Instrumentación Didáctica para la formación y desarrollo de Código: ITSAL-AC-PO-003-01

competencias
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Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Salina Cruz
Subdirección Académica
Instrumentación didáctica para la formación y desarrollo de competencias
Periodo agosto-diciembre /2018

Nombre de la asignatura: Control I

Plan de estudios: IELC- 2010-211
Clave de la asignatura: AEF-1009
Horas teoría-Horas práctica-Créditos: 3 - 2 – 5

1. Caracterización de la asignatura
La asignatura tiene como finalidad aportar al perfil del egresado en las carreras de ingeniería eléctrica o ingeniería electrónica las
competencias que le permitan comprender y aplicar la teoría del control clásico en la modelación, análisis y síntesis de sistemas
automáticos de control de uso industrial, comercial y de servicios, asociado con las señales físicas. Además de servir como antecedente
a las competencias de las asignaturas de instrumentación y control de máquinas eléctricas para la comprensión de los temas que se
tratan en la misma.

Los temas que la integran son los requeridos para su implementación en las tecnologías de control y automatización que se utilizan en
el campo de su desarrollo profesional.

Los temas incluidos dan el soporte al entendimiento de otras asignaturas de ciencias de la ingeniería e ingeniería aplicada en el ramo
eléctrico y electrónico como son: Control II, Instrumentación, Controladores Lógicos Programables y Control de Máquinas Eléctricas.

2. Intención didáctica.
El temario está compuesto por cinco temas distribuidos de la siguiente manera:
En el primero se presentan los conceptos básicos que dan fundamento al estudio del control. Se describe la manera de representar los
diferentes sistemas a través de la simbología adecuada.
El segundo está formado por la modelación matemática de sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos,
empleando la transformada de Laplace. Es importante destacar que la representación se realiza mediante el conceptoRev.
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de 2función de
transferencia.

El tercero analiza la respuesta en el tiempo ante diferentes tipos de entrada de los sistemas de control, clasificados en base al orden del
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3. Competencia específica de la asignatura.

Aplica los conceptos básicos de control clásico para el análisis y modelado de sistemas físicos.

4. Análisis por competencias específicas.

Tema Competencia especifica
1. Conceptos básicos de
control.
2. Modelado matemático
de sistemas físicos.
3. Análisis de respuesta en
el tiempo.
Valor que aporta a la
competencia de asignatura
Comprende los conceptos básicos de control clásico para representar un
20 %
sistema físico con diagramas de bloques
Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los sistemas
eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y neumáticos, para 20 %
obtener su función de transferencia.
Interpreta las respuestas de sistemas a señales de entrada (impulso, 20 %
escalón y rampa) para determinar los parámetros de diseño.
Interpreta los errores estáticos y dinámicos, para el diseño de sistemas

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4. Modos de control
5. Estabilidad
de control.
Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo cerrado. 20 %
Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar
20 %
geométrico de las raíces para determinar la estabilidad de un sistema.

Competencia No.: 1. Conceptos básicos de Descripción: Comprende los conceptos básicos de control clásico para
control. representar un sistema físico con diagramas de bloques.

Temas y subtemas para Actividades de Aprendizaje Actividades de enseñanza Desarrollo de Horas

