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ESCANER 3D

El escáner láser 3D mide millones de puntos con una alta precisión y en un

periodo corto de tiempo. No obstante, a veces necesitarás realizar múltiples
capturas desde distintas estaciones o posicionamientos para garantizar una
cobertura completa.

Es un dispositivo que analiza el entorno para tomar datos de su forma y en

ocasiones, también del color. Esta captura con un haz de rayos láser te
permite construir modelos digitales tridimensionales, es decir nubes de
puntos con los datos necesarios para generar un modelo virtual.

El escáner 3D es una herramienta tecnológica muy utilizada en todo tipo de

Proyectos para realizar mediciones precisas, tanto en el interior como en el
exterior de edificios, infraestructuras, levantamiento de información
topográfica, agrícola, etc. Su funcionamiento es sencillo y consiste en
escanear el objeto capturando su color, geometría y después elaborar un
modelo 3D a partir de la nube de puntos generada, es decir, que el objeto
real que tenemos delante termina digitalizado en la pantalla de un
ordenador.

1.1. CARACTERISTICAS DEL ESCANER 3D

El escáner 3D es una tecnología sin contacto y nada destructiva, es decir,

que utiliza una luz láser para obtener las mediciones y después genera una
nube de puntos que dará lugar a los modelos 3D con los que trabajan los
profesionales. Esta nube de puntos se obtiene en color o en escala de
grises pero ambas con la misma calidad.

Existen distintos tipos de escáneres 3D según el proyecto que se lleve a

cabo, ya que no es lo mismo escanear un edificio, una escultura, un cuadro,
o incluso una persona. Vamos a ver cómo trabaja el escáner 3D según sus
características técnicas:
 Alcance: El escáner 3D disponen de distintos alcances. Los de largo
alcance se utilizan para mediciones de hasta 350 metros (o incluso los
1.000 metros), los de medio alcance para mediciones de hasta 150
metros y los de corto alcance para mediciones de hasta 70 metros.
Normalmente no es necesario el uso de grúas o andamios.
 Captura de datos: el escaneo se lleva cabo de manera rápida, simple y
con una gran calidad. Dependiendo del tamaño y la geometría del objeto
que se va a escanear, se necesitarán más o menos posiciones de
escaneo para obtener la nube de puntos con la precisión y resolución
deseada.
 Condiciones adversas: en la actualidad muchos láser escáner son
capaces de escanear con todo tipo de iluminación (en ausencia de luz o
con luz muy intensa) y en condiciones climatológicas adversas (lluvia,
niebla, polvo, etc). Además, son capaces de soportar temperaturas
extremas, por ejemplo, para trabajar en desiertos o en zonas de frío
extremo. Aunque se deben tener en cuenta todas estas condiciones
para que no afecten a la calidad de la nube de puntos resultante.

Otra característica importante del escáner 3D es que permite visualizar toda

la información que captura en tiempo real y a gran velocidad. Además, se
puede adaptar a cualquier tipo de terreno y su portabilidad es muy buena,
ya que es ligero y fácilmente transportable.

En cuanto a la conectividad, los escáneres actuales disponen de modernas

interfaces para conectar todo tipo de dispositivos adicionales para mejorar
sus prestaciones. Con sólo conectar el escáner a un ordenador o
table todos los datos se registran automáticamente y la nube de puntos
generada se puede utilizar en la mayoría de software especializados que
utilizan los profesionales dependiendo del proyecto en el que se estén
trabajando.

1.2. USOS DEL ESCANER 3D

1.2.1. ESCÁNER LÁSER LEICA RTC360
 Leica RTC360 es sin ninguna duda el modelo más preciso de
Leica. Su rango de precisión oscila entre 1 y 2 milímetros. Te
permite una captura de hasta 2 millones de puntos por segundo
con imágenes de alto rango dinámico (HDR) en menos de dos
minutos. Además, este escáner láser aumenta tu productividad
gracias a la transferencia de datos desde la obra a tu oficina y el
registro de campo automatizado sin dianas.
1.2.2. ESCÁNER LÁSER LEICA BLK2GO
El escáner láser de mano inalámbrico que captura hasta 420.000 puntos
por segundo en tiempo real y mientras te desplazas. Todo gracias a su
tecnología SLAM.

