Cigüeñal TERMINADO

Cigüeñal, Volante,
Contrapesos y Engranaje
Materia: Plantas Propulsoras Marinas I

Docente: Rómulo Lino Churruarin
Cadetes: Ruano Juan, Dohmen Iván
Curso: 1°1° Máquinas, año 2023
Trabajo Práctico – “Unidad 9°: Cigüeñal, Volante, Contrapesos y Engranajes”
ÍNDICE
• Cigüeñal – pág 3
• Función – pág 4
• Materiales – pág 4
o Tratamiento superficial – pág 4
• Construcción – pág 5
o Pequeños – pág 5
o Grandes – pág 6
▪ Ensamblado – pág 6
▪ Semi ensamblado – pág 7
▪ Soldadura por arco sumergido – pág 7
• Equilibrado de cigüeñal – pág 8
o Contrapeso – pág 8
o Equilibrio estático – pág 8
o Equilibrio dinámico – pág 8
o Disposición de manivelas – pág 9
o Orden de encendido – pág 10
• Lubricación – pág 11
• Engranajes – pág 12
o Tipos de engranajes – pág 13
• Volante de inercia – pág 15
• Fuentes – pág 16
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Dohmen Iván, Ruano Juan, 1°1° Máquinas, ESNN, 2023
Cigüeñal
El cigüeñal es una de las piezas móviles más grandes e importantes del motor. Se
trata de un eje compuesto por codos y contrapesos al que se puede definir
básicamente como una barra acodada. Los codos consisten en “muñones” que
sobresalen del eje por medio de “brazos de manivela”. Estos muñones se unen a
las bielas del motor y por consiguiente se denominan “muñones de biela”. Los
demás muñones que se encuentran en el eje se denominan “muñones de
bancada” y estos se apoyan y giran sobre los llamados “cojinetes de bancada”,
que soportan el peso del cigüeñal. Los contrapesos desempeñan una función que
se explicará más adelante.
Brazo de manivela
Figura 1: Cigüeñal, sin accesorios
Junto a la biela, el cigüeñal conforma el llamado mecanismo “biela-manivela”. A

través de él, es capaz de transformar el movimiento rectilíneo alternativo de un
émbolo en movimiento circular continuo sobre un eje rotatorio. Esta transformación
puede darse también en el sentido contrario.
Brazo de
manivela
Figura 2: (Arriba) Mecanismo biela-manivela Brazo de manivela

