“INGENIERÍA INDUSTRIAL”

Plantel Rectoría

“PROGRAMADORES LÓGICOS, ROBÓTICA Y MANUFACTURA

INTEGRADA POR COMPUTADORA PARA SU APLICACIÓN EN LA
INDUSTRIA”

Profesor/Docente: Emmanuel Isaí Bojorges Gómez

Nombre del tema: Actividad 3

PRESENTA:

Bhania Sarai Ramirez Villanueva

Iván Cruz López

Nombre de Fábrica: Truper S.A. de C.V.

Productos : Martillos, lijas, carretillas, cascos, táqueles, plantas de luz,

taladros, cortadoras, focos, clavos, Hachas, lazos, rafia, etc.

Proceso : Pintura en conchas para carretilla en tren automatizado.

Truper S.A de C.V es una de las empresa más reconocida en Latinoamérica en
manufactura, distribución y comercialización de herramientas y productos para
todos los segmentos de la industria ferretera.

Nuestro catálogo está en constante crecimiento, incluye más de 13,000 productos.

El buen desempeño de estos está garantizado por el Centro de Calidad Avanzada
Truper CCAT, el laboratorio de calidad más avanzado del mundo en el sector
ferretero.

Exportamos a más de 60 paises, con una excelente calidad.

Contamos con 7 marcas especializadas por segmento:

Mantenernos como el proveedor más importante y relevante del mercado ferretero
en México y América Latina, asegurando la estabilidad de la empresa en el largo
plazo a través de un crecimiento y rentabilidad congruentes con el entorno,
promoviendo así, el desarrollo de nuestros colaboradores y de México.
Mantener una mejora continua acelerada para maximizar la satisfacción de
nuestros clientes a través de la excelencia en la calidad de nuestros productos y
servicios.

En esta empresa se usan diversos tipos de trabajo:

Forja

Inyección de plástico, aluminio

Troquelado

Fundición

Laminado

Calidad avanzada

Metrología

Ingeniería de procesos

Diseño

CN
 Imagen 1

Proceso No.1 :Inspección de láminas y montar carretillas en ganchos.

Ver imagen (1)

Para el comienzo de pintura se deben tomar en cuenta diversos factores en la

lámina ya que los procesos anteriores tales como troquelado, punzonado y
embutido pueden interferir con aspectos tales como rayaduras, malformaciones y
puntos ciegos de agarre. Para esto es importante la inspección desde el punto
inicial que es colgar las conchas de los ganchos y asegurar que se cumplan
dichos estandares.

Es el primer punto de intervención humana para facilitar inspección visual, manual

y colgar sobre los ganchos dando espacios a la cadena de traslación y no
choquen.
 Imagen 2

Proceso No.2 : Pintado de conchas

Ver imagen (2)

Las conchas se someten a un tratamiento termico o lavado con quimicos para

retirar impuresas del acero y se facilite la adherencia de la pintura. Posteriormente
al entar a la cabina de pintura existen aspersores programados con tiempos,
presión y movimientos ascendentes y desendentes que cubren en casi la totalidad
de la concha.

Se realiza una investigación por parte del departamento de aseguramiento de

calidad y se detecta una variación de tono ya que no cubre la totalidad del
conformado y enrrollado.

Como mejora del proceso se coloca a un colaborador con una pistola de pintura
individual y cubra el perimetro del conformado y se asegure el 100% de la pintura.
 Imagen 3

Proceso No.3 : Panel de control de temperaturas.

Ver imagen (3).

