Cigüeñal - Trabajo Práctico - Ruano y Dohmen

Cigüeñal, Volante,
Contrapesos y Engranajes
Materia: Plantas Propulsoras Marinas I

Profesor: Rómulo Lino Churruarin
Cadetes: Ruano Juan, Dohmen Iván
Curso: 1°1° Máquinas, año 2023
Trabajo Práctico – “Unidad 9°: Cigüeñal, Volante, Contrapesos y Engranajes”
Cigüeñal
El cigüeñal es una de las piezas móviles más grandes e importantes del motor. Se
trata de un eje compuesto por codos y contrapesos al que se puede definir
básicamente como una barra acodada. Los codos consisten en “muñones” que
sobresalen del eje por medio de “brazos de manivela”. Estos muñones se unen a
las bielas del motor y por consiguiente se denominan “muñones de biela”. Los
demás muñones que se encuentran en el eje se denominan “muñones de
bancada” y estos se apoyan y giran sobre los llamados “cojinetes de bancada”,
que soportan el peso del cigüeñal. Los contrapesos desempeñan una función que
se explicará más adelante.
Brazo de manivela
Figura 1: Cigüeñal, sin accesorios
Junto a la biela, el cigüeñal conforma el llamado mecanismo “biela-manivela”. A

través de él, es capaz de transformar el movimiento rectilíneo alternativo de un
émbolo en movimiento circular continuo sobre un eje rotatorio. Esta transformación
puede darse también en el sentido contrario.
Brazo de
manivela
Figura 2: (Arriba) Mecanismo biela-manivela Brazo de manivela

Figura 3: (Derecha) Mecanismo biela-manivela en el motor
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Dohmen Iván, Ruano Juan, 1°1° Máquinas, ESNN, 2023
Función
La función del cigüeñal es transmitir la energía liberada en la combustión a un eje
rotatorio donde se podrá aprovechar como trabajo mecánico. También provee de
movimiento a otros órganos y sistemas del motor, como el sistema de distribución.
Como resultado de su funcionamiento, el cigüeñal se encuentra constantemente
sometido a todas las fuerzas que se desarrollan en el motor. Soporta los esfuerzos
producidos por la presión de la combustión y las fuerzas de inercia de las partes
de movimiento. Por lo tanto, debe construirse de forma que posea una gran
resistencia mecánica longitudinal y torsional.
Construcción
El método de construcción y materiales del cigüeñal varían según el tamaño del
motor y también de las condiciones de velocidad y potencia a la que será
sometido, junto a las consideraciones económicas. Se busca que el material reúna
ciertas condiciones:
❖ Límite de elasticidad elevado (transmitir el par motor y soportar esfuerzos
sin deformarse, evitando tener que aumentar las dimensiones de la pieza)
❖ Resistencia a los golpes (evita agrietamientos)
❖ Límite de fatiga y coeficiente de amortiguamiento elevados (disminuye
el efecto dañino de las vibraciones)
❖ Coeficiente de fricción bajo (reduce el desgaste en superficies deslizantes)
❖ Buenas condiciones de maquinado y forja (disminuye los costos)
Independientemente del material usado y el método de construcción, todos los
cigüeñales son provistos de un tratamiento térmico. A su vez los muñones del
cigüeñal generalmente se endurecen superficialmente mediante cementación,
temple superficial o nitruración.
Cementación: Consiste en recubrir las partes de metal de una materia rica en
carbono – llamada cementante – y someter a la pieza durante varias horas a altas
temperaturas. De esta forma el carbono penetra en la superficie esta adquiere las
cualidades que corresponden a su porcentaje de carbono.
Temple superficial: Consiste en un calentamiento superficial usualmente
generado eléctricamente (inducción) y posterior enfriamiento con agua. Se trata de
un sistema de endurecimiento muy rápido.
Nitruración: Se modifica la composición del metal añadiendo nitrógeno, lo que
incrementa la dureza superficial y la resistencia a la corrosión y a la fatiga. Puede
ser mediante horno gaseoso, baño de sales fundidas, o iónica. No todos los
aceros son aptos para nitrurar.
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Dimensiones del cigüeñal

