Instrumentación Control 1 Nuevo Form

Instituto Tecnológico Del Istmo
“Por una tecnología propia como principio de libertad” Código:

FR-ITISTMO-7.5.1-01-02
Nombre del Formato: Instrumentación didáctica para la formación y
desarrollo de competencias profesionales. Rev. 1
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Subdirección Académica
Instrumentación Didáctica para la Formación y Desarrollo de
Competencias Profesionales
Periodo: ENERO -2019/ AGOSTO-2019
Nombre de la asignatura: CONTROL I

Plan de estudios: TecNM mayo 2016
1. Caracterización de la asignatura .
Clave de asignatura: AEF-1009
La asignatura tiene como finalidad aportar al perfil del egresado en las carreras de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica las
Horas teoría–horas prácticas–créditos: 3-2-5
competencias que le permitan comprender y aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis y síntesis de sistemas
automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con las señales físicas. Además de servir como
antecedente a las competencias de las asignaturas de instrumentación y control de máquinas eléctricas para la comprensión de los
temas que se tratan en la misma.
Los temas que la integran son los requeridos para su implementación en las tecnologías de control y automatización que se utilizan
en el campo de su desarrollo profesional.
Los temas incluidos dan el soporte al entendimiento de otras asignaturas de ciencias de la ingeniería e ingeniería aplicada en el
ramo eléctrico y electrónico como son: Control II, Instrumentación, Controladores Lógicos Programables y Control de Máquinas
Eléctricas.
2. Intención didáctica
EEl temario está compuesto por cinco temas distribuidos de la siguiente manera: En el primero se presentan los conceptos básicos que dan fundamento al
estudio del control. Se describe la manera de representar los diferentes sistemas a través de la simbología adecuada.
El segundo está formado por la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos, empleando la
transformada de Laplace. Es importante destacar que la representación se realiza mediante el concepto de función de transferencia.
El tercero analiza la respuesta en el tiempo ante diferentes tipos de entrada de los sistemas de control, clasificados en base al orden del sistema. Se abordan
los tipos de error que se generan en los sistemas automáticos en función de su tipo y de la señal de entrada.
El cuarto describe el funcionamiento de los controladores para su aplicación, y se analiza la respuesta del sistema en función del tipo controlador y su
correspondiente sintonización.
El quinto emplea los criterios de estabilidad de los sistemas de control ante diversas entradas, a partir de su representación mediante la función de
transferencia y la aplicación de herramientas computacionales. Es muy importante que los temas aquí tratados se aborden a partir de diversas aplicaciones
que permitan al estudiante relacionar los conocimientos y habilidades adquiridas en esta asignatura.
3. Competencia de la Asignatura
Aplica los conceptos básicos de control clásico para el análisis y modelado de sistemas físicos.
4. Análisis por competencias específicas
Competencia No. 1 Descripción: Comprende los conceptos básicos de control clásico para representar un sistema físico con
diagramas de bloques
Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico

desarrollar la competencia aprendizaje enseñanza competencias -práctica
específica genéricas
Investigar por equipos los * Capacidad de abstracción, HT- 3
Conceptos básicos de control. Simplificar diagramas de bloques y de flujo de elementos que integran un análisis y síntesis HP-2
señales de sistemas de control. sistema de control y describir Capacidad de aplicar los
Analizar las ventajas y desventajas de la los conceptos asociados con conocimientos en la práctica
metodología empleada. los mismos. Habilidades en el uso de las
Representar sistemas de control mediante - Representar sistemas de tecnologías de la información
diagramas de bloques y diagrama de flujo de control mediante diagramas de y de la comunicación.
señales. Capacidad para identificar,
bloques y diagrama de flujo de
señales. plantear y resolver problemas.
Capacidad de trabajo en
equipo. Habilidades para
. buscar, procesar y analizar
información procedente de
fuentes diversas.
1.1 Definiciones de: Entrada, salida, planta, sistema, .*Investigar la historia de los Métodos
control, sistema de control, linealización, lazo
abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no Numéricos.
*Exposición de clases.
lineal, variable controlada, variable compleja, *investigación de los conceptos *Revisión de tareas.
*Habilidades para buscar,
variable manipulada histéresis, función de básicos empleados en Métodos *Participación en clases.
transferencia. procesar y analizar
1.2 Diagramas de bloques Numéricos. *Lluvia de ideas. información procedente de
1.3 Flujos de señal *Resolución de problemas. fuentes diversas.
*Utilización de Calculadora HT- 3
*Capacidad de abstracción,
HP - 2
análisis y síntesis.
*Capacidad críticaHT- 3y
autocrítica.
Indicadores de alcance Valor del indicador

