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ISO
NORMA
21940-12
INTERNACIONAL
Primera
edición
2016-04-01
Vibración mecánica -
Equilibrio del rotor -
Parte 12:
Procedimientos y tolerancias para
rotores de comportamiento flexible
Vibraciones mecánicas - Equilibrio de los rotores -
Parte 1 2: Modos operativos y tolerancias para los rotores de
comportamiento flexible
Número de
referencia ISO 21940-
12: 2016(E)
© ISO 2016
ISO 21940-12:2016(E)
DOCUMENTO PROTEGIDO POR DERECHOS DE AUTOR

© ISO 20 16 , Publicado en Suiza
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ii© ISO 201 6 - Todos los derechos reservados

ISO 21940-12:2016(E)
Página de contenidos
........................................................................................................................................................... Previov
Introducción................................................................................................................. ..
........................................................................................................... vi i
1 Ámbito de aplicación1
2 Referencias normativas1
3 Términos y .................................................................................................................. definiciones1
4 Fundamentos de la dinámica y el equilibrado de rotores con ............. comportamiento flexible2
................................................................................................................................ 4.1Generalidades2
4. ....................................................................................................... 2Distribución de desequilibrios2
4.3Formas de rotores con ........................................................................comportamiento flexible2
4.4Respuesta de un rotor con comportamiento flexible al ...................................... desequilibrio3
4.5Objetivos de los rotores de equilibrado con ........................................... comportamiento flexible4
4.6Previsión de .............................................................................................. planos de corrección5
........................................................................................................................ 4.7Rotores acoplados5
5 Configuraciones del ............................................................................................................... rotor5
6 Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a baja ............. velocidad7
................................................................................................................................ 6.1Generalidades7
6.2Selección de los ........................................................................................... planos de corrección8
6.3Velocidad de ...............................................................................................................servicio del
rotor8
6. .............................................................................................................................................. 4Desde
el principio, el ............................................................................................................ desequilibrio8
6. ........................................................................................................ 5Procedimientos de equilibrado
a baja .................................................................................................................................. velocidad8
6.5.1 Procedimiento .................................................................................................. A -
Equilibrio en un solo ................................................................................................. plano8
6.5.2 Procedimiento .................................................................................................. B -
Equilibrio en dos ...................................................................................................... planos8
6.5.3 Procedimiento ............................. C - Equilibrado de componentes individuales antes del
montaje9
6.5.4 Procedimiento ................................................. D - Equilibrio posterior al control del
desequilibrio inicial9
6.5.5 Procedimiento ..................................................... E - Equilibrado por etapas durante el
montaje9
6.5.6Procedimiento F-
Equilibrado en planos óptimos ..................................................................................... 10
7 Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a alta velocidad
................................................. 10
7.1General
........................................................................................................................................................................................................ 10
7.2Instalación
para equilibrar ............................................................................................................................................................ 10
7.3Procedimiento G - Equilibrio de velocidades múltiples ....................................................................................................................
11
7.3.1General................................................................................................................. .........
.........................................................
11
7.3. 2Balanceo inicial a baja velocidad..................................................................................................................................
11
7.3. 3 Procedimiento general ....................................................................................................................................................... 11
7.4Procedimiento H - Equilibrio de la velocidad de
servicio..................................................................................................................... .. 13
7.5Procedimiento I - Equilibrado de velocidad fija..............................................................................................................................
14
7.5.1General................................................................................................................. ............
......................................................
14
7.5.2Procedimiento ............................................................................................................................................................................
14
8Criterios de evaluación ...................................................................................................................................................... .....................................
14
8.1Elección de criterios ................................................................................................................................................................................
14
8. 2Límites de vibración en la máquina de equilibrado ...................................................................................................................
15
8.2.1 Visión
general...................................................................................................................... .............
...........................................
15
8.2.2General..........................................................................................................................
.........................................................
15
8.2. 3Casos especiales y excepciones ..............................................................................................................................
15
8.2.4Factores que influyen en las vibraciones de las máquinas ......................................................................................................
15
8.2. 5Disposiciones críticas y sistemas complejos de máquinas..........................................................................
16
8.2. 6Vibraciones permitidas en la máquina de equilibrado ............................................................................
16
8. 3Tolerancias de desequilibrio residual ...............................................................................................................................................
17
8.3.1 Visión
general...................................................................................... .............................................
...........................................
17
8.3.2General................................................................................................................. .........
.........................................................
17
8.3.3Límites para el equilibrado a baja velocidad ........................................................................................................................
17
8.3.4Límites para el equilibrado de la velocidad
múltiple............................................................................................................. 18
© ISO 20 16 - Todos los derechos reservadosiii

ISO 21940-12:2016(E)
9Procedimientos de evaluación
................................................................................................................................................................................ 18
9. 1Procedimientos de evaluación basados en
los límites de vibración .................................................................................................. 18
9.1. 1Evaluación de las vibraciones en una
equilibradora de alta velocidad .............................................................. 18
9.1. 2Evaluación de las vibraciones en una
instalación de ensayo ............................................................................................................. 19
9.1. 3Evaluación de las vibraciones en el sitio
.................................................................................................................................... 19
9.2Evaluación basada en
las tolerancias de desequilibrio residual ........................................................................................... 20
9.2.1General................................................................................................................. .....................
............................................. 20
9.2.2Evaluación a baja
velocidad .......................................................................................................................................... 20
9.2.3Evaluación a múltiples
velocidades basada en desequilibrios modales .................................................... 20
9.2.4Evaluación a la velocidad de servicio en dos planos de prueba especificados ...........................................................
21
Anexo A (informativo) Notas de precaución relativas a los rotores cuando se instalan in situ ........................................ 23
Anexo B (informativo) Equilibrio óptimo de planos - Equilibrio de tres planos a baja velocidad......................... 24
Anexo C (informativo) Factores de conversión ................................................................................................................................................... 26
Anexo D (informativo) Ejemplo de cálculo de los desequilibrios modales residuales equivalentes .............................. 27
Anexo E (informativo) Procedimientos para determinar si un rotor muestra rigidez o
comportamiento flexible ............................................................................................................................................................................................ 30
Anexo F (informativo) Método de cálculo de la corrección del desequilibrio .................................................................... 32
Bibliografía ............................................................................................................................................................................................................................. 33
iv© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

ISO 21940-12:2016(E)
Prólogo
La ISO (Organización Internacional de Normalización) es una federación mundial de organismos nacionales de

normalización (organismos miembros de la ISO). El trabajo de preparación de las normas internacionales se realiza
normalmente a través de los comités técnicos de ISO. Cada organismo miembro interesado en un tema para el
que se ha establecido un comité técnico tiene derecho a estar representado en dicho comité. También
participan en los trabajos organizaciones internacionales, gubernamentales y no gubernamentales, en colaboración
con ISO. ISO colabora estrechamente con la Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) en todos los asuntos de
normalización electrotécnica.
Los procedimientos utilizados para desarrollar este documento y los destinados a su posterior mantenimiento
se describen en las Directivas ISO/IEC, Parte 1. En particular, deben tenerse en cuenta los diferentes
criterios de aprobación necesarios para los distintos tipos de documentos ISO. Este documento se ha
redactado de acuerdo con las normas de redacción de las Directivas ISO/IEC, Parte 2 (véase
www. iso.org/directives).
Se llama la atención sobre la posibilidad de que algunos de los elementos de este documento puedan ser
objeto de derechos de patente. ISO no se responsabiliza de la identificación de ninguno o de todos esos
derechos de patente. Los detalles de los derechos de patente identificados durante el desarrollo del
documento aparecerán en la Introducción y/o en la lista de ISO de declaraciones de patentes recibidas
(véase www. iso.org/patents).
Cualquier nombre comercial utilizado en este documento es una información que se ofrece para la comodidad
de los usuarios y no constituye un respaldo.
Para obtener una explicación sobre el significado de los términos y expresiones específicos de ISO
relacionados con la evaluación de la conformidad, así como información sobre la adhesión de ISO a los
principios de la OMC en los Obstáculos Técnicos alPrólogo
Comercio (OTC), consulte
- Información la siguiente URL:
complementaria
El comité responsable de este documento es el ISO/TC 108, Vibraciones mecánicas, choques y

monitorización del estado, Subcomité SC 2 , Medición y evaluación de vibraciones mecánicas y choques
aplicados a máquinas, vehículos y estructuras.
Esta primera edición de la norma ISO 21940-12 anula y sustituye a la norma ISO 113 42:1998, que ha sido
revisada técnicamente. Los principales cambios son la supresión de los términos y definiciones que fueron
transferidos a D.1
ISO 21940-2 y supresión del antiguo Anexo F que es una duplicación de una parte . También incorpora
del Corrigendum Técnico ISO 11342:1998/Cor. 1:2000.
La norma ISO 21940 consta de las siguientes partes, bajo el título general Vibraciones mecánicas - Equilibrado de
rotores:
— Parte 11: Procedimientos y tolerancias para rotores de comportamiento rígido1 )
— Parte 1 2: Procedimientos y tolerancias para rotores con comportamiento flexible2 )
— Parte 13: Criterios y salvaguardias para el equilibrado in situ de rotores medianos y grandes3)
— Parte 14: Procedimientos de evaluación de los errores de equilibrio4 )
— Parte 21: Descripción y evaluación de las máquinas equilibradoras5 )
1) Revisión de la norma ISO 1940-1: 2003 + Cor.1: 2005, Vibraciones mecánicas - Requisitos de calidad de las balanzas para
rotores en estado constante (rígido) - Parte 1 : Especificación y verificación de las tolerancias de las balanzas
2) Revisión de la norma ISO 11342: 1998 + Cor.1: 2000, Vibraciones mecánicas - Métodos y criterios para el equilibrado
mecánico de rotores flexibles
3) Revisión de la norma ISO 20806: 2009, Mechanical vibration - Criteria and safeguards for the in-situ balancing
ofmedium and large rotors
4) Revisión de la norma ISO 1940-2: 1997, Vibraciones mecánicas - Requisitos de calidad de los rotores rígidos - Parte 2:
Errores de equilibrio
5) Revisión de la norma ISO 2953: 1999, Vibraciones mecánicas - Máquinas equilibradoras - Descripción y evaluación
© ISO 2016 - Todos los derechos reservadosv

ISO 21940-12:2016(E)
— Parte 23: recintos y otras medidas de protección para la estación de medición de las máquinas equilibradoras6 )
— Parte 31: Susceptibilidad y sensibilidad de las máquinas al desequilibrio7 )
— Pieza 32: Convenio de ejes y llaves de ajuste8)
La siguiente parte está en preparación:
— Parte 2: Vocabulario9)
6) Revisión de la norma ISO 7475: 2002, Vibraciones mecánicas - Equilibradoras - Recintos y otras medidas de protección
para la estación de medición
7) Revisión de la norma ISO 10814: 1996, Mechanical vibration - Susceptibility and sensitivity ofmachines to unbalance
8) Revisión de la norma ISO 8821: 1989, Vibraciones mecánicas - Equilibrado - Convención sobre ejes y llaves de ajuste
9) Revisión de la norma ISO 1925: 2001, Vibraciones mecánicas - Equilibrado - Vocabulario
vi© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

ISO 21940-12:2016(E)
Introducción
El objetivo de equilibrar cualquier rotor es conseguir un funcionamiento satisfactorio cuando se instala in situ. En
este contexto, "funcionamiento satisfactorio" significa que el desequilibrio que queda en el rotor no causa
más que una magnitud aceptable de vibración. En el caso de un rotor con comportamiento flexible, también
significa que no se produce más de una magnitud aceptable de desviación en el rotor a cualquier velocidad
hasta la velocidad máxima de servicio.
La mayoría de los rotores se equilibran en la fabricación antes del montaje de la máquina p orque después, por
ejemplo, puede haber un acceso limitado al rotor. Además, el equilibrado del rotor suele ser la fase en la que
el comprador aprueba el rotor. Así pues, aunque el objetivo sea un funcionamiento satisfactorio in situ, la
calidad del equilibrio del rotor suele evaluarse inicialmente en una máquina equilibradora. El
funcionamiento satisfactorio in situ se juzga, en la mayoría de los casos, en relación con las vibraciones de todas
las causas, mientras que en la máquina de equilibrado se consideran principalmente los efectos de una sola
revolución.
Esta parte de la norma ISO 21940 clasifica los rotores en función de sus requisitos de equilibrado y establece
métodos de evaluación del desequilibrio residual.
Esta parte de la norma ISO 21940 también muestra cómo los criterios para su uso en la máquina de
equilibrado pueden derivarse de los límites de vibración especificados para la máquina montada e instalada o
de los límites de desequilibrio especificados para el rotor. Si no se dispone de dichos límites, esta parte de
la norma ISO 21940 muestra cómo pueden derivarse de las normas ISO 10816 e ISO 7919 si se desea en
términos de vibración, o de la norma ISO 21940-11, si se desea en términos de desequilibrio residual
admisible. La norma ISO 21940-11 se refiere a la calidad del equilibrio de los cuerpos rígidos en rotación y no
es directamente aplicable a los rotores con comportamiento flexible, ya que los rotores con
comportamiento flexible pueden sufrir una desviación de flexión importante. Sin embargo, en esta
parte de la norma ISO 21940, se presentan métodos para adaptar los criterios de la norma ISO 21940-11 a los
rotores con comportamiento flexible.
Hay situaciones en las que un rotor, por lo demás aceptablemente equilibrado, e xperimenta in situ un nivel de
vibración inaceptable, debido a resonancias en la estructura de soporte. Una condición de resonancia o
casi resonancia en una estructura ligeramente amortiguada puede dar lugar a una respuesta vibratoria
excesiva ante un pequeño desequilibrio. En estos casos, puede ser más práctico modificar la frecuencia natural
o la amortiguación de la estructura que equilibrar a niveles muy bajos, que podrían no ser mantenidos en el
tiempo (véase también la norma ISO 21940-31) .
© ISO 20 16 - Todos los derechos reservadosvi i
NORMA INTERNACIONALISO 21940-12:2016(E)
Vibración mecánica - Equilibrio del rotor -
Parte 12:
Procedimientos y tolerancias para rotores de
comportamiento flexible
1Alcance
Esta parte de la norma ISO 21940 presenta configuraciones típicas de rotores con comportamiento flexible de
acuerdo con sus características y requisitos de equilibrado, describe los procedimientos de equilibrado,
especifica los métodos de evaluación del estado final de equilibrio y establece directrices para los criterios
de calidad del equilibrio.
Esta parte de la norma ISO 21940 también puede servir de base para investigaciones más exhaustivas, por
ejemplo, cuando es necesario determinar con mayor exactitud la calidad de equilibrado req uerida. Si se tienen
en cuenta los métodos de fabricación y las tolerancias de equilibrado especificadas, cabe esperar que las
condiciones de funcionamiento sean satisfactorias.
Esta parte de la norma ISO 21940 no pretende servir de especificación de aceptación para ningún rotor, sino
más bien dar indicaciones sobre cómo evitar deficiencias graves y requisitos innecesariamente restrictivos.
SLas resonancias estructurales y sus modificaciones quedan fuera del ámbito de esta parte de la norma ISO
21940.
T os métodos y criterios indicados son el resultado de la experiencia con maquinaria industrial general. Es
posible que no sean directamente aplicables a equipos especializados o a circunstanc ias especiales. Por lo
tanto, en algunos casos, es posible que se produzcan desviaciones de esta parte de la norma ISO 21940.
2Referencias norma tivas