desarrollar la competencia competencias teórico-
especifica genéricas prácticas
1. Conceptos básicos de control. Investigar acerca de los elementos Realizar el encuadre de la Capacidad de abstrac- 20
que integran un sistema de control y asignatura, proporcionando la ción, análisis y
1.1 Definiciones de: Entrada, describir los conceptos asociados gestión del curso. síntesis
salida, con los mismos.
planta, sistema, control, sistema de Solicitar investigación acerca Capacidad de aplicar
control, linealización, lazo abierto, Representar sistemas de control de los elementos que integran los conocimientos en
lazo cerrado, sistema lineal, sistema mediante diagramas de bloques y un sistema de control y la práctica
no lineal, variable controlada, diagrama de flujo de señales. describir los conceptos
variable compleja, variable asociados con los mismos. Capacidad de comuni
manipulada, histéresis, función de Identificar los elementos básicos de cación oral y escrita
transferencia. control en sistemas físicos. Enseñar cómo identificar los
elementos básicos de control Habilidades en el uso
1.2 Diagramas de bloques Simplificar diagramas de bloques y en sistemas físicos. de las tecnologías de
de flujo de señales de sistemas de la información y de la
1.3 Flujos de señal control. Resolver ejemplos de reduc- comunicación.
ción de sistemas de control a
Analizar las ventajas y desventajas través de diagrama de Capacidad para identi
de la metodología empleada. bloques, diagrama flujo de ficar, plantear y resol
señales ver problemas.
Recopilar evidencia del aprendizaje

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del tema. Proponer proyectos finales Habilidades para bus

para desarrollarse durante el car, procesar y anali
semestre zar in formación pro-
cedente de fuentes di
versas

Indicadores de Alcance Valor del Indicador

A. Conceptualizar definiciones básicas de control e identificar los elementos de un sistema de control. 20 %
B. Reducir sistemas de control con álgebra de bloques 30 %
C. Reducir sistemas de control con álgebra de flujo de señal 30 %
D. Justificar aprendizaje del tema de la unidad 20 %

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0

Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar definición de los conceptos básicos de 5 5 Se revisa con rúbrica de investigación
control y elementos de un sistema de control.
Realizar un crucigrama con los conceptos básicos de 10 10 Se revisa con rúbrica holística de crucigrama
control.
Identificar en ilustraciones mostradas los elementos 5 5 Se revisa con rúbrica de identificación de elementos de
del sistema de control respectivo. sistema de control.
Simplificar sistemas de control con álgebra de 30 30 Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios

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bloques
Simplificar sistemas de control con álgebra de flujo 30 30
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
de señal
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 50 20 10

Competencia No.: 2. Modelado matemático Descripción: Aplica las leyes físicas que describen la dinámica de los
de sistemas físicos sistemas eléctricos, electrónicos, mecánicos, hidráulicos y
neumáticos, para obtener su función de transferencia.

Temas y subtemas para Actividades de Aprendizaje Actividades de enseñanza Desarrollo de Horas

desarrollar la competencia competencias teórico-
especifica genéricas práctica
s
2. Modelado matemático de Realizar investigación sobre las le- Solicitar investigación sobre Capacidad de abstrac- 25
sistemas físicos yes básicas aplicables a los diferen las leyes básicas aplicables a ción, análisis y síntesis
tes sistemas incluidos en el tema. los diferentes sistemas
2.1 Función de transferencia y incluidos en el tema. Capacidad de aplicar
analo gías. Aplicar las leyes físicas para repre- los conocimientos en
sentar sistemas simples mediante Definir modelado matemático la práctica
2.2 Sistemas Eléctricos y Electróni sus funciones de transferencia. Ejemplificar los sistemas de
-cos. control Capacidad de comuni
Representar matemáticamente los a) Eléctricos cación oral y escrita
2.3 Sistemas Mecánicos de Trasla- modelos de los sistemas físicos. b) Mecánicos Traslacionales
ción y rotación. c) Mecánicos Rotacionales Habilidades en el uso
Utilizar las analogías existentes en- d) Hidráulicos de las tecnologías de la
2.4 Sistemas Hidráulicos. tre los diferentes sistemas. e) Neumático información y de la
comunicación.
2.5 Sistemas Neumáticos. Realizar ejemplos de la identi
ficación de parámetros de un Capacidad para identi
2.6 Identificación de parámetros. sistema de control ficar, plantear y resol

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ver problemas.

