Sistema Electro‐Óptico de Adquisición de Objetivos               
‐‐‐ I251 “Shkval” ‐‐‐ 

ESA_Mistr@L
 

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1‐ GENERALIDADES DEL SISTEMA 

Nuestro Kamov monta un Sistema integrado de Navegación y Adquisición de Objetivos, el

“Rubikon K-041” compuesto por:

• 4 computadores BCVM 20-751, para gestión de la navegación, presentación de datos en

HUD y Monitor de Televisión, designación de objetivos y combate.
• Dispositivo de Entrada y Salida de Datos UVV20M.
• Sistema de Navegación y pilotaje PVI-800.
• Sistema de Control de Armamento BCVM80.
• Sistema de Designación de Objetivos I-251 Shkval.

El sistema electro-óptico de adquisición de objetivos I-251 “Shkval” forma parte pues del Sistema
de Navegación y Adquisición de Objetivos y tiene la función de detectar e identificar estos a través
de imagen electro-óptica en condiciones de visibilidad diurnas. Tras la detección e identificación,
el sistema procesa y usa la información para mantener el seguimiento automático y el lanzamiento
posterior del armamento guiado. El Sistema Shkval proporciona las siguientes funcionalidades:

• Detección visual de objetivos a través del Monitor de Televisión.

• Seguimiento automático, manual e inercial de objetivos estáticos en móviles.
• Guiado de misiles contracarro Vikhr.
• Empleo del cañón en modos esclavo o alineado con el eje longitudinal del heli.
• Empleo de cohetes no guiados.
• Introducción de datos angulares y distancia que proporciona seguimiento automático de
objetivos.
• Introducción de datos angulares y distancia para la corrección del Sistema de Navegación
Inercial, introducción de Puntos de Referencia y Objetivos en el Sistema de Navegación PVI-
800.
Velocidad Actual
-35º 0º +35º Escala Azimut Línea Visión
+15º
Escala elev Línea Visión
0º Ventana de Adquisición
Indicador De Alabeo
50 m. Alabeo Neutro

Campo visión 23x

Indicador Altura Radar

Avisos -80º
H-Colisión Suelo
V- Velocidad Máxima. 0 m.

El monitor de Televisión es el encargado de presentar toda la información necesaria. Existen dos

modos de presentación, uno con 7x aumentos y otro con 23x aumentos. Estos dos modos pueden
seleccionarse con el selector del Colectivo ШПЗ-УПЗ (desde el teclado es para Aumentar [¡¿] y
para disminuir [‘?])
Cuando el Shkval está inactivo, el Monitor de TV está apagado y los sensores están alineados y fijos
con el eje longitudinal del Helicóptero.

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Una vez activado el Sistema con el selector del Cíclico “ЦУ” (Activar) [O], los sensores se liberan del
eje longitudinal y pasan a estar giroestabilizados, de manera que los movimientos de alabeo y
cabeceo (hasta ciertos límites) no les afectan. Esta estabilización de los sensores facilita que el
piloto pueda mover la Ventana de Adquisición sobre el objetivo sin que le afecte de manera
negativa cualquier movimiento del Heli en alabeo o cabeceo.

Activado el sistema y los sensores giroestabilizados, la línea de visión del Shkval coincide con el
centro del Monitor de TV y el centro de la Ventana de Adquisición. La línea de visión se modifica
Manualmente con la Seta del Cíclico o con el Dispositivo del Casco (HMS) sin objetivo adquirido y
automáticamente por el sistema electro-óptico de seguimiento con un objetivo adquirido. La línea
de visión del sistema tiene posibilidad de movimiento de +-35º a izquierda y derecha y de +15º y -
85º en elevación.

