FUNCION RAMPA

› 

Se define como:
 Propiedades
› Multiplicación de una rampa por una constante
 

r(t)
2

1.5

r(t)
1

0.5

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
C*r(t)
2

1.5
r(t)

0.5

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t
 Propiedades
› Desplazamiento en el tiempo

ADELANTO RETRASO
   

ADELANTO RETRASO
2 1

1.8 0.9

1.6 0.8

1.4 0.7

1.2 0.6
r(t)

r(t)
1 0.5

0.8 0.4

0.6 0.3

0.4 0.2

0.2 0.1

0 0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
t t
 ¿Donde se usa?
› En sistemas con respuesta lenta.

› Por ejemplo, la apertura de válvulas industriales es

accionada a través de servomotores.