UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA

CENTRO UNIVERSITARIO DE LOS VALLES

Ingeniería en Mecatrónica
Vibraciones Mecánicas 199714
Proyecto Final 1 (Mesa vibratoria). Ciclo 2023ª

Integrantes:
Vazquez Muñoz Jesus Eduardo 216850217
Alan Alfonso Ramírez Rosas 216669768
Jesus Antonio Talavera Prieto 219893472
Jesus Emmanuel Perales Vazquez 216868035
Alfredo Suarez Ochoa 219893235

Asesor:
Mtro. Arturo Sedano Quirarte

Fecha: 24 de abril del 2023

1. Introducción
Contexto
Una mesa vibratoria es una herramienta de ingeniería que se utiliza para someter a objetos
y materiales a vibraciones mecánicas en diferentes frecuencias y amplitudes. Consiste en
una plataforma o mesa horizontal, que se apoya sobre una serie de resortes o soportes
elásticos, y que se puede hacer vibrar mediante un sistema de motores y excitadores
[1][2].
Las mesas vibratorias se utilizan en diversos campos de la ingeniería y la ciencia, como
la industria de la construcción, la minería, la geología, la ingeniería sísmica, la
aeroespacial, la automotriz, la electrónica, entre otros. Estas herramientas permiten
simular diferentes condiciones de vibración que pueden afectar a materiales, estructuras
o componentes, y evaluar su resistencia, durabilidad y comportamiento bajo diferentes
cargas [1][2].
Algunas de las aplicaciones más comunes de las mesas vibratorias incluyen el análisis y
prueba de materiales como el concreto, el acero, los plásticos y los compuestos; la
evaluación de estructuras como puentes, edificios, aviones y naves espaciales; la
simulación de terremotos, vibraciones mecánicas y otros eventos sísmicos; y la prueba
de dispositivos electrónicos y mecánicos, como los teléfonos móviles, los relojes y los
motores [2].

Objetivos del proyecto

Realizar una mesa vibratoria en la cual se pueda regular la velocidad y aceleración de la
vibración de esta.

Descripción general de la mesa vibratoria

Una mesa vibratoria es una plataforma horizontal que se apoya en resortes o soportes
elásticos y se puede hacer vibrar mediante un sistema de motores y excitadores. Se utiliza
en la ingeniería y la ciencia para simular diferentes condiciones de vibración y evaluar la
resistencia, durabilidad y comportamiento de materiales, estructuras y componentes bajo
diferentes cargas [2].

1. Diseño de la mesa vibratoria

Especificaciones y requisitos del diseño
Las especificaciones y requisitos del diseño de una mesa vibratoria pueden variar
dependiendo del propósito para el que se va a utilizar y los estándares de la industria. Sin
embargo, a continuación, se presentan algunas características físicas que se deben
considerar en general:
1. Tamaño de la plataforma: La plataforma de la mesa vibratoria debe ser lo
suficientemente grande para acomodar el objeto o material a someter a vibraciones y
tener una distribución uniforme de carga [3].
2. Capacidad de carga: La mesa vibratoria debe tener la capacidad de soportar la carga
máxima de peso requerida para el objeto o material que se va a someter a vibraciones
[3].
3. Rango de frecuencia: La mesa vibratoria debe tener la capacidad de operar en un
rango de frecuencia específico que se adapte a los requisitos del objeto o material que
se va a someter a vibraciones [3].
4. Amplitud de vibración: La mesa vibratoria debe tener la capacidad de ajustar la
amplitud de vibración a niveles adecuados para el objeto o material que se va a
someter a vibraciones [3].
5. Sistema de excitación: La mesa vibratoria debe contar con un sistema de excitación
que sea capaz de proporcionar las vibraciones necesarias en el rango de frecuencia y
amplitud requerido [3].
6. Control y monitoreo: La mesa vibratoria debe contar con un sistema de control y
monitoreo para ajustar y medir las vibraciones de la mesa en tiempo real [3].
7. Aislamiento de vibraciones: La mesa vibratoria debe tener un sistema de aislamiento
de vibraciones para evitar la transferencia de vibraciones no deseadas a otras áreas
del laboratorio o instalación [3].
8. Seguridad: La mesa vibratoria debe tener medidas de seguridad adecuadas para
garantizar la seguridad del operador y de los objetos o materiales que se someterán a
vibraciones [3].
Estas son solo algunas de las características físicas que se deben considerar al diseñar una
mesa vibratoria. También es importante tener en cuenta las normas de seguridad y los
requisitos específicos de la industria en la que se utilizará la mesa vibratoria.