Los siguientes documentos, en su totalidad o en parte, están referenciados normativamente en este documento
y son indispensables para su aplicación. Para las referencias con fecha, sólo se a plica la edición citada.
Para las referencias sin fecha, se aplica la última edición del documento referenciado (incluidas las
modificaciones).
ISO 192510) , Vibraciones mecánicas - Equilibrado - Vocabulario
ISO 2041, Vibraciones mecánicas, choques y monitorización de la condición - Vocabulario
ISO 21940-1111) , Mechanical vibration - Rotor balancing - Part 11: Procedures and tolerances for rotors
with rigid behaviour
ISO 21940-14, Mechanical vibration - Rotor balancing - Part 14: Procedures for assessing balance errors ISO
21940-32 , Mechanical vibration - Rotor balancing - Part 32: Shaft and fitment key convention
3Términos y definiciones
A efectos del presente documento, se aplican los términos y definiciones que figuran en las normas ISO 1925 e ISO
2041.
10) Se convertirá en la norma ISO 21940-2 cuando se revise.

11) Por publicar.
© ISO 2016 - Todos los derechos reservados1

ISO 21940-12:2016(E)
4Fundamentos de la dinámica y el equilibrado de rotores con comportamiento flexible
4.1 Generalidades
Los rotores con comportamiento flexible normalmente requieren un equilibrado multiplano a alta velocidad .
Sin embargo, en determinadas condiciones, un rotor con comportamiento flexible también puede equilibrarse
a baja velocidad. Para el equilibrado a alta velocidad, se han formulado dos métodos diferentes para lograr un
estado de equilibrio satisfactorio, a saber, el equilibrado modal y el enfoque del coeficiente de influencia. La
teoría básica en la que se basan ambos métodos y sus méritos relativos se describen ampliamente en la
literatura y, por lo tanto, no se ofrece aquí una descripción más detallada. En la mayoría de las aplicaciones
prácticas de equilibrado, el método adoptado es normalmente una combinación de ambos enfoques, a menudo
incorporados en un paquete informático.
4.2Distribución de desequilibrios
El diseño del rotor y el método de construcción pueden influir significativamente en la magnitud y la

distribución del desequilibrio a lo largo del eje del rotor. Los rotores pueden mecanizarse a partir de una
única forja o pueden construirse encajando varios componentes. Por ejemplo, los rotores de los motores se
construyen uniendo muchos componentes de la carcasa, los discos y las palas. Los rotores de los
generadores, sin embargo, suelen fabricarse a partir de una única forja, pero se les añaden componentes
adicionales. La distribución del desequilibrio también puede verse influida de forma significativa por la
presencia de grandes desequilibrios derivados de discos encogidos, acoplamientos, etc.
S omo la distribución del desequilibrio a lo largo del eje del rotor es probablemente aleatoria, la distribución a
lo largo de dos rot ores de idéntico diseño será diferente. La distribución del desequilibrio es más
importante en un rotor con comportamiento flexible que en un rotor con comportamiento rígido, ya que
determina el grado de excitación de cualquier modo de flexión. El efecto del desequilibrio en cualquier
punto del rotor depende de las formas modales del mismo.
T a corrección del desequilibrio en planos transversales a lo largo de un rotor distintos de aquellos en los que
se produce el desequilibrio puede inducir vibraciones a velocidades distintas de aquellas a las que el rotor
estaba originalmente equilibrado. Estas vibraciones pueden exceder las tolerancias especificadas,
especialmente en las velocidades de resonancia de la flexión o cerca de ellas. Incluso a la misma velocidad,
dicha corrección puede inducir vibraciones si las formas de los modos de flexión in situ difieren de las que
dominan durante el proceso de equilibrado.
Se debe comprobar la rectitud de los rotores y, si es necesario, corregirla antes de procede r al equilibrado de
alta velocidad, ya que un rotor con una curvatura o un arco excesivo dará lugar a un equilibrio comprometido,
lo que puede dar lugar a un mal rendimiento en servicio.
Además, algunos rotores que se calientan durante el funcionamiento son susceptibles de sufrir arcos térmicos
que pueden provocar cambios en el desequilibrio. Si el desequilibrio del rotor cambia significativamente de
una marcha a otra, podría ser imposible equilibrar el rotor dentro de la tolerancia.
4.3Formas de rotores con comportamiento flexible
Si se desprecia el efecto del amortiguamiento, los modos de un rotor son los modos principales de flexión y,
en el caso especial de un rotor apoyado en rodamientos que tienen la misma rigidez en todas las direcciones
radiales, son curvas planas de rotación. Formas típicas de los tres modos principales más bajos para un rotor
simple apoyado
en cojinetes flexibles cerca de sus extremos se ilustran en Figura 1 .
Para un sistema de rotor y rodamiento amortiguado, los modos de flexión pueden ser curvas espaciales que
giran en torno al eje del eje, especialmente en el caso de una amortiguación sustancial, que surge quizás de
los rodamientos de película fluida. Posible
Los modos primero y segundo amortiguados se ilustran en Figura2 . En muchos casos, los modos amortiguados pueden ser
tratados aproximadamente como modos principales y, por tanto, considerados como curvas planas giratorias.
Es importante señalar que la forma de los modos y la respuesta del rotor a los desequilibrios están fuertemente
influenciados por las propiedades dinámicas y las ubicaciones axiales de los rodamientos y sus soportes.
2© ISO 2016 - Todos los derechos reservados
ISO 21940-12:2016(E)
a) Rotor típico
P3
b) Primer modo de flexión
c) Segundo modo de flexión
P1 P
4
d) Tercer modo de flexión
Clave
Nodos P1, P2, P4
P3antinode
Figura 1 - Formas modales simplificadas de rotores con comportamiento flexible sobre soportes
flexibles
4.4Respuesta de un rotor con comportamiento flexible al desequilibrio

La distribución del desequilibrio puede expresarse en términos de desequilibrios modales. La deflexión en
cada modo está causada por el desequilibrio modal correspondiente. Cuando un rotor gira a una velocidad
cercana a la de resonancia, suele ser el modo asociado a esta velocidad de resonancia el que domina la
deflexión del rotor. El grado en que se producen grandes amplitudes de deflexión del rotor en estas
circunstancias está influido principalmente por lo siguiente:
a) la magnitud de los desequilibrios modales;
b) la proximidad de las velocidades de resonancia asociadas a las velocidades de circulación;
c) la cantidad de amortiguación en el rotor y el sistema de soporte.
Si un desequilibrio modal concreto se reduce mediante la adición de una serie de masas correctoras discretas,
la componente modal correspondiente de la deformación se reduce de forma similar. La reducción de los
desequilibrios modales de este modo constituye la base de los procedimientos de equilibrado descritos en esta
parte de la norma ISO 21940.
Los desequilibrios modales para una determinada distribución de desequilibrios son una función de los modos
del rotor. Además,
para el rotor simplificado mostrado en
Figura 1 , el efecto producido en un modo particular por una corrección dada
depende de la ordenada de la curva de forma de modo en la ubicación axial de la corrección: efecto máximo
cerca de los antinodos, efecto mínimo cerca de los nodos. Consideremos un ejemplo en el que las curvas
Figura 1 deb) a d) son formas de modo para el a) . Una masa de corrección en el plano P3
rotor en Figura 1 tiene la
efecto máximo en el primer modo, mientras que su efecto en el segundo es pequeño.
ISO 21940-12:2016(E)
Una masa de corrección en el plano P2 no producirá ninguna respuesta en el segundo modo, pero influirá en
los otros modos.
Las masas de corrección en los planos P1 y P4 no afectarán al tercer modo, pero influirán en los otros
modos.
a) Primer modo
b) Segundo modo
Figura 2 - Ejemplos de posibles formas modales amortiguadas
4.5Objetivos de los rotores de equilibrado con comportamiento flexible
Los objetivos del equilibrado vienen determinados por los requisitos de funcionamiento de la máquina. Antes
de equilibrar un rotor concreto, es conveniente decidir qué criterios de equilibrado pueden considerarse
satisfactorios. De este modo, el proceso de equilibrado puede ser eficiente y económico, pero sigue
satisfaciendo las necesidades del usuario.
El objetivo del equilibrado es conseguir magnitudes aceptables de vibración de la maquinaria, desviación del
eje y fuerzas aplicadas a los rodamientos causadas por el desequilibrio.
El objetivo ideal para equilibrar los rotores de comportamiento flexible sería corregir el desequilibrio
local que se produce en cada longitud elemental mediante correcciones de desequilibrio en el
propio elemento. El resultado sería un rotor en el que el centro de masa de cada longitud elemental se
encuentra en el eje del eje.
Un rotor equilibrado de esta manera ideal no tendría desequilibrio estático ni de momento, ni componentes
modales de desequilibrio. Este rotor perfectamente equilibrado funcionaría satisfactoriamente a todas las
velocidades en lo que respecta al desequilibrio.
En la práctica, el desequilibrio puede estar distribuido a lo largo de la longitud del rotor, pero el proceso de
equilibrado suele lograrse añadiendo o eliminando masas en un número limitado de planos de corrección.
Por lo tanto, después del equilibrado siempre hay algún desequilibrio residual distribuido, que se supone que
está dentro de la tolerancia para las formas modales afectadas.
Es necesario reducir las vibraciones o las fuerzas oscilatorias causadas por el desequilibrio residual a
magnitudes aceptables en el rango de velocidades de servicio. Sólo en casos especiales es suficiente equilibrar
los rotores con un comportamiento flexible para una sola velocidad. Hay que tener en cuenta que un rotor,
equilibrado satisfactoriamente para un rango de velocidad de servicio determinado, puede seguir
experimentando vibraciones excesivas si tiene que pasar por una velocidad de resonancia
ISO 21940-12:2016(E)
para alcanzar su velocidad de servicio. Por lo tanto, al pasar por las velocidades de resonancia, la
vibración permitida puede ser mayor que la permitida a la velocidad de servicio.
Cualquiera que sea la técnica de equilibrado utilizada, el objetivo final es aplicar distribuciones de corrección
del desequilibrio para minimizar los efectos del desequilibrio en todas las velocidades hasta la velocidad
máxima de servicio, incluyendo el arranque y la parada y el posible exceso de velocidad. Para alcanzar este
objetivo, puede ser necesario tener en cuenta la influencia de los modos con velocidades de resonancia por
encima del rango de velocidad de servicio.
4.6Previsión de planos de corrección

El número exacto de posiciones axiales a lo largo del rotor que se necesitan depende en cierta medida del
procedimiento de equilibrado concreto que se adopte. Por ejemplo, los rot ores de los compresores
centrífugos se equilibran a veces como un conjunto en los planos finales sólo después de que cada disco y
el eje se hayan equilibrado por separado en una máquina de equilibrado de baja velocidad. Sin embargo,
generalmente, si la velocidad del rotor está influenciada por n velocidades de resonancia de flexión, que
posiblemente incluyen velocidades de resonancia por encima de la velocidad máxima de servicio, entonces
normalmente si se realiza el equilibrado de baja velocidad, se necesitan n + 2 planos de corrección a lo largo del
rotor, si no, se pueden utilizar n planos.
En la fase de diseño se incluirá un número adecuado de planos de corrección en posiciones axiales adecuadas.
En la práctica, el número de planos de corrección suele estar limitado por consideraciones de diseño y de
equilibrado in situ por limitaciones de accesibilidad.
4.7Rotores acoplados
Cuando dos rotores están acoplados, la unidad completa tiene una serie de velocidades de resonancia y
formas de modo. En general, estas velocidades no son iguales ni están simplemente relacionadas con las
velocidades de resonancia de los rot ores individuales desacoplados. Además, la forma de deflexión de cada
parte de la unidad acoplada no tiene por qué estar simplemente relacionada con ninguna forma de modo
del rotor desacoplado correspondiente. Por lo tanto, lo ideal es que la distribución del desequilibrio a lo
largo de dos o más rotores acoplados se evalúe en términos de desequilibrios modales con respecto al sistema
acoplado y no a los modos de los rot ores desacoplados.
A efectos prácticos, en la mayoría de los casos, cada rotor se equilibra por separado como un eje desacoplado
y este procedimiento suele garantizar un funcionamiento satisfactorio de los rotores acoplados. El grado
de viabilidad de esta técnica depende, por ejemplo, de las formas modales y de las velocidades de
resonancia de los rotores desacoplados y acoplados, de la distribución del desequilibrio, del tipo de
acoplamiento y de la disposición de los rodamientos del tren de ejes. Si se requiere un mayor
equilibrado in situ , consulte el anexo A.
5Configuraciones del motor