Figura: Escáner 3D de una infraestructura

1.2.3.

Escáner láser Leica BLK2GO

1.2.3. ESCANER CON EL USO DE DRONES

La fotogrametría permite, mediante la captura de imágenes

aéreas, reconstruir de manera tridimensional cualquier
construcción y su entorno. Estas imágenes, una vez
procesadas con un software avanzado, generan diferentes niveles
de reconocimiento creando nubes de puntos, curvas de nivel,
mapas de elevación y todo tipo de modelos tridimensionales que
resultan de gran ayuda en cualquier obra de ingeniería civil o en
explotaciones mineras.

Los drones disponen de cámaras y otros sensores capaces de

generar escaneo laser, vídeos y fotos de muy alta calidad con
ángulos únicos que aportan una visión única e innovadora de
obras importantes o minas a cielo abierto. Con tan solo un vuelo
de 15 o 20 minutos a 100 metros de altura se pueden generar
instantáneas que pueden detectar elementos de hasta 2 cm de
tamaño.

Figura: Levantamiento e información con un Dron

La tecnología actual permite analizar los resultados

fotogramétricos y ponerlos a disposición del equipo técnico que
está al cargo del proyecto para poder decidir en base a esa
información. Al procesar las imágenes se pueden obtener las
siguientes herramientas tecnológicas:

Levanta información de estructuras elevadas (puentes,

viaductos, edificios altos) sin poner en riesgo a ningún empleado
para generar la representación digital de la estructura, de la
superficie, etc.
El escáner 3D es una innovadoras herramientas tecnológica tiene múltiples
aplicaciones, desde la conservación y rehabilitación de edificios, pasando
por la preservación del patrimonio artístico, levantamientos topográficos o la
creación de cartografía del terreno, entre otras muchas. Vamos a ver los
principales sectores en los que se utiliza el escáner 3D a partir de las nubes
de puntos que generan:

 Ingeniería Civil: se utiliza sobre todo para mediciones, control de

calidad, control dimensional, identificación de equipos, modelos BIM,
superficies de terreno, etc.
 Arquitectura: para obtener mediciones en la fase de diseño, generación
de planos 3D, modelos BIM, tours virtuales, control y supervisión del
proceso de construcción, etc.
 Industria: se utiliza para la obtención de medidas exactas antes de
realizar reformas, introducción de nuevos equipos, etc., de esta forma y
a partir de la nube de puntos se pueden obtener los planos actualizados
de la planta o el modelo BIM.
 Topografía: para levantamientos topográficos, trazado de carreteras,
etc.

 Arqueología: para la reconstrucción de piezas encontradas y el estudio

de yacimientos arqueológicos.

 Patrimonio: se emplea para la documentación y divulgación, labores

de conservación de patrimonio histórico  o reproducción digital.

1.3. VENTAJAS DEL ESCANER 3D

Como ya hemos visto, el escáner 3D se utiliza para obtener datos

masivos utilizando rayos láser (las denominadas nubes de puntos 3D), y
su principal cualidad es la rapidez y precisión en la captura de
información, que oscila entre +/- 2mm. Aparte de su extraordinaria
 precisión, otros beneficios que valoran los profesionales cuando utilizan
el escáner 3D son éstos:

 Captura de datos rápida y segura.

 Procesado de datos rápido.
 Se reducen los tiempos en el proceso.
 Se minimizan los márgenes de error.
 Se puede trabajar con condiciones adversas.
 Versatilidad en su uso.

2. NUBE DE PUNTOS 3D

Una nube de puntos 3D es el primer producto resultante del escaneo láser o

la fotogrametría digital y el paso previo a la creación de modelos 3D. Se
compone por millones de puntos posicionados tridimensionalmente en el
espacio, formando con exactitud milimétrica una entidad física y
representando su superficie externa.

La nube de puntos 3D contiene una amplia información métrica sobre las

superficies escaneadas, así como la relativa a su color y reflectividad del
material.

