 (H−h0 )
q (27)
H
p0 (H−h0 )

Y definimos una variable x como:

h
x= (28)
H
La anterior variable para x = h/x en el instante inicial t=0, x = h0 /H

Ahora definimos el diferencial. Para ello despejamos h de la ecuacion [28] y lo derivamos

teniendo en cuenta que H es constante:

dh = Hdx (29)
Ahora nos vamos a concentrar en este momento en el denominador de la integral, ademas de
multiplicar por la ecuacion [29] la parte izquierda y reemplazar el dh por el que hallamos en la
ecuacion [29]:
s
ρ s1 2 Z Hh
(( ) − 1)H dx
t = − 2 s2 H q (30)
p0 (H − h0 ) h
H
0 H
+ ρgH 2x patm H
(H−h) p0 (H−h0 ) po (H−h0 )

Reemplazamos h por lo que tenemos en la ecuacion [32], luego factorizamos H y nos queda la
ecuacion de la siguiente manera:
s
ρ s1 2 Z Hh
(( ) − 1)H dx
t = − 2 s2 H q (31)
p0 (H − h0 ) h0
H
1
+ ρgH 2 x patm H
(1−x) p0 (H−h0 ) po (H−h0 )

Para mejorar la presentación, vamos a definir unas constantes para la ecuacion [35] de esta
manera:
s
ρgH 2
a= (32)
p0 (H − h0 )
patm H
b= (33)
po (H − h0 )
s
ρ s1 2
2 (( s2 ) − 1)H 3
c= (34)
p0 (H − h0 )

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 Entonces la ecuacion queda de la siguiente manera:
h
dx
Z H
t = −c q (35)
h0 1
H
1−x + ax − b

Para ver como se comporta esa función, debemos hacer uso de herramientas computacionales
ya que la ecuación [39] es muy compleja de definir de forma analı́tica. Por ende, debemos darle
valores númericos para que sea mucho mas sencilla de solucionar.
Para los datos númericos vamos a tomar los mismos para los que hallamos la altura.Se pueden
cambiar varios parámetos; ya sea la altura inicial de agua en el depósito, la presión inicial del aire,
la sección del orificio y ver su efecto.
Ya para terminar podemos ver las ecuaciones que resultan al plantear la solución del problema:
v
u p0 (H−h0 )
dh u (H−h) − patm + ρgh
− =t ρ s1 2 (36)
dt 2 (( s2 ) − 1)

O también podemos definir la ecuación de esta manera:

r
dx 1
= −c + ax − b (37)
dt 1−x
Teniendo en cuenta que a,b y c estan definidos con las ecuaciones [32],[33]y[34]

Fuerza de empuje.
La fuerza de empuje de forma diferencial se define de la siguiente manera.
dm
E = vs ( ) (38)
dt
Teniendo en cuenta que:

vs = v22 ρs2 (39)

Ahora, vamos a definir la ecuación de Bernoulli [2] para el ejercicio, pero antes debemos dar
algunas consideraciones.
En el punto 2 la energia potencial es igual a 0 ahora consideramos v1 y h como parametros
muy pequeños comparada con la presion interna del cohete entonces la ecuacion de bernulli queda
de la siguiente manera.

ρv22
p1 = patm + (40)
2
Vamos a trabajar un poco mas con la ecuación del empuje para dejarla en términos del ejercicio.
Usando la ecuación [39] y la ecuación [40] podemos definir el empuje en función de las presiones.
dm
)
E = vs ( (41)
dt
Para ello, debemos despejar la velocidad de la ecuación [40]. Vemos entonces que nos queda de
la siguiente manera:

(p1 − patm )
v22 = 2 (42)
ρ
Ahora reemplazamos la ecuación [42] en la ecuacion [39] y nos queda que:

(p1 − patm )
E = ρ(2 )s2 (43)
ρ
Observemos que cancelando las densidades, la ecuación del empuje queda de la siguiente manera.

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 E = 2(p1 − patm )s2 (44)
Ahora vamos a ver las ecuaciones de movimiento.

Ecuaciones de movimiento.
La masa del recipiente no es constante, sino que disminuye con el tiempo. La masa del recipiente
es la suma de la carga útil, definido como mu , de la masa de las paredes del recipiente y del agua
que contiene en el instante t definido como ρhs1 .

Ahora siguiendo las ecuaciones de newton tenemos que.

n
X
Fn = E − mg (45)
i=1

Sabemos que la fuerza la podemos definir como F = ma; podemos entonces insertarlo en la
ecuación [45] y despejamos la aceleración, por lo tanto, vemos que nos queda de la siguiente manera:

ma = E − mg (46)
E
−ga= (47)
m
Ahora vamos a definir a que se refiere ese conciente entre la fuerza de empuje y la masa.

E = v22 ρs2 (48)

Dividiendo la fuerza de empuje entre la definición de la masa para el caso del cohete, la ecuación
queda de la siguiente manera.