Se muestran las Cuadro configuraciones típicas de los rotores, sus características y
las 1
procedimientos de equilibrado enumerados.
Cuadro Ofrece descripciones concisas de las característica s del
rotor. Completo 1
Las descripciones de estas características y requisitos figuran en los procedimientos correspondiente s en
Cláusulas y 7. Estos procedimientos se enumeran en Cuadro .
6 2
A veces, puede ser aconsejable una combinación de procedimientos de equilibrado. Si se puede utilizar más
de un procedimiento de equilibrado, se enumeran en la secuencia de tiempo y coste crecientes. Los
rotores de cualquier configuración siempre pueden equilibrarse a varias velocidades (véase 7.3) o, a veces,
en condiciones especiales, equilibrarse a la velocidad de servicio (véase 7.4) o a una velocidad fija (véase
7.5) .
ISO 21940-12:2016(E)
Tabla 1 - Rotores de comportamiento flexible
Equilibrio
Configuración Características del recomendado
procedimie
ntoa
rotor Eje elástico sin
1.1 Discos
desequilibrio, disco(s)
rígido(s)
Disco único
— perpendicular al eje del
árbol A; C
— con desviación B; C
axial Dos discos
— perpendicular al eje del B; C
árbol
— con excentricidad axial
— al menos B+C,E
uno
extraíble
G
— integral
Más de dos discos
— todos los discos son B + C , D, E
extraíbles, excepto
uno
- integralG
Ejes elásticos sin

1. 2 Secciones rígidas desequilibrios,
rígidos
seccion
es
B; C; E
Sección rígida simple
B
— extraíble
— integral
B + C; E
Dos secciones rígidas
G
— al menos uno extraíble
— integral
Más (de dos)
B + C; E
secciones rígidas
— todos los discos son
G
uno
1. 3 Discos y secciones rígidas — integral
Eje elástico sin
desequilibrio, discos y
secciones rígidas B + C; E
Uno para cada uno
G
— al menos una
parte
desmontable
B + C; E
— integral
Más piezas
— todos los discos son
uno
- integralG
aVéase la tabla2 para las explicaciones de los procedimientos A a G; en circunstancias especiales pueden utilizarse dos procedimientos
adicionales de equilibrado H e I, véase 7.4 y 7. 5 .

ISO 21940-12:2016(E)
Cuadro 1 (continuación)
Recomendado
Configuración Características del procedimien
rotor to de
compensació
Masa, elasticidad y
na
1.4 distribución del
Rollos desequilibrio a lo
largo del rotor
- en condiciones especiales F
(véase 6.5.6)
- en general G
Rollo flexible, rígido
1.5 Rollos y discos/secciones
rígidas discos, secciones
rígidas
— discos/secciones
rígidas desmontables
— en C + F; E + F
condiciones
especiales
G
(véase 6.5.6)
G
— en general
— integral
1.6 Rotor integral
Masa, elasticidad y
distribución del
Partesdesequilibrio
principales con
a lo
G
desequilibrios no rotor
largo del
desmontables
a Véase el cuadro2 para las explicaciones de los procedimientos A a G; pueden utilizarse dos procedimientos adicionales de equilibrado H e
I en
circunstancias especiales, véase 7.4 y 7. 5 .
Cuadro 2 - Procedimientos de equilibrado
Procedimien Descripción Subcláusula

to
Equilibrio a baja
velocidad
A Equilibrio en un solo plano 6.5 .1
B Equilibrio en dos planos 6. 5 .
2
C Equilibrio de los componentes individuales antes del 6. 5 .
montaje 3
D Equilibrio posterior al control del desequilibrio inicial 6. 5
.4
E Equilibrio por etapas durante el montaje 6. 5 .
5
F Equilibrio en planos óptimos 6.5 .6
Equilibrado de alta
velocidad
G Equilibrio de múltiples velocidades 7. 3
H Equilibrio de la velocidad del servicio 7.4
I Equilibrio de la velocidad fija 7. 5
6Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a baja

velocidad
6.1 Generalidades
El equilibrado de baja velocidad se utiliza generalmente para rotores con comportamiento rígido y el
equilibrado de alta velocidad se utiliza generalmente para rotores con comportamiento flexible.
Procedimientos para determinar si un rotor presenta un comportamiento rígido
o comportamiento flexible se describen en Anexo E . Sin embargo, con el uso de procedimientos adecuados, se
es posible, en algunas circunstancias, equilibrar los rotores con un comportamiento flexible a baja veloc idad
para
ISO 21940-12:2016(E)
garantizar un funcionamiento satisfactorio cuando el rotor se instala en su entorno final. En caso

contrario, los rotores con comportamiento flexible requieren el uso de un procedimiento de equilibrado de
alta velocidad.
La mayoría de los procedimientos explicados en esta subcláusula requieren alguna información sobre la
distribución axial del desequilibrio.
En algunos casos en los que puede producirse un gran desequilibrio en un solo componente, puede ser
ventajoso equilibrar este componente por separado antes de montarlo en el rotor, además de llevar a cabo
el procedimiento de equilibrado después de montarlo.
Algunos rotores contienen una serie de piezas individuales que están montadas concéntricamente (por
ejemplo, palas, pernos de acoplamiento, piezas de polos) . Estas piezas pueden disponerse en función de su
masa individual o su momento de masa para lograr una parte o la totalidad de la corrección del desequilibrio
necesaria descrita en cualquiera de los procedimientos. Si es necesario montar estas piezas después del
equilibrado, deben disponerse en conjuntos equilibrados.
Slgunos rotores están formados por componentes individuales (por ejemplo, discos de turbina). En estos casos,
es importante reconocer que el proceso de ensamblaje puede producir cambios en la geometría del eje (por
ejemplo, la excentricidad del eje) y pueden producirse más cambios durante el servicio de alta velocidad.
6.2Selección de los planos de corrección

Si se conocen las posiciones axiales de los desequilibrios, los planos de corrección deben proporcionarse lo
más cerca posible de estas posiciones. Cuando un rotor está compuesto por dos o más componentes
separados que se distribuyen axialmente, puede haber más de dos planos transversales de desequilibrio.
6.3Velocidad de servicio del rotor
Si el rango de velocidad de servicio incluye o está cerca de una velocidad de resonancia de flexión, los
métodos de equilibrado de baja velocidad deben utilizarse con precaución.
6.4Desde el principio, el desequilibrio
T l proceso de equilibrado de un rotor con comportamiento flexible en una máquina equilibradora de baja
velocidad es aproximado. La magnitud y la distribución del desequilibrio inicial son factores importantes que
determinan el grado de éxito que se puede esperar.
Para los rotores en los que se conoce la distribución axial del desequilibrio inicial y se dispone de planos de
corrección adecuados, el desequilibrio inicial admisible está limitado únicamente por la cantidad de
corrección posible en los planos de corrección.
Para los rotores en los que no se conoce la distribución del desequilibrio inicial, no existen métodos de
equilibrado de baja velocidad generalmente aplicables. Sin embargo, a veces la magnitud puede controlarse
mediante el equilibrado previo de componentes individuales. En estos casos, el desequilibrio inicial a baja
velocidad puede utilizarse como medida de la distribución del desequilibrio.
6.5Procedimientos de equilibrado a baja velocidad
6.5.1 Procedimiento A - Equilibrio en un solo plano
Si el desequilibrio inicial está contenido principalmente en un plano transversal y la corrección se realiza en

este plano, entonces el rotor está equilibrado para todas las velocidades.
6.5.2 Procedimiento B - Equilibrio en dos planos
Si el desequilibrio inicial se concentra principalmente en dos planos transversales y las correcciones se

realizan en estos planos, entonces el rotor está equilibrado para todas las velocidades.
Si el desequilibrio en el rotor se distribuye dentro de una sección sustancialmente rígida del rotor y la
corrección del desequilibrio se realiza también dentro de esta sección, entonces el rotor está equilibrado para
todas las velocidades.
ISO 21940-12:2016(E)
6.5.3 Procedimiento C - Equilibrado de componentes individuales antes del montaje
Cada componente, incluido el eje, se equilibrará a baja velocidad antes del montaje, de acuerdo con la norma
ISO 21940-11. Además, las concentricidades de los diámetros de los ejes u otras características de
localización que posicionan los componentes individuales en el eje se mantendrán con tolerancias estrechas en
relación con el eje (véase ISO 21940-14) .
Las concentricidades de los diámetros del mandril de equilibrado u otros elementos de localización que
posicionan cada componente individual en el mandril se mantendrán igualmente dentro de una estrecha
tolerancia con respecto al eje del mandril. Los errores de desequilibrio y concentricidad del mandril pued en
compensarse mediante el equilibrado inde x (véase ISO 21940-14) .
Al equilibrar los componentes y el eje individualmente, hay que tener en cuenta cualquier característica
asimétrica, como las chavetas (véase ISO 21940-32) que forman parte del rotor completo, pero que no se
utilizan en el equilibrado individual de los componentes separados.
Es aconsejable comprobar mediante el cálculo el desequilibrio producido por los errores de montaje, por
ejemplo, las excentricidades y las tolerancias de montaje para evaluar sus efectos. Al calcular el efecto
de estos errores en el mandril y en el eje, es importante tener en cuenta que el efecto de los errores puede ser
acumulativo en el montaje final. En la norma ISO 21940-14 se encuentran los procedimientos para tratar estos
errores.
6.5.4 Procedimiento D - Equilibrio posterior al control del desequilibrio inicial
Cuando un rotor está formado por componentes separados que se equilibran individualmente antes del montaje
(véase
6.5.3 ), el estado de desequilibrio puede seguir siendo insatisfactorio. El equilibrado posterior del conjunto a
baja velocidad sólo es admisible si el desequilibrio inicial del conjunto no supera los valores especificados.
Si se dispone de datos fiables sobre la flexibilidad del eje y de los rodamientos, etc., el análisis de la respuesta
al desequilibrio mediante modelos matemáticos es útil para evaluar la distribución de la corrección del
desequilibrio.
E a experiencia ha demostrado que los rotores simétricos que se ajustan a los requisitos anteriores, pero
que tienen un plano de corrección central adicional, pueden equilibrarse a baja velocidad con desequilibrios
iniciales más elevados del conjunto. La experiencia ha demostrado que entre el 30 % y el 60 % de la resultante
inicial, el desequilibrio debe corregirse en el plano central.
F o rotores asimétricos que no se ajustan a la configuración definida anteriormente, por ejemplo, en lo que
respecta a la simetría o a los voladizos, podría utilizarse un procedimiento similar utilizando diferentes
porcentajes en los planos de corrección basados en la experiencia.
Sin embargo, en casos extremos, el desequilibrio inicial del eje puede ser tan grande que se requie re algún otro
método para equilibrar el rotor, por ejemplo, el procedimiento E .
6.5.5 Procedimiento E - Equilibrado por etapas durante el montaje
Primero se equilibrará el eje. A continuación, se equilibrará el rotor a medida que se monte cada componen te,
corrigiendo únicamente el último componente añadido. Este método evita la necesidad de controlar
estrechamente las concentricidades de los diámetros de localización u otras características que posicionan los
componentes individuales en el eje.
Si se adopta este método, es importante asegurarse de que el equilibrio de las partes del rotor ya tratadas
no se modifique por la adición de compone nte s sucesivos.
En algunos casos, puede ser posible añadir dos componentes de un solo plano a la vez y realiz ar el equilibrado
de dos planos en el conjunto utilizando un plano de corrección en cada uno de los dos componentes. En los
casos en los que varios componentes forman una sección rígida, por ejemplo, un subconjunto o sección central
que normalmente se equilibra en dos planos solamente, se puede añadir una de estas secciones a la vez y
corregirla mediante el equilibrado en dos planos.
ISO 21940-12:2016(E)
6.5.6Procedimiento F - Equilibrado en planos óptimos
Si, debido al diseño o al método de construcción, una serie de rotores tiene desequilibrios que se distribuyen
uniformemente a lo largo de toda su longitud (por ejemplo, los tubos), puede ser posible, mediante la selección de
las posiciones axiales adecuadas de dos planos de corrección, lograr un funcionamiento satisfactorio en toda
la gama de velocidades mediante el equilibrado a baja velocidad. Es probable que la posición óptima de
los dos planos de corrección que produzcan las mejores condiciones generales de funcionamiento sólo pueda
determinarse mediante la experimentación en una serie de rotores de tipo similar.
F Para un sistema de rotor simple que cumpla las condiciones a) a e) siguientes, la posición óptima de los dos
planos de corrección es el 22 % de la luz del rodamiento hacia el interior de cada rodamiento:
a) Rotor de un solo tramo con rodamientos en los extremos;
b) distribución uniforme de la masa sin salientes significativos;
c) flexibilidad de flexión uniforme del eje a lo largo de su longitud;
d) velocidades de servicio continuas que no se acerquen significativamente a la segunda velocidad de resonancia;
e) Distribución uniforme o lineal del desequilibrio.
Si este método de corrección no produce resultados satisfactorios, todavía puede ser posible equilibrar el rotor
a baja velocidad utilizando planos de corrección en el centro y en los extremos del rotor, como se muestra
en
Anexo B . Para ello, es necesario evaluar qué proporción del desequilibrio inicial total debe
corregirse en el plano central.
7Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a alta

