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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR PROGRESO

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado

Formato de Instrumentación didáctica


para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

Periodo: Agosto-Diciembre 2023


Nombre de la asignatura: Ingeniería de Control Clásico
Plan de estudios: Ingeniería Electromecánica
Clave de asignatura: EMJ-1014
Horas teoría – horas prácticas – créditos: 4-2-6

1. Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero en Electromecánica en:

 Formular, gestionar y evaluar proyectos de ingeniería relacionados con sistemas y dispositivos en el área electromecánica, proponiendo soluciones
con tecnologías de vanguardia, en el marco del desarrollo sustentable.

 Implementar sistemas y dispositivos electromecánicos, utilizando estrategias para el uso eficiente de la energía en los sectores productivo y de
servicios apegado a normas y acuerdos nacionales e internacionales.

 Colaborar en proyectos de investigación para el desarrollo tecnológico, en el área de electromecánica.

 Aplicar herramientas computacionales de acuerdo a las tecnologías de vanguardia, para el diseño, simulación y operación de sistemas
electromecánicos acordes a las demanda del sector industrial.

 Seleccionar y utilizar teorías de control clásico con la finalidad de modelar y analizar sistemas electromecánicos, y diseñar controladores para la
automatización de los procesos, existentes en todas las industrias.

Por otro lado esta asignatura contribuye en la formación integral de los estudiantes del Sistema Nacional de Educación Superior Tecnología (SNEST), ya que
desarrolla las competencias tecnológicas, sobre el conocimiento, desarrollo e implementación de teorías de control continuo, útil en el análisis y diseño del
control automático de procesos, necesario en todas las industrias. Además de proporciona métodos estructurados de análisis dinámico de elementos y
sistemas electromecánicos, herramientas para el diseño de control automático de procesos continuos; así como fundamentos sólidos para la interpretación
y aplicación directa del control automático.

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2. Intención didáctica
Este programa está estructurado de acuerdo al contenido de lo que comprende un aprendizaje básico en el marco del control clásico. El Alumno se
familiarizará con las bases para el modelado de los elementos eléctricos y mecánicos. Obtendrá la habilidad para aplicar métodos para el diseño de
controladores de procesos.
El primer tema del curso comprende el marco conceptual de esta importante ciencia de la automatización de procesos. Pretende introducir al alumno en el
conocimiento y clasificación de los tipos de automatismos sus ventajas y desventajas, así como la clasificación y caracterización de los sistemas de acuerdo
con su complejidad, como lo es el concepto de linealidad y no linealidad, variantes e invariantes en el tiempo; elementos muy importantes para el
entendimiento desarrollo de habilidades en materia de automatización y control.
El segundo tema del curso desarrolla en el alumno la habilidad para aplicar como herramienta de Laplace en combinación con las leyes que gobiernan a los
sistemas de nivel, mecánicos de traslación y de rotación, con la finalidad de obtener un modelo matemático que le dé información del sistema físico. Así
mismo adquiere los elementos para utilizar la representación de sistemas mediante diagramas de bloques, lo cual tiene la ventaja a diferencia de la función
de transferencia, de mostrarnos la relación que existe entre las variables del proceso. También se introduce de manera breve el concepto del espacio de
estados.
Dentro del tercer tema del curso se muestra al alumno las bases para entender el comportamiento dinámico de los sistemas de primero y segundo orden,
la relación que existe entre la respuesta de un sistema y el concepto de polos y ceros. Se familiariza al alumno para que pueda identificar los tipos de
respuesta para sistemas de segundo orden o sistemas de orden superior.
El cuarto tema del curso le muestra al estudiante los tipos de controladores que existen en el contexto de la teoría del control clásico; el alumno aprende a
identificar las ventajas y desventajas entre los tipos de control y cuál es que debería elegir de acuerdo a la aplicación, la funcionalidad, la dinámica de la
variable y lo económico. Así mismo se proporcionan las bases para que sepa cómo puede construir un controlador eléctrico, electrónico, y mecánico.
El quinto tema desarrolla en el alumno la capacidad para analizar e interpretar el criterio de la estabilidad en los sistemas de proceso, lo cual es de suma
importancia para el desarrollo de habilidades en el ámbito del control y la automatización. Se considera el manejo y aplicación de métodos sistemáticos
para el análisis de la estabilidad de los sistemas en lazo cerrado, partiendo del importante concepto de polos y ceros del sistema de interés; esto le dará al
alumno las bases científicas sólidas, que le permitan ser propositivo en su ambiente laboral.
El último tema se dedica al desarrollo de un proyecto, con el objetivo de promover en el alumno el interés por integrar sus conocimientos y habilidades en
el ámbito de su formación profesional a través de la implementación y construcción de un sistema de control en lazo cerrado, que finalmente muestre la
importancia de sus capacidades.

