NOVEDADES Y

ROBOTICA EN LA
CONSTRUCCION
Nicolas Rodriguez Castiblanco
Juan Pablo Trujillo
Nicolás Jiménez Cárdenas
Andrés Felipe Barreto
Jesus Daniel Romero Vega
CONTENIDOS
IMPRESORAS 3D
DRONES
USOS EN LA CONSTRUCCION
NORMATIVAS
REALIDAD VIRTUAL
APLICACIONES
ROBOTS EN CONSTRUCCION
MAQUINARIA AUTONOMA
CONCLUSIONES
REFERENCIAS
IMPRESORAS 3D
 ¿Qué es la impresión 3D?

oceso que utiliza el diseño de un modelo digital

o enUsando
una computadora para
materiales como:
crear un objeto físico
sional. Plástico fundido.
Metales.
Nailon
Policarbonatos.
Fibra de carbono.

Mediante la técnica de
estereolitografía (1984).
 Usos de la impresión 3D
Usadas en variedad de industrias:
Fabricación de piezas para automóviles.
Artículos para el hogar.
Juguetes.
Teléfonos.
Piezas aeroespaciales.
Piezas militares.
Joyas.
Obras de arte.
Ropa.
Calzado.
Alimentos.
IMPRESORAS 3D EN LA
CONSTRUCCCIÓN
¿Cómo funciona la impresión 3D en la construcción?
Con el paso del tiempo ha mejorado la técnica que permite la creación de un
objeto tridimensional mediante la superposición de capas sucesivas de
material

Usos:
Crear componentes específicos
de un proyecto.
Fachadas
Casas o espacios habitacionales.
Cubiertas.
Oficinas.
Mobiliario urbano.
Puentes.
Puentes.
Muros.
Estructuras modulares.
Moldes de refuerzo.
Columnas.
¿Cómo funciona la impresión 3D en la construcción?
La información proviene de el proceso de Diseño y con
el actual crecimiento de la tecnología BIM, se facilita
el uso de la impresión 3d.

Mediante un programa de CAD o BIM, una

impresora 3D recibe la información de lo que
necesita imprimir.
Las máquinas comienzan a sobreponer los niveles
de material de acuerdo con las indicaciones.

Esto puede realizarse con varios materiales, siendo el

más común una mezcla de concreto, geo polímeros,
fibra y arena.
 Puede ser aplicable a la mayoría de los campos del sector de
la construcción.
Beneficios:
Beneficios de la Aportes a la sostenibilidad.
impresión 3D en Incremento en la productividad y ayuda a los retos en la
cadena de suministro.
la construcción Aumento de productividad.
Mayor eficiencia.
Genera ahorros en material, tiempo y mano de obra.
Permite fabricar diseños personalizados.
 Reducción de
tiempos
La impresión 3D permite reducir
hasta 70% del tiempo y el
proyecto puede ser finalizado
en solo horas o días,
dependiendo de su magnitud.

Por tanto, los contratistas

pueden trabajar en más
proyectos y, por consiguiente,
incrementar su fuente de
ingreso.
 Más costo-
efectiva y
sostenible

La impresión 3D permite utilizar la cantidad precisa de material para levantar

una estructura.

No habrá un excedente en la compra de materiales, suponiendo una

reducción en costes tanto en su compra como posterior almacenamiento.

Facilidad de trabajo en localizaciones donde hay escasez de mano de obra.

Reducción en costes de mano de obra de hasta un 80%.

Seguridad de los
trabajadores

Mejora la salud y seguridad de los empleados en el lugar de la obra.

Los trabajadores pueden realizar su labor de manera más fácil y

reducir las lesiones ocurridas en el terreno.
Tipos de impresoras 3D en
la Construcción
Brazo robótico

Es controlada automáticamente y
permite libertad de movimiento y
flexibilidad para programar
múltiples tareas.