velocidad
7 .1Generalidades
G neralmente, el equilibrado de alta velocidad es necesario para los rotores con comportamiento flexible. Sin
embargo, con el uso de procedimientos adecuados, es posible, en algunas circunstancias, equilibrar rotores
con comportamiento flexible
comportamiento a baja velocidadCláusula
(ver ).
6
7.2Instalación para el equilibrado
Para el equilibrado, el rotor debe estar montado sobre cojinetes adecuados. En algunos casos, es deseable que
los soportes de los rodamientos en la máquina de equilibrado se elijan de forma que ofrezcan condiciones
similares a las del lugar, de forma que los modos obtenidos durante el funcionamiento en el lugar se
representen adecuadamente durante el proceso de equilibrado y, por tanto, se reduzca la necesidad de un
posterior equilibrado in situ.
Si un rotor tiene una masa en voladizo que normalmente se apoyaría cuando se instala in situ, se puede
utilizar un cojinete fijo para limitar su deflexión durante el equilibrado.
Si un rotor tiene una masa en voladizo que no está apoyada de ninguna manera cuando se instala in situ,
también se dejará sin apoyo durante el equilibrado. Sin embargo, puede ser necesario en la fase inicial del
equilibrado proporcionar apoyo con un cojinete fijo para permitir que el rotor funcione con seguridad hasta la
velocidad de servicio o el exceso de velocidad para permitir que los componentes del rotor se muevan a su
posición final.
Los transductores se colocarán para medir la vibración del eje, del cojinete o del soporte, o la fuerza del
cojinete, según corresponda. El sistema deberá ser capaz de medir la componente de la señal una vez por
revolución. La medición puede expresarse como amplitud y ángulo de fase o en términos de componentes
ortogonales en relación con alguna referencia angular fija en el rotor.
En algunos casos, pueden instalarse dos transductores de vibración separados 90° en el mismo plano
transversal para permitir la resolución de las vibraciones transversales cuando dicha resolución sea necesaria.
En todos los casos, no deberá haber resonancias del transductor y de los soportes que influyan
significativamente en la medición de las vibraciones dentro del rango de velocidad del proceso de
equilibrado.

ISO 21940-12:2016(E)
La salida de todos los transductores se leerá en un equipo que pueda diferenciar entre la componente
sincrónica causada por el desequilibrio, la excentricidad de la velocidad lenta cuando sea significativa, y
otros componentes de la vibración.
El accionamiento del rotor debe ser tal que imponga una restricción insignificante a la vibración del rotor e
introduzca un desequilibrio insignificante en el sistema. Por otra parte, si el sistema de accionamiento
introduce un desequilibrio conocido, deberá compensarse en la evaluación de las vibraciones.
Para confirmar que el acoplamiento de accionamiento introduce un error de equilibrio insignificante, el

acoplamiento se equilibrará inde x como se describe en la norma ISO 21940-14.
7.3Procedimiento G - Equilibrio de velocidades múltiples
7.3.1 Generalidades
En esta subcláusula se exponen los principios básicos del equilibrado de alta velocidad de forma muy sencilla.
El rotor se equilibra sucesivamente sobre una base modal a una serie de velocidades de equilibrado por
turnos, que se seleccionan de manera que haya una velocidad de equilibrado cercana a cada velocidad de
resonancia dentro del rango de velocidad de servicio. También puede haber una velocidad de equilibrado
cercana a la velocidad de prueba máxima permitida. En esencia, cada modo con una velocidad de resonancia
dentro de la gama de velocidades de servicio se corrige sucesivamente, seguido de un equilibrio final de los
modos restantes (más altos) a la velocidad de equilibrio más alta.
Los procedimientos utilizados en la práctica pueden presentarse en forma de métodos de equilibrado asistidos
por ordenador, que permiten técnicas automatizadas o, en su defecto, simplificadas, por ejemplo, el método
del coeficiente de influencia. En las versiones más sencillas, el equilibrado asistido por ordenador en línea
guía al operador a través del proceso y 7.3 .3 .10 7.3 .3 .11
realiza, por ejemplo, la sustracción de vectores indicada en 7.3.3.6, y . En otros casos,
Se puede disponer de un conocimiento previo de los coeficientes de influencia relevantes, que puede
incorporarse al paquete asistido por ordenador, de modo que no sea necesario realizar pruebas con conjuntos
de masas de prueba. En circunstancias apropiadas, los datos de vibración para la respuesta de desequilibrio
pueden adquirirse con seguridad a varias velocidades de equilibrado durante una marcha del rotor, en lugar
de a una sola velocidad de equilibrado, de modo que las correcciones necesarias para varios modos puedan
calcularse en una sola operación.
Todas las mediciones de vibración (o fuerza) de esta subcláusula se refieren a componentes de una sola
revolución.
7.3. 2Equilibrio inicial a baja velocidad
La experiencia ha demostrado que puede ser ventajoso realizar un equilibrado inicial a baja velocidad,
antes de equilibrar a velocidades más altas. Esto puede ser especialmente ventajoso para los rotores que
se ven afectados de forma significativa sólo por la primera velocidad de resonancia de flexión.
Por lo tanto, si lo desea, equilibre el rotor a baja velocidad, cuando no se vea afectado por los desequilibrios
modales.
También se puede omitir esta etapa pasando directamente a 7.3 .3 .
NOEl equilibrado de baja velocidad puede evitar la necesidad de realizar el equilibrado final del resto (más
alto)
modos como se describe en
7. 3 . 3 .
.12
7.3. 3 Procedimiento general
7.3.3.1A lo largo de este procedimiento, los planos de corrección deben elegirse en función del
modo correspondiente
formas (ver tambiénCláusula ) .
4
7.3.3.2 Si es necesario, el rotor debe funcionar a una o varias velocidades bajas convenientes para
eliminar cualquier curvatura temporal. Si se utilizan transductores de medición del eje, los valores de
desviación repetibles restantes a baja velocidad deben medirse y, en caso necesario, restarse
vectorialmente de cualquier medición posterior del eje a las velocidades de equilibrado.
ISO 21940-12:2016(E)
7.3.3.3Haga funcionar el rotor a una velocidad segura que se aproxime a la primera velocidad de
resonancia de flexión. Esto se denomina "primera velocidad de equilibrio de flexión".
Registre las lecturas de vibración (o fuerza) . Antes de continuar, es esencial confirmar que las lecturas son
repetibles. Para ello pueden ser necesarias varias pasadas.
7.3.3. 4Añadir un conjunto de masas de prueba al rotor, que deben seleccionarse y colocarse a lo largo del
mismo para producir un cambio vectorial significativo en la vibración (o fuerza) a la primera velocidad de
equilibrado por flexión.
Si se ha omitido el equilibrado a baja velocidad y para los rotores que son esencialmente simétricos en torno a
la mitad de la envergadura, el conjunto de masas de prueba suele constar de una sola masa colocada cerca de
la mitad de la envergadura del rotor.
Si se ha realizado el equilibrado a baja velocidad, el conjunto de masas de prueba suele consistir en masas en
tres planos de corrección distintos. En este caso, las masas están proporcionadas para que el e quilibrado a
baja velocidad (donde el rotor tiene un comportamiento rígido) no se vea alterado.
7.3.3.5Haga funcionar el rotor a la misma velocidad y en las mismas 7.3.3.3 y registrar el

condiciones que en las nuevas lecturas de vibración (o fuerza) .
7.3.3.6De los cambios vectoriales de las lecturas entre 7.3.3.3 a nd 7.3.3.5 , calcula el efecto
de la masa de prueba ajustada a la primera velocidad de equilibrado por flexión. Por lo tanto, calcule la
magnitud y la posición angular de la corrección que debe aplicarse para cancelar los efectos del desequilibrio
a la primera velocidad de equilibrado por flexión. Añada esta corrección.
NOTA 1 En el Anexo F se muestra una ilustración gráfica de la sustracción vectorial en la que se basa este cálculo.
NOTA 2 En esta descripción, se supone que los efectos sobre las mediciones de los desequilibrios en otros modos pueden
despreciarse o se eliminan mediante procedimientos adecuados.
El rotor pasará ahora por la primera velocidad de resonancia de flexión con una vibración (o fuerza) aceptable.
Si no es así, perfeccione la corrección o repita el procedimiento 7.3 .3 .3 7.3 .3 .6 con una nueva
b La velocidad de equilibrio, posiblemente más cercana a la primera velocidad de resonancia de la flexión,
pero no tan cercana como para afectar a la estabilidad de la fase y la amplitud.
7.3.3.7 Haga funcionar el rotor a una velocidad segura que se aproxime a la segunda velocidad de resonancia
de flexión. Esta es la "segunda velocidad de equilibrio de flexión". Registre las lecturas de vibración (o
fuerza) a esta velocidad.
7.3.3.8 Añadir un conjunto de masas de prueba al rotor, que deben seleccionarse y colocarse a lo largo del
mismo para producir un cambio vectorial significativo en la vibración (o fuerza) a la segunda velocidad de
equilibrado por flexión sin afectar significativamente al primer modo y, si procede, al equilibrado a baja
velocidad.
7.3.3.9Haga funcionar 7.3.3.7 el rotor a la misma velocidad que en y registre las

nuevas lecturas de vibración (o fuerza) .
7.3.3.10 A partir de los cambios vectoriales en las lecturas entre 7.3.3.9 7.3.3.7 y , calcular el efecto de
el conjunto de masas de prueba a la segunda velocidad de equilibrado por flexión para este conjunto de masas
de prueba. Utilice estos valores para calcular un conjunto de masas de corrección que anule los efectos del
desequilibrio a la segunda velocidad de equilibrado por flexión. Adjunte este conjunto de masas de
corrección.
El rotor pasará ahora por la primera y la segunda velocidad de resonancia de flexión con una
vibración (o fuerza) . Si no es así, afine la corrección o repita el procedimiento 7.3 .3 en
.7
7.3 .3 .10 utilizando una velocidad de equilibrado diferente, posiblemente más cercana a la segunda velocidad
de resonancia de flexión, pero no tan cercana como para afectar a la estabilidad de fase y magnitud.
Véanse también las notas de 7.3.3.6.

7.3.3.11 Continúe las operaciones anteriores para equilibrar las velocidades cercanas a cada velocidad de
resonancia de flexión por turno dentro del rango de velocidades permitido. Cada nuevo conjunto de masas de
prueba debe elegirse de manera que tenga un efecto significativo en el modo apropiado, pero que no afecte
significativamente al equilibrio que ha

ISO 21940-12:2016(E)
ya se ha logrado a velocidades más bajas. La distribución de masa s de prueba puede obtenerse a partir de la
experiencia o de una simulación por ordenador. Para cada caso, debe calcularse un conjunto de
masas de corrección y fijarse al rotor. Cada conjunto de masas de corrección compensa el
desequilibrio a la velocidad de equilibrado actual.
7.3.3.12 Si, después de la corrección a todas las velocidades de equilibrado por flexión, siguen produciéndose
vibraciones (o fuerzas) significativas dentro del intervalo de velocidades de servicio, el procedimiento descrito
en el apartado 7.3.3.10 debe repetirse a una velocidad de equilibrado cercana a la velocidad de prueba
máxima permitida. En este caso, es posible que no se pueda magnificar el efecto de los restantes
componentes de desequilibrio modal (más elevados) al correr cerca de sus velocidades de resonancia de
flexión asociadas.
Para algunos tipos de rotores, por ejemplo, rotores de turbina con etapas de contracción o rotores de
generador, es aconsejable realizar sólo correcciones preliminares cerca de las velocidades de resonancia
de flexión para permitir que el rotor funcione a su velocidad de servicio o sobrevelocidad, donde los
componentes pueden moverse a su posición final. En el caso de algunos rotores, puede ser posible pasar con
seguridad por algunas o todas las velocidades de resonancia antes de completar el equilibrado. En ese caso,
puede reducirse el número de recorridos necesarios para determinar los coeficientes de influencia.
El método descrito anteriormente supone que existe una relación lineal entre el vector de desequilibrio y el
vector de respuesta de la vibración (o fuerza). Esto puede no ser así, en particular, por ejemplo, cuando hay
un alto desequilibrio inicial y el rotor se apoya en cojinetes de película fluida. En estos casos, puede ser
necesario volver a determinar los efectos de los conjuntos de masas de prueba a medida que el vector de
respuesta de la vibración (o fuerza) se reduce en magnitud.
Como se explica en 7.3 .1 , el procedimiento de equilibrado de alta velocidad se presenta de forma muy sencilla. En
En particular, se supone que las velocidades de resonancia de la flexión están suficientemente espaciadas
para que la vibración medida a una velocidad de equilibrio de la flexión sea predominantemente en el
modo asociado a la velocidad de resonancia correspondiente. Si dos velocidades de resonancia de la
flexión están próximas entre sí, se necesitan procedimientos más refinados (que están fuera del alcance de
este sencillo esquema) para desacoplar los componentes modales individuales de la vibración.
En las máquinas que tienen sistemas de soporte de rodamientos no isotrópicos, cada modo (véase la figura 1)
se divide en dos modos, a menudo de forma similar, con resonancias que aparecen a diferentes velocidades.
La reducción del desequilibrio en uno de estos modos suele reducir también el desequilibrio en el otro,
evitando la necesidad de equilibrar cada modo por separado.
7.4 Procedimiento H - Equilibrio de la velocidad de servicio