3. Competencia de la asignatura

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 Modela y estudia la dinámica de los componentes básicos de sistemas electromecánicos.


 Aplica las teóricas de la ingeniería de control clásico para el análisis y diseño de los controladores que se implementan en la automatización de
procesos.

4. Análisis por competencias específicas


Competencia No.: 1 Reconoce y organiza los conceptos de los elementos fundamentales de la teoría de control en lazo cerrado y lazo
abierto, para identificar los componentes fundamentales de sistemas electromecánicos reales.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas


la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-
práctica
 Revisión
1. Sistemas de control bibliográfica • Propiciar actividades de  Capacidad de análisis y 16-8
búsqueda, selección y síntesis.
1.1 Marco conceptual: Control, sistema,  Collage de sistemas análisis de información en
proceso, actuador, variable controlada, de control. distintas fuentes.  Capacidad de organizar y
variable manipulada, sistema de control, planificar.
perturbación, entrada de referencia.  Tabla comparativa • Propiciar el uso de las
nuevas tecnologías en el  Conocimientos básicos de la
1.2 Control en lazo abierto  Fotos con desarrollo de los contenidos carrera.
1.2.1 Representación mediante diagrama descripción de la asignatura.
de bloques  Habilidades básicas de
1.2.2 Análisis de ejemplos reales.  Reporte de • Fomentar actividades manejo de la computadora.
prácticas grupales que propicien la
1.3 Control en lazo cerrado comunicación, el intercambio
1.3.1 Representación mediante diagrama  Examen escrito argumentado de ideas, la
de bloques reflexión, la integración y la

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1.3.2 Análisis de ejemplos reales. colaboración de y entre los


estudiantes.
1.4 Sistemas lineales.
1.4.1 Sistemas lineales invariantes en el • Propiciar, en el estudiante,
tiempo. el desarrollo de actividades
1.4.2 Sistemas lineales variantes en el intelectuales de inducción-
tiempo. deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
1.5 Sistemas no lineales y linealización la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades
para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de
hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de

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terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el
cuidado del medio ambiente;
así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque
sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo
ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el
estudiante.

Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer los conceptos básicos que caracterizan un sistema de control. 15%

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b) Identificar sistemas eléctricos y mecánicos lineales y no lineales. 5%


c) Presentar el concepto de sistemas de control en lazo cerrado y lazo abierto. 5%
d) Utilizar sistemas conocidos en su entorno para identificar las propiedades de un sistema de control. 5%
e) Aplican la terminología que se utiliza en control mediante su identificación en sistemas mecánicos y eléctricos. 70%

Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
85-92
Competencia alcanzada De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
77-84
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
15% Conocer los conceptos básicos que caracterizan un
Revisión bibliográfica (historia y conceptos) x
sistema de control.
5% Identificar sistemas eléctricos y mecánicos lineales
Collage de sistemas de control. x
y no lineales.
5% Presentar el concepto de sistemas de control en
Tabla comparativa x
lazo cerrado y lazo abierto.
Fotos con descripción 5% x Utilizar sistemas conocidos en su entorno para

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identificar las propiedades de un sistema de


control.
Aplican la terminología que se utiliza en control
Reporte de prácticas 30% x
mediante su aplicación en electrónica analógica.
Aplican la terminología que se utiliza en control
Examen escrito 40% x mediante su identificación en sistemas mecánicos
y eléctricos.

