TÉCNICO EN EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS ESC.

EJÉRCITO ARGENTINO 4-107

OPERACIONES DE TALLER ELECTROMECÁNICAS I 5° AÑO

3° PROGRAMACIÓN EN
ZELIOSOFT

SITUACIONES PROBLEMA
En las siguientes prácticas de programación, el objetivo es hacer uso de las herramientas
conocidas para dar solución a una problemática que necesita de la automatización. Será
importante hacer uso conveniente y eficiente de las herramientas.

ASPECTOS A TENER EN CUENTA:

❖ En cada práctica has uso de la opción de simulación para comprobar que el objetivo
se ha cumplido.
❖ El esquema Ladder debe ser copiado en la carpeta de “prácticas de programación”.
❖ Se debe explicar el funcionamiento de cada práctica indicando la función de cada
entrada utilizada, cual es la función elegida para las salidas, cuál es el resultado sobre
dichas salidas al accionar las diferentes entradas, etc.
❖ Utilizar lenguaje técnico adecuado.
❖ Para la programación trabajaremos con el módulo Zelio modelo SR2B201BD. Porque es
el que tenemos disponible en la escuela para luego realizar la transferencia al tablero.
❖ En el modo simulación, para utilizar las entradas mediante impulsos se debe utilizar el clic
derecho.
❖ En la simulación utiliza siempre clic derecho sobre el panel de entradas (I) a menos que
estés simulando un sensor o detector que permanece activado o un interruptor.
❖ En las situaciones problema señaliza cada elemento con comentarios para identificar a
donde irá conectado en la instalación.
❖ En todas las prácticas utiliza la herramienta texto para mostrar información útil del
proceso en el display del relé.

Aquí les dejo un ejemplo para que entiendan mejor que se pretende que hagan:

PROF. SANDOVAL A. EZEQUIEL AUTOMATIZACIONES

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OPERACIONES DE TALLER ELECTROMECÁNICAS I 5° AÑO

CRITERIOS DE EVALUACIÓN DE LAS PRÁCTICAS:

✓ Cumplimiento de las condiciones de automatización.

✓ Utilización de módulo correspondiente.
✓ Utilización adecuada y eficiente de herramientas de programación.
✓ Uso de comentarios correctamente.
✓ Uso correcto de la herramienta texto.

Ejemplo de programa con comentarios:

Para señalizar, dentro de la programación el elemento al que se conectará cada entrada

o salida, se debe hacer doble clic en el elemento deseado y sobre la ventana emergente seleccionar
la pestaña comentario, escribe lo que desees en el recuadro blanco y tilda la opción “visualizar el
comentario”. Esto NO sustituye a la herramienta texto.

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OPERACIONES DE TALLER ELECTROMECÁNICAS I 5° AÑO

PRÁCTICAS EN ZELIOSOFT
SITUACIONES PROBLEMA
Práctica N°10: Presentar la solución de un sistema de puerta corredera de un garaje que debe
abrirse por señar remota y cerrarse luego de que el vehículo esta dentro del recinto seguro. La
apertura y el cierre se detienen mediante finales de carrera. Si el vehículo se encuentra en el
camino del portón no debe ser posible el cierre. Si el ingreso lo realiza una persona el portón se
cierra luego de 5 segundos. Si se ejecutan ambas señales de apertura y cierre debe prevalecer la
apertura.
Práctica N°11: Presenta la solución para el uso eficiente de energía en iluminación para una
biblioteca con tres sectores de modo que no pueda encender ninguna luz cuando tengamos
buena iluminación natural (fotocélula) o cuando no haya nadie en el sector (sensor de
movimiento). En caso de encender la luz al cumplirse una de las condiciones deberá apagarse
luego de 10 segundos. Debe ser posible encender la luz de forma manual.
Práctica N°12: Presente la solución para un sistema de dos cintas transportadoras de una línea de
empaque de piezas que caen en contenedores. Al llenarse son movilizados por una segunda cinta.
Cada contenedor tiene capacidad para 100 piezas, una vez lleno la cinta lo cambia por uno vacío
y el proceso inicia nuevamente. El proceso tiene iniciación manual y se detiene al completar los 20
contenedores, para reiniciar el proceso se deben resetear las variables. No se deben poder contar
piezas si la cinta 1 no está encendida, ni contenedores si la cinta 2 está apagada.
Práctica N°13: Presentar la solución para un sistema de bobinado automático en el que se
producen bobinas de diferente tamaño. El alambre es expulsado por un extrusor y mediante un
comando del relé es tomado por una pinza y enrollado según el tamaño dado por la bobinadora.
La bobinadora cuenta con un motor a los que se les conectan los moldes de la bobina. Cada
bobina debe contener 1200 vueltas. Al finalizar cada bobina las pinzas sueltan el alambre y un
comando del relé provoca el corte y la misma cae en una cinta transportadora que las deposita
en el contenedor. El proceso finaliza luego de completar las 400 bobinas.
Práctica N°14: Presentar una solución para automatizar un sistema de riego de una huerta que se
encuentra dividida en tres partes iguales. Realiza la programación necesaria para accionar la
bomba y seleccionar el sector que se riega mediante electroválvulas. De lunes a viernes los turnos
de riego son los siguientes: El primer sector se riega de 7:00 a 9:00 y de 18:00 a 19:00 hs; el segundo
de 10:00 a 12:00 y de 19:30 a 20:30; mientras que el tercer sector se riega de 8:30 a 10:30 y de 15:00
a 16:00 hs. Los sábados y domingos tienen solo un turno cada uno: el primero de 8:00 a 10:00hs; el
segundo de 12:00 a 14:00 hs; y el tercero de 17:00 a 19:00 hs.