Selección de materiales y componentes

Para seleccionar los materiales y componentes de una mesa vibratoria, es necesario
considerar una serie de factores, como la carga máxima que se aplicará, la frecuencia y
la amplitud de la vibración, y las condiciones ambientales en las que se utilizará la mesa
vibratoria. En el caso específico que planteas, se están utilizando acero inoxidable para
la base y estructura de la mesa vibratoria, y resortes de freno de una Ford para las
suspensiones mecánicas. Además, se está utilizando un motor de CA de 3.4 caballos de
fuerza, 3400 revoluciones por minuto y de 1000W de potencia, así como un PWM de CA
para controlar la aceleración y velocidad de la mesa vibratoria.
El acero inoxidable es una elección común para la fabricación de mesas vibratorias, ya
que es resistente a la corrosión y tiene una alta resistencia a la tracción. Estas
características pueden mejorar la resistencia y durabilidad de la mesa vibratoria. Además,
el acero inoxidable es un material rígido, lo que ayuda a minimizar la deformación
elástica de la mesa vibratoria bajo cargas dinámicas.

Ilustración 1.1. Acero inoxidable utilizado.

Respecto a los resortes de freno de una Ford, estos pueden ser adecuados para las
suspensiones mecánicas de la mesa vibratoria, siempre y cuando se hayan seleccionado
y diseñado correctamente. La selección de resortes adecuados debe basarse en factores
como la carga máxima que se aplicará, la frecuencia y la amplitud de la vibración, y el
diseño de la mesa vibratoria.

Ilustración 1.2 Resortes de freno de una Ford.

En cuanto al motor de CA de 3.4 caballos de fuerza y 3400 RPM, estos son componentes
comunes en mesas vibratorias industriales. La potencia de 1000W puede ser suficiente
para la aplicación, dependiendo de la carga máxima que se aplicará a la mesa vibratoria.
 Ilustración 1.3. Motor CA.

Finalmente, el PWM de CA puede ser útil para controlar la aceleración y velocidad de la

mesa vibratoria, ya que permite variar la frecuencia de la señal de alimentación al motor,
lo que a su vez varía la velocidad de la mesa vibratoria. Esto puede ser importante para
adaptar la mesa vibratoria a diferentes aplicaciones y necesidades.

Ilustración 1.4. PWM para CA.

En resumen, la selección de los materiales y componentes de la mesa vibratoria debe

basarse en las necesidades específicas de la aplicación y de la mesa vibratoria en
particular. Se deben considerar factores como la carga máxima que se aplicará, la
frecuencia y la amplitud de la vibración, y las condiciones ambientales en las que se
utilizará la mesa vibratoria. Además, se debe garantizar que los materiales y componentes
seleccionados sean compatibles entre sí y puedan trabajar juntos sin interferencias
negativas.
Diseño mecánico y eléctrico
El diseño mecánico de la mesa vibratoria se basa en la mecánica de materiales y la física
de vibraciones mecánicas. Los resortes amortiguadores de 5 cm de altura hechos de
resortes de freno de una Ford 302 se seleccionaron porque ofrecen una alta capacidad de
amortiguación de vibraciones y una buena resistencia a la fatiga debido a su material y
diseño. Las patas de 25 cm de altura por 4.5 de base del cuadrado se eligieron para
proporcionar una buena estabilidad y soporte a la mesa vibratoria.
La base inferior de 35 cm x 35 cm y la base superior de 25 cm x 25 cm se seleccionaron
debido a su capacidad para soportar la carga de la mesa vibratoria y minimizar la
transferencia de vibraciones no deseadas. Además, la elección del acero inoxidable como
material para la base y la estructura de la mesa vibratoria se basó en su alta resistencia a
la corrosión y su capacidad para soportar cargas pesadas.
En cuanto a la física, las dimensiones de la mesa vibratoria y los materiales utilizados
afectan directamente a las frecuencias naturales de vibración del sistema. La elección de
las dimensiones y materiales adecuados puede minimizar la transferencia de vibraciones
no deseadas y mejorar la capacidad de la mesa vibratoria para generar vibraciones en la
frecuencia y amplitud deseadas.
En las siguientes imágenes podemos observar el resultado de la implementación de las
medidas y materiales considerados, es importante mencionar que estos análisis son
importantes para describir el fenómeno físico que ocurre.