Desde el punto de vista de su construcción, hay que distinguir diversos tipos de
cigüeñales:
Cigüeñales pequeños: Suelen ser del tipo enterizo o de una sola pieza. El
material con el que se fabrican es el acero dulce al carbono, aunque existen
algunos motores de automóvil que llevan cigüeñales de hierro fundido. En motores
pequeños de altas velocidades donde el costo no es un factor limitante, se
emplean aceros especiales como cromo-niquel o cromo-molibdeno-vanadio de
gran resistencia pero difícil maquinación. El método de forjado consiste en calentar
el lingote de metal a altas temperaturas y darle forma con el uso de martinetes
horizontales y verticales, como indicado en las figuras 4 y 5. Después, la pieza
resultante se somete a un maquinado.
1°
2°
3°
4° 5° 6° 7°
Figura 5: Martilleo horizontal del lingote
Figura 6: Martilleo vertical del lingote
Figura 7: Cigüeñal siendo forjado Figura 8: Cigüeñal forjado siendo templado
4
Cigueñales grandes: Para cigüeñales muy grandes como los de buques

mercantes se emplean los métodos de ensamblado y semi ensamblado. El
material de los brazos de manivela suele ser de acero forjado dulce o acero
fundido, y el material de los muñones, ya sea bancada o biela, es de acero forjado;
esto por las buenas cualidades de maquinado.
Cuando el cigüeñal es muy grande, puede estar dividido en dos o más secciones
unidas por medio de bridas o pernos de fijación, lo que permite que sean
intercambiables, facilitando el mantenimiento.
Figura 9: Sección de cigüeñal con brida en un extremo
Método de ensamblado: Consiste en que los muñones de bancada, las manivelas

y los muñones de biela se forjan y maquinan por separado para ser ensamblados
posteriormente. Se calientan los brazos de manivela en un horno durante unas
horas, exponiéndolos a temperaturas de 200°C a 400°C. Entonces, se encastran
los muñones fríos en los orificios y cuando se enfría el orificio, se contrae, y los
muñones quedan encastrados. Este método también se lo llama “de interferencia”.
Estos cigüeñales son más pesados en proporción a su tamaño que los de una
pieza.
Brazos de manivela
Figura 10: Piezas del ensamblaje Figura 11: Muñón siendo forjado por separado
5
Método de semi ensamblado: En este caso las manivelas y muñones de biela se

forjaron y maquinaron en una sola pieza y solo hay que calar los muñones de
bancada. El procedimiento es el mismo que en el método de ensamblado.
Brazo de manivela con muñón de biela Figura 13: Brazo de manivela siendo maquinado.
Nótese que es una sola pieza con el muñón
Figura 12: Partes del semi ensamblaje
Método soldado: El método en cuestión se denomina “soldadura por arco

sumergido”, mediante el cual se obtiene cigüeñales para diésel marinos de gran
tamaño “de una pieza”. Estos cigüeñales son más ligeros que los convencionales,
requieren menos espacio y gracias a su mayor resistencia puede aumentarse la
potencia del motor conservando e incluso reduciendo las dimensiones anteriores
del mismo. Entre sus ventajas está el ahorro de material, se facilita el mecanizado,
manejo, montaje y transporte. El constructor tiene mayor libertad para optimizar la
forma, el peso y la distribución.
Figura 14: Soldadura por Figura 15: Cigüeñal construido por soldadura
arco sumergido
6
Forma del cigüeñal

Disposición de codos y manivelas
La disposición de los codos y manivelas está expresada en ángulos del ciclo del
cigüeñal, y expresa los grados que separan a cada manivela de forma equitativa.
Se determinan con las siguientes formulas:
360°
• En motores de 2 tiempos: = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠
720°
• En motores de 4 tiempos: = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑑𝑜𝑠
𝑁° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠
Figura 16: Disposición de Figura 17: Disposición de

las manivelas en motores las manivelas en motores
lineales de 2 tiempos lineales de 4 tiempos
7
Orden de encendido / orden de disparo:

El orden de encendido es el orden que llevan los cilindros del motor de combustión
interna para realizar un proceso de combustión adecuado. En un motor de nafta, el
orden corresponde a la secuencia en que se accionan las bujías de los cilindros.
En un motor diésel, el orden corresponde al orden en que se inyecta combustible
en cada cilindro.
En motores multi cilíndricos, el orden de encendido influye fuertemente en el
diseño del cigüeñal. Un orden de disparo inadecuado puede afectar el equilibrio
del motor, empeorar el rendimiento de combustible, generar vibraciones, ruido y
llevar a la rotura. El foco está en las carreras de expansión, que son donde se
generan las mayores fuerzas y tensiones que pueden ocasionar daños.
Un orden de disparo adecuado se escoge basándose en buscar obtener la mayor
uniformidad de carga sobre los cojinetes de bancada, alternando tanto como sea
posible los momentos de expansión en los cilindros. De esta forma, se llega a que
el cigüeñal soporte los esfuerzos de la manera más homogénea posible.
Como referencia, los cilindros se encuentran numerados, y por lo general el
cilindro más alejado del volante de inercia es indicado como cilindro 1.
Figura 18: Tabla de órdenes de encendido para varios motores de 4 tiempos
8
Respecto a los descansos de bancada, se busca generalmente que el número de