A.-Realiza trabajo de investigación y entiende los conceptos investigados. 10%
B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%
C.-Organiza su tiempo y trabaja de manera autónoma entregando en tiempo y forma las 10%
actividades encomendadas.
D.-Analiza y aplica los fundamentos de Los sistemas eléctricos de potencia, en la toma de 30%
decisiones.
E.-Aporta conocimientos adicionales sobre las actividades encomendadas. 5%
F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica
 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los 95-100

Excelente indicadores definidos en el desempeño excelente.
Competencia alcanzada  Cumple con B y D, y uno de (A o C) y uno de (E o F) de los

85 - 94
Notable indicadores definidos en el desempeño excelente.
 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

indicadores definidos en el desempeño excelente. 75 - 84
Bueno
 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

definidos en el desempeño excelente. 70 - 74
Suficiente
Competencia no alcanzada  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales,

Insuficiente procedimentales y actitudinales de los indicadores definidos en
NA
el desempeño excelente.
Matriz de evaluación:
Indicador de alcance
Evaluación formativa de la competencia.
Evidencia de aprendizaje Porcentaje [%]
A B C D E F
Verifica que el alumno comprende e interpreta los
Excelente X X X X conceptos relacionados a control de dispositivos eléctricos y
sus protecciones.
Evalúa la capacidad de análisis del alumno para identificar
Notable X X X
Competencia alcanzada. los parámetros utilizados como conceptos básicos.
Evalúa la capacidad del alumno de análisis y síntesis de una
Bueno X X X información relacionada a control de dispositivos eléctricos y
sus protecciones.
Suficiente X X Comprende la capacidad del alumno en realizar un reporte.
Competencia no alcanzada Insuficiente No cumple con los valores de alcance antes mencionados
Total 100%
Competencia No. 2 Descripción: Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los sistemas eléctricos,
electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos, para obtener su función de transferencia.
Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico -
desarrollar la aprendizaje enseñanza competencias práctica
competencia específica genéricas
Modelado matemático de *Aplicar las leyes físicas para Realización de simulaciones -Capacidad de comunicación oral HT- 3
sistemas físicos. representar sistemas simples utilizando herramientas y escrita Habilidades en el uso
mediante sus funciones de computacionales. de las tecnologías de la HP - 2
transferencia. • Caracterización de la forma información y de la
Representar matemáticamente canónica de Jordan comunicación. Capacidad para
los modelos de los sistemas • Respuesta de un Sistema identificar, plantear y resolver
físicos. mecánico ante una entrada problemas. Habilidades
Utilizar las analogías existentes impulso interpersonales. Capacidad de
entre los diferentes sistemas. • Análisis de la respuesta en el trabajo en equipo.  Habilidades
tiempo para sistemas de diferente para buscar, procesar y analizar
orden información procedente de
fuentes diversas
2.1 Función de transferencia y .*Buscar los valores *Habilidades para buscar,
analogías. básicos principales e *Exposición de clases. procesar y analizar
2.2 Sistemas Eléctricos y iniciales *Revisión de tareas. información procedente
Electrónicos. *Participación en clases.
*Hacer un análisis de los de fuentes diversas.
2.3 Sistemas Mecánicos de
parámetros de los *Lluvia de ideas. *Capacidad de
Traslación y rotación.
métodos numéricos. *Resolución de problemas. abstracción, análisis y
2.4 Sistemas Hidráulicos.
2.5 Sistemas Neumáticos. *Visitas de campo. síntesis.
2.6 Identificación de parámetros *Capacidad crítica y HT- 3
autocrítica. HP - 2

decisiones.
 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los

Excelente
indicadores definidos en el desempeño excelente. 95-100
Competencia alcanzada
 Cumple con B y D, y uno de (A o C) y uno de (E o F) de los
85 - 94