Ilustración 1.5. Plano del diseño de la mesa vibratoria.

 Ilustración 1.6. Diseño final de la mesa vibratoria.

Ilustración 1.7. Diseño final de la mesa vibratoria.

Es importante considerar que nuestra mesa vibratoria representa un sistema de ecuaciones

de Lagrange. Las coordenadas generalizadas para este sistema son las posiciones
verticales 𝑦𝑖 de las cuatro esquinas de la mesa. La energía cinética del sistema está dada
por:
 1
𝑇= 𝑚(𝑦̇ 12 + 𝑦̇ 22 + 𝑦̇ 32 + 𝑦̇42 )
2
donde m es la masa de cada esquina de la mesa.
La energía potencial del sistema se puede dividir en dos partes: la energía potencial
gravitacional y la energía potencias elásticas. La energía potencial gravitacional se debe
a la altura de cada esquina de la mesa, y se define como:
𝑉𝑔 = 𝑚𝑔𝑦

donde g es la aceleración debida a la gravedad y 𝑦 es la altura de cada esquina de la mesa.

La energía potencial elástica se debe a la deformación de los cuatro resortes, y se define
como:
1
𝑉𝑒 = 𝑘((𝑦1 − 𝑦2 )2 + (𝑦1 − 𝑦3 )2 + (𝑦2 − 𝑦4 )2 + (𝑦3 − 𝑦4 )2 )
2
donde k es la constante elásticas de los resortes.
Por lo tanto, la Lagrangiana del sistema es:
𝐿 = 𝑇 − 𝑉𝑔 − 𝑉𝑒
1
= 𝑚(𝑦̇ 12 + 𝑦̇ 22 + 𝑦̇ 32 + 𝑦̇42 ) − 𝑚𝑔𝑦
2
1
− 𝑘((𝑦1 − 𝑦2 )2 + (𝑦1 − 𝑦3 )2 + (𝑦2 − 𝑦4 )2 + (𝑦3 − 𝑦4 )2)
2
Las ecuaciones de movimiento del sistema se obtienen a partir de la ecuación de Euler-
Lagrange:
𝑑 𝜕𝐿 𝜕𝐿
− =0
𝑑𝑡 𝜕𝑦̇ 𝑖 𝜕𝑦̇ 𝑖
Aplicando la ecuación de Euler-Lagrange para cada coordenada generalizada 𝑦𝑖 , se
obtienen cuatro ecuaciones de segundo orden que describen la dinámica del sistema.
Las ecuaciones de Lagrange resultantes para este sistema de la mesa vibratoria de 4
resortes, considerando que la estructura está hecha de acero inoxidable y los resortes de
acero al carbono, son las siguientes:
𝑚1 · 𝑦̈ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 ) · 𝑦1 − 𝑘2 · 𝑦2 = 0
𝑚2 · 𝑦̈ 2 + (𝑘2 + 𝑘3 )(𝑦2 − 𝑦1 ) − 𝑘3 (𝑦3 − 𝑦2 ) = 0
𝑚3 · 𝑦̈ 3 + (𝑘3 + 𝑘4 )(𝑦3 − 𝑦2 ) − 𝑘4 (𝑦4 − 𝑦3 ) = 0
𝑚4 · 𝑦̈4 + 𝑘4 · 𝑦4 − 𝑘4 · 𝑦3 = 0
Donde: 𝑚1 , 𝑚2 , 𝑚3 𝑦 𝑚4 son las masas de cada una de las bases, 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 son las
constantes de los resortes, 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 & 𝑦4 son las posiciones verticales de cada una de las
bases, & 𝑦̈ 1 , 𝑦̈ 2 , 𝑦̈ 3 & 𝑦̈4 son las aceleraciones de cada una de las bases. Es importante
considerar que las masas es en realidad la masa de la base dividida entre cuatro con base
al análisis estático.
Después de haber considerado el aspecto mecánico de nuestra mesa vibratoria, lo
siguiente por hacer es el diseño del circuito y la implementación de este siendo bastante
sencillo debido a que solo utilizamos un motor de CA y un PWM con las especificaciones
para dicho motor. En el siguiente diagrama podemos ver un ejemplo de cómo serían las
conexiones, destacando que las conexiones faltantes del PWM serían las que irían a la
corriente alterna.