Total
100%

Competencia No.: 2 Aplica las leyes de control que gobiernan a los sistemas eléctricos, mecánicos y de nivel, para generar el modelo
matemático que describe el comportamiento dinámico del sistema físico. Representándolos como función de transferencia y en el
espacio de estados.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas

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la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-


práctica
 Revisión  Capacidad de aplicar los
2. Modelado de sistemas dinámicos bibliográfica conocimientos en la 16-8
• Propiciar actividades de práctica.
2.1 Función de transferencia  Formulario búsqueda, selección y
2.1.1 Sistemas mecánicos de traslación y análisis de información en  Capacidad de aprender.
rotación  Problemario distintas fuentes.
2.1.2 Sistemas eléctricos.  Capacidad de análisis y
 Reporte de práctica • Propiciar el uso de las síntesis.
2.2 Sistemas análogos. de simulación nuevas tecnologías en el
2.2.1 Analogía fuerza-tensión desarrollo de los contenidos  Capacidad de organizar y
2.2.2 Analogía Fuerza corriente.  Reporte de práctica de la asignatura. planificar.
de laboratorio
2.3 Algebra de bloques. Reducción y • Fomentar actividades  Conocimientos básicos de la
representación de sistemas  Examen escrito grupales que propicien la carrera.
comunicación, el intercambio
2.4 Sistemas electromecánicos: Motor de argumentado de ideas, la  Comunicación oral y escrita.
CD controlados por el inducido y Motor reflexión, la integración y la
de CD controlados por el campo. colaboración de y entre los  Habilidades básicas de
estudiantes. manejo de la computadora.
2.5 Espacio de estados y su relación entre
con la función de transferencia. • Propiciar, en el estudiante,
el desarrollo de actividades
intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

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• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades
para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de
hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de
terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el

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cuidado del medio ambiente;


así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque
sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo
ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el
estudiante.

Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer la función de transferencia y en el espacio de estados. 10%
b) Identificar la función de transferencia de distintos sistemas físicos. 10%
c) Presentar las respuestas de sistemas mecánicos y eléctricos. 10%
d) Utilizar software para simulación de respuestas de sistemas físicos. 10%
e) Aplican las leyes que gobiernan a los sistemas eléctricos, mecánicos y de nivel, para generar el modelo matemático que describe el
60%
comportamiento dinámico del sistema físico.

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Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
85-92
Competencia alcanzada De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
77-84
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
10% Conocer la función de transferencia y en el espacio
Revisión bibliográfica x
de estados.
10% Identificar la función de transferencia de distintos
Formulario x
sistemas físicos.
10% Presentar las respuestas de sistemas mecánicos y
Problemario x
eléctricos.
10% Utilizar software para simulación de respuestas de
Reporte de práctica de simulación x
sistemas físicos.

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Aplican electrónica analógica para obtener las


Reporte de práctica de laboratorio 20% x respuestas de sistemas de control ante diferentes
entradas.
Aplican las leyes que gobiernan a los sistemas
eléctricos, mecánicos y de nivel, para generar el
Examen escrito 40% x
modelo matemático que describe el
comportamiento dinámico del sistema físico.

Total
100%

Competencia No.: 3 Clasifica los sistemas de proceso de acuerdo con el orden para examinar e interpretar la dinámica de la variable
de salida.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas


la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-
práctica
 Revisión
3. Respuesta dinámica bibliográfica • Propiciar actividades de  Capacidad de aplicar los 16-8
búsqueda, selección y conocimientos en la
3.1. Sistemas de 1er orden.  Resumen análisis de información en práctica.

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3.1.1. Respuesta al escalón unitario. distintas fuentes.


3.1.2. Respuesta a la rampa.  Problemario  Capacidad de aprender.
• Propiciar el uso de las
3.2. Sistemas de segundo orden.  Reporte de práctica nuevas tecnologías en el  Capacidad de análisis y
3.2.1. Clasificación. de simulación desarrollo de los contenidos síntesis.
3.2.2. Parámetros de la respuesta ante la numérica. de la asignatura.
entrada escalón.  Capacidad de organizar y
 Reporte de práctica • Fomentar actividades planificar.
3.3. Sistemas de orden superior. de laboratorio. grupales que propicien la
comunicación, el intercambio  Conocimientos básicos de la
 Examen escrito argumentado de ideas, la carrera.
reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los  Comunicación oral y escrita.
estudiantes.
 Habilidades básicas de
• Propiciar, en el estudiante, manejo de la computadora.
el desarrollo de actividades
intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades
para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de

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hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de
terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el
cuidado del medio ambiente;
así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque
sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo

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ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el
estudiante.

Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer los tipos de señales de entrada más comunes, que se utilizan en el ámbito de control. 5%
b) Identificar los parámetros que caracterizan a la respuesta de un sistema 5%
c) Presentar la respuesta de sistemas ante una entrada escalón. 20%
d) Utilizar software para analizar la respuesta dinámica de sistemas. 15%
e) Aplican los conceptos de análisis que se consideran en el diseño para examinar e interpretar la dinámica de la variable de salida. 55%

Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia alcanzada Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
85-92
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las 77-84
Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance

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De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las


Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
5% Conocer los tipos de señales de entrada más
Revisión bibliográfica x
comunes, que se utilizan en el ámbito de control.
5% Identificar los parámetros que caracterizan a la
Resumen x
respuesta de un sistema
20% Presentar la respuesta de sistemas ante una
Problemario x
entrada escalón.
15% Utilizar software para analizar la respuesta
Reporte de práctica de simulación numérica. x
dinámica de sistemas.
Aplican electrónica analógica para estudiar las
Reporte de práctica de laboratorio. 15% x
respuestas de sistemas ante entrada escalón.
Aplican los conceptos de análisis que se consideran
Examen escrito 40% x en el diseño para examinar e interpretar la
dinámica de la variable de salida.

Total
100%

Competencia No.: 4 Analiza e identifica los tipos de acciones de control que comprende la teoría de control clásico, para identificar
su posible aplicación.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas


la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-

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para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

práctica
 Revisión
4. Acciones básicas de control bibliográfica • Propiciar actividades de  Capacidad de análisis y 16-8
búsqueda, selección y síntesis.
4.1. Acciones de control.  Resumen análisis de información en
4.1.1. Acción de dos posiciones. distintas fuentes.  Capacidad de organizar y
4.1.2. Acción proporcional.  Tabla comparativa planificar.
4.1.3. Acción integral. • Propiciar el uso de las
4.1.4. Acción derivativa.  Reporte de nuevas tecnologías en el  Conocimientos básicos de la
4.1.5. Acción proporcional e integral. prácticas de desarrollo de los contenidos carrera.
4.1.6. Acción proporcional y derivativa. laboratorio de la asignatura.
4.1.7. Acción proporcional derivativa e  Habilidades básicas de
integral.  Examen escrito • Fomentar actividades manejo de la computadora.
grupales que propicien la
4.2. Criterios para la selección de un comunicación, el intercambio
controlador. argumentado de ideas, la
reflexión, la integración y la
4.3. Construcción de controladores colaboración de y entre los
4.3.1. Controlador PID electrónico. estudiantes.
4.3.2. Método de Ziegler y Nichols
• Propiciar, en el estudiante,
el desarrollo de actividades
intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades

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Formato de Instrumentación didáctica


para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de
hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de
terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el
cuidado del medio ambiente;
así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque

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Formato de Instrumentación didáctica


para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo
ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el
estudiante.

Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer los tipos de acciones de control que comprende la teoría de control clásico. 10%
b) Identificar el tipo de acción de control para diferentes sistemas físicos. 10%
c) Presentar una tabla comparativa de ventajas y desventajas de las diferentes acciones de control 10%
d) Utilizar electrónica analógica para la construcción de las diferentes acciones de control. 30%
e) Aplican las diferentes acciones de control clásico en sistemas reales. 40%

Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia alcanzada Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las 85-92
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance

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De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las


Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
77-84
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
10% Conocer los tipos de acciones de control que
Revisión bibliográfica x
comprende la teoría de control clásico.
10% Identificar el tipo de acción de control para
Resumen x
diferentes sistemas físicos.
10% Presentar una tabla comparativa de ventajas y
Tabla comparativa x
desventajas de las diferentes acciones de control
30% Utilizar electrónica analógica para la construcción
Reporte de prácticas de laboratorio x
de las diferentes acciones de control.
Aplican las diferentes acciones de control clásico
Examen escrito 40% x
en sistemas reales