muñones de bancada sea igual al número de cilindros que posee el motor, más
uno. A esto lo conocemos como “calado de cigüeñal”.
Equilibrado
Se consigue mediante contrapesos aplicados a las manivelas, así obtenemos el
equilibrio estático y dinámico del ciugeñal para reducir las vibraciones y las cargas
sobre los cojinetes de bancada.
Equilibrio Estático:
Se da cuando es nula la resultante de las fuerzas centrífugas, el cigüeñal se
mantiene inmóvil en cualquier posición angular. Esto se consigue con los
contrapesos.
Equilibrio dinámico:
Se da cuando es nula la resultante de los momentos generados por las fuerzas
centrífugas tomadas con respecto a un punto cualquiera del eje. En esta
condición, el cigüeñal al estar en rotación genera sobre los apyoos solo las
reacciones que equilibrian la propia masa. El equilibrio de las masas rotantes
puede conseguirse con la adecuada elección de la disposición de las manivelas y
cuando no es suficiente, con la adición de contrapesos en cantidad y posición
adecuada.
El objetivo del equilibrio dinámico es reducir esencialmente dos factores nocivos
para el funcionamiento del cigüeñal:
1- Las vibraciones del motor causadas por las fuerzas y momentos generados
por la presión de los gases en los cilindros y por las piezas en movimiento
alternativo y giratorio
2- Las cargas sobre los cojinetes de bancada
La regularización del par motriz y el equilibrio dinámico del cigueñal (que conduce
a especiales disposiciones de las manivelas a lo largo del eje) obligan a seguir
determinados órdenes de encendido para los diferentes cilindros.
Contrapesos
Son los elementos con los que se realiza la compensación del cigüeñal. Pueden
obtenerse por forja en una sola pieza con los brazos de manivela, y pueden tener
varias formas, especialmente en relación con la posibilidad de forja o estampado.
También pueden fabricarse separadamente, y se unen a los brazos de manivela
por medio de clavijas, pernos, etc.
9
Lubricación (conductos de lubricación)

El cigüeñal tiene agujeros de paso para el aceite necesario para su lubricación. A
menudo dichos agujeros sirven además para aligerar el cigüeñal. La buena
lubricación de los cojinetes es un factor muy importante para el buen
funcionamiento y la duración del cigüeñal.
Los muñones deben agujerearse en correspondencia con los brazos de manivela
para hacer llegar aceite desde los cojinetes de bancada a los de biela. Recorre por
los canales efectuados en los brazos de manivela y sale por otros agujeros que
desembocan en la parte media de los cojinetes.
La lubricación de capa completa solo puede lograrse mediante la combinación del
lubricante correcto, el buen diseño del cojinete y por lo menos una velocidad de
giro moderada o constante.
La lubricación forzada se obtiene por medio de una bomba, sea de embolo o
rotativa, que envía aceite a presión de 2 a 3 atmósferas. En primer término, se
dirige a los cojinetes de bancada, es conducido por los conductos dentro de los
brazos de manivela hasta llegar a las cabezas de la biela, donde una parte baña el
cojinete y el resto continua su camino hacia el pie de la biela.
Figura 19: Diagrama de una vista lateral del cigüeñal, indicados los conductos
para el paso del lubricante
10
Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado
para transmitir movimiento rotatorio de un eje a
otro. Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se
denomina “corona” y la menor, “piñón”.
La rueda dentada del eje que provee de
movimiento o trabajo se denomina “engranaje
motor” y la rueda del eje que recibe el movimiento
se denomina “engranaje conducido”. Figura 20: Mecanismo de engranajes simple
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto a otras,
como las de poleas, es que no patinan como las poleas y la relación de
transmisión es muy exacta.
En los mecanismos de engranaje los ejes que actúan suelen ser paralelos, pero
también puede darse mecanismos donde los ejes se cruzan de forma ortogonal
dentro de un mismo plano.
Los engranajes son un componente muy importante de los motores. Muchos
diseños emplean engranajes para conducir el movimiento del eje del cigüeñal al
eje del árbol de levas, que lleva al sistema de distribución. Además, en la mayoría
de los buques se emplean engranajes para transferir el movimiento del eje de
cigüeñal al eje de la hélice que propulsa la embarcación. Estos son los engranajes
de distribución.
Figuras 21 y 22: Diagramas de dos mecanismos distintos de engranajes donde el