El brazo es capaz de imprimir desde

múltiples ángulos, permitiendo la
realización de geometrías complejas
y curvas, y permite imprimir en
tamaños más grandes en
comparación con otros métodos de
impresión 3D.
Tipos de impresoras 3D en la Construcción

Sistema de pórtico
Usa el método de elaboración de contornos.

Deposita el material de construcción para

formar un modelo 3D y crear estructuras a
gran escala con un acabado de superficie lisa.

Funciona mediante rieles colocados alrededor

del suelo del edificio que actúa como guía para
dirigir el brazo robótico en la aplicación del
concreto capa por capa.
Fabricantes y modelos

Apis Cor House:

Su maquina es un móvil
capaz de imprimir
edificios de hasta 3
plantas, sin requerir de
ningún montaje adicional,
una vez llega al sitio que
se desea comienza a
trabajar.
 Fabricantes y modelos
Be More 3D
La empresa española
cuyas maquinas se
especializan en la
fabricación aditiva de
hormigón.

Desarrollo de múltiples
proyectos, como la
construcción de
viviendas de 32m² en
África.
 Fabricantes y modelos

Black Buffalo 3D

Utilizan una tinta

duradera y
resistente a base de
cemento con la que
afirman hacer
construcciones más
fuertes que un muro
de bloques.
Pórtico NeXON™
 Fabricantes y modelos
SQ4D: Brazo robótico situado en un pórtico que rodea la zona de impresión,
creando la estructura mediante un proceso de extrusión de hormigón. En febrero
de 2021, SQ4D fue la primera en poner en el mercado una casa impresa en 3D en
Long Island, Nueva York.
 MUESTRA VISUAL

iMPRESORA WASP CONSTRUCTIONS 3D

 DRONES
Un dron es un vehículo aéreo no tripulado
controlado de forma remota, equipado con
cámaras y otros sensores que pueden ser
utilizados para inspeccionar y supervisar sitios
de construcción, realizar levantamientos
topográficos, monitorear el progreso de la
construcción, identificar problemas de
seguridad y más.
PRIMER DRON

1951
TIPOS DE DRONES
DRON ALA FIJA DRON ALA ROTATORIA

Número de hélices o brazos Método de control AESA

Tricópteros Autónomo C0-C6
Cuadricópteros Control remoto Peso, Velocidad, Otros
USOS EN LA CONSTRUCCIÓN
 INSPECCIÓN
Los drones pueden volar sobre sitios de construcción
para inspeccionar estructuras, tuberías, cables y otros
elementos en busca de daños o problemas que
requieran atención ya sea para reparaciones o
mantenimiento preventivo
 DRONES USADOS
La tecnología LiDAR integrada
realiza barridos continuos de las
zonas circundantes para procesar
un mapa con nube de puntos
detallado al extremo.
$25.000
Pueden procesarse los datos para
crear modelos 3D de inspecciones
profesionales que faciliten el mapeo
de zonas ocultas e inaccesibles
instalaciones interiores.
 TOPOGRAFÍA
Con un dron, es posible llevar a cabo levantamientos
topográficos de la misma calidad que aquellos realizados
recopilando medidas de alta precisión a través de
levantamientos topográficos tradicionales, aunque en una
fracción del tiempo. Esto reduce considerablemente el costo
de la topografía y del volumen de trabajo sobre el terreno.
 BENEFICIOS
Reducir el tiempo de campo y los costos del levantamiento topográfico
La captura de datos topográficos con un dron es hasta
cinco veces más rápida que con los métodos terrestres y
requiere menos mano de obra.

Proporciona datos precisos y exhaustivos.

Las estaciones totales solo miden puntos individuales. Un

vuelo de dron produce miles de mediciones, que se pueden
representar en diferentes formatos (ortomosaico, nube de
puntos, MDT, MDS, curvas de nivel, etc.). Cada píxel del
mapa producido o punto del modelo 3D contiene datos
geográficos 3D.