Total
100%

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Competencia No.: 5 Aplica teorías de control clásico para analizar la estabilidad de un sistema a partir de su función de
transferencia, implementando métodos sistemáticos para el diseño de controladores a partir de los requerimientos de la salida del
sistema.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas


la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-
práctica
 Revisión
5. Estabilidad bibliográfica • Propiciar actividades de  Capacidad de aplicar los 16-8
búsqueda, selección y conocimientos en la
5.1 Criterio de Routh-hurwitz.  Tabla descriptiva análisis de información en práctica.
distintas fuentes.
5.2 Lugar geométrico de las raíces.  Resumen  Capacidad de análisis y
• Propiciar el uso de las síntesis.
5.2.1 Reglas generales de construcción  Problemario nuevas tecnologías en el
desarrollo de los contenidos  Capacidad de organizar y
5.3 Cancelación de los polos y ceros  Examen escrito de la asignatura. planificar.

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• Fomentar actividades
grupales que propicien la
comunicación, el intercambio
argumentado de ideas, la
reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los
estudiantes.

• Propiciar, en el estudiante,
el desarrollo de actividades
intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades
para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de
hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que

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para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de
terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el
cuidado del medio ambiente;
así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque
sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo
ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el

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para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

estudiante.

Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer el concepto de estabilidad de un sistema a partir de su función de transferencia, utilizando métodos sistemáticos. 10%
b) Identificar los diferentes métodos para el diseño de controladores de sistemas de una entrada y una salida, a partir de los requerimientos 10%
del sistema.
c) Presentar el método del lugar de las raíces para analizar la estabilidad. 10%
d) Utilizar el método de Routh-Hurwitz y Ziegler–Nichols para calcular los parámetros requeridos de un sistema. 30%
e) Aplican teorías de control clásico para analizar la estabilidad de un sistema a partir de su función de transferencia. 40%

Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
85-92
Competencia alcanzada De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
77-84
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76

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De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las


Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
10% Conocer el concepto de estabilidad de un sistema
Revisión bibliográfica x a partir de su función de transferencia, utilizando
métodos sistemáticos.
10% Identificar los diferentes métodos para el diseño de
Tabla descriptiva x controladores de sistemas de una entrada y una
salida, a partir de los requerimientos del sistema.
10% Presentar el método del lugar de las raíces para
Resumen x
analizar la estabilidad.
30% Utilizar el método de Routh-Hurwitz y Ziegler–
Problemario x Nichols para calcular los parámetros requeridos de
un sistema.
Aplican teorías de control clásico para analizar la
Examen escrito 40% x estabilidad de un sistema a partir de su función de
transferencia.

Total
100%

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Competencia No.: 6 Descripción: Diseña, implementa y reflexiona sobre los distintos tipos de control que comprende el control
clásico, para automatizar sistemas utilizando dispositivos electrónicos.

Temas y subtemas para desarrollar Actividades de Actividades de Desarrollo de competencias Horas


la competencia especifica aprendizaje enseñanza genéricas teórico-
práctica
 Síntesis
6. Aplicación de Proyecto de control • Propiciar actividades de  Capacidad de aplicar los 16-8
 Ensayo-justificación búsqueda, selección y conocimientos en la práctica
6.1 Control de velocidad de un motor en análisis de información en
lazo cerrado.  Reporte de práctica distintas fuentes.  Capacidad de análisis y
6.1.1 Utilizando control proporcional. síntesis
6.1.2 Utilizando control Proporcional  Gráfica de • Propiciar el uso de las
Integral. simulación nuevas tecnologías en el  Capacidad de organizar y
6.1.3 Utilizando control (PID) Proporcional desarrollo de los contenidos planificar
Integral Derivativo.  Prototipo de de la asignatura.
proyecto  Conocimientos básicos de la
• Fomentar actividades carrera
grupales que propicien la
comunicación, el intercambio  Habilidad en manejo de

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argumentado de ideas, la computadora


reflexión, la integración y la
colaboración de y entre los
estudiantes.

• Propiciar, en el estudiante,
el desarrollo de actividades
intelectuales de inducción-
deducción y análisis-síntesis,
las cuales lo encaminan hacia
la investigación, la aplicación
de conocimientos y la
solución de problemas.