Ilustración 1.8. Diagrama del circuito implementado con motor de CA y PWM.

 Ilustración 1.9. Descripción de funcionamiento y conexiones de nuestro PWM para CA.

Es importante destacar que con base a las ecuaciones de Euler-Lagrange obtenidas,

pudimos realizar un código en Matlab el cual representaría el funcionamiento del sistema
por vibración (o movimiento unidireccional) aplicado, siendo importante considerar que
el sistema solo representaría esos valores. En la siguiente imagen podemos observar el
resultado de nuestro código el cual representa el sistema. En este código observaríamos
la posición, velocidad y aceleración.

Ilustración 1.10. Gráficas de la posición, velocidad y aceleración del sistema.

2. Implementación y construcción
Descripción del proceso de construcción
En primer lugar, se debe construir la base de la mesa vibratoria utilizando acero
inoxidable y soldando las piezas cortadas en las medidas adecuadas. El acero inoxidable
es un material resistente a la corrosión, lo que lo hace ideal para este tipo de aplicación,
ya que la mesa puede estar expuesta a diversos ambientes y condiciones.
Posteriormente, se deben agregar los resortes de freno de una Ford a la estructura de la
mesa, para que pueda soportar el peso de los objetos que se colocarán sobre ella durante
las pruebas de vibración. Los resortes de freno son resistentes y flexibles, lo que les
permite absorber vibraciones y ayudar a reducir el riesgo de daños a la mesa o a los
objetos que se están probando.

Ilustración 3.1. Base y resortes de la mesa ya soldados.

Una vez que se han instalado los resortes, se puede pintar la mesa con una pintura
resistente para protegerla del óxido y la corrosión. Es importante seleccionar una pintura
adecuada que no afecte las propiedades mecánicas de la mesa.
 Ilustración 3.2. Mesa vibratoria ya pintada con aerosol de pintura negra.

A continuación, se puede agregar el motor de CA de 3.4 caballos de fuerza debajo de la

mesa. El motor es responsable de generar las vibraciones mecánicas que se utilizarán en
las pruebas. Es importante que el motor tenga la potencia y velocidad adecuadas para
generar las vibraciones necesarias.

Ilustración 3.3. Mesa vibratoria con el motor de CA ya implementado.

Finalmente, se puede agregar un PWM de CA para controlar la velocidad y aceleración

del motor de CA. El PWM es una herramienta esencial para regular las vibraciones
mecánicas de la mesa vibratoria y asegurarse de que se estén generando las frecuencias
de vibración adecuadas.
 Ilustración 3.4 Mesa vibratoria con el motor de CA y el PWM para el motor.

Pruebas y ajustes realizados

Para realizar las pruebas y ajustes de la mesa vibratoria, se utilizaron diferentes
herramientas y técnicas para medir la frecuencia, amplitud y aceleración de las
vibraciones generadas por la mesa. Se realizaron pruebas iniciales sin el uso del PWM y
se encontró que las ondas generadas eran cortas y no cumplían con los requerimientos de
frecuencia y amplitud deseados.

Ilustración 3.5. Gráfica del acelerómetro obtenida de la mesa vibratoria sin el PWM.
Después de realizar ajustes en la configuración del motor de CA y de agregar el PWM,
se logró obtener ondas con características deseadas, con una frecuencia y amplitud
ajustables. Para medir y verificar los resultados, se utilizó un acelerómetro y un
osciloscopio, los cuales permitieron medir la aceleración y la forma de onda de las
vibraciones generadas.
Además, se realizaron ajustes en la suspensión de los resortes de freno para lograr un
mejor control de las vibraciones generadas por la mesa. Se ajustaron también los soportes
de la mesa y se añadieron materiales de amortiguación para reducir la vibración
transmitida a la estructura del laboratorio.