La localización inicial de posibles objetivos se hace con el modo 7x aumentos, posicionando la

caja de adquisición sobre la zona de interés y una vez localizados los objetivos, con el fin de realizar
identificación positiva de estos, se aumenta a 23x con el selector del cíclico. Cuando se ha
localizado e identificado el objetivo, se mueve la Ventana de Adquisición sobre este con la seta
del Cíclico o con el Casco, se ajusta su tamaño con el selector del Colectivo “РАМКА М – Б”
(Aumentar ventana [ – Disminuir ventana ]) hasta hacerlo coincidir con el tamaño del objetivo, se
presiona y suelta el botón Blocar en el colectivo “АВТ ЗАХВ” (Lock) [ENTER] y entonces el objetivo
queda blocado y el sistema se establece en Autotracking manteniendo el seguimiento
automáticamente. En Auto-Tracking el tamaño de la Ventana de Adquisición se ajusta
automáticamente y la línea de visión del sensor se va moviendo lateralmente si el objetivo es móvil
hasta que el objetivo está a más de 35º a izq o der del eje del helicóptero. Para evitar que se salga
de los límites laterales, se debe seleccionar el modo de Giro Automático al Objetivo “АДВ”. [Q] en
el Panel de Control de Adquisición de Objetivos
“ЦУ” (Activar) [O],
Seta Selectora Pilones Mover Ventana Adquisición
Exteriores-Interiores

Aumentos en Monitor TV

Giro Automático al Objetivo “АДВ”. [Q]

Ajuste Tamaño Ventana

Adquisición
Desactivar Shkval [Retroceso], “АВТ ЗАХВ” (Adquirir) [ENTER]

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Durante el proceso de activación del Sistema, la identificación y la adquisición del objetivo, en la
pantalla de TV aparecen algunas indicaciones que nos informan del estado del proceso:

• “ТГ” Cuando se activa el Shkval y la línea de visión está giroestablizada en un punto sobre el
terreno.
• “ТА” Cuando el sistema está blocado sobre un objetivo y se inicia el Auto-Tracking
• “П” Cuando se pierde el seguimiento de un objetivo, por ejemplo si este desaparece tras un
edificio o cualquier obstáculo y el sistema se pone automáticamente en Modo Memoria. Este
Modo Memoria se mantiene durante 3 segundos, pasado este tiempo, el Auto-traking se
desactiva.
• “ИД” Cuando el Láser medidor de distancias está activo.
• “ПАУЗА” Cuando el láser medidor de distancias está en Pausa.

Mientras se está en Auto-Tracking, no se puede mover la ventana de adquisición con la seta del
Cíclico para evitar pérdida de la adquisición por accidente. Si quiero mover dicha Ventana pq me
interesa cambiar de objetivo, presiono el botón de Adquirir del Colectivo, lo mantengo pulsado,
muevo la Ventana hasta el siguiente objetivo y suelto el botón de Adquirir, con lo que el Auto-
tracking se activa sobre el nuevo objetivo.

El láser medidor de distancias, se activa durante 3 segundos cuando presiono el pulsador de

adquisición en el Colectivo. Con esto se mide la distancia al objetivo que se acaba de adquirir.

Para el guiado de los misiles, el sistema dispone de dos láseres distintos, uno que crea una zona de
escaneado en horizontal y vertical de unos 7 m de radio alrededor de la línea de visión del Shkval y
que comienza a escanear una vez que el misil ha sido disparado. El escaneado permite al sistema
detectar la presencia del misil en esa zona y entonces se activa un láser transmisor que le transmite
las órdenes de guiado al misil en vuelo para mantenerlo dentro de la zona de escaneado y dirigido
hacia el objetivo. Si se disparan dos misiles, el primero de ellos será el que active el láser de
escaneado pero no será hasta que el segundo entre en el cono que se active el láser de órdenes
de guiado.

2‐ EMPLEO EN COMBATE DE LOS SISTEMAS DE ARMAS DEL KAMOV 

Nuestro venerable Black Shark dispone de un nada despreciable arsenal que puede ser empleado.
Es un poco más oleico que mi adorado SU25, que si es para verdaderos tiarrones del Norte, pero
bueno, todavía puede contener suficiente testosterona y generar suficiente adrenalina como para
que haya merecido la atención del Tío con más pelo en pecho y eggs endurecidos de titanio de
todo el Escuadrón

a. Misiles Guiados Contracarro “Vikhr” 
Los lanzadores Vikhr adosados a las superficies laterales, tienen una capacidad de depresión
de -11º30´.
Para el empleo de estos misiles debemos asegurarnos que los distintos paneles están en el
estado que deben estar.