Algunos rotores que son flexibles y pasan por una o más velocidades de resonancia en su camino hacia la
velocidad de servicio pueden, en circunstancias especiales, ser equilibrados para una sola velocidad
(normalmente la velocidad de servicio) . Sin embargo, se excluyen los rotores que tienen velocidades de
resonancia cercanas a la velocidad de servicio o los que están acoplados a otros rotores flexibles. En general,
estos rotores deben cumplir una o varias de las siguientes condiciones:
a) la aceleración y desaceleración hasta y desde la velocidad de servicio es tan rápida que la amplitud de la
vibración en las velocidades de resonancia no se acumula más allá de los límites aceptables;
b) la amortiguación del sistema es lo suficientemente alta como para mantener las vibraciones en las
velocidades de resonancia dentro de límites aceptables;
c) el rotor está soportado de tal manera que se evitan las vibraciones objetables;
d)la vibración medida a las velocidades de resonancia es aceptable;
e)el rotor funciona a velocidad de servicio durante períodos tan largos que, de lo contrario, se pueden
tolerar condiciones de arranque y parada inaceptables.
Un rotor que cumpla cualquiera de las condiciones anteriores puede equilibrarse en una máquina equilibradora
de alta velocidad o instalación equivalente a la velocidad a la que se determine que el rotor debe estar
equilibrado.
Si el rotor entra en la categoría c) , es especialmente importante que la rigidez del sistema de soporte de la
máquina de equilibrado se acerque lo suficiente a las condiciones del emplazamiento para garantizar que, a la
velocidad de servicio en la máquina de equilibrado, los modos predominantes sean los mismos que se
experimentan in situ.
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ISO 21940-12:2016(E)
Sa distribución de la masa de corrección axial debe tenerse en cuenta. Podría ser posible elegir posiciones
axiales óptimas para los planos de corrección, de modo que dos planos sean suficientes. Esto puede
producir un desequilibrio residual mínimo en los modos inferiores y, por lo tanto, minimizar las vibraciones
al pasar por las velocidades de resonancia.
7.5Procedimiento I - Equilibrio de la velocidad fija
7.5.1 Generalidades
T stos rotores tienen una construcción básica de eje y cuerpo que permite el equilibrado a baja velocidad o
requiere procedimientos de equilibrado a alta velocidad. Además, tienen uno o más componentes que son
flexibles o están montados de forma flexible, de modo que el desequilibrio de todo el sistema puede cambiar
con la velocidad, lo que es una indicación de un rotor con comportamiento de cuerpo elástico.
En este caso, los rotores pueden pertenecer a las dos categorías siguientes:
a) rotores cuyo desequilibrio cambia continuamente con la velocidad, por ejemplo, los ventiladores con paletas de
goma;
b) rotores cuyo desequilibrio cambia hasta una determinada velocidad y permanece constante por encima de
esa velocidad, por ejemplo, rot ores de motores de inducción monofásicos con un interruptor de
arranque centrífugo.
7.5.2 Procedimiento
A veces es posible equilibrar estos rotores con contrapesos de características similares. Si no es así,
se deben utilizar los siguientes procedimientos.
Los rotores que entren en 7.5.1 la categoríaa) se equilibrarán en una máquina equilibradora a la velocidad a la que
se
especificado que el rotor debe estar en equilibrio.
Los rotores que entran en la 7.5.1 b) se equilibrará a una velocidad superior a la del desequilibrio
categoría dejan de cambiar.
NOTA Puede ser posible minimizar o contrarrestar los efectos de los componentes flexibles mediante un diseño
cuidadoso y prestando atención a sus ubicaciones, pero es probable que los rotores de este tipo estén en equilibrio a una
sola velocidad o dentro de un rango limitado de velocidad.
8Criterios de evaluación
8 .1Elección de criterios
Una práctica habitual al evaluar la calidad del equilibrado de un rotor con comportamiento flexible en la
fábrica es considerar la vibración una vez por revolución de los pedestales de rodamiento o del eje en una
máquina de equilibrado o en una instalación de prueba que se aproxime razonablemente a las condiciones del
lugar para el que está destinado el rotor (véase,
8.2 .5sin embargo,) . Este es el método descrito
8.2 en.
Otra práctica consiste en evaluar la calidad del equilibrio considerando el desequilibrio residual. Esto es
el método descrito en 8.3 . Para rotores con comportamiento flexible equilibrados mediante el equilibrado de baja
velocidad
procedimientos (Procedimientos A a 6. F 5 en) , esta forma de evaluación puede realizarse a baja velocidad sin
necesidad de utilizar una máquina equilibradora de alta velocidad.
Al emplear cualquiera de las dos prácticas, a veces es posible, basándose en la experiencia, aju star los niveles
de aceptación para permitir el uso de instalaciones que no imitan estrechamente las condiciones del lugar o
permitir el efecto final del acoplamiento a otro rotor in situ.
Por lo tanto, los criterios de evaluación se establecen en términos de límites de vibración o desequilibrios
residuales admisibles.
No es posible deducir los desequilibrios admisibles para los rotores con comportamiento flexible
directamente de los documentos existentes relativos a la evaluación de las vibraciones en las máquinas
rotativas. Por lo general, hay

ISO 21940-12:2016(E)
no existe una relación sencilla entre el desequilibrio del rotor y las vibraciones de la máquina en
condiciones de servicio. En la amplitud de las vibraciones influyen muchos factores, como la masa vibratoria
de la carcasa de la máquina y sus cimientos, la rigidez del rodamiento y de los cimientos, la proximidad de la
velocidad de servicio a las distintas frecuencias de resonancia y la amortiguación.
NOTA: Véase también la norma ISO 21940-31.
8.2Límites de vibración en la máquina de equilibrado
8.2.1Presentación
Si el estado final de desequilibrio debe evaluarse en términos de criterios de vibración en la máquina de

equilibrado, éstos se elegirán para garantizar que se cumplen los límites de vibración pertinentes en el
lugar.
Existe una compleja relación entre las vibraciones medidas en la máquina de equilibrado y las obtenidas en la
máquina totalmente montada in situ, que depende de una serie de factores. Hay que tener en cuenta que la
aceptación de las máquinas in situ suele basarse en los criterios de vibración indicados, por ejemplo, en las
normas ISO 7919 o ISO 10816. En la mayoría de los casos, esta relación se ha derivado para tipos de
máquinas específicas mediante la experiencia de equilibrar rotores típicos en la misma máquina de
equilibrado. Cuando exista dicha experiencia, debe utilizarse como base para definir la vibración admisible en
la máquina de equilibrado.
Sin embargo, puede haber casos en los que esa experiencia no exista (por ejemplo, una nueva máquina de
equilibrado o
rotores de diseño sustancialmente diferente) . Los detalles de estos casos se dan en 8.2 .6, lo que explica la
los niveles admisibles de vibración una vez por revolución que pueden derivarse de la gravedad de las
vibraciones especificada en el pliego de condiciones del producto. Si no existe ninguna especificación
del producto que describa las condiciones de funcionamiento aceptables en la obra, debe hacerse
referencia, según proceda, a las normas ISO 7919 o ISO 10816.
8.2.2Generalidades
Los valores numéricos que se derivan Cláusula de los mismos no pretenden servir como especificaciones
de aceptación, 8
sino como directrices. Si se utilizan de esta manera, se pueden evitar las deficiencias graves o los requisitos
poco realistas.
Si se tienen en cuenta los valores recomendados, se pueden esperar condiciones de funcionamiento

satisfactorias. Sin embargo, puede haber casos en los que sea necesario desviarse de estas
recomendaciones.
Estas recomendaciones también pueden servir de base para investigaciones más detalladas, por ejemplo,
cuando sea necesario determinar con mayor exactitud la calidad de la balanza requerida.
8.2. 3Casos especiales y excepciones
Hay casos excepcionales en los que la maquinaria se diseña para fines especiales y, por necesidad, incorpora
características que afectan intrínsecamente a las características de las vibraciones. Los motores de
aviación y sus derivados para fines industriales son un ejemplo. Como los motores de este tipo se diseñan para
minimizar el peso, sus estructuras principales y soportes de rodamientos son considerablemente más flexibles
que en la maquinaria industrial general. Se toman medidas especiales en el diseño para acomodar los efectos
indeseables resultantes de dicha flexibilidad de los soportes y se realizan extensas pruebas de desarrollo para
garantizar que los niveles de vibración sean seguros y aceptables para el uso previsto del motor.
En estos casos, en los que se ha demostrado que las características de las vibraciones son ace ptables
mediante pruebas exhaustivas antes de entregar las unidades de producción, no se pretende que las
recomendaciones de
Cláusula aplicar.
8
8.2.4Factores que influyen en las vibraciones de la máquina
La vibración resultante del desequilibrio del rotor está influida por muchos factores, como el montaje de
la máquina y la distorsión del rotor.