Habilidades para bus

car, procesar y analizar
in formación pro-
cedente de fuentes di
versas

Indicadores de Alcance Valor del Indicador

A. Conceptualizar leyes físicas. 20 %
B. Modelar matemáticamente sistemas físicos de control. 30 %
C. Resolver ejercicios de modelo matemáticos de sistemas. 30 %
D. Justificar aprendizaje del tema de la unidad 20 %

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0

Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar las leyes físicas aplicables a los 20 20 Se revisa con rúbrica de reporte de investigación.
sistemas incluidos en el tema
Modelar matemáticamente un sistema 10 10
Revisa con rúbrica de modelado
físico
Realizar maqueta del modelado matemático 20 20 Revisa con rúbrica de maqueta

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del sistema
Realizar ejercicios de modelado matemáti 30 30
-co de sistemas eléctricos, mecánicos
Revisa a través de rúbrica holística de ejercicios
trasla-cionales, mecánicos rotacionales,
neumáti-cos, hidráulicos.
Realizar portafolio de evidencias del tema 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 30 30 20

Competencia No.: 3. Análisis de respuesta Descripción:  Interpreta las respuestas de sistemas a señales de entrada
en el tiempo. (impulso, escalón y rampa) para determinar los parámetros de
diseño.
 Interpreta los errores estáticos y dinámicos, para el diseño de
sistemas de control.

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desarrollar la competencia competencias teórico-
especifica genéricas práctica
s

3. Análisis de respuesta en el
tiempo.
3.1 Definiciones: Respuesta
transitoria, respuesta estacionaria,
señales de entrada (impulso
unitario, escalón unitario, rampa
unitaria)
3.2 Sistema de primer orden.
3.3 Sistema de segundo orden.
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Investigar los tipos de señales de
en-trada que se emplean para el
análisis de respuesta transitoria de
sistemas de control.
Identificar el orden del modelo mate
mático de los sistemas y representar
su función de transferencia.
Analizar la respuesta de los
sistemas de control de cualquier
orden.
Solicitar investigación los tipos
de señales de entrada que se
emplean para el análisis de
respuesta transitoria de
sistemas de control.
Proporcionar ejercicios de análi
sis de la respuesta de los siste-
mas de control de cualquier or-
den.
Capacidad de abstrac- 15
ción, análisis y síntesis
Capacidad de aplicar
los conocimientos en
la práctica
Capacidad de comuni
cación oral y escrita
Habilidades en el uso
de las tecnologías de la
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Representar un sistema de orden su- Facilitar ejercicios reducción información y de la

3.4 Sistemas de orden superior.
3.5 Análisis de error (estáticos y
dinámicos).
3.6 Sensibilidad.
perior con su equivalente de menor
orden.
Distinguir entre un error estático y
un error dinámico.
Interpretar el concepto de los coefi
cientes error.
Simular la respuesta de la función
de transferencia, ante una entrada y
determinar e interpretar su error.
de orden de la representación
de un sistema.
Solicitar investigación sobre
error estático, dinámico, coefi-
cientes de error y sensibilidad.
Proveer ejercicios de análisis
de error, sensibilidad de los
siste -mas de control
comunicación.
Capacidad para identi
ficar, plantear y resol
ver problemas.
Habilidades para bus
car, procesar y anali
zar in formación pro-
cedente de fuentes di
versas

Investigar el concepto de sensibili-

dad.

Aplicar funciones de sensibilidad a

los sistemas en el dominio del
tiempo.

Indicadores de Alcance Valor del Indicador

A. Conocer señales de entrada aplicadas a los sistemas para determinar su respuesta transitoria y los parámetros de esta. 20 %
B. Analizar respuesta transitoria de los sistemas de control 40 %
C. Analizar sensibilidad, error estático y dinámico de los sistemas de control. 20 %
D. Justificar aprendizaje del tema de la unidad 20 %

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y D desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B y D desempeño excelente, C bueno y A suficiente 75-84

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Suficiente B y D desempeño excelente, A, C, suficiente 70-74

Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0

Matriz de evaluación
Indicador de
Evaluación formativa de la competencias
Evidencia de aprendizaje % alcance
A B C D
Investigar las señales de entrada aplicadas a los 20 20 Se revisa con rúbrica investigación
sistemas para determinar su respuesta transitoria y
los parámetros de esta.
Ejercicios de análisis de respuesta transitoria 40 40 Se revisa con rúbrica de ejercicios
Ejercicios de análisis de error y sensibilidad 20 20 Se revisa con rúbrica ejercicios
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 100 10 40 30 20

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Competencia No.: 4. Modos de control Descripción: Aplica los modos de control para optimizar sistemas de lazo
cerrado.