• Llevar a cabo actividades


prácticas que promuevan el
desarrollo de habilidades
para la experimentación,
tales como: observación,
identificación manejo y
control de variables y datos
relevantes, planteamiento de
hipótesis, de trabajo en
equipo.

• Desarrollar actividades de
aprendizaje que propicien la
aplicación de los conceptos,
modelos y metodologías que
se van aprendiendo en el
desarrollo de la asignatura.

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para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

• Propiciar el uso adecuado


de conceptos, y de
terminología científico-
tecnológica

• Proponer problemas que


permitan al estudiante la
integración de contenidos de
la asignatura y entre distintas
asignaturas, para su análisis y
solución.

• Relacionar los contenidos


de la asignatura con el
cuidado del medio ambiente;
así como con las prácticas de
una ingeniería con enfoque
sustentable.

• Observar y analizar
fenómenos y problemáticas
propias del campo
ocupacional.

• Relacionar los contenidos


de esta asignatura con las
demás del plan de estudios
para desarrollar una visión
interdisciplinaria en el
estudiante.

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Indicadores de alcance Valor del indicador


a) Conocer los parámetros más importantes del sistema aplicado. 5%
b) Identificar el tipo de control que se aplicará al proyecto. 5%
c) Presentar el proyecto armado o prototipo del mismo. 30%
d) Utilizar el modelo dinámico obtenido para diseñar e implementar un control. 20%
e) Aplican los distintos tipos de control que comprende el control clásico para automatizar sistemas utilizando dispositivos electrónicos 40%

Niveles de desempeño:

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración


numérica
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Excelente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
93-100
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Notable evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
85-92
Competencia alcanzada De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Bueno evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
77-84
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Suficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
70-76
De acuerdo a los puntajes obtenidos en cada una de las rúbricas de las
Competencia no alcanzada Insuficiente evidencias de aprendizaje relacionadas a los cinco niveles de alcance
Menos de 70

Matriz de evaluación:

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para la Formación y Desarrollo de Competencias Profesionales

Indicador de alcance Evaluación formativa de la


Evidencia de aprendizaje %
A B C D E competencia
5% Conocer los parámetros más importantes del
Síntesis x
sistema aplicado.
5% Identificar el tipo de control que se aplicará al
Ensayo-justificaciòn x
proyecto.
30% Presentar el reporte técnico del proyecto armado
Reporte de práctica x
o prototipo del mismo.
20% Utilizar el modelo dinámico obtenido para diseñar
Gráfica de simulación x
e implementar un control.
Aplican los distintos tipos de control que
Prototipo de proyecto 40% x comprende el control clásico para automatizar
sistemas utilizando dispositivos electrónicos

Total
100%

5. Fuentes de información y apoyos didácticos


Fuentes de información: Apoyos didácticos:

1. Domínguez, S, Jiménez, A, Sebastián, J y Campoy, P (2006). Control en el espacio de estados (2 ed.). Cañón proyector
Pintarrón
México: Pearson Educación
Plumones
2. Dorf, R. (205). Sistemas de control moderno (10 ed.). México: Pearson Educación Calculadora
3. Hernández, R. (2010). Introducción a los sistemas de control (1 ed.). México: Pearson Educación Laptop
4. Kuo, B. (2010). Sistemas automáticos de control (7 ed.). México: Pearson Educación
5. Nise, N. (2002). Sistemas de control para ingeniería (3 ed.). México: CECSA
6. Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5 ed.). México: Pearson Educación
7. Ogata, K. (1999). Problemas de ingeniería de control utilizando MATLAB (5 ed.). México: Pearson
Educación

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8. Ogata, K. (1988). Dinámica de sistemas. México: Prentice Hall

6. Calendarización de evaluación en semanas:

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
TP ED ES ES ES ES

TR
SD

TP= tiempo planeado TR= tiempo real SD= seguimiento departamental


ED= evaluación diagnostica EFn= evaluación formativa (competencia especifica n) ES= evaluación sumativa
Fecha de elaboración: 26 de agosto de 2022.

Ing. Irving Antonio Huchin Noh Mtro. Manuel A. Cantú Cámara


Nombre y firma del (de la) profesor (a) Nombre y firma del (de la) jefe (a) del departamento
Académico

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