TÉCNICO EN EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS ESC.

EJÉRCITO ARGENTINO 4-107

OPERACIONES DE TALLER ELECTROMECÁNICAS I 5° AÑO

4° PROGRAMACIÓN EN
ZELIOSOFT

Comparadores Analógicos
En las siguientes prácticas propiamente de programación, el objetivo es hacer uso
de la herramienta comparador analógico que permite al relé tomar decisiones a partir de
comparar los valores en sus entradas analógicas. Se deberá realizar un cálculo para adecuar
la señal eléctrica al rango de cada sensor.

ASPECTOS A TENER EN CUENTA:

❖ En cada práctica has uso de la opción de simulación para comprobar que el
objetivo se ha cumplido.
❖ El esquema Ladder debe ser copiado en la carpeta de “prácticas de
programación”.
❖ Se debe explicar el funcionamiento de cada práctica indicando la función de
cada entrada utilizada, cual es la función elegida para las salidas, cuál es el
resultado sobre dichas salidas al accionar las diferentes entradas, etc.
❖ Utilizar lenguaje técnico adecuado.
❖ Para la programación trabajaremos con el módulo Zelio modelo SR2B201BD. Porque
es el que tenemos disponible en la escuela para luego realizar la transferencia al
tablero.
❖ En el modo simulación, para utilizar las entradas mediante impulsos se debe utilizar el
clic derecho.
❖ En la simulación utiliza siempre clic derecho sobre el panel de entradas (I) a menos
que estés simulando un sensor o detector que permanece activado o un interruptor.
❖ En las situaciones problema señaliza cada elemento con comentarios para
identificar a donde irá conectado en la instalación.
❖ En todas las prácticas utiliza la herramienta texto para mostrar información útil del
proceso en el display del relé.

PROF. SANDOVAL A. EZEQUIEL AUTOMATIZACIONES

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Aquí les dejo un ejemplo para que entiendan mejor que se pretende que hagan:

Cálculo para la selección de la constante de señal eléctrica:

Si, por ejemplo, se tiene un sensor de rango 3[cm] a 300[cm], sabiendo que la señal
analógica en el relé va de 0,0[V] a 9,9[V], y queremos que el relé tome una decisión a cuando
la distancia sea 155[cm] se debe hacer lo siguiente.
(300 – 3) ___________ 9,9
(155 – 3) ___________ 𝑋

Para que el cálculo sea correcto las proporciones se adecúan restando tanto al
valor máximo como al que se pretende, el valor mínimo del sensor. Luego se procede a
realizar el cálculo como una proporción o regla de tres simple.

(155 − 3) ∗ 9,9 152 ∗ 9,9

𝑋= =
(300 − 3) 297
𝑋 = 5,07 ≈ 5,1

Al hacer doble clic en el comparador analógico (A) debemos elegir la entrada

analógica a la que se conectará el sensor, elegir el símbolo de la ecuación o inecuación y
colocar el valor de referencia.

Ejemplo en programa:

En este caso se selecciona la entrada analógica Ib en la que se conectará el sensor

y se utiliza el comparador analógico A1 en lógica positiva (NA), para hacer sonar una alarma
([Q1) cuando el valor de Ib sea menor a 5,1[V], lo que significa que la alarma sonará si un
objeto esta a menos de 155[cm].

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Al simular deberemos activar el panel de entrada analógica que se encuentra en la

parte inferior de la pantalla de simulación y se presentará como una perilla que podremos
controlar y que nos marcará el valor se la señal eléctrica.

Vemos que si el valor es menor a 5,1[V] la salida se activa y si es mayor se desactiva.

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PRÁCTICAS EN ZELIOSOFT
COMPARADORES ANALÓGICOS

Práctica 21: Un sistema automático debe mantener un depósito de agua dentro de los
volúmenes aceptables y además climatizada. Para ello se tienen dos sensores, uno de
presión y otro de temperatura. El sensor de presión sirve para detectar el volumen de
agua en el depósito, el rango del sensor es de 0 litros a 100 litros. Mientras que el sensor
de temperatura maneja un rango de 0°C a 75°C. Una electroválvula es la encargada de
llenar el depósito, esta se enciende cuando se tienen menos de 15 litros y se apaga
cuando se superan los 90 litros. Una segunda electroválvula se encarga de extraer el
agua, esta solo puede encenderse siempre que en el depósito hayan más de 15 litros,
tiene un sistema de encendido autónomo. Por su parte el sensor de temperatura da
ordenes de encender la calefacción cuando el agua se encuentra por debajo de los
10°C y se apaga si supera los 70°C. Además, solo puede hacerse uso del agua disponible
entre las 6:00hs y las 23:30hs los días de semana, y entre las 8:00hs y las 1:00hs los fines de
semana.

Práctica 22: Se tiene un sensor de intensidad de sonido con rango de 0dB a 200dB. El
sistema automático muestra mediante pilotos luminosos la peligrosidad del sonido
detectado. Entre 0dB y 10dB no se prende ningún piloto; por encima de 10dB y hasta
70dB se enciende una luz verde, señal de que no hay peligro; por encima de 70dB y
debajo de 140dB se enciende una luz naranja, dando aviso de peligrosidad intermedia;
desde 140dB la luz que se enciende es roja, alarmando de que se está superando el
umbral del dolor (peligrosidad alta). En la pantalla del relé aparece la inscripción “NO
HAY PELIGRO”; “CUIDADO”; “¡PELIGRO!” según el caso.

Práctica 23: Un detector de ph da aviso del estado de acides del suelo mientras que un
detector de humedad relativa nos informa del estado del aire. Cuando el ph es menor a
7 el display del relé nos indica “ÁCIDO”; si es igual a 7 el display dice “NEUTRO”; si el ph
supera los 7 el display nos avisa “BÁSICO”. Cuando la humedad no supera el 15% se
encienden los aspersores; cuando la humedad supera el 80% se enciende la ventilación.
El sistema completo funciona entre las 2:00 y las 4:00 hs; entre las 6:00 y las 11:00hs; y entre
las 18:00 y las 21:00hs.

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