ESTUDIO DEL MOVIMIENTO

CINEMÁTICA VECTORIAL
Magnitudes vectoriales:
Posición
Desplazamiento (cambio de Posición)
Velocidad (rapidez en el cambio de Posición)
Cambio de velocidad
Aceleración (rapidez en el cambio de velocidad)
Magnitudes escalares: Rapidez, Distancia recorrida y tiempo
Sumando velocidades = velocidad resultante
Sumando aceleraciones= aceleración resultante
Restando velocidades: incremento de velocidad ∆𝑣
 En 3 Dimensiones (3D)

¿Cómo se define la Posición en cierto instante y el Cambio

de Posición en un intervalo de tiempo?
vector Posición 𝑟റ y vector Desplazamiento ∆𝑟
 Trayectoria curva (2D)
Trayectoria rectilínea (1D)

El movimiento de un cuerpo se manifiesta en el cambio de

posición, y la rapidez de cambio con la velocidad
Y aquí debemos diferenciar a cuales velocidades nos
referimos: Rapidez, Velocidad Media, Velocidad Instantánea
La RAPIDEZ (escalar) relaciona la distancia recorrida a lo largo de la trayectoria con
el intervalo de tiempo empleado para recorrer esa distancia.
La VELOCIDAD MEDIA (vector) relaciona el vector DESPLAZAMIENTO con el intervalo
de tiempo transcurrido entre las 2 posiciones
La VELOCIDAD INSTANTÁNEA (vector) representa la VELOCIDAD en un instante de
tiempo, es decir a lo que tiende la velocidad media cuando el intervalo de tiempo
tiende a 0 ( ∆𝑡 → 0)

¿Cuál es la diferencia entre distancia recorrida (escalar) y Desplazamiento (vector)

Vector velocidad media 𝑣𝑚 :Dirección, sentido y módulo

Determinar la velocidad Media en un

cierto intervalo de tiempo es sencillo,
pero la velocidad instantánea es otra
cosa. Se requiere más información y el
uso del calculo infinitesimal, aunque su
dirección será siempre tangente a la
trayectoria, y su sentido apuntará según
el movimiento.
En el gráfico se observa esta condición
de la velocidad instantánea. También se
observa que la dirección de la Velocidad
Media es secante a la trayectoria y su
sentido está dado también por el
movimiento.
Veamos un caso sencillo de un movimiento rectilíneo
Aceleración Media 𝑎𝑚 y Aceleración Instantánea 𝑎റ

Determinar la Aceleración Media en un cierto intervalo de tiempo es sencillo, pero la

Aceleración Instantánea es otra cosa. Se requiere más información, aunque si la fuerza que la
provoca es constante la aceleración también será constante e igual a la Aceleración Media
Veamos como resulta el movimiento de un cuerpo cuando interactúa
gravitatoriamente con otro cuerpo
¿Qué es la gravedad, cómo actúa la aceleración de la gravedad g?

Movimientos dentro del campo gravitatorio terrestre

1. Caída libre
2. Tiro vertical
3. Tiro oblicuo o Movimiento de un Proyectil
4. Movimiento elíptico
 1. Caída libre. Cuando dejamos un cuerpo bajo la acción gravitatoria terrestre “cae”
siguiendo una trayectoria vertical (en realidad en dirección y sentido al centro de la Tierra). Si
hacemos coincidir un eje del Sistema de Referencia con la trayectoria podemos transformar
ecuaciones vectoriales en escalares.
 Utilicemos las definiciones de velocidad media y aceleración media:
∆𝑟 റ 𝑟0
𝑟− ∆𝑦 𝑦𝑓 −𝑦𝑜
 𝑣𝑚 = = (ecuación vectorial)→ 𝑣𝑚 = = → 𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑚 . ∆𝑡 (ecuación escalar)
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑜

∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣0 ∆𝑣 𝑣𝑓 −𝑣𝑜
 𝑎𝑚 = = (ecuación vectorial) → 𝑎𝑚 = = → 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑚 . ∆𝑡 (ecuación escalar)
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑜

 Las dos ecuaciones halladas corresponden a cualquier movimiento

 que se desarrolle sobre una trayectoria rectilínea, haciendo coincidir
 la trayectoria con uno de los ejes, en este caso con el eje y.