Figura 3: (Derecha) Mecanismo biela-manivela en el motor
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Función
La función del cigüeñal es transmitir el trabajo realizado por la presión de los
gases generados en la combustión a un eje rotatorio donde se podrá aprovechar
como energía mecánica. También provee de movimiento a otros órganos y
sistemas del motor, como el sistema de distribución.
Como resultado de su funcionamiento, el cigüeñal se encuentra constantemente
sometido a todas las fuerzas que se desarrollan en el motor. Soporta los esfuerzos
producidos por la presión de la combustión y las fuerzas de inercia de las partes
de movimiento. Por lo tanto, debe construirse de forma que posea una gran
resistencia mecánica longitudinal y torsional.
Materiales
El método de construcción y materiales del cigüeñal varían según el tamaño del
motor y también de las condiciones de velocidad y potencia a la que será
sometido, junto a las consideraciones económicas. Se busca que el material reúna
ciertas condiciones:
❖ Límite de elasticidad elevado (transmitir y soportar esfuerzos y momentos
sin deformarse, y sin tener que aumentar las dimensiones de la pieza)
❖ Resistencia a los golpes (evita agrietamientos)
❖ Límite de fatiga y coeficiente de amortiguamiento elevados (disminuye
el efecto dañino de las vibraciones)
❖ Coeficiente de fricción bajo (reduce el desgaste en superficies deslizantes)
❖ Buenas condiciones de maquinado y forja (disminuye los costos)
Independientemente del material usado y el método de construcción, todos los
cigüeñales son provistos de un tratamiento térmico. A su vez los muñones del
cigüeñal generalmente se endurecen superficialmente mediante cementación,
temple superficial o nitruración.
Cementación: Consiste en recubrir las partes de metal de una materia rica en
carbono – llamada cementante – y someter a la pieza durante varias horas a altas
temperaturas. De esta forma el carbono penetra en la superficie esta adquiere las
cualidades que corresponden a su porcentaje de carbono.
Temple superficial: Consiste en un calentamiento superficial usualmente
generado eléctricamente (inducción) y posterior enfriamiento con agua. Se trata de
un sistema de endurecimiento muy rápido.
Nitruración: Se modifica la composición del metal añadiendo nitrógeno, lo que
incrementa la dureza superficial y la resistencia a la corrosión y a la fatiga. Puede
ser mediante horno gaseoso, baño de sales fundidas, o iónica. No todos los
aceros son aptos para nitrurar.
4
Construcción
Desde el punto de vista de su construcción, hay que distinguir diversos tipos de
cigüeñales:
Cigüeñales pequeños: Suelen ser del tipo enterizo o de una sola pieza. El
material con el que se fabrican es el acero dulce al carbono, aunque existen
algunos motores de automóvil que llevan cigüeñales de hierro fundido. En motores
pequeños de altas velocidades donde el costo no es un factor limitante, se
emplean aceros especiales como cromo-niquel o cromo-molibdeno-vanadio de
gran resistencia pero difícil maquinación. El método de forjado consiste en calentar
el lingote de acero a altas temperaturas y darle forma con el uso de martinetes
horizontales y verticales, como indicado en las figuras 4 y 5. Después, la pieza
resultante se somete a un maquinado.
1°
2°
3°
Figura 4: Martilleo horizontal del lingote 4° 5° 6° 7°

Figura 5: Martilleo vertical del lingote
Figura 6: Cigüeñal siendo forjado Figura 7: Cigüeñal forjado siendo templado
5
Cigüeñales grandes: Para cigüeñales muy grandes como los de buques

mercantes se emplean los métodos de ensamblado y semi ensamblado. El
material de los brazos de manivela suele ser de acero forjado dulce o acero
fundido, y el material de los muñones, ya sea bancada o biela, es de acero forjado;
esto por las buenas cualidades de maquinado.
Cuando el cigüeñal es muy grande, puede estar dividido en dos o más secciones
unidas por medio de bridas o pernos de fijación, lo que permite que sean
intercambiables, facilitando el mantenimiento.
Figura 8: Sección de cigüeñal con brida en un extremo
Método de ensamblado: Consiste en que los muñones de bancada, las manivelas

y los muñones de biela se forjan y maquinan por separado para ser ensamblados
posteriormente. Se calientan los brazos de manivela en un horno durante unas
horas, exponiéndolos a temperaturas de 200°C a 400°C. Entonces, se encastran
los muñones fríos en los orificios y cuando se enfría el orificio, se contrae, y los
muñones quedan encastrados. Este método también se lo llama “de interferencia”.
Estos cigüeñales son más pesados en proporción a su tamaño que los de una
pieza.
Brazos de manivela
Figura 9: Piezas del ensamblaje Figura 10: Muñón siendo forjado por separado
6
Método de semi ensamblado: En este caso las manivelas y muñones de biela se

forjaron y maquinaron en una sola pieza y solo hay que calar los muñones de
bancada. El procedimiento es el mismo que en el método de ensamblado.
Brazo de manivela con muñón de biela Figura 12: Brazo de manivela siendo maquinado.
Nótese que es una sola pieza con el muñón
Figura 11: Partes del semi ensamblaje
Método soldado: El método en cuestión se denomina