Mapea áreas que de otro modo serían inaccesibles

Los drones pueden despegar y volar casi a cualquier lugar. Uno
ya no está limitado por áreas inalcanzables, pendientes
empinadas inseguras o un terreno accidentado inadecuado
para las herramientas de medición tradicionales.
 RESULTADOS
Mapas de Ortomosaicos MDS Malla Texturizada 3D

Nubes de puntos 3D MDT Curvas de Nivel

 RESULTADOS
Mientras que la fotogrametría une fotos de alta resolución, el LIDAR (siglas en inglés de «light
detection and ranging») envía pulsos de luz láser y mide el tiempo exacto que estos pulsos tardan
en regresar al rebotar en el suelo.

El LIDAR aéreo tripulado hasta 50 pts / m2 y ofrece una

Resultados con una precisión horizontal (x-y) del
orden de 1 cm (0,4 pulg.) y una precisión de
elevación (z) en el rango de 2 a 3 cm (0,8 a 1,2
pulgadas) sobre superficies duras, lo que permite
un análisis volumétrico preciso.
precisión absoluta típica de 20 cm en horizontal y 10 cm
en vertical si se vuela a una altura estándar de 2000 m.
El LIDAR en drones de ala fija, se tiene una densidad de
puntos de entre 50 y 200 pts / m2. con precisión de
aproximadamente 10 cm (4 pulgadas) en horizontal y 5 cm
en vertical.
RESULTADOS
 DRONES USADOS

90 min A=500 ha H=400 ft 3cm

$12.000
MDT

$12.000
OTROS

Vulcan UAV Raven

20kg
 NORMATIVIDAD
En Colombia existe una regulación para los drones llamada
RAC 91 que se centra en el apéndice 13 y la resolución que
adopta el RAC – específicamente 2401 de diciembre de
2018, que decreta lo que se puede y no puede hacer con un
dron.

No puedes volar un dron a más de 123 metros de altura, y

tampoco a más de 500 metros de distancia de quien lo está
pilotando
Los drones que pesan menos de 250 gramos al no
considerarse peligroso, puede utilizarse sin licencia, a partir
de este peso si la necesitarás.
Es uno de los requisitos para volar un drone, si su fin es
prestar un servicio que genere algún incentivo económico,
debes registrarlo como clase B y hacer un curso para volar
drones "Certificado ante la aeronautica civil"
 REALIDAD VIRTUAL
La realidad virtual se define como la creación de objetos o situaciones no
reales pero que son aceptadas como tal por los observadores.
 VISIÓN ESTEREOSCÓPICA
•La visión estereoscópica se logra mediante la proyección de dos imágenes
bidimensionales del mismo objeto tomadas con consideraciones especiales
como la separación de ambos instrumentos de toma, la distancia focal y el
punto de convergencia el cual definirá la distancia a la cual puede ser
apreciada la imagen generada con la sensación de profundidad deseada.
 EVOLUCIÓN RV
Guante de datos y definición del
término “realidad virtual”
•Primer estereoscopio (Charles Primer Link Trainer (Jaron Lanier y Tom
Wheatstone, 1838) (Edwiard Link, 1929) Zimmerman, 1987) Actualidad

Primera cámara fotográfica The Teleyglasses •Prototipo Oculus

estereoscópica (1850) (Hugo Gernsbac, 1963) •(Palmer Luckey, 2012)

REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA

REALIDAD VIRTUAL REALIDAD VIRTUAL

NO INMERSIVA INMERSIVA REALIDAD
AUMENTADA
DISPOSITIVOS PARA VISUALIZACIÓN E
INTERACCIÓN EN RV

HEAD MOUNTED DISPLAY CAVE AUTOMATICAL VIRTUAL ENVIRONMENT

(HMD) (CAVE)
BUILDING INFORMATION MODELING (BIM)

Metodología de trabajo colaborativa para la creación y gestión de un

proyecto de construcción. Su objetivo es centralizar toda la información del
proyecto en un modelo de información digital creado por todos sus agentes.
 BENEFICIOS DELUSO DEL BIM Y RV EN
CONSTRUCCIÓN.