Ilustración 3.5. Gráfica del acelerómetro obtenida de la mesa vibratoria con el PWM.

En resumen, se realizaron pruebas y ajustes exhaustivos para lograr obtener las

características de vibración deseadas, se utilizaron herramientas como el acelerómetro y
el osciloscopio para medir y verificar los resultados. Se ajustaron la suspensión y los
soportes de la mesa, y se añadieron materiales de amortiguación para mejorar el control
y reducir la vibración transmitida.
Solución de problemas y dificultades encontradas
Durante el proceso de construcción y pruebas de la mesa vibratoria, se presentaron
diversas dificultades y problemas que afectaron el desempeño y funcionamiento de esta.
Entre las principales dificultades encontradas se pueden mencionar:
• Ondas no deseadas: al principio, sin el uso del PWM, las ondas generadas por la mesa
vibratoria eran cortas y con características de frecuencia y amplitud no deseadas.
• Desalineación de los resortes: en algunas ocasiones, los resortes de freno de Ford
utilizados en la suspensión de la mesa vibratoria se desalineaban, lo que afectaba la
estabilidad y equilibrio de esta.

Para solucionar estos problemas, se tomaron diversas medidas, entre las que se pueden
mencionar:
• Uso del PWM: se implementó el uso del modulador por ancho de pulsos para
controlar la velocidad y aceleración de la mesa vibratoria, lo que permitió ajustar las
características de las ondas generadas y obtener mejores resultados.
• Ajuste de los resortes: se trabajó en el diseño de la suspensión de la mesa vibratoria
para evitar la desalineación de los resortes y mejorar su estabilidad.

3. Resultados y análisis
Descripción de las características de vibración de la mesa vibratoria obtenidas
En los siguientes videos podemos observar como se comporta la mesa vibratoria.
https://drive.google.com/drive/folders/1B0hlJJuKT2ML6EKhOSeJD6FTEm4U62sG?u
sp=sharing
Y cómo vimos en el apartado anterior, obtuvimos una mejor respuesta conforme a las
ondas censadas.

Comparación de las especificaciones y requisitos de diseño

La comparación de las especificaciones y requisitos de diseño de una mesa vibratoria
depende del contexto y del uso específico de la mesa. A continuación, se presentan
algunos posibles aspectos a comparar:
1. Frecuencia y amplitud de vibración: una mesa vibratoria puede diseñarse para vibrar
a una frecuencia y amplitud específicas. Es importante comparar estas
especificaciones con los requisitos del usuario para determinar si la mesa es adecuada
para su uso previsto.
2. Capacidad de carga: la capacidad de carga de la mesa vibratoria es otro aspecto
importante para considerar. Si se espera que se coloquen objetos pesados en la mesa,
es necesario asegurarse de que la mesa pueda soportar esa carga sin deformarse o
fallar.
3. Precisión y uniformidad de la vibración: algunas aplicaciones requieren una vibración
precisa y uniforme en toda la superficie de la mesa. En tales casos, es necesario
asegurarse de que la mesa pueda proporcionar esta precisión y uniformidad.
4. Nivel de ruido: el nivel de ruido generado por la mesa vibratoria también puede ser
un factor importante para considerar. Si se espera que la mesa opere en un entorno
tranquilo o si el nivel de ruido puede afectar el uso previsto de la mesa, es necesario
asegurarse de que se cumplan los requisitos de nivel de ruido.
5. Durabilidad y mantenimiento: la durabilidad y el mantenimiento de la mesa vibratoria
también son factores importantes para considerar. Se espera que la mesa sea duradera
y requiera poco mantenimiento para un uso prolongado y sin problemas.
En general, la comparación de las especificaciones y requisitos de diseño de una mesa
vibratoria se realiza para asegurarse de que la mesa sea adecuada para su uso previsto y
cumpla con los estándares requeridos.