Este es un proceso totalmente automatizado y aquí es donde las conchas se

someten a una intervención de calor para secar la pintura y se controla desde el
panel cent ya que por variables tales como (tamaño, peso, espesor de lámina
aperturas o saques).
 Imagen 4

Proceso No.4 : Sello de fabricante. Ver imagen (4)

Al terminar el proceso de pintura, un colaborador ya esta esperando en el final de

la via para descolgar la concha. Con una maquina programada coloca de manera
lateral y accióna con un pedal la esponja que sella y termina el proceso.
 Imagen 5

Proceso No.5 : Apilado de Producto Terminado. Ver imagen (5)

Al finalizar las operaciones asiganadas los colaboradores deben apliar y contar los
productos que estan listos para empacar con sus respectivos accesorios en el
area de logistica y embalaje.
 PROCESOS QUE PUEDEN LLEGAR A SER AUTOMATIZADOS

Proceso No. 1: Montar carretillas en ganchos para trasladar a cabina de

pintura.
El punto inicial es colgar las conchas en los ganchos y asegurar que se cumplan
dichos estandares de calidad y diseño.
Es el primer punto de intervención humana para facilitar inspección visual, manual
y colgar sobre los ganchos dando espacios a la cadena de traslación y no
choquen.

Popuesta de puntos a automatizar.

Se requiere el trabajo en equipo con el area de calidad para reforzar los criterios y
estandares de calidad y diseño para ser aplicados al momento de salida de
troquelado.

Implementar una banda transportadora salida de la linea de producción entrando a

una zona restringida donde se colocaria un robot para que nos haga la acción de
tomar las conchas girando de una forma horizontal a una vertical y colgarlas.

Donde hubicaremos nuestro robot debemos tener en cuenta un buen alcance de

brazo del robot para tomar las conchas y de ahí mismo montarlas y no se dificulte
relaizar la acción de recoger y montar.

Para Truper lo mas importante es la integridad de sus colaboradores y se

reforzaria la seguridad si al robot le asignamos un área delimitada para evitar
riesgos hacia el personal con sensores de movimiento internos.

Este analisis es compartido con el proceso numero 4 ya que el montaje y

desmontaje tienen el mismo tiempo de avance y se sincronizarian de la misma
forma, dando tiempos de movimientos, agarre y traslación.

Se realiza un listado de elementos a implementar.

Banda transportadora: este elemento cuenta con distintas aplicaciones y modelos,

para esta implementacion ocupamos una de cadena flexible ya que el material no
es pesado por el calibre de la lámina, pero es de volumen alto y nos permitira
realizar movimientos angulares por la linea de produccíon hacia nuestra entrada
de tren.

Robot IRB1200: Este robot propuesto presenta grandes ventajas ya que por su
capacidad 5KG, caracteristicas de tamaño y alcance 0.9 mts. nos permite el
correcto desempeño en tomar de la banda transportadora y girar con la concha
para soltar en los ganchos.

Jaula de seguridad: este elemento es de vital importancia ya que los movimientos

y giros que producira nuestro robot son programables, es decir: trabajan sin
conocer el entorno y muchas veces por acercamientos o descuidos se producen
accidentes.

Nuestra jaula tendra el espacio de entrada de material con la banda, un espacio

de libre movimiento para nuetsro robot ya con el material cargado, botones de
paro de emergencia por caidas de material u otras variables.

Tablero o celda de control: Este centro de control tendrá la facilidad de programar

y monitorear los tiempos ciclos y configuracion de avances entre la banda
transportadora, movimientos del robot y el avance en la cadena del tren de pintura.

Sensores de movimiento o proximidad: Estos sensores estaran distribuidos

alrededor del área evitando acercamientos o intervenciones no programadas para
el cuidado del personal.

Ventajas del uso de automatizacion

Mayor productividad

Coste de implantación

Mejora del cumplimiento

Reducción de costes

Flexibilidad para ampliar o reducir la capacidad

Disponibilidad de mejor información de gestión

Posicionamiento de tecnología
Referencias APA

o CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS, Smith, C. A. y Corripio, A. B.,

Limusa, Méjico. (1991). (1 ejemplar en biblioteca)
o Barrientos, A. and Gambao, E., Sistemas de Producción Automatizados,
Universidad Politécnica de Madrid, 2014.
o CONTROL AUTOMÁTICO DE PROCESOS, Smith, C. A. y Corripio, A. B.,
Limusa, Méjico. (1991). (1 ejemplar en biblioteca)
o Barrientos, L.F. Peñin y J. Carrera. “Automatización de la Fabricación”.
Publicaciones ETSII Madrid. 1995.