ISO 21940-12:2016(E)
Cuando se indican los niveles máximos de vibración permitidos en las especificaciones del producto, suelen
referirse a la vibración total in situ procedente de todas las fuentes. Por lo tanto, el valor citado podría incluir
las vibraciones derivadas de una multiplicidad de fuentes con diferentes frecuencias y el fabricante debería
considerar qué niveles de vibración pueden ser permitidos sólo por el desequilibrio con el fin de mantenerse
dentro del nivel global de vibración permisible.
8.2. 5Disposiciones críticas y sistemas de máquinas complejos
Debe prestarse especial atención a los niveles de vibración y desplazamiento estático que se producen en los
puntos de holgura mínima, por ejemplo, en las juntas de los fluidos de proceso, debido a la mayor
probabilidad de daños en estos puntos que en otros. Hay que tener en cuenta que las condiciones del lugar
pueden modificar las formas modales y, por tanto, los niveles de vibración en los puntos de medición (véase
4.3).
Los rotores que se van a ensamblar en sistemas de rodamientos múltiples rígidamente acoplados, por ejemplo,
los conjuntos de turbinas de vapor, necesitan una consideración particular a este respecto. La magnitud
del desequilibrio y su distribución son factores importantes en estas aplicaciones (véase el anexoA).
8.2. 6Vibraciones permitidas en la máquina de equilibrado
Las vibraciones admisibles en la máquina equilibradora pueden expresarse de dos maneras:
a) vibración en el pedestal del rodamiento calculada a partir de la vibración admisible del rodamiento en el lugar;
b) vibración del eje calculada a partir de la vibración del eje admisible en el lugar.
En cualquier caso, la correspondiente vibración admisible del pedestal del cojinete o del eje en la máquina de
equilibrado, y, puede expresarse como
y = x K0 K1 K2(1)
donde
xesla vibración total admisible del rodamiento o del eje en la horizontal o vertical transversal
dirección para las mediciones realizadas in situ en el rango de velocidad de servicio que figura en la
especificación del producto o en la norma correspondiente (por ejemplo, ISO 7919 o ISO 10816);
K0 es la relación entre la vibración permitida una vez por revolución y la vibración total
permitida (K0 ≤ 1);
K1es un factor de conversión que se utiliza si el soporte del rotor o los sistemas de
acoplamiento difieren de las condiciones del lugar. Se define como la relación de las
mediciones una vez por revolución en el
máquina de equilibrado (pedestales de ejes o cojinetes) a medidas similares tomadas en
la máquina montada in situ (si no procede, K1 = 1);
K2 es un factor de conversión, que se utiliza si en la máquina de equilibrado las mediciones del eje son
tomada en lugares distintos de aquellos para los que se especifica x. Su valor depende de las características
modales del rotor. Si los lugares de medición son los mismos, entonces K2 = 1.
NOTA 1 La relación de conversión da unidades para y que son las mismas que las de x. En la práctica, posteriormente
puede ser conveniente expresar y en unidades diferentes, por ejemplo, desplazamiento en lugar de vel ocidad .
NOTA 2 El valor de K1 depende a menudo de la dirección de la medición.
NOTA 3 Para los casos en los que la medición no puede realizarse en los mismos lugares, K2 puede determinarse
analíticamente utilizando un modelo de dinámica del rotor del sistema.
Los valores de K1y K2 pueden variar mucho entre una instalación y otra y dependen de la velocidad.
Algunos valores típicos de K0 y K1 se indican en Anexo C . El valor de K2 debe establecerse para
cada aplicación específica. Si la velocidad de resonancia de una configuración concreta del sistema de
rodamientos del rotor coincide con la velocidad de servicio, deben utilizarse valores más altos de los factores de
conversión correspondientes.
ISO 21940-12:2016(E)
Hay que tener en cuenta que, en la práctica, no es imprescindible que estos factores de conversión se
determinen de forma aislada siempre que se disponga de un factor compuesto.
Además, hay que tener en cuenta que la amplificación modal de la vibración se produce a ve locidades de
resonancia. Por lo tanto, la práctica del equilibrado suele orientarse, no sólo a la limitación satisfactoria de las
vibraciones dentro de la gama de velocidades de servicio, sino también al paso suave por las velocidades de
resonancia por debajo de la velocidad máxima de servicio. En el caso de las velocidades de resonancia, es
especialmente difícil establecer criterios cuantitativos, ya que es casi imposible disponer de las mismas
condiciones de apoyo en la máquina de equilibrado que in situ (especialmente la amortiguación) .
Cuando la desviación por flexión durante el rodaje es motivo de preocupación, debido a las holguras o
tensiones del rotor y del estator, la flexión de un rotor a velocidades de resonancia inferiores a la
velocidad de servicio debe considerarse en términos de desplazamiento de la parte del rotor en la que el
desplazamiento tiene consecuencias.
8.3Tolerancias de desequilibrio residual
8.3.1Presentación
Esta subcláusula proporciona recomendaciones para el desequilibrio del cuerpo rígido y los desequilibrios
modales para un rotor con comportamiento flexible, basadas en los criterios dados en la norma ISO 21940-11.
8.3.2Generalidades
A continuación se establecen las directrices para la calidad de equilibrio requerida de los rotores con
comportamiento flexible. Los valores indicados se basan en la experiencia práctica con los distintos tipos de
rotores. Si se tienen en cuenta los valores recomendados, se pueden esperar condiciones de funcionamiento
satisfactorias. No obstante, en algunos casos puede ser necesario desviarse de estas recomendaciones.
Para los rotores con comportamiento flexible equilibrados a baja velocidad, se utilizan los desequilibrios
residuales admisibles en los planos de corrección especificados para establecer la calidad del equilibrio. Para
los rotores equilibrados a alta velocidad, se aplican los desequilibrios modales residuales admisibles.
Las tolerancias del desequilibrio residual se basan en las recomenda das en la norma ISO 21940-11 para los
rotores con comportamiento rígido y en los porcentajes de estos valores para los modos de flexión de los
rotores con comportamiento elástico del eje.
Cuando no se pueden tener en cuenta todos los modos de flexión relevantes del rotor en la máquina de
equilibrado (por ejemplo, debido a un número insuficiente de planos de corrección), debe tomarse una
decisión sobre qué modos deben destacarse para el equilibrado.
NOTA 1 Un método para la determinación experimental de los desequilibrios residuales modales equivalentes es
descrito 9.2 . 3en.
NOTA 2 Si la influencia de las masas en voladizo es significativa, es posible que los porcentajes indicados no sean
aplicables.
NOTA 3 Si, in situ, la velocidad de servicio o el rango de velocidad de servicio está cerca de la primera o segunda
velocidad de resonancia de flexión, es posible que los porcentajes indicados requieran una modificación.
NOTA 4 En la máquina equilibradora, los límites especificados no necesariamente dan lugar a magnitudes de vibración
dentro de los límites normales en el rango de velocidad del 80 % al 120 % de cualquier velocidad de resonancia. Si se
producen estas vibraciones amplificadas, no significa necesariamente que se necesite un equilibrado más refinado porque,
por ejemplo, la amortiguación en la máquina de equilibrado suele ser menor que in situ.
8.3.3Límites del equilibrado a baja velocidad
El desequilibrio residual para cualquier rotor completamente ensamblado no deberá superar el desequilibrio
residual recomendado para un cuerpo rígido equivalente en la norma ISO 21940-11.
ISO 21940-12:2016(E)
Además, para los rotores equilibrados según el procedimiento C, D o E Cuadro (ver) cada
2 basadas en
componente o, en su caso, cada subconjunto de componentes se equilibrará según las tolerancias
la experiencia o las recomendadas en la norma ISO 21940-11, aplicadas a cada componente.
8.3.4Límites para el equilibrado de velocidades múltiples
8.3.4.1Primer modo de flexión
En el caso de un rotor que esté afectado significativamente sólo por el primer desequilibrio residual modal,
entonces, sea cual sea su distribución de desequilibrio, el desequilibrio residual no deberá superar los
siguientes límites, expresados como porcentajes del desequilibrio residual total recomendado para un cuerpo
rígido equivalente en la norma ISO 21940-1 1
y se basa en la velocidad de servicio más alta del rotor:
a) el desequilibrio residual equivalente del primer modo no deberá superar el 60 %;
b) si se realiza inicialmente el equilibrado a baja velocidad, el desequilibrio residual total como cuerpo
rígido no deberá superar el 100 %.
8.3.4.2Primeros y segundos modos de flexión
En el caso de un rotor que esté afectado de forma significativa sólo por los desequilibrios modales primero y
segundo, entonces, sea cual sea su distribución de desequilibrio, el desequilibrio residual no deberá superar los
siguientes límites, expresados como porcentajes del desequilibrio residual total recomendado para un cuerpo
rígido equivalente en la norma ISO 21940-1 1
y se basa en la velocidad de servicio más alta del rotor:
a) el desequilibrio residual equivalente del primer modo no deberá superar el 60 %;
b) el desequilibrio residual equivalente del segundo modo no deberá superar el 60 %;
c) si se realiza inicialmente el equilibrado a baja velocidad, el desequilibrio residual total como cuerpo
rígido no deberá superar el 100 %.
En los casos en que uno de los modos sea menos significativo que el otro, el límite correspondiente puede
relajarse, pero no deberá superar el 100 %.
NOTA El ejemplo de D.1 ilustra el cálculo de estos límites.
8.3.4.3 Más de dos modos de flexión
Para los rotores que se ven afectados significativamente por más desequilibrios modales que el primero y
el segundo, no hay recomendaciones disponibles.
9Procedimientos de evaluación
NOTA Dependiendo del tipo y de la finalidad del rotor evaluado, el estado de equilibrio final puede evaluarse en
términos de vibración en planos de medición específicos o por desequilibrios residuales. En los casos de rotores pequeños
fabricados en serie, pueden bastar procedimientos de evaluación más sencillos que los detallados en esta parte de la norma
ISO 21940.
9 .1Procedimientos de evaluación basados en los límites de vibración
9.1. 1Evaluación de las vibraciones en una equilibradora de alta velocidad
La instalación del rotor en la máquina equilibradora deberá ajustarse a las directrices indicadas en el apartado 7.2 .
Cuando se hayan cumplido las condiciones anteriores, el rotor se pondrá en marcha a una velocidad de
aceleración baja para garantizar que no se supriman los picos de vibración. Si no es posible medir todo el
rango de velocidades, todos los picos de vibración significativos se medirán entre el 70 % de la primera
velocidad de resonancia de flexión observada y la velocidad máxima de servicio. Alternativamente, esto
podría lograrse mediante un descenso comparable.
ISO 21940-12:2016(E)
El rotor se mantendrá a la máxima velocidad de servicio el tiempo suficiente para eliminar cualquier
efecto transitorio. A continuación, se realizarán mediciones de las vibraciones una vez por revolución.
9.1. 2Evaluación de las vibraciones en una instalación de ensayo
Los rotores cuyo estado de equilibrio final se evalúa en una instalación de pruebas deben tener la
instrumentación indicada
en 7.2 , pero hay que tener en cuenta que en algunos casos pueden ser necesarios procedimientos diferentes
cuando
a) el rotor está montado como una máquina completa impulsada por su propia fuerza,
b) sólo se pueden obtener lecturas de la velocidad máxima, como en el caso de un motor de inducción,
c) los transductores de vibraciones no pueden colocarse en los rodamientos; en este caso, los puntos en
los que deben medirse las vibraciones deben acordarse entre el fabricante y el usuario, o
d)el estado de equilibrio depende de la carga, en cuyo caso el rango de carga sobre el que se evalúa el
desequilibrio residual debe ser acordado entre el fabricante y el usuario.
9.1.3 Evaluación de las vibraciones in situ
9.1.3.1 Las máquinas cuyo estado de equilibrio se evalúa después de la instalación final en el sitio están
sujetas a muchos factores que pueden producir vibraciones. Algunas de estas vibraciones pueden
producirse en la frecuencia de rotación del eje a partir de fuentes distintas del desequilibrio mecánico.
Algunos de los factores que pueden producir tales vibraciones, junto con
con algunas de las precauciones que deben tomarse, se mencionan en Anexo A .
9.1.3.2 Si alguna de las partes estacionarias de la máquina o la estructura de cimentación de apoyo están
en resonancia a la velocidad de servicio, a veces se producen altos niveles de vibración aunque el
desequilibrio residual del rotor esté dentro de las tolerancias normalmente aceptadas.
En tales circunstancias, puede ser necesario un equilibrado dentro de límites excepcionalmente finos para
reducir el nivel de vibración. Estas mejoras sólo pueden ser útiles si la máquina no es muy susceptible al
desequilibrio (para más detalles, véase la norma ISO 21940-31) . Si, durante el funcionamiento, existe una alta
probabilidad de que se produzcan nuevos desequilibrios, debe considerarse la posibilidad de eliminar las
resonancias estructurales o de aumentar la amortiguación del sistema u otras medidas, de modo que pueda
obtenerse un funcionamiento satisfactorio.
9.1.3.3 En la instalación final in situ, puede haber factores durante la puesta en marcha que entren en
conflicto con la obtención de las condiciones de estado estacionario necesarias para evaluar el estado de
equilibrio. Entonces puede ser necesario combinar el resultado de las ejecuciones de equilibrado con
pruebas para otros fines. Si el funcionamiento preliminar de la máquina instalada muestra que el
resultado del equilibrado es dudoso, deben organizarse recorridos especiales para confirmar la idoneidad
del equilibrio.
En muchas instalaciones (por ejemplo, cuando el motor principal es un motor de inducción de "arranque
directo a la línea"), puede ser imposible controlar la velocidad de rotación durante el arranque y las
condiciones estables sólo pueden lograrse a máxima velocidad.
Por lo tanto, el fabricante y el usuario deben llegar a un acuerdo sobre el intervalo de velocidad en el que
debe comprobarse el estado de equilibrio.
La comprobación del equilibrio se realiza normalmente con la máquina descargada. Si la máquina está
cargada, la carga con la que se va a comprobar el estado de equilibrio debe acordarse entre el fabricante y el
usuario y ser constante durante todo el procedimiento de equilibrado.
9.1.3.4El 7.2 equipo de medición

de vibraciones debe instalarse como
se especifica en . Cuando sea
adecuado
Si se dispone de un equipo de control en la instalación, éste puede utilizarse en su lugar.
Alternativamente, las vibraciones pueden leerse en aparatos portátiles utilizando, por ejemplo, un
transductor de vibraciones manual.

ISO 21940-12:2016(E)
9.2Evaluación basada en las tolerancias de desequilibrio residual
9.2.1 Generalidades
Se han esbozado tres enfoques diferentes 9.2 .2 en 9.2 .4 .
9.2.2Evaluación a baja velocidad
La evaluación a baja velocidad se basa en las tolerancias de desequilibrio para rotores con comportamiento
rígido, tal como se indica en la norma ISO 21940-11.
La calidad del equilibrado de los rotores de esta categoría suele evaluarse en una máquina de equilibrado de
baja velocidad. En la mayoría de los casos, se realiza una comprobación posterior a alta velocidad en
la instalación de pruebas o in situ. En casos específicos, por acuerdo entre el fabricante y el usuario, se
puede prescindir de la evaluación de alta velocidad y aceptar el rotor sobre la base del desequilibrio residual a
baja velocidad. Esto se aplica especialmente a los rot ores vendidos como repuestos, en los que la
evaluación final in situ puede retrasarse durante un tiempo considerable.
El rotor deberá estar completo y todos los accesorios, como los medios acoplamientos y las ruedas dentadas, deberán
estar montados.
La máquina de equilibrado debe ser una que se ajuste a la norma ISO 21940-21. Véase la norma ISO 21940-
11 para el procedimiento de evaluación del desequilibrio residual y la norma ISO 21940-14 para los errores
típicos en el proceso de medición del desequilibrio.
Antes de evaluar el desequilibrio residual del rotor, éste se hará funcionar a una velocidad adecuada para
eliminar cualquier curvatura temporal.
Cuando se hayan cumplido las condiciones anteriores, se hará funcionar el rotor a la velocidad de
equilibrado y se tomarán lecturas de la cantidad y el ángulo de fase del desequilibrio restante en cada plano de
medición.
Para los rotores con desequilibrio inicial controlado, se indicará también el desequilibrio inicial después del
montaje, además del desequilibrio residual medido. En el caso de rotores equilibrados en varias etapas
durante el montaje o formados por componentes equilibrados (procedimiento E) , se indicará el
desequilibrio residual alcanzado en cada etapa.
9.2.3Evaluación a múltiples velocidades basada en los desequilibrios modales
Las múltiples velocidades permiten conocer la distribución del desequilibrio del rotor y su
comportamiento flexible esperado.
Para evaluar el estado de equilibrio, se calculan los desequilibrios modales equivalentes residuales para los
respectivos modos. El desequilibrio modal equivalente se define como el menor desequilibrio en un plano
individual que tiene el mismo efecto que el desequilibrio modal. Esto significa que, para cada modo
respectivo, el desequilibrio residual se calcula para el plano más sensible. Esto supone que los planos de
corrección están situados en posic ione s adecuadas.
Debe prestarse especial atención a la hora de seleccionar los coeficientes de influencia para el cálculo del
desequilibrio modal residual equivalente, con el fin de evitar errores de evaluación asociados a la
irrepetibilidad de las lecturas de las vibraciones y a la no linealidad de la respuesta del rotor al
desequilibrio.
Los planos de equilibrio en los acoplamientos que se van a acoplar rígidamente in situ no deben utilizarse para la
evaluación del desequilibrio modal residual, ya que pueden excitar un modo que no existe en el
sistema del rotor acoplado.
El procedimiento es el siguiente:
a) montar el rotor en una equilibradora de alta velocidad o en otra instalación de pruebas de alta velocidad;
b) si se realiza el equilibrado a baja velocidad, el desequilibrio residual del cuerpo rígido puede evaluarse
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utilizando el método del coeficiente de influencia o utilizando la máquina de equilibrado y su capacidad
para indicar los desequilibrios en dos planos;
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c) Haga funcionar el rotor a alguna velocidad segura que se aproxime a la primera velocidad de resonancia
de flexión y anote las lecturas de vibración o fuerza;
d) añadir una masa de prueba al rotor. El desequilibrio causado por esta masa debe ser suficiente para
mostrar un efecto significativo y debe colocarse axialmente donde tenga el máximo efecto en el primer
modo. Tome las lecturas de la vibración o la fuerza a la misma velocidad que en c);
e) A partir de las lecturas obtenidas en c) y d) , calcular vectorialmente el primer desequilibrio modal equivalente.
Por ejemplo, esto puede hacerse gráficamente mediante la construcción del Anexo F, en este caso, con la única
masa de prueba que forma el conjunto de masas de prueba. Entonces, la magnitud del primer
desequilibrio modal equivalente es:
OA
Ut (2)
AB
donde Ut es el desequilibrio causado por la masa de
prueba; f)eliminar la masa de prueba;
g)hacer funcionar el rotor a una velocidad segura que se aproxime a la segunda velocidad de resonancia
de flexión, siempre que ésta sea inferior a la velocidad máxima de servicio segura. Anote las lecturas de
vibración o fuerza;
h) añadir una masa de prueba al rotor. El desequilibrio causado por esta masa debe ser suficiente para
mostrar un efecto significativo y debe colocarse axialmente donde tenga el máximo efecto sobre el
segundo modo. Tomar las lecturas de la vibración o de la fuerza a la misma velocidad que en g);
i)a partir de las lecturas obtenidas en g) y h) , calcular vectorialmente el segundo desequilibrio modal
equivalente. En este caso puede utilizarse el procedimiento gráfico de e);
j)retirar la masa de prueba;
k) continuar las operaciones para los modos sucesivos hasta determinar los desequilibrios modales
equivalentes en todos los modos significativos.
Un ejemplo se muestra Anexo D en.
Al determinar los desequilibrios modales equivalentes, puede ser necesario utilizar un conjunto de masas de
prueba para pasar con seguridad por las bajas velocidades de resonancia. Por último, todos los desequilibrios
residuales calculados se resumen en un desequilibrio modal residual equivalente.
NOTA 1 El procedimiento dado supone que la vibración medida a una velocidad cercana a la de resonancia está
predominantemente en el modo correspondiente y, por lo tanto, suele dar una aproximación a los desequilibrios
modales residuales equivalentes.
NOTA 2 A veces, no es posible hacer funcionar el rotor cerca de las velocidades de resonancia de algunos de los modos
significativos. En estos casos, son necesarios otros procedimientos para separar los componentes modales individuales.
NOTA 3Si el rotor permanece en la equilibradora después de un procedimiento de equilibrado, de acuerdo con la 7. El
información obtenida durante el equilibrado puede utilizarse directamente, sin necesidad de realizar más 3
pruebas.
NOTA 4Se pueden utilizar conjuntos de masas de prueba (combinaciones de desequilibrio seleccionadas para excitar
un determinado modo) para la evaluación del desequilibrio modal residual en lugar del procedimiento del plano más
sensible.
9.2.4Evaluación a la velocidad de servicio en dos planos de prueba especificados
Si se utiliza la velocidad de servicio, es necesario prestar especial atención a la elección
de los planos de prueba. Se indicará la posición axial de los planos de corrección y la
velocidad de equilibrado.