Figura: Modelo 3D de una superficie

2.1. OBJETIVO DE OBTENER UNA NUBE DE PUNTOS 3D

El objetivo principal de obtener una nube de puntos 3D es facilitar el trabajo

a empresas de diferentes sectores, es reducir costes, reducir tiempos de
elaboración de proyecto y obtener resultados de mejor calidad, con gran
nivel de detalle.

2.2. OBTENCION DE NUBE DE PUNTOS

El escáner láser 3D es un dispositivo de adquisición de datos masivos, que

nos reporta una nube de puntos generada tridimensionalmente, a partir de
la medición de ángulos y distancias, mediante un haz de luz láser.

La fotogrametría digital es aquella que utiliza múltiples imágenes de un

objeto desde diferentes ángulos, para generar una nube de puntos 3D del
objeto de gran calidad métrica.

2.3. SECTORES SE EMPLEA

Los sectores donde se utilizan las nubes de puntos son el sector industrial,

energía, minería, arquitectura, construcción, agrícola, etc.

Utilización de nubes de puntos 3D según la fase de proyecto:

 Etapas de estudios y planeamiento de proyectos: Donde el diseño

conceptual es fundamental, así como el cálculo de estructuras, diseño
de instalaciones, o la coordinación 3D para analizar interferencias antes
de la ejecución.
 Construcción: Seguimiento de la obra con la toma de medidas más
precisas, mayor uniformidad y control del avance de la
obra, certificaciones, etc.
 Integración de una nueva construcción en otra antigua: La
utilización de las nubes de puntos junto con la tecnología BIM, permite
crear prototipos digitales de elementos físicos para coordinar diferentes
 trabajos en entornos ya construidos, sustitución de maquinaria,
reformas, ampliaciones, etc.
 Tras la construcción: Control de deformaciones y construcción del
objeto con el paso del tiempo, comparando las nubes de puntos con
el diseño original o el diseño teórico, mantenimiento, etc.

2.4. PRODUCTOS SE GENERAN A PARTIR DE LAS NUBES DE PUNTOS

3D

 Mallas 3D: Esta malla se considera como un proceso secundario tras la

nube de puntos, nos permite pasar de un modelo 3D formado
únicamente por puntos, a un modelo 3D de malla formado por pequeños
planos poligonales (triángulos). Esta malla se trata de un objeto cerrado
que se adapta a la forma real del objeto medida en la nube de puntos.
 Ortoimagen: Se trata de una representación bidimensional de imagen
(jpg, png, bmp, etc.) de una vista ortogonal del entorno escaneado,
donde cada elemento representado se encuentra en verdadera
magnitud, teniendo la misma validez que una medida en un plano
clásico. Por tanto, podemos tomar medidas reales sin estar en el lugar in
situ. Además, podemos generar ortoimágenes por cada plano de interés,
ya sean, alzados o secciones, éstas últimas muy utilizadas para análisis
geométricos o de deformaciones.
 Mapas de deformaciones: con la aplicación de patrones cromáticos a
las nubes de puntos mediante software específicos, podemos detectar
o resaltar deformaciones de las superficies escaneadas. Además,
podemos comparar las discrepancias morfológicas entre el modelo
escaneado y un modelo teórico. Estos mapas son esencial para
realizar análisis de planitud, pendientes, deformaciones estructurales,
desplomes, etc.
 Figura: Nube de puntos de una estructura existente

 Recursos multimedia y realidad virtual: El nivel de realismo que

graban los últimos dispositivos de escáner láser con imágenes HDR, nos
permiten generar recursos multimedia de calidad para comunicar
diferentes tipos de información, desde imágenes realistas del estado
actual de un entorno u objeto a vídeos de recorrido virtual por las nubes
de puntos.

2.5. LOS BENEFICIOS DE UTILIZAR NUBE DE PUNTOS 3D

La utilización de las nubes de puntos genera menores tiempos en la toma

de datos o en realizar mediciones, menos utilización de mano de obra en el
diseño y generación de un proyecto, minimización de errores, etc. Lo que en
general supondrá un gran ahorro económico a la empresa.

 60% ahorro en la toma de datos

 40% ahorro en el modelado y diseño
 25% minimizar errores
 20% ahorro económico