E v22 ρs2
= (49)
m mu + ρhs1
Ahora para la velocidad 2 v2 ya esta definida en la ecuación [36].
Entonces, las ecuaciones de movimiento quedan de la siguiente manera:
v
u p0 (H−h0 )
dh u (H−h) − patm + ρgh
− =t ρ s1 2 (50)
dt 2 (( s2 ) − 1)

Finalmente, esta ecuación [50] la llamaremos γ; pero como la ecuación esta en un radical esta
√
quedara definida como γ, por ende nuestra primera ecuación diferencial para el problema es el
siguiente:
dh s2 p
=− γ(h) (51)
dt s1
Para la segunda ecuación diferencial podemos escribirla como:

d2 h (ρs2 γ)
2
= −g (52)
dt (mu + ρs1 h)
Para la solución de estas ecuaciones diferenciales debemos tener en cuenta que no es posible
solucionarlas por ningun metodo analitico. para resolverlo, por ende, debemos hacer uso de las
herramientas tecnologicas como lo son los calculos numericos. Para ello vamos a graficar la solución
para los siguientes parametros.
Sin embargo, recordemos que debemos tener en cuenta el momento en que el cohete se quede sin
agua. Entonces, sabemos que debe obedecer a las ecuaciones de la cinematica los cuales son:

• radio1=10cm

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 • radio2= 10
4 cm

• altura total=50cm
• patm =1 atm
• proporcion de agua en el recipiente=70%,h0 =35cm
• volumen de aire comprimido Vb =5 litros

• numero de veces que se introduce aire al cohete=4

• p0 =5.24 atm
• area1=100πcm2

• area2= 25
4 πcm
2

g
• densidad del agua=1 cm 3

• Hedif =120 cm
• condicion inicial v(0)=0

La solución de la ecuación diferencial[51] se deja ver el gráfico de esta manera.

Figure 2: Gráfica 1. h vs t

Como se espera, la altura aumenta cuando transcurre el tiempo. Lo que no se tomo en cuenta
es que cuando el cohete pierde la cantidad de agua que tenı́a se va a comportar como un punto
material, es decir, que obedecera a las ecuaciones de las cinemática.
1
~x = x~o + ~v (t − to ) + ~a(t − to )2 (53)
2
Teniendo en cuenta que a es la constante de gravedad para la tierra reemplazamos esa a como
9.8 sm2 , entonces, la ecuación queda de la siguiente manera.
1
~x = x~o + ~v (t − to ) + 9.8(t − to )2 (54)
2
No es necesario expresar todas las ecuaciones ya que todas se pueden derivar de la ecuacion
[54] integrando en ambos lados.

Para la solución de la ecuación diferencial de orden 2, el gráfico que representa la solución a

esa EDO la vemos a continuacion, recordando que la condición inicial dice que la velocidad en el

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 Figure 3: Gráfica 2. y vs t

tiempo inicial es 0.

Como se puede evidenciar en el siguiente gráfico de velocidad de salida del liquido, existe una
divergencia en el punto x=50 ya que ahı́ es donde el cohete se queda sin agua , ademas de ello
podemos evidenciar que llega a una velocidad maxima la cual mantiene durante todo el recorrido,
esta velocidad es de 2 m/s

Figure 4: Grpafica 3. Velocidad de salida.

Conclusiones.
Por medio de la práctica, en este caso por medio del cohete propulsado por agua se analizó y se
apreció el innegable funcionamiento de las leyes que rigen algunos comportamientos de los fluidos
aplicados a la ingenierı́a.

Una vez se agota el agua del depósito, la presión del aire que se encuentra en él es mayor que la

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presión atmosférica, hasta que se igualan las presiones en el interior y en el exterior del recipiente,
dicho impulso se desprecia, por ende, sobre el cohete sólo actúa el peso por lo que el movimiento es
uniformemente acelerado, ası́ pues, la altura máxima conseguida por el cohete será en el momento
que se agote el agua del recipiente.

Vemos también que , cuanto mayor sea la cantidad de agua expulsada, más tiempo estará el
cohete acelerando. Sin embargo, demasiada agua significa un volumen proporcionalmente menor
de aire. No es posible obtener una velocidad de inyección lo suficientemente potente para acelerar
un cohete muy cargado de agua. Si nos vamos al extremo opuesto (una carga insuficiente de agua)
tampoco se obtendrá la potencia de inyección deseada, recuerda que el empuje es generado por el
agua al ser expulsada. La forma más directa para aumentar la velocidad del chorro de agua es
aumentar la presión dentro de la botella.

References
[1] Fı́sica con ordenador: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/fluidos/cohete-agua/cohete-
agua.html
[2] Wikipedia: https://es.wikipedia.org/wiki/Cohete-de-agua

[3] Apuntes de clase.

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