COMUNICACIÓN MARKETING

PREVENCIÓN
 SOFTWARE DE MODELADO EN
CONSTRUCCIÓN Y VISORES BIM.
SOFTWARE ESPECIALIZADO EN REALIDAD
VIRTUAL

https://www.youtube.com/watch? https://www.youtube.com/watch?
v=ngM8vfBmeCE v=VNuGW8HIPcg&t=567s
 ROBOTS
EN
CONSTRUCCION
 Sector de la construccion es de los que
mas aporta economicamente a nivel
mundial

Mas difícil de actualizar debido a las

características y tareas a realizar
 SAM - 100

Eficiencia de 6 veces mas productividad que un obrero promedio

 HADRIAN

1000 Ladrillos
1 hora
 HADRIAN - X

95 % de eficiencia
ROBOTS PROGRAMABLES
 TRAJES ROBOTICOS - HAL

CYBERDYNE

Hybrid
Assistive
Limb
 ROBOTNIK

AMR
ROBOTICA MOVIL AUTONOMA
HERON - UGV
SUMMIT - XL
PILOTING - RB-CAR
RISING
COBOLLEAGUE -RB VOGUI
BADGER
 FAMILIA HYDRASS

HYDRASS ASCENT

HYDRASS ASCENT II

CIRCA
HUSQVARNA DXR - 250
 1

MAQUINARIA DE
CONSTRUCCIÓN
AUTÓNOMA
 CONCEPTO 2

La maquinaria de construcción autónoma se

refiere a equipos de construcción que pueden
realizar tareas sin la necesidad de intervención
humana directa. Esto se logra mediante el uso
de tecnologías avanzadas como la inteligencia
artificial, la visión por computadora y la
robótica.
¿Cómo funciona la maquinaria 3

de construcción autónoma?
La maquinaria de construcción autónoma utiliza
sistemas de control avanzados, sensores y
algoritmos para permitir que las máquinas
realicen tareas de construcción de manera
autónoma. Esto incluye desde el movimiento de
tierras, la excavación y el transporte de
materiales, hasta la colocación de bloques de
cemento y la nivelación del terreno.
Mayor seguridad: Al eliminar la necesidad de un
operador humano, se reduce el riesgo de
accidentes en el lugar de trabajo.
Mayor eficiencia: La maquinaria de construcción
VENTAJAS
autónoma es capaz de trabajar durante más
tiempo y a una velocidad constante, lo que
aumenta la eficiencia del trabajo.
Menor costo: A largo plazo, la maquinaria de
construcción autónoma puede ser más económica
debido a una reducción en los costos de mano de
obra.
Mayor precisión: Al eliminar la necesidad de un
operador humano, se reduce el riesgo de errores
humanos, lo que aumenta la precisión del trabajo.
Costo inicial elevado: La maquinaria de
construcción autónoma es generalmente más cara
que la maquinaria tradicional, lo que puede hacer DESVENTAJAS
que su adopción sea costosa.
Dependencia de la tecnología: Si los sistemas de
control autónomo fallan, la máquina puede quedar
inoperable, lo que puede retrasar el proyecto de
construcción.
Falta de flexibilidad: La maquinaria de
construcción autónoma está diseñada para realizar
tareas específicas y puede ser menos versátil que
la maquinaria tradicional.
Mayor complejidad: La maquinaria de
construcción autónoma es más compleja y requiere
un mayor nivel de capacitación para su uso y
mantenimiento.
 6

MODELOS
CONOCIDOS DE
MAQUINARIA DE
CONSTRUCCIÓN
AUTÓNOMA
 CATERPILLAR COMMAND
Caterpillar Command es el nombre que se le da a
la tecnología de automatización de Caterpillar
para maquinaria pesada. Esta tecnología permite
a los operadores controlar de manera remota las
máquinas de construcción, como excavadoras,
cargadoras y tractores de orugas, desde una
estación de control centralizada.