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Si el rotor se evalúa en una máquina de equilibrado con su propia instrumentación, ésta se utilizará
durante toda la prueba.

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Si el rotor se evalúa en una instalación de sobrevelocidad o similar, la instrumentación y la instalación general

del rotor en la instalación debe ser como se indica en 7.2 .

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Anexo A
(informativo)
Notas de precaución sobre los rotores cuando se instalan in

situ
A.1 Generalidades
El desequilibrio no es la única causa de las vibraciones, ni siquiera de las vibraciones por revolución.
Antes de llevar a cabo el equilibrado o las operaciones relacionadas con él, debe prestarse la debida atención a
la identificación de los factores distintos del desequilibrio que están influyendo en la magnitud de las
vibraciones de la máquina. Entre estos factores se encuentran los que se mencionan a continuación.
Esto es especialmente cierto en las instalaciones en las que se acoplan dos o más rotores, como los grupos
electrógenos de las turbinas.
A.2 Desalineación de los rodamientos

SUn desalineamiento paralelo o angular de los rodamientos del rotor puede producir efectos que no son
causados por el desequilibrio. Si estos efectos están presentes, puede ser necesario corregir la desalineación
antes de seguir
evaluación de la vibración de la máquina (véase también el último párrafo de A.3 ) .
A.3 Excentricidad radial y axial de las caras de acoplamiento

T o hay forma práctica de garantizar que se puedan acoplar rotores de gran tamaño sin que se produzca una
pequeña excentricidad radial y axial de las caras de acoplamiento entre las mitades del acoplamiento. Estas
desviaciones pueden producir efectos de vibración que no pueden corregirse satisfactoriamente mediante el
equilibrado. Por lo tanto, si la máquina no responde a las operaciones de equilibrado, debe comprobarse la
excentricidad radial y axial de las caras de acoplamiento.
En su caso, los errores deben corregirse para que se encuentren dentro de las tolerancias que se han
considerado satisfactorias en la práctica para el tamaño y el tipo de máquina considerada antes de intentar un
nuevo equilibrado.
A.4 Inestabilidad de los rodamientos

En los tipos de cojinetes lubricados hidrodinámicamente que se utilizan normalmente en los sistemas de
rotores de varios tramos pueden producirse diversas formas de inestabilidad (por ejemplo, torbellino o látigo
de fluido).
Los síntomas de estos fenómenos son bien conocidos y es necesario comprobar si están presentes antes de
intentar mejorar la calidad de la carrera mediante el equilibrio.
Los debates sobre estos efectos y las posibles medidas correctivas quedan fuera del alcance de esta parte de
la norma ISO 21940.

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Anexo B
(informativo)
Equilibrado óptimo de planos - Equilibrado de tres planos a baja

velocidad
B.1 Este anexo se refiere al equilibrado a baja velocidad de los rotores que tienen un plano de corrección
central y dos planos de corrección de los extremos si se cumplen todas las condiciones siguientes:
a) rotor de un solo tramo sin voladizo significativo;
b) distribución uniforme o lineal del desequilibrio;
c) flexibilidad de flexión uniforme del rotor a lo largo de su longitud;
d) posición simétrica de los planos de corrección de los extremos en torno a la mitad del vano;
e)velocidades de servicio continuas por debajo de la segunda velocidad de resonancia y sin acercarse a
ella.
S os rotores pueden equilibrarse satisfactoriamente en una máquina equilibradora de baja velocidad siempre
que se pueda evaluar la proporción del desequilibrio total del rotor que debe corregirse en el plano central.
Este anexo proporciona un método que permite calcular la corrección del desequilibrio en tres planos a partir
del desequilibrio inicial medido en dos planos, UL y UR . La suma vectorial de las fuerzas y la suma vectorial de
los momentos creados por las tres correcciones del desequilibrio U1, U2 y U3 en torno a un punto
determinado del rotor deben compensar las causadas por los desequilibrios iniciales, UL y UR , en torno al
mismo punto.
B.2 Puede demostrarse que el desequilibrio inicial se corrige completamente hasta su primera componente
modal, inclusive, cuando se satisfacen las siguientes relaciones vectoriales:
1
U1 = UL - H (UL + UR ) (B.1)
2
U2 = H (UL + UR ) (B.2)
1
U = U-
3R
H (UL + UR ) (B. 3)
2
donde H es la corrección central dividida por el desequilibrio estático inicial.
La negrita indica que U L , UR , U1, U2 y U3 son vectores.
Los valores de H se presentan gráficamente en B.1 como una función de z /l, donde z es la distancia desde el
Figura
el rodamiento izquierdo al plano de corrección 1 y l es la luz del rodamiento (longitud del eje) .
Cabe señalar que H es cero cuando z /l = 0,22 , lo que indica que en este caso, el plano central ya no es
necesario y el procedimiento se ha convertido en un procedimiento de equilibrado en dos planos,
normalmente llamado "equilibrado en un cuarto de punto". Para valores de z /l superiores a 0,22 , la
corrección en el plano central se realiza en el lado opuesto del eje.

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Clave
Hcorrección central dividida por el desequilibrio estático
inicial lVano de apoyo (longitud del eje)
zdistancia del rumbo izquierdo al plano de corrección1
Figura B.1 - Presentación gráfica para la determinación de H

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Anexo C
(informativo)
Factores de conversión
Tabla C .1 da factores de conversión para la maquinaria que se clasifica de la siguiente manera.
Piezas individuales de motores y máquinas conectadas integralmente a la máquina completa en su

estado normal de funcionamiento.
IIMáquinas de tamaño medio sin cimientos especiales y motores o máquinas de montaje rígido (hasta 300
kW) sobre cimientos especiales.
III Grandes motores primarios y otras grandes máquinas con masas giratorias montadas sobre cimientos
rígidos y pesados que son relativamente rígidos en la dirección de la medición de las vibraciones.
I V Grandes motores primarios y otras grandes máquinas con masas giratorias montadas sobre cimientos que
son relativamente suaves en la dirección de la medición de las vibraciones.
Tabla C.1 - Factores de conversión típicos 8.2 .6 (ver)
K1
Maquinaria Soporte
Máquinas típicas K0 Eje Eje
clasificación de absoluto relativa
rodamie
Supercargadores 1, 0 ntos
I absoluto
Pequeños motores eléctricos de 1,0
hasta 15 kW Máquinas de papel 0,7 a
1,
Máquinas eléctricas de tamaño medio de
0
15 kW a 75 kW
II Máquinas eléctricas de hasta 300 kW 0,7 a
sobre cimientos especiales 1,
0
Compresores
0,7 a
1,
0
0,7 a
1,
0
Pequeñas turbinas 1,0 0,6 a 1,6 1,6 a 5, 0 1,0 a 3 , 0
Grandes motores eléctricos 0,7 a

1
Bombas
III ,0
Generadores de 2 polos
0,7 a
Turbinas y generadores multipolares 1
Turbinas de gas (véase también 8.2.3) ,0
IV Generadores de 2 polos 0, 8 a 1, 0
Turbinas y generadores 0,9 a

multipolares 1
,0
1,0
0, 8 a 1, 0
0,9 a
1
,0
K0 es la relación entre la vibración permitida una vez por revolución y la vibración total permitida (K0 ≤ 1) .
K1 es la relación entre las mediciones realizadas una vez por revolución en la máquina de equilibrado (ejes o pedestales de r odamientos)
y las mediciones similares realizadas en la máquina montada in situ (si no se aplica, K1 = 1) .
NOTA En relación con las entradas para K1 , "absoluto" se refiere a la medición de la vibración con referencia a un marco de referencia
inercial y "relativo" se refiere a la medición relativa a una estructura apropiada, como el alojamiento de un rodamiento. En el
documento I SO 20816-1 se ofrece un análisis completo de estos términos.

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Anexo D
(informativo)
Ejemplo de cálculo de los desequilibrios modales residuales

equivalentes
D.1 Cálculo del desequilibrio residual

Los principios del cálculo del desequilibrio residual se muestran en el siguiente ejemplo. Se recomienda
procedimiento se describe en
9.2 .3 .
El rotor es un rotor de turbina de gas con cuatro planos de corrección Pc ,1 a ) . El equilibrio

Pc,4 (véase Figura D.1
Los cálculos se basan en las mediciones de las vibraciones en los dos rodamientos (transductores T1 y T2) .
P Ї, PЇ,₂ P Ї, P Ї,
₁ ₃ ₄
T1 T
2
Clave
Pc,1, Pc,2, Pc,3, Pc,4 planos de
corrección T1, T2transductores
Figura D.1 - Ejemplo de rotor de turbina de
gas La velocidad de servicio del rotor es de 10 125 r/min.
La masa del rotor es de 1 625 kg.
El desequilibrio total admisible para un cuerpo rígido equivalente según el grado de calidad de la balanza G 2 ,5
se toma de la norma ISO 21940 -11 y es de 2 ,37 g⋅mm/kg.
Por lo tanto, el desequilibrio residual total para un cuerpo rígido equivalente es

g⋅
2,37 × 1 625 kg = 3 850 g ⋅ mm (D.1)
mm
kg
El primer desequilibrio modal equivalente admisible (60 % del mismo, véase 8.3.4.2) es de 2 311
g⋅mm. El segundo desequilibrio modal equivalente admisible (60 %) es de 2 311 g⋅mm.
Según la fórmula (D. 1) , el desequilibrio residual total admisible para el cuerpo rígido (equilibrado a baja
velocidad) es de 3 850 g⋅mm, es decir, 1 925 g⋅mm por plano de corrección Pc ,1 y Pc, 3 .
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D.2 Coeficientes de influencia

T as velocidades de equilibrado para este rotor son las siguientes
Figura D.2 (ver):
- 1 000 r/min (velocidad baja);
— 3 400 r/min (justo por debajo de la resonancia del rotor 1);
— 9 000 r/min (justo por debajo de la resonancia del rotor 2) .

v
Clave
vVelocidad de vibración
en mm/s nVelocidad de
rotación en r/min
1 resonancia del rotor1
2 resonancia del rotor2
Figura D.2 - Curva de arranque (antes del equilibrado)
Los coeficientes de influencia indicados enD.1 , que se utilizan para el cálculo del desequilibrio residual, tienen
Tabla
se han calculado a partir de recorridos con masas de prueba. Los coeficientes de influencia se indican en
(mm/s)/(kg⋅mm)
and en un ángulo relativo a un sistema de referencia en el rotor.
Cuadro D.1 - Coeficientes de influencia
Medición Corrección de la velocidad del avión

punto Pc ,1 Pc ,2 Pc ,3 Pc,4 r/min
T 0,059 4/3 ° a 0,033 0/1° 0,009 12/333 ° a 0,004 90/233 °
1 000
ransductor1 0,002 16/35° a 0,022 7/14° 0,033 4/11° a 0,042 5/9 °
Tr 0, 249/82 ° 0, 3 43/94° 0,055/222 ° 0, 360/265° a
ansductor2 3 400
0,087/107° 0,157/87° 0,102/3 4° 0, 224/6° a
Tr
ansductor1 1,99/146° 2 , 29/2 85° a 1, 56/2 93 ° 2 ,07/176°
9 000
Tr 1,92/353 ° 1,99/13 4° a 1,16/109 ° 0, 595/2 81°
ansductor2
Tr
ansductor1
Tr
ansductor2
aCoeficientes de influencia utilizados para el cálculo del desequilibrio residual.