“soldadura por arco sumergido”, mediante el cual se
obtiene cigüeñales para diésel marinos de gran tamaño
“de una pieza”. Estos cigüeñales son más ligeros que los
convencionales, requieren menos espacio y gracias a su
mayor resistencia puede aumentarse la potencia del
motor conservando e incluso reduciendo las dimensiones
anteriores del mismo. Entre sus ventajas está el ahorro
de material, se facilita el mecanizado, manejo, montaje y
transporte. El constructor tiene mayor libertad para
optimizar la forma, el peso y la distribución.
Figura 13: Soldadura por arco
sumergido
Figura 14: Gran cigüeñal construido mediante soldadura
7
Equilibrado de cigüeñal
El equilibrado del cigüeñal hace referencia al diseño, fabricación y puesta a punto
de un cigüeñal con el objetivo de que su funcionamiento sea lo más suave posible.
Consiste en minimizar las fuerzas centrífugas y momentos libres generados por
los esfuerzos que someten al cigüeñal, para reducir las vibraciones en el motor y
las cargas sobre los cojinetes de bancada.
Un elemento muy importante para lograr el equilibrio es el contrapeso. Son los
elementos con los que se realiza la compensación del cigüeñal; el equilibrio por
inercia de las fuerzas centrífugas mediante la adición de masas excéntricas al eje.
Pueden formar parte de los brazos de manivela como una sola pieza única, y
pueden tener varias formas, especialmente en relación con la posibilidad de forja o
estampado. También pueden fabricarse separadamente por fundición hueca y se
unen a los brazos de manivela por medio de clavijas, pernos, etc. Algunos pueden
ser rellenos de plomo.
Figura 15: Contrapeso que forma Figura 16: Contrapesos montables

parte del brazo de manivela con pernos
Equilibrio estático: Es la condición que se da cuando la resultante de las fuerzas

centrífugas que actúan sobre el eje es nula. Esta condición se puede confirmar al
disponer el cigüeñal en cualquier posición angular y este permanecerá inmóvil y
estable. Un cigüeñal desequilibrado estáticamente demostraría tener una única
posición “estable” al que tenderá, siendo todas los demás “estados inestables”.
Para lograr el equilibrio, se le agregan los contrapesos, que crean fuerzas iguales
y opuestas que balancean a las ya existentes.
Equilibrio dinámico: Se da cuando es nula la resultante de los momentos

generados por las fuerzas centrífugas. Como estas actúan en planos distintos, a
una cierta distancia unas de otras, al moverse generan momentos que pueden
llevar a la deformación del cigüeñal por flexión. Esto se puede prevenir con
contrapesos, ciertas disposiciones de las manivelas a lo largo del eje y también
siguiendo determinados órdenes de encendido para los diferentes cilindros.
8
Disposición de manivelas
La disposición de los codos y manivelas está expresada en ángulos del ciclo del
cigüeñal, y expresa los grados que separan a cada manivela de forma equitativa,
con el fin de que los esfuerzos generados en las carreras de expansión se
apliquen secuencial y ordenadamente en cada revolución del cigüeñal. Se
determinan con las siguientes formulas:
360°
• En motores de 2 tiempos: = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠
720°
• En motores de 4 tiempos: = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠
Figura 17: Disposición de Figura 18: Disposición de

las manivelas en motores las manivelas en motores
lineales de 2 tiempos lineales de 4 tiempos
9
Orden de encendido / orden de disparo:

El orden de encendido es el orden que llevan los cilindros del motor de combustión
interna para realizar un proceso de combustión adecuado. En motores multi
cilíndricos, el orden de encendido influye fuertemente en el diseño del cigüeñal.
En un motor de nafta, el orden corresponde a la secuencia en que se accionan las
bujías de los cilindros. En un motor diésel, el orden se lo llama “de disparo” y
corresponde al orden en que se inyecta combustible en cada cilindro.
Un orden de encendido adecuado se escoge basándose en buscar obtener la
mayor uniformidad de carga sobre los cojinetes de bancada, alternando tanto
como sea posible los momentos de expansión en los cilindros. De esta forma, se
llega a que el cigüeñal soporte los esfuerzos de la manera más homogénea
posible. Un orden de disparo inadecuado puede afectar el equilibrio del motor,
empeorar el rendimiento de combustible, generar vibraciones, ruido y roturas.
Como referencia, los cilindros se encuentran numerados, y por lo general el
cilindro más alejado del volante de inercia es indicado como cilindro 1.
Figura 19: Tabla de órdenes de encendido para diversos motores de 4 tiempos
10
Respecto a los descansos de bancada, se busca generalmente que el número de

muñones de bancada sea igual al número de cilindros que posee el motor, más uno.
Lubricación (conductos de lubricación)