 2. Tiro vertical. Cuando arrojamos un cuerpo verticalmente hacia arriba estamos en una
situación semejante al de caída libre con la diferencia del sentido inicial del movimiento, pero
tanto en subida como en bajada el cuerpo siempre está cayendo hacia la Tierra.
 ¿Qué otras particularidades tienen las magnitudes físicas en el movimiento de caída libre?
 La aceleración es constante, y aquí hablamos del vector aceleración: constante su dirección (siempre vertical),
constante su sentido (siempre hacia abajo), constante su módulo (siempre igual a 9,81 m/s2).
 1. Debido a ello el valor de la aceleración media y aceleración en cada instante coinciden.
 2. Al ser constante la aceleración, la variación de la velocidad también será constante a iguales intervalos de
𝑣𝑓 + 𝑣𝑜
tiempo. En esas condiciones: 𝑣𝑚 = 2

 Así, la velocidad media en un intervalo de tiempo es igual al promedio de las velocidades al comienzo y final
del mismo. Puede expresarse también como la semisuma de ambas velocidades.
 Esta característica es aplicable a todos los movimientos rectilíneos que tengan aceleración constante

RESUMIENDO: LA ACELERACIÓN MEDIA COINCIDE CON ACELERACIÓN INSTANTÁNEA

LA VELOCIDAD MEDIA ES IGUAL A LA SEMISUMA DE VELOCIDADES AL INICIO Y FINAL DEL INTERVALO DE TIEMPO

Veamos ahora que pasa con las ecuaciones antes deducidas

𝑣𝑓 + 𝑣𝑜
𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑚 . ∆𝑡 = 𝑦𝑜 + . ∆𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑚 . ∆𝑡 = 𝑣𝑜 + 𝑎. ∆𝑡
2
 ∆𝑟 റ 𝑟0
𝑟− ∆𝑦 𝑦𝑓 −𝑦𝑜
𝑣𝑚 = = (ecuación vectorial)→ 𝑣𝑚 = = → 𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑚 . ∆𝑡
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑜

∆𝑣 𝑣𝑓 − 𝑣0 ∆𝑣 𝑣𝑓 −𝑣𝑜
𝑎𝑚 = = (ecuación vectorial) → 𝑎𝑚 = = → 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑚 . ∆𝑡
∆𝑡 𝑡2 −𝑡1 ∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑜

𝑣𝑓 + 𝑣𝑜
𝑣𝑚 =
2

𝑣𝑓 + 𝑣𝑜
𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑚 . ∆𝑡 = 𝑦𝑜 + . ∆𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑚 . ∆𝑡 = 𝑣𝑜 + 𝑎. ∆𝑡
2
 Ejemplo 1. Dejamos caer (𝑣𝑜 = 0 𝑚/𝑠 ) una pelota desde la terraza de un edificio, y al cabo de 1,52 segundos
escuchamos que llegó al piso. ¿Cuál es la altura del edificio?
 Si hacemos coincidir la trayectoria y sentido del movimiento con el eje “y” positivo; las sucesivas posiciones,
aceleración (gravitatoria) y velocidades (inicial y final) serán positivas. Si además, el origen del eje “y” coincide con
nuestra mano → 𝑦𝑜 = 0 𝑚
 Datos: 𝑣𝑜 = +0,00 𝑚/𝑠
 𝑦𝑜 = +0,00 𝑚
 𝑔 = +9.81 𝑚Τ𝑠2
 ∆𝑡 = 1,52 𝑠
 Incógnita: 𝑦 =?
 Resolución:

 𝑣𝑓 = 0 𝑚Τ𝑠 + 9.81 𝑚Τ𝑠2 . 1,52 𝑠 = 14,7 𝑚Τ𝑠

14,7 𝑚Τ𝑠 + 0 𝑚Τ𝑠
 𝑦=0𝑚+ 2
. 1,52 𝑠 = 11,2 𝑚

EJEMPLO 1
 Ejemplo 2. Arrojamos hacia arriba una pelota con una velocidad inicial de 20,5 m/s, ¿Cuál es la altura máxima que alcanza antes de
empezar a caer, cuánto dura la pelota en el aire, y con qué velocidad final llega a nuestras manos nuevamente?
 Si hacemos coincidir la trayectoria y el movimiento inicial de ascenso con el eje “y” positivo, las sucesivas posiciones y velocidades
serán positivas, mientras que la aceleración de la gravedad será negativa. Si además el origen del eje “y” coincide con nuestra mano →
𝑦𝑜 = 0 𝑚
 Datos: 𝑣𝑜 = 20,5 𝑚/𝑠 𝑔 = −9.81 𝑚Τ𝑠2 𝑣𝑓 = 0,00 𝑚/𝑠

 Incógnitas: 𝑦𝑚á𝑥 =? ∆𝑡 =? 𝑣𝑓 =?

