TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

Mecanismos

Resumen: Unidad 5

Síntesis de Mecanismos – Recuperación

Alumno: David Quezada Báez

Número de control:21480130

Docente: Manuel Pérez Ruvalcaba

Ciudad Guadalupe, Nuevo León, a 8 de junio de 2023

 Índice
Síntesis de Mecanismos ...................................................................................................................... 3
1. Síntesis de tipo, número, dimensional, generación de función y trayectoria ............................ 4
2. Posiciones de Precisión – espaciamiento de Chebychev ............................................................ 6
3. Síntesis de Posición Mecanismo manivela – corredera .............................................................. 8
4. Síntesis de mecanismos manivela – Oscilador ............................................................................ 9
5. Mecanismo de manivela – oscilador con ángulo óptimo.......................................................... 10
6. Síntesis analítica utilizando álgebra compleja........................................................................... 12
7. Ecuación de Freudenstein ......................................................................................................... 13
Síntesis de Mecanismos
La síntesis de mecanismos es el proceso de diseñar y crear un conjunto de
elementos mecánicos interconectados que realizan una función específica. Estos
mecanismos pueden ser utilizados en una amplia variedad de aplicaciones, desde
maquinaria industrial hasta dispositivos médicos y robots.
El objetivo principal de la síntesis de mecanismos es lograr un diseño eficiente y
óptimo que cumpla con los requisitos de rendimiento y restricciones específicas.
Esto significa seleccionar los componentes adecuados, determinar las dimensiones
y ubicaciones óptimas, y establecer las relaciones cinemáticas entre los elementos
para lograr el movimiento deseado.
El proceso de síntesis de mecanismos generalmente sigue varios pasos. En primer
lugar, se realiza un análisis exhaustivo de los requisitos de rendimiento y las
restricciones del sistema. Esto puede incluir la velocidad, el par, la precisión, el
espacio disponible y otros factores relevantes.
Para cumplir con este objetivo, se seleccionan los distintos tipos de mecanismos
que podrían cumplir con los requisitos. Existen diversos tipos de mecanismos, como
levas, engranajes, articulaciones y sistemas de bielas y manivelas, entre otros.
Cada tipo de mecanismo tiene sus propias características y limitaciones, por lo que
es importante elegir el más adecuado para la aplicación específica, En este
documento nos centraremos en los mecanismos compuestos de eslabones, sus
variaciones y sus síntesis gráfica y analítica.
1. Síntesis de tipo, número, dimensional, generación de
función y trayectoria
(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-1 y 10-2)
2. Posiciones de Precisión – espaciamiento de Chebychev
(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-3)
3. Síntesis de Posición Mecanismo manivela – corredera

(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-4)

4. Síntesis de mecanismos manivela – Oscilador

(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-5)

5. Mecanismo de manivela – oscilador con ángulo óptimo
(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-6)
6. Síntesis analítica utilizando álgebra compleja

(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-12)

7. Ecuación de Freudenstein
(Teoria_de_Maquinas_y_Mecanismos_Joseph_E.pdf: Capítulo 10-13)