Análisis de la influencia de los parámetros de vibraciones en el comportamiento de

objetos colocados en la mesa
El comportamiento de los objetos colocados en la mesa vibratoria puede ser influenciado
por varios parámetros de vibraciones, como la frecuencia, amplitud y aceleración. La
frecuencia determina la cantidad de ciclos completos de vibración que la mesa completa
en un segundo, mientras que la amplitud se refiere a la distancia que se mueve la mesa
hacia arriba y hacia abajo durante cada ciclo de vibración. La aceleración se refiere a la
velocidad a la que la mesa cambia su dirección de movimiento.
Para objetos más pesados, se puede aumentar la amplitud y aceleración para lograr la
misma fuerza vibracional. Sin embargo, a frecuencias más altas, la amplitud y la
aceleración disminuyen, por lo que se deben ajustar estos parámetros para lograr la fuerza
deseada en el objeto.
Otro factor importante es el tipo de vibración que se aplica. Las vibraciones sinusoidales
son ideales para algunos tipos de objetos, mientras que las vibraciones aleatorias son
mejores para otros. La elección del tipo de vibración depende del objetivo del
experimento o aplicación.
En general, la mesa vibratoria es una herramienta útil para analizar la respuesta de los
objetos a las vibraciones. La comprensión de los parámetros de vibración y cómo influyen
en el comportamiento de los objetos puede ayudar a optimizar el diseño y mejorar la
calidad de los productos y sistemas que requieren resistencia a las vibraciones.
4. Conclusiones y recomendaciones
Evaluación general del proyecto y logros alcanzados
En primer lugar, crear una mesa vibratoria es un proyecto ambicioso y complejo que
requiere conocimientos avanzados en mecánica, electrónica y vibraciones mecánicas. Por
lo tanto, si se ha logrado crear una mesa vibratoria que cumple con los requisitos de la
aplicación, es un logro importante. La selección de materiales y componentes de la mesa
vibratoria, como el acero inoxidable para la base y estructura, y los resortes de freno de
una Ford para las suspensiones mecánicas, demuestra que se han considerado factores
importantes como la resistencia, la rigidez y la durabilidad de la mesa vibratoria.
La capacidad de regular la velocidad y aceleraciones de las vibraciones con base a un
PWM y características físicas de una onda de vibración es un logro importante que
demuestra un alto grado de control y precisión en la mesa vibratoria. En términos
generales, el proyecto de vibraciones mecánicas que creó una mesa vibratoria con los
materiales y características descritas parece ser un éxito. Sin embargo, también es
importante tener en cuenta factores como el costo y la eficiencia energética de la mesa
vibratoria, así como su capacidad para cumplir con los requisitos específicos de la
aplicación. Por lo tanto, se recomienda una evaluación detallada de la mesa vibratoria y
su rendimiento en la aplicación real antes de considerar el proyecto como un éxito
completo.

Limitaciones y posibles mejoras futuras

En relación con la limitación de costos, la selección de materiales y componentes de una
mesa vibratoria puede ser crítica para su eficiencia y fiabilidad. Los materiales
seleccionados deben ser capaces de soportar cargas repetitivas y fuerzas dinámicas, como
las producidas por la vibración. Es por eso que se utilizó acero inoxidable para la base y
estructura de la mesa vibratoria, ya que es un material resistente a la corrosión y con alta
resistencia a la tracción, lo que garantiza la estabilidad y durabilidad de la mesa. Sin
embargo, existen materiales más económicos que podrían ser utilizados sin comprometer
la eficiencia y durabilidad de la mesa, como el aluminio o el acero al carbono.
Respecto a la eficiencia energética, se debe tener en cuenta que los motores eléctricos son
una fuente importante de consumo energético. Por lo tanto, es importante seleccionar un
motor que sea adecuado para la carga y las condiciones de operación, para minimizar el
consumo de energía. Además, el uso de un controlador PWM de CA puede ayudar a
regular la velocidad y la aceleración de la mesa vibratoria, lo que puede mejorar la
eficiencia energética al reducir la cantidad de energía desperdiciada en el proceso de
frenado del motor.
Con relación a las posibles mejoras, la incorporación de sensores para medir la
aceleración y la velocidad de la mesa vibratoria es una mejora que puede mejorar la
precisión y el control en la regulación de las vibraciones. Con estos sensores, se pueden
monitorear las vibraciones en tiempo real y ajustar la frecuencia, la amplitud y la forma
de onda de las vibraciones para optimizar la respuesta del material bajo prueba.
Finalmente, la portabilidad y el tamaño de la mesa vibratoria son factores que pueden
afectar su utilidad en diferentes aplicaciones. Una posible solución sería diseñar la mesa
vibratoria con una estructura modular que permita un fácil desmontaje y transporte, sin
comprometer su estabilidad y durabilidad. Además, se podrían explorar diferentes
materiales y tecnologías para reducir el peso y el tamaño de la mesa vibratoria, como el
uso de materiales compuestos o la implementación de motores más pequeños y eficientes.