Bueno

Suficiente
Competencia no alcanzada Insuficiente  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales, NA

procedimentales y actitudinales de los indicadores definidos en
A B C D E F
sus protecciones.
Competencia alcanzada. Notable X X X
los parámetros utilizados como conceptos básicos.
sus protecciones.
Total 100%
Competencia No. 3 Descripción: Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos,
hidráulicos y neumáticos, para obtener su función de transferencia.

Aplicar las leyes físicas Construcción de circuitos *Capacidad de abstracción, HT- 3
Análisis de respuesta en el para representar sistemas eléctricos para sistemas de análisis y síntesis
tiempo. simples mediante sus HP - 2
orden “n”, aplicando una *Capacidad de aplicar los
funciones de transferencia. señal de entrada y obtener conocimientos en la
 Representar su respuesta en el tiempo. práctica
matemáticamente los
modelos de los sistemas *Capacidad de
físicos.  Utilizar las comunicación oral y escrita
analogías existentes entre *Habilidades en el uso de
los diferentes sistemas. las tecnologías de la
información y de la
comunicación.
*Capacidad para identificar,
plantear y resolver
problemas.
*Capacidad de trabajo en
equipo.
3.1 Definiciones: Respuesta *Investigar diferentes *Habilidades para buscar,

transitoria, respuesta estacionaria, formas para la realización *Exposición de clases. procesar y analizar
señales de entrada (impulso de simulaciones. *Revisión de tareas. información procedente de HT- 3
unitario, escalón unitario, rampa *análisis de los sistemas *Participación en clases. fuentes diversas. HP - 2
unitaria) de primer, segundo orden *Lluvia de ideas. *Capacidad de abstracción,
3.2 Sistema de primer orden. y orden superior. *Resolución de problemas. análisis y síntesis.
3.3 Sistema de segundo orden. *Capacidad crítica y
3.4 Sistemas de orden superior. autocrítica.
3.5 Análisis de error (estáticos y
dinámicos).
3.6 Sensibilidad.

A.-Realiza trabajo de investigación y entiende los conceptos investigados.
10%
decisiones.

Excelente
85 - 94

Bueno
75 - 84
indicadores definidos en el desempeño excelente.

Suficiente definidos en el desempeño excelente. 70 - 74

A B C D E F
sus protecciones.
Notable X X X
sus protecciones.
Total 100%
Competencia No. 4
Descripción: Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo cerrado


-Interpretar la respuesta de los Habilidad para trabajar en * Capacidad de aplicar los HT- 3
Modos de control controladores y definir sus forma Autónoma conocimientos en la práctica HP - 2
ventajas y desventajas.  * Habilidades en el uso de las
Capacidad de trabajo en
Analizar la operación de los tecnologías de la información
diferentes modos de control. - equipo
Habilidades interpersonales y de la comunicación.
Emular el comportamiento de
los modos de control.  4. Simulación de un sistema *Capacidad para identificar,
Utilizar el criterio de Ziegler- plantear y resolver problemas.
empleando los diversos modos
Nichols para sintonizar un * Capacidad de trabajo en
de control 5. Sintonización de equipo.
controlador PID.
-Aplicar técnicas de
un controlador utilizando * Habilidades para buscar,
sintonización de diversos métodos. procesar y analizar
controladores en una estación información procedente de
de control. fuentes diversas
*tipos de controladores, * Habilidades en el uso de las *Habilidades para buscar,
4.1 Tipos de controladores funcionalidad de los tecnologías de la información procesar y analizar
(on-off, P, I, D y PID). controladores. y de la comunicación. información procedente de
4.2 Emulación de los modos Emulación de los modos, fuentes diversas.
de control. de control. *Capacidad para identificar, *Capacidad de abstracción,
4.3 Simulación con plantear y resolver problemas. análisis y síntesis.
herramientas *Capacidad crítica y
computacionales. * Habilidades para buscar, autocrítica. HT- 3
4.4 Retroalimentaciones procesar y analizar HP - 2
positiva y negativa, ventajas y información procedente de
desventajas
fuentes diversas
4.5 Métodos de sintonización
de controladores