El cigüeñal tiene agujeros de paso para el aceite necesario para su lubricación. A
menudo dichos agujeros sirven además para aligerar el cigüeñal. La buena
lubricación de los cojinetes de bancada y biela es un factor muy importante para el
buen funcionamiento y la duración del cigüeñal.
Los muñones deben agujerearse en correspondencia con los brazos de manivela
para hacer llegar aceite desde los cojinetes de bancada a los de biela. Recorre por
los canales efectuados en los brazos de manivela y sale por otros agujeros que
desembocan en la parte media de los cojinetes.
Mediante una bomba, sea de embolo o rotativa, se envía aceite a presión de 2 a 3
atmósferas. En primer término, se dirige a los cojinetes de bancada, es conducido
por los conductos dentro de los brazos de manivela hasta llegar a las cabezas de
la biela, donde una parte baña el cojinete y el resto continua su camino hacia el
pie de la biela.
La lubricación de capa completa solo puede lograrse mediante la combinación del
lubricante correcto, el buen diseño del cojinete y por lo menos una velocidad de
giro moderada o constante.
Figura 20: Diagrama de una vista lateral del cigüeñal, indicados los conductos
para el paso del lubricante
11
Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado
para transmitir movimiento rotatorio de un eje a
otro. Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina “corona” y la menor, “piñón”.
La rueda dentada del eje que provee de
movimiento o trabajo se denomina “engranaje
motor” y la rueda del eje que recibe el movimiento
se denomina “engranaje conducido”. Figura 21: Mecanismo simple de engranajes
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto a otras,
como las de poleas, es que no patinan como las poleas y la relación de
transmisión es muy exacta.
En los mecanismos de engranaje los ejes que actúan suelen ser paralelos, pero
también puede darse mecanismos donde los ejes se cruzan de forma ortogonal
dentro de un mismo plano.
Los engranajes son un componente muy importante de los motores. Muchos
diseños emplean engranajes para conducir el movimiento del eje del cigüeñal al
eje del árbol de levas, que lleva al sistema de distribución. Además, en la mayoría
de los buques se emplean engranajes para transferir el movimiento del eje de
cigüeñal al eje de la hélice que propulsa la embarcación. Estos son los engranajes
de distribución.
Figuras 22 y 23: Diagramas de mecanismos distintos de engranajes donde el cigüeñal

transfiere movimiento al sistema de distribución
12
Cuando se engranan ruedas dentadas de distinto

tamaño, no solo se transfiere movimiento una a la otra
sino que también se observa un cambio en la velocidad
angular. Este se calcula con la siguiente fórmula:
𝜔1 ∗ 𝑟1 = 𝜔2 ∗ 𝑟2
Siendo 𝜔 la velocidad angular y r el radio de la rueda.
Esta transformación del movimiento se aprovecha en los
engranajes de distribución para modificar la velocidad de
giro de la hélice y, por ende, la marcha del buque. Figura 24: Piñón y Corona
Los engranajes suelen fabricarse de aceros (templados y revenidos, carburizados,

nitrurados), de bronces y también de plástico. Se emplea acero cuando se
necesita buena resistencia respecto al peso, y plástico donde el costo o peso son
factores determinantes. Un engranaje de plástico bien diseñado puede reemplazar
uno de acero debido a su tolerancia al polvo y menor necesidad de lubricante.
Tipos de engranajes:
A) B) C)
B)
D) E)
B) B)
) )
F)
B)
G) H)
B)
B)
) )
13
A) Engranajes cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más