Recomendaciones para futuros proyectos similares

1. Realizar una investigación exhaustiva sobre la teoría de vibraciones mecánicas,
incluyendo las propiedades de los materiales y la dinámica de los sistemas vibrantes.
Esto ayudará a comprender los fundamentos teóricos necesarios para diseñar y
construir sistemas vibratorios eficientes y confiables.
2. Seleccionar cuidadosamente los materiales y componentes de acuerdo con las
necesidades del proyecto. Es importante considerar las propiedades mecánicas de los
materiales, la resistencia a la fatiga y la capacidad de control de los componentes.
3. Diseñar y construir sistemas vibratorios con un enfoque en la eficiencia energética y
la reducción de las vibraciones no deseadas. Considerar la posibilidad de utilizar
materiales de amortiguación para reducir las vibraciones transmitidas a los entornos
cercanos.
4. Asegurarse de contar con un sistema de control y monitoreo confiable y preciso para
ajustar y medir las vibraciones de manera precisa. Considerar el uso de sensores y
controladores electrónicos para regular la frecuencia, la amplitud y la forma de onda
de las vibraciones.
5. Realizar pruebas y verificaciones rigurosas antes de utilizar el sistema vibratorio en
aplicaciones prácticas. Esto incluye validar la precisión y confiabilidad del sistema
de control y monitoreo, así como también la capacidad del sistema para generar
vibraciones necesarias de manera consistente y repetitiva.

5. Bibliografía
[1] GOBIERNO DE MÉXICO. (2021). ¿Qué es una mesa vibradora? #CENAPRED. [Online].
Disponible en: https://www.gob.mx/cenapred/articulos/que-es-una-mesa-vibradora-cenapred
[2] INSTITUTO DE INGENIERÍA UNAM. Mesa Vibradora. [Online]. Disponible en:
http://www.ii.unam.mx/es-mx/Investigacion/Proyecto/Paginas/mesavibradora.aspx
[3] McConnell, K. G., & Varoto, P. S. (2008). Vibration testing: Theory and practice. John
Wiley & Sons.
 6. Apéndices
Código en Matlab para representar el sistema de una mesa vibratoria
clear all;
clc;

% Parámetros del sistema

m = 1; % masa (kg)
k = 1967; % constante del resorte (N/m)
b = 50; % coeficiente de amortiguamiento (N.s/m)
F = 1997; % fuerza aplicada (N)

% Condiciones iniciales
x0 = [0; 0; 0; 0];

% Intervalo de tiempo
tspan = [0 10];

% Solución de ecuaciones diferenciales

[t,x] = ode45(@(t,x) vibraciones(t,x,m,k,b,F),tspan,x0);

% Gráficas de posición, velocidad y aceleración

figure
subplot(3,1,1)
plot(t,x(:,1))
xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Posición (m)')
title('Posición vs tiempo')

subplot(3,1,2)
plot(t,x(:,2))
xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Velocidad (m/s)')
title('Velocidad vs tiempo')

subplot(3,1,3)
plot(t,x(:,3))
xlabel('Tiempo (s)'); ylabel('Aceleración (m/s^2)')
title('Aceleración vs tiempo')

% Función que describe el sistema de ecuaciones diferenciales

function dxdt = vibraciones(t,x,m,k,b,F)
A = [0 1 0 0; -k/m -b/m k/m 0; 0 0 0 1; k/m 0 -k/m -b/m];
B = [0; 0; 0; F/m];
dxdt = A*x + B;
end