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desarrollar la competencia
especifica
4. Modos de control Investigar aplicaciones de los dife-
rentes tipos de controladores.
4.1 Tipos de controladores (on-off,
P, I, D y PID). Interpretar la respuesta de los con-
troladores y definir sus ventajas y
4.2 Emulación de los modos de desventajas.
control.
Analizar la operación de los diferen
4.3 Simulación con herramientas -tes modos de control.
computacionales.
Emular el comportamiento de los
4.4 Retroalimentaciones positiva y mo dos de control.
negativa, ventajas y desventajas
Utilizar el criterio de Ziegler-
4.5 Métodos de sintonización de Nichols para sintonizar un
controladores controlador PID.
Aplicar técnicas de sintonización de
controladores en una estación de
con trol.
Exponer sobre los tipos de
controladores (on- off, on-off
con brecha diferencial, P, I, D,
PD, PI, PID)
Solicitar investigación de
aplicaciones de los diferentes
tipos de controladores.
Facilitar ejercicios para el
análisis de la operación de los
diferentes modos de control.
Proveer ejercicios para emular
el comportamiento de los
modos de control.
Explicar los métodos de
sintonización de Ziegler-
Nichols para un controlador
PID
Proveer ejercicios para la
sintonización de
Ziegler-.Nichols un
controlador PID
competencias teórico-
genéricas prácticas
Capacidad de abstrac- 10
ción, análisis y
síntesis
Capacidad de aplicar
los conocimientos en
la práctica
Capacidad de comuni
cación oral y escrita
Habilidades en el uso
de las tecnologías de
la información y de la
comunicación.
Capacidad para identi
ficar, plantear y resol
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Indicadores de Alcance Valor del Indicador

E. Conceptualizar los tipos de control 20 %
F. Analizar las respuestas de cada tipo de control, desventajas y ventajas 30 %
G. Sintonizar controladores PID con el criterio de Ziegler-.Nichols 30 %
H. Justificar aprendizaje del tema de la unidad 20 %

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0

Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar tipos de control, así como su operación 20 20 Se revisa con rúbrica de investigación
Resolver ejercicios para determinar la respuesta de 20 20
Se revisa con rúbrica de ejercicio
los diferentes tipos de controladores.
Simular respuestas de los diferentes tipos de 10 10
Revisa con rúbrica simulación
controladores
Resolver ejercicios de sintonización de controlado- 20 30
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
res PID con el criterio de Ziegler-Nichols
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 50 20 10

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Competencia No.: 5. Estabilidad Descripción: Aplica los criterios de estabilidad de Routh-Hurwitz y del lugar
geométrico de las raíces para determinar la estabilidad de un
sistema.