A.-Realiza trabajo de investigación y entiende los conceptos investigados.

10%
decisiones.

Excelente
85 - 94

Bueno
75 - 84
indicadores definidos en el desempeño excelente.

Suficiente definidos en el desempeño excelente.
70 - 74

A B C D E F
Verifica que el alumno comprende e interpreta los conceptos
Excelente X X X X relacionados a control de dispositivos eléctricos y sus
protecciones.
Evalúa la capacidad de análisis del alumno para identificar los
Competencia alcanzada. Notable X X X
parámetros utilizados como conceptos básicos.
sus protecciones.
Total 100%
Descripción: Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar geométrico de las
Competencia No. 5
raíces para determinar la estabilidad de un sistema.
Estabilidad Aplicar los criterios de Routh- Capacidad de abstracción, HT- 3
Hurwitz y lugar geométrico de las Implementar un sistema de análisis y síntesis Capacidad de
raíces para determinar la control de posición. comunicación oral y escrita HP - 2
estabilidad de un sistema de . Análisis de la respuesta en el Habilidades en el uso de las
control. Utilizar la herramienta tecnologías de la información y
tiempo de un sistema físico
computacional para verificar los (circuito eléctrico, sistema de la comunicación

resultados obtenidos al aplicar los mecánico, hidráulico y otros) Habilidades para buscar,
criterios de estabilidad de Routh- mediante software de procesar y analizar información
Hurwitz y del lugar geométrico procedente de fuentes diversas
simulación.
de las raíces. Capacidad para identificar,
Emulación de los modos de plantear y resolver problemas.
control Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica
5.1 Concepto de estabilidad .* Simplificar diagramas de *Exposición de clases. *Habilidades para buscar,
5.2 Criterios de estabilidad de Routh bloques y de flujo de *Revisión de tareas. procesar y analizar
Hurwitz señales de sistemas de *Participación en clases. información procedente
5.3 Método del Lugar de las raíces control. *Lluvia de ideas. de fuentes diversas. HT- 3
5.4 Ejemplos con herramientas HP - 2
computacionales. *Analizar las ventajas y *Resolución de problemas. *Capacidad crítica y
desventajas de la autocrítica.
metodología empleada. Examen teórico/práctico
Esquemas
Representaciones gráficas

decisiones.


Excelente
85 - 94

Bueno

Suficiente

A B C D E F
sus protecciones.
Notable X X X
sus protecciones.
Total 100%
5. Fuentes de información y apoyos didácticos
Fuentes de información Apoyos didacticos