Práctica N°15: Presentar la solución para la automatización de un comercio en el que hay dos
cajas de cobro. Para evitar amontonamientos se instala un sistema automático que cuenta las
personas presentes en cada caja. Un sistema de señalizaciones luminosas indica a las personas en
cuál caja hacer fila. Una luz verde se enciende en la caja donde hay menos personas. En caso de
haber igual cantidad en ambas cajas, ambas luces deben encenderse. Las cajas tienen barreras
que se abren o se cierran dependiendo de si están habilitadas o no. Ten en cuenta que al atender
a un cliente y este salga de la caja, debe poder descontarse de la cantidad de gente en la fila.

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OPERACIONES DE TALLER ELECTROMECÁNICAS I 5° AÑO

Práctica N°16: Presenta la programación solución para una línea de producción que tiene un
sistema automático que separa piezas defectuosas de las piezas que cumplen con el estandar de
calidad. La relación aceptable entre piezas defectuosas y piezas aceptables es que las piezas
correctas superen por 20 unidades a las piezas defectuosas. Si esta condición se cumple, el sistema
sigue funcionando. Si las piezas defectuosas superan esa relación se enciende una luz intermitente
en el tablero de control. Si la cantidad de piezas defectuosas supera en 10 a las piezas correctas
se para la producción y se enciende una alarma sonora y luminosa intermitentes.
Práctica N°17: Presenta la solución para la programación de un automatismo de un sistema
de climatización para una habitación que tiene dos detectores. Uno de ellos toma un valor
de tensión alto cuando el ambiente se torna muy caluroso, si la señal se mantiene por 10
minutos, se enciende la ventilación. El segundo detector entrega señal eléctrica cuando el
ambiente de la habitación se torna frio, si la señal se mantiene por 5 minutos se enciende la
calefacción. En ambos casos cuando la temperatura sale del rango de los detectores
(cuando el detector deja de enviar señal eléctrica) los sistemas de ventilación o calefacción
funcionan durante 1 minuto más y luego se desactivan. Los sistemas no pueden funcionar al
mismo tiempo.

Práctica N°18: Programa una solución para una planta industrial en la que se utilizan paneles
solares para la iluminación. Los paneles se dividen en dos sectores. Las persianas que cubren
los paneles se abren a las 7:00 hs y se cierran a las 19:00 hs todos los días, pero dependen de
sensores para que trabajen ambos sectores o uno. Un detector LDR (detector de luz) se
comunica con el módulo Zelio para saber cuándo hay buena luz del sol y cuando no. Cuando
hay buena luz (LDR en valor alto de tensión) solo un sector funciona, cuando la luz es menor
(LDR en tensión 0 V) funcionan ambos. Cuando hay baja intensidad de luz, en el panel de
control se enciende un piloto luminoso intermitente. Considerar que las persianas deben
abrirse, frenar por final de carrera, y luego en el horario debido, deben cerrarse y frenar por
final de carrera.

Práctica N°19: Da la solución para la automatización de una llenadora de botellas que se

debe programar para cumplir las siguientes condiciones. La cinta transportadora de botellas
se enciende mediante un pulsador NA. Cuando se detecta una botella bajo la llenadora, la
cinta se para y se enciende la llenadora. El caudal constante de la llenadora nos asegura
que cada botella se llena en 5 segundos, luego de los cuales un brazo retira la botella y la
coloca en un contenedor. Al contar 6 botellas (contador) en el contenedor, otra cinta
transportadora lo cambia por un contenedor vacío, la cinta se frena al detectar un nuevo
contenedor. Todo el sistema puede desactivarse desde un pulsador NC.

Práctica N°20: programa la solución para un sistema automático, cuando un sensor detecta
la materia prima se inicia una secuencia donde se enciende primero la cinta que transporta
la materia hasta un molino, la cinta funciona durante 30 segundos y el molino durante 50
segundos. Hasta que no se completa el ciclo no se puede volver a iniciar. Luego de que
pasan 20 ciclos el sistema ya no se enciende aun con la señal del sensor. Se debe reiniciar el
sistema para que se pueda utilizar nuevamente.

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