cigüeñal transfiere movimiento al sistema de distribución
11
Cuando se engranan ruedas dentadas de distinto

tamaño, no solo se transfiere movimiento una a la otra
sino que también se observa un cambio en la velocidad
angular. Este se calcula con la siguiente fórmula:
𝜔1 ∗ 𝑟1 = 𝜔2 ∗ 𝑟2
Siendo 𝜔 la velocidad angular y r el radio de la rueda.
Esta transformación del movimiento se aprovecha en los
engranajes de distribución para modificar la velocidad de
giro de la hélice y, por ende, la marcha del buque. Figura 23: Piñón y Corona
Los engranajes suelen fabricarse de aceros (templados y revenidos, carburizados,

nitrurados), de bronces y también de plástico. Se emplea acero cuando se
necesita buena resistencia respecto al peso, y plástico donde el costo o peso son
factores determinantes. Un engranaje de plástico bien diseñado puede reemplazar
uno de acero debido a su tolerancia al polvo y menor necesidad de lubricante.
Tipos de engranajes:
A) B) C)
B)
D) E)
B) B)
) )
F)
B)
G) H)
B)
B)
) )
12
A) Engranajes cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más

simple y corriente. Son óptimos para velocidades pequeñas y medias. Tienden a
ser ruidosos a altas velocidades.
B) Engranajes cilíndricos de dentado helicoidial: El dentado de estos
engranajes es oblicuo respecto al eje de rotación. Son más silenciosos y de
movimiento más fluido que los engranajes cilíndricos de dientes rectos, pero
poseen un mayor grado de fricción debido al empuje axial que genera la
inclinación de los dientes y requieren de más lubricante. También pueden
emplearse para engranar ejes perpendiculares.
C) Engranajes cilíndricos de dentado helicoidal dobles: Los dientes de ambos
engranajes forman una especie de V. Eliminan el empuje axial que tienen los
engranajes helicoidales simples y pueden trabajar a altas velocidades o mayores
cargas. Sin embargo, son más difíciles de manufacturar y por ende más caros. Se
emplean más que nada en maquinaria pesada.
D) Engranaje cónico de dientes rectos: Estos se emplean cuando los ejes en
los que giran las ruedas se cruzan de forma perpendicular. La forma cónica es
más favorable que la cilíndrica.
E) Engranaje cónico de dientes helicoidales: De forma similar que su
contraparte cilíndrica, es más silencioso y fluido que si tuviese dientes rectos, pero
requiere mayor lubricación.
F) Engranaje hipoide: Los ejes de las ruedas son ortogonales entre sí pero no
coinciden en ningún punto. Se aplican en la transmisión diferencial de un vehículo
de ruedas, donde el eje de transmisión debe estar en ángulo recto con las ruedas.
Es más fuerte y silencioso que un engranaje cónico helicoidal ordinario.
G) Mecanismo de engranaje y cremallera: Consiste en una barra con dientes
engranada con una rueda de dientes rectos. Sirve para transformar un movimiento
de rotación en uno lineal y viceversa; es utilizado en el diseño de la bomba Bosch
para girar el émbolo mientras trabaja.
H) Mecanismo de engranaje y tornillo sin fin: Son una forma simple y compacta
para obtener un eje rotando con un torque elevado y a baja velocidad. Los dientes
de la rueda tienen una forma especial para poder engranarse con el “tornillo”.
Volante de inercia
Es una pieza en forma de disco de acero forjado que actúa como un “acumulador
de inercias”. En otras palabras, acumula energía mecánica durante la carrera de
expansión (del trabajo generado por la combustión) y la devuelve durante los
demás períodos del ciclo donde no se está generando trabajo. Esto es para que el
movimiento rotatorio del cigüeñal se mantenga uniforme y evitar fluctuaciones en
su velocidad de giro.
13
Figura 24: Volante de inercia con sus accesorios junto al cigüeñal
Se monta en un extremo del eje cigüeñal mediante bridas. Para motores de pocos
cilindros, el volante es muy grande a comparación del mecanismo. Sin embargo,
conforme aumente el número de cilindros en un motor, se observa al volante cada
vez más pequeño. Esto se debe a que los impulsos son más frecuentes y por lo
tanto existe más regularidad en el andar del motor: el volante necesita acumular
menos inercia. Esta es la misma razón por la que un volante de un motor de 2
tiempos será más pequeño y/o ligero que el de un motor de 4 tiempos con la
misma cantidad de cilindros.
Mediante una corona dentada, el volante de inercia también funciona como un
engranaje al que se le pueden acoplar diversos elementos como el piñón de
arranque, el engranaje para cambiar el ritmo, y el regulador de velocidad del
mecanismo.
Figura 25: Volante de inercia con corona dentada, engranado con un piñón
14
Fuentes
Bibliografía:
• Motores Endotérmicos – Dante Giacosa