1. Ogata, K., (2011). Modern Control Engineering, (5ª Ed.). Prentice-Hall.
2. Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems,(9ª Ed.). Wiley.  Rúbrica
3. Diestefano, J. J, (2010). Feedback and Control Systems, (5ª Ed.). Mc.  Lista de cotejo
Graw Hill.  Matriz de valoración
4. Xue D., ChenYQ., Atherton D. P. (2007).Linear feedback control: analysis
 Guía de observación
and design with Matlab. Society for Industrial and Applied Mathematics
(SIAM). 5. Dorf, R. C., (2010). Modern Control Systems,(12ª. Ed.). Pearson-
Prentice Hall.
6. Umez E. E., (2001). Dinámica de sistemas y control,(1ª. Ed.).Thomson
International.
7. Houpis, C. H., Sheldon S. y D’azzo, J. J.,(2003). Linear control system
analysis & design, (5a Ed.).C.R.C. Press.
8. Nise, N. S., (2000) Sistemas de control para ingeniería, (1ª Ed.). CECSA.
9. Rohrs, Ch. S..(1994), Sistemas de control lineal, Ed. Mac Graw Hill.
10. Karni, S.,(1986). Analysis of electrical networks, Ed. John Wiley & Sons.
11. Bolton, W. (2001). Ingeniería de control, Ed. Alfaomega.
12. Phillips Ch. L., Parr J. M., (2011). Feedback control systems. (5ª Ed.).
Prentice Hall.
13. Etter, D.,(1998). Solución de problemas de ingeniería con MatLab, Mc.
Graw Hill.
14. Ogata, K., (1998).Problemas de ingeniería de control usando MatLab, (1ª.
Ed.). Prentice Hall. 15. Kailath, T. (1980). Linear systems, Prentice Hall.
16. Lindner, D. K. (2002). Introducción a las señales y los sistemas, Mc.
Graw Hill. 17. Creus S. A., (2007).Simulación y control de procesos por
ordenador, Marcombo.
6. Calendarización de evaluación en semanas

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
TP ED EF1 ES EF2 ES EF3 ES EF4 ES
TR x x x
SD X X X
TP=tiempo planeado TR=tiempo real SD=seguimiento departamental
ED=evaluación diagnóstica EFn=evaluación formativa(competencia específicas) ES=evaluación sumativa
Fecha de elaboración: 28 de Enero del 2019
ING. JOSÉ FERNANDO GALLEGOS RUIZ ING. JESUS JIMENEZ GUTIERREZ

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“Por una tecnología propia como principio de libertad” Código:

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Nombre de la asignatura: CONTROL I

4. Análisis por competencias específicas

Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico

Indicadores de alcance Valor del indicador

B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%

F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los 95-100

Competencia alcanzada  Cumple con B y D, y uno de (A o C) y uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

Competencia no alcanzada  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales,

Indicadores de alcance Valor del indicador

A.-Realiza trabajo de investigación y entiende los conceptos investigados. 10%

B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%

F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica

 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los

 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

Competencia no alcanzada Insuficiente  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales, NA

hidráulicos y neumáticos, para obtener su función de transferencia.

Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico -

3.1 Definiciones: Respuesta *Investigar diferentes *Habilidades para buscar,

Indicadores de alcance Valor del indicador

B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%

F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los

 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

Competencia no alcanzada Insuficiente  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales, NA

Temas y subtemas para Actividades de Actividades de Desarrollo de Horas teórico -

desarrollar la aprendizaje enseñanza competencias práctica

Indicadores de alcance Valor del indicador

A.-Realiza trabajo de investigación y entiende los conceptos investigados.

B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%

F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los

 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

Competencia no alcanzada Insuficiente  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales, NA

computacional para verificar los (circuito eléctrico, sistema de la comunicación

Indicadores de alcance Valor del indicador

B-.Resuelve y analiza los casos prácticos propuestos en clases 40%

F.-Incorpora conocimientos obtenidos en otras asignaturas. 5%

Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de alcance Valoración numérica

 Cumple con los indicadores (A, B, C, D) y (E o F) de los

 Cumple al menos con B, D y/o uno de (E o F) de los

 Cumple al menos con los indicadores B Y D de los indicadores

Competencia no alcanzada Insuficiente  No se cumple con el 100% de evidencias conceptuales, NA

5. Fuentes de información y apoyos didácticos

Fuentes de información Apoyos didacticos

6. Calendarización de evaluación en semanas

TP=tiempo planeado TR=tiempo real SD=seguimiento departamental

ED=evaluación diagnóstica EFn=evaluación formativa(competencia específicas) ES=evaluación sumativa

Fecha de elaboración: 28 de Enero del 2019

ING. JOSÉ FERNANDO GALLEGOS RUIZ ING. JESUS JIMENEZ GUTIERREZ

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3.1 Definiciones: Respuesta Investigar diferentes Habilidades para buscar,