 Si 𝑣𝑓 = 𝑣𝑜 + 𝑎. ∆𝑡 → 0 𝑚Τ𝑠 = 20,5 𝑚Τ𝑠 − 9.81 𝑚Τ𝑠2 . ∆𝑡 → ∆𝑡 = 2,09 𝑠

𝑣𝑓 + 𝑣𝑜 0 𝑚Τ𝑠+20,5 𝑚Τ𝑠
 Además 𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + . ∆𝑡 → 𝑦𝑚á𝑥 = 0 𝑚 + . 2,09 𝑠 = 21,4 𝑚
2 2

EJEMPLO 2
 Para saber con qué velocidad cae debemos analizar el movimiento de bajada. Podemos
cambiar los ejes y asimilarlos al Ejemplo 1 de modo de facilitar los cálculos. La aceleración
será ahora positiva, lo mismo que las sucesivas posiciones y velocidades de caída. Además,
el tiempo de caída es igual al tiempo de subida.
 Datos: 𝑣𝑜 = 0,00 𝑚/𝑠 𝑔 = 9.81 𝑚Τ𝑠2 ∆𝑡 = 2,09 𝑠
 Incógnita: 𝑣𝑓 =? 𝑚/𝑠
𝑣𝑓 + 𝑣𝑜 𝑣𝑓 +𝑣𝑜
 𝑦𝑓 = 𝑦𝑜 + . ∆𝑡 → 𝑦 = 𝑦𝑜 + . ∆𝑡 → 21,4 𝑚 = 0 𝑚 +
2 2
𝑣𝑓 + 0 𝑚Τ𝑠
2
. 2,09𝑠

 despejando se obtiene 𝑣𝑓 = 20,5 𝑚Τ𝑠

 A modo de conclusión: Comparando resultados se observa que la velocidad con que regresa
la pelota a nuestras manos es la misma con que la arrojamos hacia arriba. El movimiento es
simétrico

EJEMPLO 2.BIS
 3. Tiro oblicuo o movimiento de un proyectil
 En el caso del proyectil el cuerpo es lanzado con una velocidad con una dirección oblicua u horizontal, por tanto,
existe una componente horizontal de la velocidad, tanto en el instante inicial como a lo largo del movimiento.
 Como la aceleración de la gravedad siempre actúa en dirección vertical y hacia abajo, la componente horizontal
de la velocidad no se ve afectada (módulo y sentido), manteniéndose constante durante todo el movimiento.
 La componente vertical, en cambio, sí se ve afectada por g, variando su módulo y/o sentido.

En el dibujo se puede apreciar

como la componente horizontal 𝑣𝑥
se mantiene constante, mientras
que la componente vertical 𝑣𝑦
experimenta diversos cambios en
su modulo y sentido.
De esta manera un movimiento
bidimensional (2D) se puede
estudiar como combinación de dos
movimientos unidimensionales (1D)
En la 1er. imagen se observa que una vez lanzada la bomba, su velocidad horizontal continua siendo la
que tenía cuando estaba en el avión, puesto que no hay aceleración en ese eje que la modifique,
permaneciendo por ello siempre por debajo del avión (si este conserva la velocidad).
La diferencia de movimiento entre la bomba y el avión se observa en el eje vertical, donde la bomba cae
en caída libre atraída por la gravedad, y el avión resiste a la misma debido a la sustentación dinámica que
posee.
En la 2da. Imagen se observa una situación en la cual el proyectil y el blanco inician su movimiento en el
mismo instante. El proyectil del cañón es lanzado de forma oblicua al campo gravitatorio con un cierto
ángulo y velocidad inicial, y el blanco es dejado caer desde cierta altura.
En ausencia de la fricción del aire, sea cual sea el ángulo y/o velocidad del disparo, si el cañón apunta y
dispara al blanco en el mismo instante que el blanco se deja caer, siempre impactará en él.
4. Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
El movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo en una trayectoria
curva muy característica: una circunferencia.
El módulo de la velocidad se mantiene constante, al igual que el sentido (horario o
antihorario) pero la dirección cambia permanentemente, aunque lo hace de forma
constante, es decir el cambio de dirección (∆𝜃)de la velocidad es de valor constante.