Panel de Control de adquisición de Objetivos:

1. Selector de Modo de Sistemas de Armas “ОСН РЕЖ”, a no ser que se desee algo
excepcional, debería estar seleccionado el modo “ППУ” que es el principal modo
operativo automático para los misiles guiados y el cañón móvil.
2. Selector “ИЗЛ–ОТКЛ” (Laser Standby-Off) arriba para dejar el láser en Stand-By.
3. Selector “АС–ПМ” (Auto-tracking–Gun sight) en la posición “АС” para seguimiento
automático de objetivos una vez blocados
4. Accionar “НПЦ” (Objetivo Terrestre Móvil).

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 Panel de Control del estado de las Armas:
5. Selector “РУЧН – АВТ” (Sistema de Control de las Armas) debería estar seleccionada la
posición Auto “АВТ” hacia abajo
6. Selector “ДЛ – СР – КОР” (Selector de Ráfaga). “ДЛ” (larga) “СР” (Media) disparará dos
misiles and “КОР” (corta) dispara un misil.
7. Seta “ВНЕШН – ВНУТР” (Pilones exteriores o Interiores) en el Colectivo, deben seleccionarse
los pilones exteriores que es donde se sitúan los misiles Vihkr. Una luz amarilla indica que el
pilón está ocupado y una luz verde indica que los misiles están seleccionados y listos para
ser usados.
8. Selector Master Arm ON.

8 Selector MASTER ARM

UP ON
DOWN OFF 1 Selector de Modos del Sistema de Armas

“ППУ” Cañon y Vihkr Esclavos del Shkval

“НПУ Cañón Fijado al Fuselaje del Heli.
6 Selector Ráfaga “РУ” Modo Manual.
UP Larga “РЗН” Actualizar Parcialmente el Inertial Nav Unit (INU)
“РЗБ”
Medio Media. Dos misiles 9 Selector Giro
DOWN Corta. Un misil
Automático al Objetivo
Adquirido (Q)

5 Selector Control de Armas

4 Selector
UP Manual
DOWN Auto Objetivos Terrestres
Móviles (N)

3 Selector
UP Auto-tracking
DOWN Gun Sight
UP
Shkval
ON
2 Selector Estado del
Laser
Panel de Control del Estado de las Armas Panel de Control de adquisición de Objetivos UP Stand By
DOWN OFF

El Procedimiento paso a paso de disparo de estos misiles es el que sigue:

• Localizo visualmente la zona en la que se estima que pudieran estar lo objetivos.

• Me aseguro que los distintos paneles están como se ha descrito anteriormente.
• Activo el Shkval con el pulsador del Cíclico “ЦУ” (Activar) [O].
• Aparece en el HUD y el Monitor “ТГ” que indica que la línea de visión está giroestablizada en
un punto sobre el terreno.
• Me aseguro que tengo el Monitor de TV en 7x Aumentos.
• Muevo la Ventana designadora de objetivos con la seta del Cíclico o activo el escaneado
automático pulsando de nuevo “ЦУ” con lo que la línea de visión comienza a moverse a
izquierda y derecha +- 10º desde el punto de activación del sistema. Para detener el
escaneado automático, solo debo accionar momentáneamente la seta.
• Una vez localizados objetivos, selecciono 23x aumentos en el Monitor de TV con el selector
del Colectivo ШПЗ-УПЗ (Aumentar [¡¿] disminuir [‘?])
• Si una vez localizados los objetivos, el helicóptero está en un rumbo superior a 30º a un lado u
otro, observaré lo siguiente en el HUD y el Monitor:

Escala de +-30º Indicador de rumbo al objetivo Indicador del Visor del Casco,
si lo tengo activado, cuando la
Indicador de Línea de Visión Línea de Visión esta fuera de
Indicador de Límites de +- 30º límites +-30º y +15º -85º
Y +15º -85º de la Línea de
Visión

Ventana Designadora

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 • Si activo en este momento el Botón de Giro Automático al Objetivo “АДВ” [Q] en el Panel de
Control de Adquisición de Objetivos, entonces el heli comenzará a guiñar para alinearse con
la Línea de Visión de Shkval. Si tengo activo el Casco, se verá la siguiente imagen:

• Identificado como enemigo, muevo con la seta del Cíclico la Ventana de adquisición sobre
el objetivo, modifico su tamaño con el selector del Colectivo “РАМКА М – Б” (Aumentar
ventana [ – Disminuir ventana ]) hasta hacerlo coincidir con el tamaño del objetivo.