 La tecnología Caterpillar
Control remoto: los operadores pueden controlar la Command se basa en una
maquinaria desde una distancia segura y cómoda, lo combinación de sistemas de
que reduce el riesgo de accidentes y lesiones.
control electrónico, sensores y
Mayor eficiencia: los operadores pueden controlar
varias máquinas desde una sola ubicación, lo que software avanzados, que
aumenta la eficiencia y la productividad en el sitio de permiten una mayor eficiencia en
trabajo. el uso de las máquinas y una
Mayor precisión: los sensores y la tecnología mayor seguridad en el sitio de
avanzada permiten una mayor precisión en el
trabajo.
trabajo, lo que se traduce en un mayor control sobre
el trabajo realizado y una menor necesidad de
corrección.
Flexibilidad: la tecnología Caterpillar Command es
altamente configurable y puede adaptarse a
diferentes requisitos y necesidades del sitio de
trabajo.
Disponible para determinadas topadoras,
excavadoras y cargadoras de ruedas Cat.
Permite al usuario trabajar de forma segura y
cómoda fuera de la máquina, mientras permanece
COMMAND
en el sitio y en contacto visual directo por línea de
visión.
CONSOLE
Proporciona operación de línea de visión desde
una distancia de hasta 400 metros (437 yardas).
No requiere ninguna infraestructura de
comunicaciones in situ.
Utiliza un protocolo de comunicaciones de
frecuencia de 900 MHz o 2,4 GHz.
La máquina se apagará si el controlador se inclina
más de 45 grados, lo que indica que el operador se
ha caído.
Disponible para determinadas topadoras, excavadoras
y cargadoras de ruedas Cat.
Permite al operador trabajar de forma remota en una
cómoda “cabina virtual” sentada con controles
COMMAND
familiares y pantallas de máquina.
Puede estar ubicado en un centro de comando en el
STATION
sitio o a muchos kilómetros de distancia.
Reduce la fatiga del operador con un cómodo entorno
de trabajo en interiores.
Los controles ofrecen el mismo tiempo de respuesta
que en la cabina, manteniendo un control preciso para
todas las aplicaciones de excavadoras.
El vídeo de alta calidad ofrece una visión clara del área
de trabajo.
Los operadores pueden cambiar fácilmente entre
máquinas o cambiar los sitios de trabajo sin tiempo de
inactividad.
Control completo del proceso
Cat Command controla la velocidad, la dirección y el SOLUCIONES
sistema de vibración de la máquina
Garantiza que la compactación se realice con el
SEMIAUTÓNOMAS
número adecuado de pasadas y siempre a una CAT COMMAND
velocidad constante PARA
Cobertura total y uniforme incluso cuando el trabajo lo
llevan a cabo operadores con diferentes niveles de COMPACTACIÓN
experiencia
Funcionamiento sencillo y seguro
Incluye un sistema de detección de objetos que alerta
al operador de la presencia de objetos en la trayectoria
de la máquina
No requiere la creación o carga de archivos de diseño
del lugar de trabajo
Se conecta a las estaciones base utilizadas
habitualmente
Sin que desaparezca la figura del operador, se
obtienen las ventajas de un proceso automatizado, al
mismo tiempo que permite una plena integración en
las obras que se llevan a cabo hoy en día
TRACTORES AUTOMATIZADOS
JOHN DEERE
Los tractores automatizados de John Deere
utilizan tecnología avanzada para operar de
forma autónoma en el campo. Estos
tractores son capaces de realizar varias
tareas de forma autónoma, como la siembra,
la cosecha y el arado.
Sistema de navegación: los tractores de John Deere utilizan
un sistema de navegación basado en GPS para determinar
su posición exacta en el campo y seguir una ruta pre TRACTORES
programada.
Sensores: los tractores están equipados con varios sensores,
AUTOMATIZADOS
incluyendo cámaras, radares y lidar (tecnología de detección
por láser), que les permiten detectar obstáculos y evitar
JOHN DEERE
colisiones.
Software: el software es el cerebro de la operación
autónoma. Los tractores de John Deere emplean software
avanzado para controlar el movimiento del tractor, ajustar la
velocidad y dirección, y coordinar la realización de diferentes
tareas.
Sistema de control: el sistema de control es responsable de
la coordinación de los diferentes componentes del tractor y
su comunicación con otros equipos en el campo. El sistema
de control también gestiona la transferencia de datos y la
conectividad del tractor con otros dispositivos y sistemas.
Motor: Diesel John Deere PowerTech PSS de
TRACTORES
9.0 L AUTOMATIZADOS
Potencia máxima: 410 hp JOHN DEERE
Transmisión: e23 PowerShift de 23
velocidades hacia adelante y 11 hacia atrás
Velocidad máxima: 40 km/h
Sistema hidráulico: Sistema de centro cerrado
con bomba de pistón variable y flujo de 321
L/min