Para simplificar el estudio introducimos una nueva magnitud física: la velocidad de rotación o
∆𝜃
velocidad angular ω (magnitud vectorial) = (rad/s o rpm), siendo ∆𝜃 el Desplazamiento angular
∆𝑡
2𝜋
Si una vuelta completa equivale 2𝜋 radianes y el Período 𝑇 es el tiempo que tarda → 𝜔 =
𝑇
1
Si la frecuencia 𝑓 es la cantidad de veces que gira en la unidad de tiempo → 𝑓 = → 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇
La relación entre esa velocidad angular 𝜔 y la velocidad de traslación del cuerpo 𝑣, que llamamos
ahora como velocidad tangencial , está dada por: 𝑣 = 𝜔. 𝑟, siendo 𝑟 el radio de la circunferencia y
𝜔 debe estar expresado en unidades de rad/s.
Si 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒. → 𝑣റ = 𝑐𝑡𝑒 (𝑟 = 𝑐𝑡𝑒 por ser una circunferencia), es decir no hay aceleración en la
dirección de 𝑣റ (en una dirección tangencial a la trayectoria) porque el módulo 𝑣റ = 𝑐𝑡𝑒
El único cambio que experimenta la velocidad es en su dirección, y ello pone de manifiesto una
𝑣2
aceleración que llamamos normal, central o centrípeta, y su módulo equivale a 𝑎𝑐 =
𝑟
Como la aceleración es también un vector y su dirección cambia instante a instante podríamos
decir que el M.C.U. es en realidad un movimiento acelerado.
5. Movimiento Circular Variado o Acelerado (M.C.V.)

 Si 𝜔 ≠ 𝑐𝑡𝑒., entonces 𝑣 ≠ 𝑐𝑡𝑒., aunque el radio sea constante. Hay aceleración en

la dirección de 𝑣. En este caso, el vector velocidad cambia en módulo y dirección.
 En el grafico de la derecha se puede observar las sucesivas posiciones de un cuerpo
animado con un MCU y un MCV
 A la aceleración que actúa sobre 𝑣 se le llama aceleración tangencial 𝑎𝑡 , y la
aceleración que actúa perpendicular a 𝑣 se llama aceleración normal o centrípeta 𝑎𝑐
Si sumamos ambas aceleraciones obtendremos la aceleración resultante 𝑎𝑅 .
La aceleración centrípeta siempre está dirigida hacia el centro de la circunferencia, y al ser
perpendicular a la velocidad tangencial no cambia el módulo de la misma, solo su dirección.
La aceleración tangencial es siempre tangente a la circunferencia, y puede modificar el módulo
y/o sentido de la velocidad tangencial, pero no su dirección.
La aceleración Resultante será la suma vectorial de las aceleraciones normales y tangenciales, y
su módulo se puede obtener aplicando el teorema de Pitágoras (grafico de la derecha).
Ejercicio N°4. Movimiento circular uniforme. Un cuerpo de 250 gramos gira en un
plano horizontal con una velocidad de módulo constante de 4 m/s. Si el radio de
giro mide 80 cm. Determina: 1. La aceleración centrípeta, de forma gráfica y
analítica. Compara ambos resultados 2. El período τ y frecuencia del movimiento.
3. La fuerza centrípeta y centrífuga ¿Quién ejerce la fuerza centrípeta sobre el
cuerpo, y quien la fuerza centrífuga?
4𝑚 2
2 ( )
𝑣
1- Si 𝑎𝑐 = 𝑟 → 𝑎𝑐 = 𝑠 = 20 𝑚/𝑠2
0,80𝑚

2- Si gira a 4m/s y el perímetro P= 2𝜋𝑟 = 2𝜋0,80𝑚 = 5,03 𝑚, el cuerpo tardará en dar una vuelta
5,03𝑚
completa al cabo de un tiempo de un Período: 𝑇 = 4𝑚/𝑠 = 1,26 𝑠
1 1
La frecuencia se define como 𝑓 = = = 0,79 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠
𝑇 1,26 𝑠
esto indica que en 1 segundo (unidad de tiempo)el cuerpo no alcanza a dar una vuelta completa, lo que
resulta coherente con el Período de 1,26 s antes obtenido

20𝑚
3. Por la 2da. Ley de Newton sabemos que 𝐹 = 𝑚. 𝑎 = 0,250𝑘𝑔. = 5,0𝑁
𝑠2
Vector Aceleración instantánea 𝑎𝑚 Dirección, sentido y módulo
La Aceleración Media tiene la misma dirección y sentido que el Cambio de velocidad
operado en un cierto intervalo de tiempo.
La Aceleración Instantánea representa a lo que tiende la Aceleración Media cuando el
intervalo de tiempo tiende a 0 (∆𝑡 → 0), pero sabemos que su dirección y sentido en cada
instante coincide con la dirección y sentido de la fuerza que la provoca
Ejercitación
Movimiento a lo largo de una trayectoria recta