simple y corriente. Son óptimos para velocidades pequeñas y medias. Tienden a
ser ruidosos a altas velocidades.
B) Engranajes cilíndricos de dentado helicoidial: El dentado de estos
engranajes es oblicuo respecto al eje de rotación. Son más silenciosos y de
movimiento más fluido que los engranajes cilíndricos de dientes rectos, pero
poseen un mayor grado de fricción debido al empuje axial que genera la
inclinación de los dientes y requieren de más lubricante. También pueden
emplearse para engranar ejes perpendiculares.
C) Engranajes cilíndricos de dentado helicoidal dobles: Los dientes de ambos
engranajes forman una especie de V. Eliminan el empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples y pueden trabajar a altas velocidades o mayores
cargas. Sin embargo, son más difíciles de manufacturar y por ende más caros. Se
emplean más que nada en maquinaria pesada.
D) Engranaje cónico de dientes rectos: Estos se emplean cuando los ejes en
los que giran las ruedas se cruzan de forma perpendicular. La forma cónica es
más favorable que la cilíndrica.
E) Engranaje cónico de dientes helicoidales: De forma similar que su
contraparte cilíndrica, es más silencioso y fluido que si tuviese dientes rectos, pero
requiere mayor lubricación.
F) Engranaje hipoide: Los ejes de las ruedas son ortogonales entre sí pero no
coinciden en ningún punto. Se aplican en la transmisión diferencial de un vehículo
de ruedas, donde el eje de transmisión debe estar en ángulo recto con las ruedas.
Es más fuerte y silencioso que un engranaje cónico helicoidal ordinario.
G) Mecanismo de engranaje y cremallera: Consiste en una barra con dientes
engranada con una rueda de dientes rectos. Sirve para transformar un movimiento
de rotación en uno lineal y viceversa; es utilizado en el diseño de la bomba Bosch
para girar el émbolo mientras trabaja.
H) Mecanismo de engranaje y tornillo sin fin: Son una forma simple y compacta
para obtener un eje rotando con un torque elevado y a baja velocidad. Los dientes
de la rueda tienen una forma especial para poder engranarse con el “tornillo”.
14
Volante de inercia
Es una pieza en forma de disco de acero forjado que actúa como un “acumulador
de inercias”. En otras palabras, acumula energía mecánica durante la carrera de
expansión (del trabajo generado por la combustión) y la devuelve durante los
demás períodos del ciclo donde no se está generando trabajo. Esto es para que el
movimiento rotatorio del cigüeñal se mantenga uniforme y evitar fluctuaciones en
su velocidad de giro.
Figura 25: Volante de inercia en el cigüeñal
Se monta en un extremo del eje cigüeñal mediante bridas. Para motores de pocos
cilindros, el volante es muy grande a comparación del mecanismo. Sin embargo,
conforme aumente el número de cilindros en un motor, se observa al volante cada
vez más pequeño. Esto se debe a que los impulsos son más frecuentes y por lo
tanto existe más regularidad en el andar del motor: el volante necesita acumular
menos inercia. Esta es la misma razón por la que un volante de un motor de 2
tiempos será más pequeño y/o ligero que el de un motor de 4 tiempos con la
misma cantidad de cilindros.
Mediante una corona dentada, el volante de inercia también funciona como un
engranaje al que se le pueden acoplar diversos elementos como el piñón de
arranque, el engranaje para cambiar el ritmo, y el regulador de velocidad del
mecanismo.
Figura 26: Volante de inercia con corona dentada, engranado con un piñón
15
Fuentes
Bibliografía:
• Motores Endotérmicos – Dante Giacosa