Escala de +-30º Indicador del Visor del Casco,

si lo tengo activado, cuando la
Indicador de Línea de Visión Línea de Visión esta dentro de
límites +-30º y +15º -85º
Indicador de rumbo al objetivo

Ventana Designadora

• Pulso y suelto el pulsador del Colectivo “АВТ ЗАХВ” (Lock) [ENTER] y entonces la Ventana de
Adquisición queda fijada sobre el objetivo y el sistema entra en modo Auto-Tracking,
apareciendo en el Monitor el símbolo “ТА” y en el HUD el símbolo “ТА-ИД” (Auto-Tracking-
Indicación de distancia). Cuando presiono “АВТ ЗАХВ” (Lock) [ENTER], el laser medidor de
distancias se activa durante 3 segundos, pero en seguida, aparecerá en el HUD la distancia
al objetivo. En cuanto hay distancia, se queda en el HUD solo la marca “ТА”.
•

Escala de +-30º Indicador del Visor del Casco,

si lo tengo activado, cuando la
Indicador de Línea de Visión Línea de Visión está dentro de
Autotracking con límites +-30º y +15º -85º
indicación de
distancia

Indicador de Zona de
Lanzamiento de misil Ventana Designadora

Distancia AL Objetivo

Distancia Actual al Objetivo Distancia Mínima de Disparo

Distancia Máxima de Disparo

• Si necesito cambiar de objetivo, vuelvo a pulsar Lock en el Colectivo y manteniéndolo

pulsado muevo la ventana de Adquisición sobre el nuevo, suelto Lock y el nuevo objetivo
queda adquirido y en seguimiento automático.
• Como tenemos activo el Giro automático al objetivo adquirido, El indicador de la línea de
visión y el indicador de Zona de Lanzamiento de misil, más o menos coincidirán, pero habrá
que tocar un poco los pedales para que coincidan del todo y poder obtener permiso de
lanzamiento.

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 Escala de +-30º Indicador del Visor del Casco,
si lo tengo activado, cuando la
Línea de Visión está dentro de
Autotracking con límites +-30º y +15º -85º
indicación de distancia
y Permiso de Disparo

Indicador de Zona de
Lanzamiento de misil Ventana Designadora

Distancia AL Objetivo

• Una vez he realizado el disparo, en el HUD me aparece la señal de Autotracking con

indicación de guiado de misil y el tiempo restante hasta el impacto. En este estado, debo
mantener el morro del Heli en los límites de +-30º y +15 -85º para evitar que el Láser de guiado
quede fuera de límites y se pierda el MISIL.

Autotracking con Láser Tiempo AL Objetivo

de Guiado activo

Distancia AL Objetivo

b. Empleo del Cañón 2 A42 con Autotracking. 

El Procedimiento paso a paso para el empleo del Cañón auxiliado por el Autotracking es el
que sigue:

• Localizo El proceso de adquisición del objetivo con el Shkval es exactamente el mismo.

• Selecciono el Cañón. Aparece en el HUD, desplazado a la derecha, una caja
indicadora de los límites de movimiento del cañón. Recordemos que este está a la
derecha del Heli, por eso la caja aparece desplazada a la derecha del HUD.
• Maniobro el heli para situar el Indicador de Objetivo Blocado dentro de la caja
indicadora del cañón. Este indicador de Objetivo es similar al del misil, con indicación
de distancias máxima y mínima de disparo.
• Dentro del alcance del cañón, 2000 m. aparecerá en el HUD la señal de permiso de
disparo “C”.

Autotracking con
Premiso de Disparo

Caja del Cañón

Indicador de objetivo
blocado
Distancia AL Objetivo

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c. Empleo de Cohetes con Autotracking. 

El Procedimiento paso a paso para el empleo de cohetes auxiliado por el Autotracking es el

que sigue:

• Localizo El proceso de adquisición del objetivo con el Shkval es exactamente el mismo.

• Selecciono los cohetes.
• Maniobro el heli para situar el Indicador de cohetes sobre el Indicador de Objetivo
Blocado. Este indicador de Cohetes es similar al del misil, con indicación de distancias
máxima y mínima de disparo.
• Dentro del alcance de los cohetes aparecerá en el HUD la señal de permiso de disparo
“C”.

Autotracking con
Premiso de Disparo Indicador del Objetivo Blocado

Indicador de Cohetes

Distancia AL Objetivo

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