 1. Determina el incremento de velocidad y aceleración que experimenta un

cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si al comienzo del mismo el cuerpo se
mueve hacia la derecha con una velocidad de 10,0 m/s y al final del mismo es
también hacia la derecha pero de 15,0 m/s. Considera que la trayectoria es
rectilínea y que el intervalo de tiempo es de 2,00 segundos
 Representa gráficamente y a escala los vectores velocidad, incremento de
velocidad y aceleración.
 2. Determina el incremento de velocidad y aceleración que
experimenta un cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si
al comienzo del mismo el cuerpo se mueve hacia la derecha
con una velocidad de 10,0 m/s y al final del mismo se mueve
hacia la izquierda a 15,0 m/s. Considera que la trayectoria es
rectilínea y que el intervalo de tiempo es de 2,00 segundos
 Representa gráficamente y a escala los vectores velocidad,
incremento de velocidad y aceleración.

Movimiento a lo largo de una trayectoria recta

 3. Determina el incremento de velocidad y aceleración que
experimenta un cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si
al comienzo del mismo el cuerpo se mueve hacia la derecha
con una velocidad de 10,0 m/s y al final del mismo se sigue
moviendo hacia la derecha pero a 5,0 m/s.
 Considera que la trayectoria es rectilínea y que el intervalo de
tiempo es de 2,00 segundos
 Representa gráficamente y a escala los vectores velocidad,
incremento de velocidad y aceleración.

Movimiento a lo largo de una trayectoria recta

 4. Determina el incremento de velocidad y aceleración que experimenta un
cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si, al comienzo del mismo el
cuerpo se mueve en sentido horario a lo largo de una trayectoria curva y a
una velocidad de 10,0 m/s, y al final del mismo se sigue moviendo en el
mismo sentido pero a 15,0 m/s.
 Nota. Traza a mano alzada una trayectoria curva (cualquiera, puede ser
con concavidad hacia abajo o hacia arriba), ubica de forma arbitraria la
posición del cuerpo en los instantes inicial y final del intervalo(teniendo en
cuenta el sentido horario del movimiento), y dibuja a escala los vectores
velocidad en cada instante teniendo en cuenta como resulta su dirección
respecto de la trayectoria.
 Finalmente, y de forma gráfica determina el incremento de velocidad.
 El intervalo de tiempo es de 2,00 segundos

Movimiento a lo largo de una trayectoria curva

 5. Determina el incremento de velocidad y aceleración que experimenta un
cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si, al comienzo del mismo el
cuerpo se mueve en sentido horario a lo largo de una trayectoria curva y a
una velocidad de 10,0 m/s, y al final del mismo se sigue moviendo en el
mismo sentido pero a 5,0 m/s.
 Nota. Traza a mano alzada una trayectoria curva (cualquiera, puede ser
con concavidad hacia abajo o hacia arriba), ubica de forma arbitraria la
posición del cuerpo en los instantes inicial y final del intervalo(teniendo en
cuenta el sentido horario del movimiento), y dibuja a escala los vectores
velocidad en cada instante teniendo en cuenta como resulta su dirección
respecto de la trayectoria.
 Finalmente, y de forma gráfica determina el incremento de velocidad.
 El intervalo de tiempo es de 2,00 segundos

Movimiento a lo largo de una trayectoria curva

 6. Determina el incremento de velocidad y aceleración que experimenta un
cuerpo al cabo de cierto intervalo de tiempo si, al comienzo del mismo el
cuerpo se mueve en sentido horario a lo largo de una trayectoria curva y a
una velocidad de 10,0 m/s, y al final del mismo se esta moviendo en sentido
antihorario a 10,0 m/s.
 Nota. Traza a mano alzada una trayectoria curva (cualquiera, puede ser
con concavidad hacia abajo o hacia arriba), ubica de forma arbitraria la
posición del cuerpo en los instantes inicial y final del intervalo(teniendo en
cuenta el sentido horario/antihorario del movimiento), y dibuja a escala los
vectores velocidad en cada instante teniendo en cuenta como resulta su
dirección respecto de la trayectoria.
 Finalmente, y de forma gráfica determina el incremento de velocidad.
 El intervalo de tiempo es de 2,00 segundos

Movimiento a lo largo de una trayectoria curva