• Máquinas para la Propulsión de Buques – Enrique Casanova Rivas
• Motores Diésel – Escuela Nacional Fluvial
• Motores a Combustión Interna – Eduardo N Otaño
• Manual Técnico Diesel – C Morgan Jones
• Diesels For Marine Engineers – MEBA
Páginas web:
• https://themechanicalengineering.com/crankshaft
• https://www.studocu.com/co/document/politecnico-grancolombiano/procesos-
industriales/a-eje-ciguenal-construccion-caracteristicas-y-empleo-buques-
mercantesa/12831541
• https://elmaquinante.blogspot.com/2017/04/mtd-unidad-3-partes-de-un-motor.html
• https://www.theengineerspost.com/crankshaft-parts-and-function/
• https://helloauto.com/glosario/ciguenal
• http://www.laberezina.com/technique/moteur-3.htm
• https://edu.sacolife.com/31883/cual-es-el-material-del-ciguenal.html
• https://mecanismosdebachillerato.wordpress.com/mecanismos-de-transformacion-
del-movimiento/mecanismos-que-transforman-el-movimiento-de-rotacion-a-
movimiento-alternativo/ciguenal-biela/
• https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADmite_el%C3%A1stico
• https://ciclo5julio2020atahualpa.blogspot.com/2020/07/informatica-grado-once.html
• https://spiegato.com/es/que-es-un-engranaje-hipoide
• https://en.wikipedia.org/wiki/Gear#Types
• https://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2014/09/ciguenal.html
• https://spiegato.com/es/que-es-un-engranaje-hipoide
• https://es.wikipedia.org/wiki/Cementaci%C3%B3n
• https://es.wikipedia.org/wiki/Nitruraci%C3%B3n
• https://www.motofil.com/es/articulo/63/arco-sumergido-ventajas-desventajas/
• https://en.wikipedia.org/wiki/Submerged_arc_welding
• https://mirmarine.net/stati-na-anglijskom/marine-engine/372-crankshaft
• https://marinersgalaxy.com/crankshaft-types-stress-and-deflections/
• https://helloauto.com/glosario/orden-de-encendido
• https://es.wikipedia.org/wiki/Orden_de_explosi%C3%B3n
• https://talleractual.com/tecnica/partes-de-motor/6750-el-cigueenal
• http://ingmaritima.blogspot.com/2015/09/volante-de-inercia.html
• https://bitfab.io/es/blog/engranajes/
• https://es.wikipedia.org/wiki/Equilibrado_de_motores
16

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Figura 1: Cigüeñal, sin accesorios

Junto a la biela, el cigüeñal conforma el llamado mecanismo “biela-manivela”. A

Figura 2: (Arriba) Mecanismo biela-manivela Brazo de manivela

Figura 4: Martilleo horizontal del lingote 4° 5° 6° 7°

Figura 6: Cigüeñal siendo forjado Figura 7: Cigüeñal forjado siendo templado

Cigüeñales grandes: Para cigüeñales muy grandes como los de buques

Figura 8: Sección de cigüeñal con brida en un extremo

Método de ensamblado: Consiste en que los muñones de bancada, las manivelas

Método de semi ensamblado: En este caso las manivelas y muñones de biela se

Método soldado: El método en cuestión se denomina

Figura 14: Gran cigüeñal construido mediante soldadura

Figura 15: Contrapeso que forma Figura 16: Contrapesos montables

Equilibrio estático: Es la condición que se da cuando la resultante de las fuerzas

Equilibrio dinámico: Se da cuando es nula la resultante de los momentos

Figura 17: Disposición de Figura 18: Disposición de

Orden de encendido / orden de disparo:

Figura 19: Tabla de órdenes de encendido para diversos motores de 4 tiempos

Respecto a los descansos de bancada, se busca generalmente que el número de

Lubricación (conductos de lubricación)

Figuras 22 y 23: Diagramas de mecanismos distintos de engranajes donde el cigüeñal

Cuando se engranan ruedas dentadas de distinto

Los engranajes suelen fabricarse de aceros (templados y revenidos, carburizados,

A) Engranajes cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más

Figura 25: Volante de inercia en el cigüeñal

• Motores Endotérmicos – Dante Giacosa

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