• Máquinas para la Propulsión de Buques – Enrique Casanova Rivas
• Motores Diésel – Escuela Nacional Fluvial
• Motores a Combustión Interna – Eduardo N Otaño
• Manual Técnico Diesel – C Morgan Jones
• Diesels For Marine Engineers – MEBA
Páginas web:
• https://themechanicalengineering.com/crankshaft
• https://www.studocu.com/co/document/politecnico-grancolombiano/procesos-
industriales/a-eje-ciguenal-construccion-caracteristicas-y-empleo-buques-
mercantesa/12831541
• https://elmaquinante.blogspot.com/2017/04/mtd-unidad-3-partes-de-un-motor.html
• https://www.theengineerspost.com/crankshaft-parts-and-function/
• https://helloauto.com/glosario/ciguenal
• http://www.laberezina.com/technique/moteur-3.htm
• https://edu.sacolife.com/31883/cual-es-el-material-del-ciguenal.html
• https://mecanismosdebachillerato.wordpress.com/mecanismos-de-transformacion-
del-movimiento/mecanismos-que-transforman-el-movimiento-de-rotacion-a-
movimiento-alternativo/ciguenal-biela/
• https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%ADmite_el%C3%A1stico
• https://ciclo5julio2020atahualpa.blogspot.com/2020/07/informatica-grado-once.html
• https://spiegato.com/es/que-es-un-engranaje-hipoide
• https://en.wikipedia.org/wiki/Gear#Types
• https://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2014/09/ciguenal.html
• https://spiegato.com/es/que-es-un-engranaje-hipoide
• https://es.wikipedia.org/wiki/Cementaci%C3%B3n
• https://es.wikipedia.org/wiki/Nitruraci%C3%B3n
• https://www.motofil.com/es/articulo/63/arco-sumergido-ventajas-desventajas/
• https://en.wikipedia.org/wiki/Submerged_arc_welding
• https://mirmarine.net/stati-na-anglijskom/marine-engine/372-crankshaft
• https://marinersgalaxy.com/crankshaft-types-stress-and-deflections/
• https://helloauto.com/glosario/orden-de-encendido
• https://es.wikipedia.org/wiki/Orden_de_explosi%C3%B3n
• https://talleractual.com/tecnica/partes-de-motor/6750-el-cigueenal
• http://ingmaritima.blogspot.com/2015/09/volante-de-inercia.html
• https://bitfab.io/es/blog/engranajes/
15

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Cigüeñal, Volante,

Materia: Plantas Propulsoras Marinas I

Figura 1: Cigüeñal, sin accesorios

Junto a la biela, el cigüeñal conforma el llamado mecanismo “biela-manivela”. A

Figura 2: (Arriba) Mecanismo biela-manivela Brazo de manivela

Dimensiones del cigüeñal

Figura 7: Cigüeñal siendo forjado Figura 8: Cigüeñal forjado siendo templado

Cigueñales grandes: Para cigüeñales muy grandes como los de buques

Figura 9: Sección de cigüeñal con brida en un extremo

Método de ensamblado: Consiste en que los muñones de bancada, las manivelas

Método de semi ensamblado: En este caso las manivelas y muñones de biela se

Método soldado: El método en cuestión se denomina “soldadura por arco

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Figura 16: Disposición de Figura 17: Disposición de

Orden de encendido / orden de disparo:

Figura 18: Tabla de órdenes de encendido para varios motores de 4 tiempos

Respecto a los descansos de bancada, se busca generalmente que el número de

Lubricación (conductos de lubricación)

Figuras 21 y 22: Diagramas de dos mecanismos distintos de engranajes donde el

Cuando se engranan ruedas dentadas de distinto

Los engranajes suelen fabricarse de aceros (templados y revenidos, carburizados,

A) Engranajes cilíndricos de dientes rectos: Son el tipo de engranaje más

Figura 24: Volante de inercia con sus accesorios junto al cigüeñal

• Motores Endotérmicos – Dante Giacosa

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