Sistema de navegación: John Deere AutoTrac,

TRACTORES
StarFire 6000, receptor de señal de GPS AUTOMATIZADOS
Sistema de dirección: Control de dirección JOHN DEERE
hidráulico y electrónico de John Deere
Capacidad del tanque de combustible: 720 L
Peso en orden de trabajo: 12,792 kg
Altura total: 3,666 mm
Ancho total: 2,972 mm

 DUMPER VOLVO TA15

El dumper Volvo TA15 es un vehículo todoterreno

para transporte de materiales con un diseño
autónomo que permite operarlo sin conductor. La
tecnología de automatización en el TA15 se basa
en un sistema de sensores y cámaras montados
en la carrocería del vehículo, que recopilan
información en tiempo real sobre su entorno y la
posición del vehículo.
El sistema de control del dumper es capaz de
procesar esta información y tomar decisiones en
tiempo real para operar el vehículo de manera
DUMPER
autónoma. Esto incluye controlar la aceleración, el
frenado y la dirección, para que el vehículo pueda
VOLVO TA15
seguir una ruta preprogramada sin la intervención de
un conductor.
Recibe su nombre de la capacidad de carga que es de
15 toneladas También permite una excelente relación
de peso de carga de 2 a 1, lo que significa que el TA-
15 puede transportar el doble de su peso
Cuenta con una plataforma de control central que
permite a los operadores supervisar el vehículo en
todo momento, monitorear su rendimiento y ajustar
su ruta o su configuración según sea necesario.
Está diseñado con una serie de características
de seguridad para garantizar su operación DUMPER
segura y confiable. Estas características
incluyen tecnología de detección de VOLVO TA15
obstáculos, un sistema de frenado de
emergencia y sistemas redundantes de
comunicación y energía para garantizar la
continuidad de la operación en caso de fallos
del sistema.
El TA15 tiene dos paquetes de baterías que
pueden cargarse muy rápidamente en
menos de tres minutos gracias a su cargador
de alta potencia

Capacidad de carga: 15 toneladas DUMPER

Volumen máximo de 10,3 metros VOLVO TA15
cúbicos.
Potencia: 235 kW (313 hp)
Dimensiones (largo x ancho x alto):
8200 x 2900 x 3460 mm
Distancia entre ejes: 3900 mm
Altura de descarga: 2275 mm
Velocidad máxima: 55 km/h
 CONCLUSIONES
La implementación de robots en la construcción reduce el riesgo de
accidentes y mejor exactitud en la misma.

Los costos de mantenimiento a maquinaria son elevado y se

requiere con más detalle.

Los tiempos usando robots pueden mejorar, pero la calidad tiene

que ser verificada.
 REFERENCIA

https://robotnik.eu/es/
https://www.arcus-global.com/wp/robots-en-la-construccion/
https://computerhoy.com/noticias/life/robot-albanil-hadrian-x-empieza-
construir-primeras-casas-677661
https://hdpe.tuberiamoreno.com/2017/04/19/crean-robot-para-realizar-tareas-
peligrosas-en-obras-de-construccion/
Impresión 3D En La Construcción: ¿Cómo Funciona? | CEMEX Ventures
Fabricantes de impresoras 3D de casas - 3Dnatives
Impresoras 3D en la Construcción - Cementos Argos Colombia