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Los planos Pc,1 y Pc, 3 , que están más cerca de los rodamientos, se seleccionan para la velocidad baja. Para
otras velocidades, se selecciona el plano más sensible para cada transductor.
D.3 Lecturas finales de las vibraciones

Los vectores de vibración Tabla D.2 se midieron durante el recorrido en la condición de equilibrio final.
dados en
Tabla D.2 - Lecturas finales de las vibraciones
Veloci Transductor
Unidad
dad T1T2
r/min 0,01/237° 0,022/147° mm/s
1 00 0 0, 55/52 ° 0,22/125° mm/s
3 400 2 , 35/305°1 ,44/139 ° mm/s
9 000
D.4 Desequilibrio residual a baja velocidad, 1 000 r/min
El cálculo se realiza según el método del coeficiente de influencia para los planos de corrección
Pc,1 y Pc, 3 (planos más cercanos a los rodamientos) y los transductores 1 y 2 (verTabla D.3 ) .
Tabla D.3 - Desequilibrio residual a 1 000 r/min
Calculado Se permite
Plano
g⋅mm g⋅mm
Pc,1 246 1 925
Pc ,3 671 1 925
D.5 Desequilibrio residual a 3 400 r/min

En las otras velocidades de equilibrado, el desequilibrio residual se obtiene dividiendo la cantidad de la
vibración Tabla D.2 Tabla D.1
vector (ver ) por el valor absoluto del coeficiente de influencia (véase ) . Esto significa que
no es necesario tener en cuenta el ángulo de fase de la vibración ni la información de fase del
receptores (véase el cuadroD.4) .
Se permite
Transductor Calculado
g⋅mm
T1 (0, 55/0, 36) 1 000 = 1 5 30 g⋅mm 2 311
T2 (0,22/0, 224) 1 000 = 982 g⋅mm 2 311
D.6 Desequilibrio residual a 9 000 r/min

Tabla D.5 Ver.
Se permite
Transductor Calculado
g⋅mm
T1 (2 , 35/2 , 29) 1 000 = 1 026 g⋅mm 2 311
T2 (1,44/1,99) 1 000 = 723 g⋅mm 2 311
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Anexo E
(informativo)
Procedimientos para determinar si un rotor tiene un

comportamiento rígido o flexible
E.1Generalidades
En este anexo se describen los procedimientos que pueden utilizarse para determinar si un rotor es rígido o flexible
be comportamiento. La prueba según E .2 revela si una resonancia del rotor por debajo del servicio máximo
existe, mientras que las pruebas según está E .3 y E muestran la influencia de la primera resonancia del rotor si
por encima de la velocidad máxima de .4
servicio.
Si se determina que un rotor entra en la categoría de rígido, puede equilibrarse utilizando un procedimiento de
equilibrado a baja velocidad. En general, los rotores con comportamiento flexible deben equilibrarse a altas
velocidades utilizando procedimientos como los de la cláusula 7. Sin embargo, hay rotores que, por
definición, son flexibles, pero están en el límite y para los que el equilibrado a baja velocidad puede ser
adecuado utilizando los procedimientos especiales
dado Cláusula en.
6
E.2Determinación de si un rotor tiene un comportamiento rígido o flexible
E.2.1 Una E.2.2 o varias de las fuentes de información indicadas

en E.2.4 pueden utilizarse para determinar si un
El rotor entra en la categoría de rígido o flexible y, por tanto, determina el método de equilibrado que debe adoptarse.
E.2.2Consulte al fabricante del rotor o al usuario para definir la configuración del rotor y
características y un procedimiento de equilibrado recomendado (ver Cláusula ) .
5
E.2.3 Si la primera velocidad de resonancia de flexión supera la velocidad máxima de servicio en al menos un
50 %, el rotor puede considerarse a menudo rígido a efectos de equilibrado.
E.2.4 Como alternativa, se puede realizar la siguiente secuencia de prueba si existe una resonancia del rotor
por debajo de la velocidad de servicio.
Equilibrar el rotor a baja velocidad en dos planos de corrección de acuerdo con los procedimientos
especificados en la norma ISO 21940-11.
Montar el rotor en una instalación que sea capaz de girar el rotor al menos a la velocidad de servicio y que
tenga una rigidez y amortiguación de los rodamientos y sus soportes similar a la instalación de servicio.
Acelerar el rotor gradualmente hasta alcanzar la velocidad de servicio cuidando de que la vibración se
mantenga en todo momento dentro de los límites de seguridad. Registrar las lecturas de las vibraciones en
función de la velocidad durante la aceleración y la posterior desaceleración.
Si no se produce ningún cambio significativo en la vibración en función de la velocidad, entonces el rotor es

rígido o es flexible con bajos niveles de desequilibrio modal. Para determinar cuál de estas posibilidades se
aplica,
realizar la prueba de flexibilidad descrita en E .3 .
Si se produce un cambio significativo en la vibración durante la aceleración o desaceleración, existe una o

más de las siguientes posibilidades:

reservados
a) el rotor es flexible;
b) el rotor es rígido, pero se apoya de forma flexible;
c) el rotor tiene componentes que cambian significativamente de ubicación en función de la velocidad o la

temperatura.

reservados
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Para ayudar a discriminar entre estas posibilidades, acelere el rotor de nuevo a la velocidad de servicio y
luego compruebe si las lecturas durante la desaceleración a velocidad cero repiten las de la carrera de
desaceleración anterior. Si E .3
lo hacen, el rotor se ha asentado. A continuación, realice la prueba de para determinar si el rotor
flexibilidad dada en cae en la categoría de rígido o flexible.
NOTA El asentamiento puede producirse al hacer funcionar el rotor a su velocidad de servicio o más allá al asentar
permanentemente los componentes debido a la fuerza centrífuga. Por ejemplo, los rotores de generadores y motores
suelen requerir un recorrido de asentamiento para permitir que los devanados de cobre y los sistemas de soporte se
desplacen radialmente hacia fuera hasta su posición final.
Si las lecturas no se repiten, el desequilibrio del rotor es variable y, por lo general, el rotor no puede
equilibrarse dentro de la tolerancia hasta que se corrija este problema.
E.3 Prueba de flexibilidad del rotor

Añada una masa en el centro del rotor o en una posición disponible en la que se pueda esperar que cause
una alta vibración del rotor. Acelere el rotor hasta la velocidad de servicio teniendo cuidado de que la
vibración se mantenga en todo momento dentro de los límites de seguridad. Si la magnitud de la
vibración resulta excesiva durante la aceleración del rotor, reduzca la magnitud de la masa y repita el
proceso. Mida el vector de vibración a la velocidad de servicio y
en el mismo lugar que en E .2 .4 . Determina el efecto de la masa en el nivel de vibración mediante la
vectorización
restando el vector de vibración registrado en E.2.4 de la nueva lectura. Denotemos el resultado como vector A .
S rematar el rotor y retirar la masa. Instale dos masas cerca de los planos extremos del rotor en la misma
posición angular que la masa central que se retiró. Estas masas deben ser elegidas para proporcionar el mismo
desequilibrio estático en el plano de la masa única sin introducir ningún momento de desequilibrio adicional.
Acelere de nuevo el rotor hasta la velocidad de servicio, tome otra lectura y determine el efecto de las dos
masas en el rotor restando el vector de E .2 .4 de la lectura. Denotemos este vector como B.
T nes para mostrar la influencia de la primera resonancia si está por debajo de la velocidad de servicio.
E.4Evaluación de los datos de las pruebas de flexibilidad

Calcule la magnitud del vector A - B. Si esta magnitud, al dividirla por la magnitud del vector A es inferior
a 0,2 , el rotor puede considerarse normalmente rígido a efectos de equilibrado. Por el contrario, si esta relación
es de 0,2 o superior, el rotor debe tratarse como flexible.
Si se dispone de suficientes datos de modelización del sistema del rotor, es posible generar analíticamente
los datos necesarios para calcular la relación del párrafo anterior, evitando así la necesidad de realizar el
ensayo de flexibilidad. Con este enfoque se debe tener especial cuidado en modelar con precisión las
características de rigidez y amortiguación del rotor y del sistema de soporte.

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Anexo F
(informativo)
Método de cálculo de la corrección del desequilibrio
A continuación se presenta un posible método de cálculo de la corrección del desequilibrio mediante la

observación del efecto de un conjunto de masas de prueba.
Sea el vector OA Figura F.1 representan la vibración inicial trazada con un ángulo de referencia arbitrario.
en
Sea el vector representan la vibración resultante, a la misma velocidad y trazada con la misma referencia,
OB
cuando se añade un conjunto de masas de prueba al rotor.
A continuación, el efecto del conjunto de masas de prueba se representa en cantidad y ángulo de fase mediante el vector
AB .
Por lo tanto, para anular la vibración original, el conjunto de masas de prueba debe moverse a través del
ángulo BAO y cada masa en el conjunto ajustado en tamaño por la relación OA/AB.
O A
Figura F.1 - Efecto vectorial de un conjunto de masas de prueba

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Bibliografía
[1] ISO 7919 (todas las partes) , Mechanical vibration - Evaluation ofmachine vibration by measurements on
rotating shafts
[2] ISO 10816 (todas las partes) , Vibraciones mecánicas - Evaluación de las vibraciones de la máquina
mediante mediciones en las partes no giratorias
[3] ISO 20816-112 ) Vibraciones mecánicas - Medición y evaluación de las vibraciones de las máquinas -
Parte 1: Directrices generales
12) Por publicar. Revisión y amalgama de las normas ISO 7919-1 e ISO 10816-1.

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iv© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

La ISO (Organización Internacional de Normalización) es una federación mundial de organismos nacionales de

El comité responsable de este documento es el ISO/TC 108, Vibraciones mecánicas, choques y

© ISO 2016 - Todos los derechos reservadosv

La siguiente parte está en preparación:

vi© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

Vibración mecánica - Equilibrio del rotor -

2Referencias norma tivas

ISO 192510) , Vibraciones mecánicas - Equilibrado - Vocabulario

ISO 2041, Vibraciones mecánicas, choques y monitorización de la condición - Vocabulario

10) Se convertirá en la norma ISO 21940-2 cuando se revise.

© ISO 2016 - Todos los derechos reservados1

4Fundamentos de la dinámica y el equilibrado de rotores con comportamiento flexible

El diseño del rotor y el método de construcción pueden influir significativamente en la magnitud y la

4.3Formas de rotores con comportamiento flexible

b) Primer modo de flexión

c) Segundo modo de flexión

d) Tercer modo de flexión

4.4Respuesta de un rotor con comportamiento flexible al desequilibrio

a) la magnitud de los desequilibrios modales;

b) la proximidad de las velocidades de resonancia asociadas a las velocidades de circulación;

c) la cantidad de amortiguación en el rotor y el sistema de soporte.

Figura 2 - Ejemplos de posibles formas modales amortiguadas

4.5Objetivos de los rotores de equilibrado con comportamiento flexible

4.6Previsión de planos de corrección

5Configuraciones del motor

Tabla 1 - Rotores de comportamiento flexible

Ejes elásticos sin

6© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

Cuadro 2 - Procedimientos de equilibrado

Procedimien Descripción Subcláusula

6Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a baja

garantizar un funcionamiento satisfactorio cuando el rotor se instala en su entorno final. En caso

6.2Selección de los planos de corrección

6.3Velocidad de servicio del rotor

6.4Desde el principio, el desequilibrio

6.5Procedimientos de equilibrado a baja velocidad

6.5.1 Procedimiento A - Equilibrio en un solo plano

Si el desequilibrio inicial está contenido principalmente en un plano transversal y la corrección se realiza en

6.5.2 Procedimiento B - Equilibrio en dos planos

Si el desequilibrio inicial se concentra principalmente en dos planos transversales y las correcciones se

6.5.3 Procedimiento C - Equilibrado de componentes individuales antes del montaje

6.5.4 Procedimiento D - Equilibrio posterior al control del desequilibrio inicial

6.5.5 Procedimiento E - Equilibrado por etapas durante el montaje

6.5.6Procedimiento F - Equilibrado en planos óptimos

a) Rotor de un solo tramo con rodamientos en los extremos;

b) distribución uniforme de la masa sin salientes significativos;

c) flexibilidad de flexión uniforme del eje a lo largo de su longitud;

d) velocidades de servicio continuas que no se acerquen significativamente a la segunda velocidad de resonancia;

e) Distribución uniforme o lineal del desequilibrio.

7Procedimientos para equilibrar rotores con comportamiento flexible a alta

10© ISO 2016 - Todos los derechos reservados

Para confirmar que el acoplamiento de accionamiento introduce un error de equilibrio insignificante, el

7.3Procedimiento G - Equilibrio de velocidades múltiples

7.3. 2Equilibrio inicial a baja velocidad

7.3.3.5Haga funcionar el rotor a la misma velocidad y en las mismas 7.3.3.3 y registrar el

7.3.3.9Haga funcionar 7.3.3.7 el rotor a la misma velocidad que en y registre las

Véanse también las notas de 7.3.3.6.