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desarrollar la competencia
especifica
5. Estabilidad Investigar los criterios de
estabilidad de Routh-Hurwitz y del
5.1 Concepto de estabilidad lugar geomé trico de las raíces y
ejemplos de aplicación.
5.2 Criterios de estabilidad de
Routh Hurwitz Aplicar los criterios de Routh-
Hurwitz y lugar geométrico de las
5.3 Método del Lugar de las raíces raíces para determinar la estabilidad
de un sistema de control.
5.4 Ejemplos con herramientas
Utilizar la herramienta computacio
computacionales. -nal para verificar los resultados
obtenidos al aplicar los criterios de
estabilidad de Routh-Hurwitz y del
lugar geométrico de las raíces.
Exponer sobre los criterios de
estabilidad de Routh-Hurwitz
y del lugar geométrico de las
raíces
Solicitar investigación los
crite rios de estabilidad de
Routh-Hurwitz y del lugar
geomé-trico de las raíces y
ejemplos de aplicación.
Facilitar ejercicios para el
análisis de estabilidad de un
sistema de control a través los
criterios de Routh-Hurwitz y
lugar geométrico de las raíces.
Proveer ejercicios para
simular los resultados
obtenidos al aplicar los
criterios de estabilidad de
Routh-Hurwitz y del lugar
geométrico de las raíces.
competencias teórico-
genéricas prácticas
Capacidad de abstrac- 10
ción, análisis y
síntesis
Capacidad de aplicar
los conocimientos en
la práctica
Capacidad de comuni
cación oral y escrita
Habilidades en el uso
de las tecnologías de
la información y de la
comunicación.
Capacidad para identi
ficar, plantear y resol
ver problemas.
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Indicadores de Alcance Valor del Indicador

I. Conceptualizar el criterio de Routh-Hurwitz y lugar geométrico de las raíces y sus aplicaciones 20 %
J. Analizar estabilidad con el criterio de Routh-Hurwitz 30 %
K. Analizar estabilidad con lugar geométrico de las raíces 20 %
L. Justificar aprendizaje del tema de la unidad 20 %

Niveles de desempeño:
Desempeño Nivel de desempeño Indicadores de Alcance Valoración
numérica
Excelente A, B, C y D desempeño excelente 95 - 100
Competencia alcanzada Notable B y C desempeño excelente A, C notable 85-94
Bueno B desempeño excelente, A, C y D bueno 75-84
Suficiente A desempeño excelente, B, C, y D suficiente 70-74
Competencia no alcanzada Insuficiente Cualquiera con desempeño insuficiente 0

Matriz de evaluación
Indicador de alcance
Evidencia de aprendizaje % Evaluación formativa de la competencias
A B C D
Investigar el criterio de Routh-Hurwitz y lugar geo- 20 20 Se revisa con rúbrica de investigación
métrico de las raíces y sus aplicaciones
Resolver ejercicios de estabilidad utilizando el 20 20
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
criterio de Routh-Hurwitz
Resolver ejercicios de estabilidad utilizando lugares 40 40
Revisa con rúbrica holística de resolución de ejercicios
de las raíces
Portafolio de evidencias 20 20 Se revisa con rúbrica de portafolio de evidencia
Total 20 20 40 20

5. Fuentes de información y apoyo didácticos.

Fuentes de Información: Apoyos didácticos:
Ogata, K., (2010). Ingeniería de Control Moderno, (5ª. Ed.). Pearson. Proyector Electrónico
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Dorf, R. C., (2010). Sistemas de Control Moderno, (12ª. Ed.). Pearson. Laptop
Kuo, B., (2009). Automatic Control Systems,(9a. Ed.). Wiley Programas Matlab, Maple
Hernández G. R. (2010). Introducción a los sistemas de control: conceptos, aplicaciones y Marcadores
simulación con Matlab. Prentice Hall. Borrador
Nise N. (2011) System Control Engineering (6ª. Ed.). John Wiley & Sons, Inc. Aula de computo
Rohrs, M. S., Sistemas de control lineal, Ed. Mc. Graw Hill.
Bolton, W., Ingeniería de control, Ed. Alfaomega

6. Calendarización de evaluación en semanas:

Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
TP ED- EF1 EF1 EF1 EF2 EF2 EF2 EF2 EF2 EF3 EF3 EF3 EF4 EF4 EF5 EF5-
EF1 ES
TR

SD

TP= Tiempo planeado TR= Tiempo real SD= Seguimiento departamental.

ED= Evaluación diagnostica EFn= Evaluación formativa (competencia especifica n) ES= Evaluación sumativa

Fecha de elaboración: 13/agosto/18

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M. en I. Mario Guillermo Villalobos de la Cruz M. T. I. Mario Enríquez Nicolás
Docente Subdirector Académico

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